CN109335085B - 全自动侧面薄膜包覆机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了全自动侧面薄膜包覆机，包括机架、薄膜输送机构、产品输送与缠绕机构、切膜机构、贴膜机构和薄膜拉取机构，所述切膜机构固定安装在所述固定盖板上相对所述薄膜输送机构的水平右侧，所述薄膜输送机构和切膜机构之间还设置有平衡拉紧装置，所述贴膜机构固定安装在所述固定盖板上相对所述切膜机构的水平右侧，所述固定盖板上开设有T型口，所述薄膜拉取机构安装在所述机架内部相对所述产品输送与缠绕机构的里侧。解决了现有手机外壳侧边包膜效率低下、质量不高的技术问题。

Description

全自动侧面薄膜包覆机

技术领域

本发明涉及手机部件生产领域，尤其涉及全自动侧面薄膜包覆机。

背景技术

为了保护手机边框，防止后续工序操作中对漆面碰伤刮伤而影响产品外观，在手机外壳进行组装之前需要对手机边框进行包膜保护，不能满足手机外壳边框薄膜包覆要求，现采用的人工包膜效率低下，包覆质量参差不齐，在大批量生产下无法满足生产需求，人工成本巨大，少量的包膜机械主要为侧面包装薄膜机械和平面贴膜机械，如果在现有的包膜机械中通过设计工装夹具来实现侧面薄膜包覆，其结构复杂、成本高、精度难以达到工艺要求。

发明内容

为解决现有手机外壳侧边包膜效率低下、质量不高的技术问题，本发明设计了全自动侧面薄膜包覆机。

本发明采用如下技术方案：

全自动侧面薄膜包覆机，包括机架、薄膜输送机构、产品输送与缠绕机构、切膜机构、贴膜机构和薄膜拉取机构，所述机架顶部设置有固定盖板，所述固定盖板上设置有薄膜输送机构的安装孔，所述薄膜输送机构通过安装孔与固定盖板连接，所述切膜机构固定安装在所述固定盖板上相对所述薄膜输送机构的水平右侧，所述薄膜输送机构和切膜机构之间还设置有平衡拉紧装置，所述平衡拉紧装置包括平衡底座和平衡转轴，所述贴膜机构固定安装在所述固定盖板上相对所述切膜机构的水平右侧，所述固定盖板上开设有T型口，所述T型口设置在所述切膜机构、贴膜机构的前侧，所述产品输送与缠绕机构安装在所述机架内并向上延伸出T型口一段距离，所述产品输送与缠绕机构包括第一底板、第一固定轴和输送缠绕装置，所述第一底板安装在机架的内部，所述输送缠绕装置固定安装在所述第一底板上，所述第一固定轴固定安装在所述第一底板的表面，所述第一固定轴的轴端与所述固定盖板的底部固定连接，所述输送缠绕装置包括第一滚珠丝杠单臂、缠膜旋转电机和产品治具，所述缠膜旋转电机安装在所述第一滚珠丝杠单臂上，所述产品治具固定安装在所述缠膜旋转电机的上端，所述产品治具从所述T型口向上延伸一段距离，所述薄膜拉取机构安装在所述机架内部相对所述产品输送与缠绕机构的里侧，所述薄膜拉取机构包括第二底板、第二固定轴和拉取装置，所述第二底板安装在所述机架的内部，所述第二固定轴固定安装在所述第二底板的表面，所述第二固定轴的轴端与所述固定盖板的底部固定连接，所述拉取装置固定安装在所述第二底板上，所述拉取装置包括第二滚珠丝杠单臂、升降气缸、气爪和夹切装置，所述升降气缸固定安装在所述第二滚珠丝杠单臂上，所述气爪固定安装在所述升降气缸上，所述夹切装置固定安装在所述气爪的夹紧块之间。

作为优选，所述薄膜输送机构包括转动轴、依次套装在转动轴内的固定座、薄膜胶带盖板、托盘、高度调节柱、旋转轴承、调速摩擦块、调速弹簧和弹簧固定块，所述固定座与所述转动轴相对固定，所述薄膜胶带盖板以所述转动轴为转轴做旋转运动，所述旋转轴承固定安装在所述安装孔内。

作为优选，所述调速摩擦块包括上调速摩擦块和下调速摩擦块，所述上调速摩擦块和下调速摩擦块相互贴合。

作为优选，所述切膜机构包括第一切膜气缸和固定连接在第一切膜气缸前端的切膜刀。

作为优选，所述贴膜机构包括贴膜气缸和固定连接在贴膜气缸前端的压紧块。

作为优选，所述夹切装置包括夹块、与所述夹块相对设置的推块以及第二切膜气缸，所述推块包括推块本体、推块本体上的回位弹簧以及切带刀。

作为优选，所述第一滚珠丝杠单臂、第二滚珠丝杠单臂上均安装有单臂传感器，所述产品治具与所述缠膜旋转电机之间设置有治具安装块，所述治具安装块上设置有U型感应器挡片，所述缠膜旋转电机的顶部侧端固定有与所述感应器挡片配合的旋转电机传感器。

作为优选，所述固定盖板上还设置有急停按钮和触摸开关，所述触摸开关上设置有触摸开关防护罩。

作为优选，所述机架的正面设置有高清触摸显示屏、电源按钮和复位按钮，所述机架的侧面设置有散热风扇、电源接口和气管接口，所述机架的底部设置有自锁式万向脚轮。

作为优选，所述拉取装置的数量为两个，所述拉取装置分别设置在所述第一滚珠丝杠单臂的两侧，所述平衡拉紧装置的数量为两个。

本发明的有益效果是：1、对市面上现有包膜设备的包膜机构进行重新设计，利用滚珠丝杆进给，精确定位，保证贴膜速度的同时，不会出现贴偏或浮起现象；2、完全替代人工包膜，工作效率是人工包膜的三倍，且包膜质量大大优于人工包膜；3、机械结构简单，维护方便，机械动作简洁高效，相比市面上的包膜机械或人工包膜，成本大大降低。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明中薄膜输送机构的结构示意图；

图3是本发明中平衡拉紧装置的结构示意图；

图4是本发明中切膜机构的结构示意图；

图5是本发明中贴膜机构的结构示意图；

图6是本发明中产品输送与缠绕机构的结构示意图；

图7是本发明中薄膜拉取机构的结构示意图；

图8是本发明中夹切装置的左视图。

图1-8中：1、机架，10、固定盖板，11、T型口，12、急停按钮，13、触摸开关，14、触摸开关防护罩，15、高清触摸显示屏，16、电源按钮，17、复位按钮，18、散热风扇，19a、电源接口，19b、气管接口，2、薄膜输送机构，20、转动轴，21、固定座，22、薄膜胶带盖板，23、托盘，24、高度调节柱，25、旋转轴承，26、调速摩擦块，260、上调速摩擦块，261、下调速摩擦块，27、调速弹簧，28、弹簧固定块，3、平衡拉紧装置，30、平衡转轴，31、平衡底座，4、产品输送与缠绕机构，40、第一底板，41、第一固定轴，42、输送缠绕装置，420、第一滚珠丝杠单臂，421、缠膜旋转电机，422、旋转电机传感器，423、感应器挡片，424、治具安装块，425、产品治具，5、切膜机构，50、第一切膜气缸，51、切膜刀，6、贴膜机构，60、贴膜气缸，61、压紧块，7、薄膜拉取机构，70、第二底板，71、第二固定轴，72、拉取装置，720、第二滚珠丝杠单臂，721、升降气缸，722、夹切装置，723、气爪，724、夹块，725、推块，726、第二切膜气缸，727、推块本体，728、回位弹簧，729、切带刀，8、单臂传感器，9、自锁式万向脚轮。

具体实施方式

下面通过具体实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的具体描述：

如附图1-8所示的全自动侧面薄膜包覆机，包括机架1、薄膜输送机构2、产品输送与缠绕机构4、切膜机构5、贴膜机构6和薄膜拉取机构7，所述机架1顶部设置有固定盖板10，所述固定盖板10上设置有急停按钮12和触摸开关13，所述触摸开关13上设置有触摸开关防护罩14，所述固定盖板10上设置有薄膜输送机构2的安装孔，所述薄膜输送机构2通过安装孔与固定盖板10连接，所述薄膜输送机构2包括转动轴20、依次套装在转动轴20内的固定座21、薄膜胶带盖板22、托盘23、高度调节柱24、旋转轴承25、调速摩擦块26、调速弹簧27和弹簧固定块28，所述固定座21与所述转动轴20相对固定，所述薄膜胶带盖板22以所述转动轴20为转轴做旋转运动，所述旋转轴承25固定安装在安装孔内，所述调速摩擦块26包括上调速摩擦块260和下调速摩擦块261，所述上调速摩擦块260和下调速摩擦块261相互贴合，薄膜胶带放置在薄膜胶带盖板22内,固定座21与转动轴20相对固定，旋转轴承25固定在台面上，高度调节柱24上下调节薄膜胶带放置的高度使得薄膜胶带与手机外壳包膜边框调节至同一水平面，通过弹簧固定块28压缩调速弹簧27，利用上下调速摩擦块26间的压力，可以调节拉取薄膜胶带转动时的转动惯量，使其薄膜释放容易且不发生空转，让薄膜始终保持紧绷状态。

所述切膜机构5固定安装在所述固定盖板10上相对所述薄膜输送机构2的水平右侧，所述切膜机构5包括第一切膜气缸50和固定连接在第一切膜气缸50前端的切膜刀51，所述薄膜输送机构2和切膜机构5之间还设置有平衡拉紧装置3，所述平衡拉紧装置3包括平衡底座31和平衡转轴30，所述平衡拉紧装置3的数量为两个，薄膜通过两个内外相对设置的平衡拉紧装置3的平衡转轴30后再与薄膜拉取机构7连接，使得薄膜始终保持水平和紧绷。

所述贴膜机构6固定安装在所述固定盖板10上相对所述切膜机构5的水平右侧，所述贴膜机构6包括贴膜气缸60和固定连接在贴膜气缸60前端的压紧块61。

所述固定盖板10上开设有T型口11，所述T型口11设置在所述切膜机构5、贴膜机构6的前侧，所述产品输送与缠绕机构4安装在所述机架1内并向上延伸出T型口11一段距离，所述产品输送与缠绕机构4包括第一底板40、第一固定轴41和输送缠绕装置42，所述第一底板40安装在机架1的内部，所述输送缠绕装置42固定安装在所述第一底板40上，所述第一固定轴41固定安装在所述第一底板40的表面，所述第一固定轴41的轴端与所述固定盖板40的底部固定连接，所述输送缠绕装置42包括第一滚珠丝杠单臂420、缠膜旋转电机421和产品治具425，所述缠膜旋转电机421安装在所述第一滚珠丝杠单臂420上，所述产品治具425固定安装在所述缠膜旋转电机421的上端，所述产品治具425从所述T型口11向上延伸一段距离，所述薄膜拉取机构7安装在所述机架1内部相对所述产品输送与缠绕机构4的里侧，所述薄膜拉取机构7包括第二底板70、第二固定轴71和拉取装置72，所述第二底板70安装在所述机架1的内部，所述第二固定轴71固定安装在所述第二底板70的表面，所述第二固定轴71的轴端与所述固定盖板10的底部固定连接，所述拉取装置72固定安装在所述第二底板70上，所述拉取装置72的数量为两个，所述拉取装置72分别设置在所述第一滚珠丝杠单臂420的两侧，所述拉取装置72包括第二滚珠丝杠单臂720、升降气缸721、气爪723和夹切装置722，所述升降气缸721固定安装在所述第二滚珠丝杠单臂720上，所述气爪723固定安装在所述升降气缸721上，所述夹切装置722固定安装在所述气爪723的夹紧块之间，所述夹切装置722包括夹块724、与所述夹块724相对设置的推块725以及第二切膜气缸726，所述推块725包括推块本体727、推块本体727上的回位弹簧728以及切带刀729，夹块724装夹在气爪723上用于夹取薄膜，推块725下方有第二切膜气缸726动作推动推块本体727伸出，切断薄膜后第二切膜气缸726回位，推块本体727在回位弹簧728作用下回位，刀片回位。这样的切膜结构能够防止刀片外露，避免员工不当操作而造成工伤事故。

所述第一滚珠丝杠单臂420、第二滚珠丝杠单臂720上均安装有单臂传感器8，所述产品治具425与所述缠膜旋转电机421之间设置有治具安装块424，所述治具安装块424上设置有U型感应器挡片423，所述缠膜旋转电机421的顶部侧端固定有与所述感应器挡片423配合的旋转电机传感器424，第一滚珠丝杠单臂420上的单臂传感器8用于控制缠膜旋转电机421在第一滚珠丝杠单臂420的位置，旋转电机传感器424控制缠膜旋转电机421的旋转角度，缠膜旋转电机421转动360°后感应器挡片423再次与旋转电机传感器424相切表示完成一次产品包膜，第二滚珠丝杠单臂720上的单臂传感器8用于控制升降气缸721在第二滚珠丝杠单臂720上的位置和薄膜拉取的长度，若薄膜拉取过短，薄膜拉取机构7会碰伤产品，过长则薄膜拖尾过长，升降气缸721控制气爪723和夹切装置722的上升下降，在上升位置时夹切装置722工作，当夹切装置722回位时下降以避让产品。

所述机架1的正面设置有高清触摸显示屏15、电源按钮16和复位按钮17，所述机架1的侧面设置有散热风扇18、电源接口19a和气管接口19b，所述机架1的底部设置有自锁式万向脚轮9。

设备原理：将需要包膜的手机外壳放置在产品治具425上，按下触摸开关13启动包膜设备，产品输送与缠绕机构4通过单臂将产品治具425输送到特定位置；与此同时，薄膜输送机构2与薄膜拉取机构7协同动作,在单臂作用下将薄膜拉取到贴膜位置；贴膜机构6的压紧块动作，将薄膜贴覆在手机外壳的边框上，贴膜气缸60将压紧块回位，薄膜拉取机构7在升降气缸721作用下下降，回归初始位置，同时缠膜旋转电机421旋转360°带动手机外壳四周边框均匀包覆薄膜，待缠绕动作完成后，贴膜气缸6的压紧块61动作再一次将薄膜贴紧于手机外壳边框，薄膜拉取机构7上升，气爪723将薄膜夹住，切膜机构5动作，将薄膜切断，产品输送与缠绕机构4回归初始位置，包膜完成。

以上所述的实施例只是本发明的一种较佳的方案，并非对本发明作任何形式上的限制，在不超出权利要求所记载的技术方案的前提下还有其它的变体及改型。

Claims (8)

1.全自动侧面薄膜包覆机，包括机架、薄膜输送机构、产品输送与缠绕机构、切膜机构、贴膜机构和薄膜拉取机构，其特征是，所述机架顶部设置有固定盖板，所述固定盖板上设置有薄膜输送机构的安装孔，所述薄膜输送机构通过安装孔与固定盖板连接，所述切膜机构固定安装在所述固定盖板上相对所述薄膜输送机构的水平右侧，所述薄膜输送机构和切膜机构之间还设置有平衡拉紧装置，所述平衡拉紧装置包括平衡底座和平衡转轴，所述贴膜机构固定安装在所述固定盖板上相对所述切膜机构的水平右侧，所述固定盖板上开设有T型口，所述T型口设置在所述切膜机构、贴膜机构的前侧，所述产品输送与缠绕机构安装在所述机架内并向上延伸出T型口一段距离，所述产品输送与缠绕机构包括第一底板、第一固定轴和输送缠绕装置，所述第一底板安装在机架的内部，所述输送缠绕装置固定安装在所述第一底板上，所述第一固定轴固定安装在所述第一底板的表面，所述第一固定轴的轴端与所述固定盖板的底部固定连接，所述输送缠绕装置包括第一滚珠丝杠单臂、缠膜旋转电机和产品治具，所述缠膜旋转电机安装在所述第一滚珠丝杠单臂上，所述产品治具固定安装在所述缠膜旋转电机的上端，所述产品治具从所述T型口向上延伸一段距离，所述薄膜拉取机构安装在所述机架内部相对所述产品输送与缠绕机构的里侧，所述薄膜拉取机构包括第二底板、第二固定轴和拉取装置，所述第二底板安装在所述机架的内部，所述第二固定轴固定安装在所述第二底板的表面，所述第二固定轴的轴端与所述固定盖板的底部固定连接，所述拉取装置固定安装在所述第二底板上，所述拉取装置包括第二滚珠丝杠单臂、升降气缸、气爪和夹切装置，所述升降气缸固定安装在所述第二滚珠丝杠单臂上，所述气爪固定安装在所述升降气缸上，所述夹切装置固定安装在所述气爪的夹紧块之间；

所述切膜机构包括第一切膜气缸和固定连接在第一切膜气缸前端的切膜刀；

所述贴膜机构包括贴膜气缸和固定连接在贴膜气缸前端的压紧块。

2.根据权利要求1所述的全自动侧面薄膜包覆机，其特征是，所述薄膜输送机构包括转动轴、依次套装在转动轴内的固定座、薄膜胶带盖板、托盘、高度调节柱、旋转轴承、调速摩擦块、调速弹簧和弹簧固定块，所述固定座与所述转动轴相对固定，所述薄膜胶带盖板以所述转动轴为转轴做旋转运动，所述旋转轴承固定安装在所述安装孔内。

3.根据权利要求2所述的全自动侧面薄膜包覆机，其特征是，所述调速摩擦块包括上调速摩擦块和下调速摩擦块，所述上调速摩擦块和下调速摩擦块相互贴合。

4.根据权利要求1所述的全自动侧面薄膜包覆机，其特征是，所述夹切装置包括夹块、与所述夹块相对设置的推块以及第二切膜气缸，所述推块包括推块本体、推块本体上的回位弹簧以及切带刀。

5.根据权利要求1所述的全自动侧面薄膜包覆机，其特征是，所述第一滚珠丝杠单臂、第二滚珠丝杠单臂上均安装有单臂传感器，所述产品治具与所述缠膜旋转电机之间设置有治具安装块，所述治具安装块上设置有U型感应器挡片，所述缠膜旋转电机的顶部侧端固定有与所述感应器挡片配合的旋转电机传感器。

6.根据权利要求1所述的全自动侧面薄膜包覆机，其特征是，所述固定盖板上还设置有急停按钮和触摸开关，所述触摸开关上设置有触摸开关防护罩。

7.根据权利要求1所述的全自动侧面薄膜包覆机，其特征是，所述机架的正面设置有高清触摸显示屏、电源按钮和复位按钮，所述机架的侧面设置有散热风扇、电源接口和气管接口，所述机架的底部设置有自锁式万向脚轮。

8.根据权利要求1所述的全自动侧面薄膜包覆机，其特征是，所述拉取装置的数量为两个，所述拉取装置分别设置在所述第一滚珠丝杠单臂的两侧，所述平衡拉紧装置的数量为两个。