CN109334986A - 一种无人机载型灭火*** - Google Patents

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Abstract

本发明涉及灭火***技术领域，尤其为一种无人机载型灭火***，包括有机体，机体的侧壁均对称固定设置有二个机翼，支腿远离所述固定块的一端均固定连接有横杆，二个机翼的底部均固定连接有四个连接件，四个连接件远离二个机翼的一端均固定连接有四个固定环，四个固定环的内壁均套接有四个发射器，四个发射器的内壁均套接有四个灭火件，机体线性连接有伺服动作设备和传感器，伺服动作设备的一端线性连接有机载计算机，机载计算机无线连接有地面控制站，机载计算机的一端线性连接有彩色数字摄像仪、红外热成像仪、GPS定位仪、测风仪、测温仪、有毒可燃气体探测仪、机载语音交互和机载强光照明。本发明适用于城市高层建筑物或特定区域的灭火。

Description

一种无人机载型灭火***
技术领域
本发明涉及灭火***技术领域，尤其涉及一种无人机载型灭火***。
背景技术
高层建筑着火的传统救火办法是消防人员利用云梯、水枪、水炮进行灭火。但云梯受到高度限制，二十五层以上云梯够不着。且云梯升到空中后，受风力影响，会左右摇摆，增加救火难度。水枪、水炮也需要加压，水才能上到高楼。对于目前城市化的发展，高楼、超高层大厦越来越多，一旦高楼起火，轻者烧毁建筑物，重者人员伤亡。给社会造成极大的经济损失，高楼灭火也成为日益严重的社会化难题。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种无人机载型灭火***。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种无人机载型灭火***，包括有机体，所述机体的侧壁均对称固定设置有二个机翼，二个所述机翼远离机体的一端均固定连接有二个固定块，二个所述固定块均穿接有平行设置的二个支撑杆A和垂直于二个所述支撑杆A的二个支撑杆B，二个所述支撑杆A和二个所述支撑杆B的端部均套接有六个叶片机构，二个所述固定块的底部均套接有四个支腿，四个所述支腿远离二个所述固定块的一端均固定连接有二个横杆，二个所述机翼的底部均固定连接有四个连接件，四个所述连接件远离二个所述机翼的一端均固定连接有四个固定环，四个所述固定环的内壁均套接有四个发射器，四个所述发射器的内壁均套接有四个灭火件，所述机体线性连接有伺服动作设备和传感器，所述伺服动作设备的一端线性连接有机载计算机，所述机载计算机无线连接有地面控制站，所述机载计算机的一端线性连接有彩色数字摄像仪、红外热成像仪、GPS 定位仪、测风仪、测温仪、有毒可燃气体探测仪、机载语音交互和机载强光照明。
优选的，二个所述支撑杆A的中心处固定连接于二个所述固定块，二个所述支撑杆B的端部的外壁套接于固定块。
优选的，所述传感器的一端线性连接于机载计算机，所述机载计算机位于机体的内部。
优选的，所述彩色数字摄像仪、红外热成像仪、GPS 定位仪、测风仪、测温仪、有毒可燃气体探测仪、机载语音交互和机载强光照明加载于机体的外部。
优选的，所述彩色数字摄像仪与机载强光照明同向设置。
优选的，所述机载计算机的一端线性连接于六个所述叶片机构和四个所述发射器。
优选的，所述机体的底部可挂接简易火灾救护装置。
优选的，所述灭火件远离发射器一端的外壁设置有可喷射超细干粉的喷射孔。
与现有技术相比，本发明提出了一种无人机载型灭火***，具有以下有益效果：
1、通过机载计算机的一端线性连接有彩色数字摄像仪、红外热成像仪、GPS 定位仪、测风仪、测温仪、有毒可燃气体探测仪、机载语音交互和机载强光照明，彩色数字摄像仪可以将火场各种高度、角度的火灾信息实时通过无线数据传输到地面控制站，加装红外热成像仪可以有效解决彩色数字摄像仪在夜间甚至极恶劣气候环境条件下监控目标的不足，可有效控制复燃隐患，加装的GPS 定位仪、测风仪、测温仪和有毒可燃气体探测仪可将火场大量实时数据通过无线数据传输到地面控制站，从而进行深入分析和辅助决策，机载强光照明，一方面可以在光线受限的情况下，通过空中强光照明增加空中拍摄效果，另一方面可以为夜间作战的消防队员在灾害现场实施空中照明，实现快速定位、目标确定和准备撤离等功能，机载语音交互，便于地面操控人员在获取了准确的火场信息以及受困人员需求信息后，对建筑内被困人员发出逃生疏散和自救他救语音指导提示，远程协助被困人员逃生。
2、通过机体的底部可挂接简易火灾救护装置，如简易的防毒面具和救援缆绳等，当有人员被困于房间或楼顶时，无人机可在楼顶或被困房间阳台降落为被困人员提供简易救援器材，辅助被困人员疏散。
本发明中，该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本发明适用于城市高层建筑物或特定区域的灭火。
附图说明
图1为本发明提出的一种无人机载型灭火***的整体的结构示意图；
图2为本发明提出的一种无人机载型灭火***的整体的结构示意图；
图3为本发明提出的一种无人机载型灭火***的部分的结构示意图；
图4为本发明提出的一种无人机载型灭火***的部分的结构示意图；
图5为本发明提出的一种无人机载型灭火***的部分的结构示意图；
图6为本发明提出的一种无人机载型灭火***的部分的结构示意图。
图中：1机体、2机翼、3固定块、4支撑杆A、5支撑杆B、6叶片机构、7支腿、8横杆、9连接件、10固定环、11发射器、12灭火件、13伺服动作设备、14传感器、15机载计算机、16地面控制站、17彩色数字摄像仪、18红外热成像仪、19GPS 定位仪、20测风仪、21测温仪、22有毒可燃气体探测仪、23机载语音交互、24机载强光照明。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、 “外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
请参照图1-6，一种无人机载型灭火***，包括有机体1，所述机体1的侧壁均对称固定设置有二个机翼2，二个所述机翼2远离机体1的一端均固定连接有二个固定块3，二个所述固定块3均穿接有平行设置的二个支撑杆A4和垂直于二个所述支撑杆A4的二个支撑杆B5，二个所述支撑杆A4和二个所述支撑杆B5的端部均套接有六个叶片机构6，二个所述固定块3的底部均套接有四个支腿7，四个所述支腿7远离二个所述固定块3的一端均固定连接有二个横杆8，二个所述机翼2的底部均固定连接有四个连接件9，四个所述连接件9远离二个所述机翼2的一端均固定连接有四个固定环10，四个所述固定环10的内壁均套接有四个发射器11，四个所述发射器11的内壁均套接有四个灭火件12，所述机体1线性连接有伺服动作设备13和传感器14，所述伺服动作设备13的一端线性连接有机载计算机15，所述机载计算机15无线连接有地面控制站16，所述机载计算机15的一端线性连接有彩色数字摄像仪17、红外热成像仪18、GPS 定位仪19、测风仪20、测温仪21、有毒可燃气体探测仪22、机载语音交互23和机载强光照明24。
二个所述支撑杆A4的中心处固定连接于二个所述固定块3，二个所述支撑杆B5的端部的外壁套接于固定块3。
所述传感器14的一端线性连接于机载计算机15，所述机载计算机15位于机体1的内部。
所述彩色数字摄像仪17、红外热成像仪18、GPS 定位仪19、测风仪20、测温仪21、有毒可燃气体探测仪22、机载语音交互23和机载强光照明24加载于机体1的外部。
所述彩色数字摄像仪17与机载强光照明24同向设置。
所述机载计算机15的一端线性连接于六个所述叶片机构6和四个所述发射器11。
所述机体1的底部可挂接简易火灾救护装置。
所述灭火件12远离发射器11一端的外壁设置有可喷射超细干粉的喷射孔。
本发明中，使用时，通过机载计算机15的一端线性连接有彩色数字摄像仪17、红外热成像仪18、GPS 定位仪19、测风仪20、测温仪21、有毒可燃气体探测仪22、机载语音交互23和机载强光照明24，彩色数字摄像仪17可以将火场各种高度、角度的火灾信息实时通过无线数据传输到地面控制站16，加装红外热成像仪18可以有效解决彩色数字摄像仪在夜间甚至极恶劣气候环境条件下监控目标的不足，可有效控制复燃隐患， 加装的GPS 定位仪19、测风仪20、测温仪21和有毒可燃气体探测仪22可将火场大量实时数据通过无线数据传输到地面控制站16，从而进行深入分析和辅助决策，机载强光照明24，一方面可以在光线受限的情况下，通过空中强光照明增加空中拍摄效果，另一方面可以为夜间作战的消防队员在灾害现场实施空中照明，实现快速定位、目标确定和准备撤离等功能，机载语音交互23，便于地面操控人员在获取了准确的火场信息以及受困人员需求信息后，对建筑内被困人员发出逃生疏散和自救他救语音指导提示，远程协助被困人员逃生；通过机体1的底部可挂接简易火灾救护装置，如简易的防毒面具和救援缆绳等，当有人员被困于房间或楼顶时，无人机可在楼顶或被困房间阳台降落为被困人员提供简易救援器材，辅助被困人员疏散；当高层建筑出现火情后，派遣多架无人机并携带一定量的灭火件12快速到达现场，灭火件12装填，无人机起飞，到达距着火房间窗户20米左右的空中，无人机悬停，对准着火房间发射灭火件12，灭火件12进入房间后落地或撞物后落地，灭火件12落地5秒后在几乎静止的状态下，从灭火件12顶端侧面喷口部位缓释喷射出超细干粉，超细干粉迅速雾化并弥散于着火房间内，火情在干粉粒子连续的物理化学作用下被迅速扑灭，遇有玻璃幕墙的高层建筑物时，可向着火房间窗户先发射一枚或多枚机载式破玻器，待窗户破碎后再发射灭火件12进入房间实施灭火。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种无人机载型灭火***，包括有机体（1），其特征在于，所述机体（1）的侧壁均对称固定设置有二个机翼（2），二个所述机翼（2）远离机体（1）的一端均固定连接有二个固定块（3），二个所述固定块（3）均穿接有平行设置的二个支撑杆A（4）和垂直于二个所述支撑杆A（4）的二个支撑杆B（5），二个所述支撑杆A（4）和二个所述支撑杆B（5）的端部均套接有六个叶片机构（6），二个所述固定块（3）的底部均套接有四个支腿（7），四个所述支腿（7）远离二个所述固定块（3）的一端均固定连接有二个横杆（8），二个所述机翼（2）的底部均固定连接有四个连接件（9），四个所述连接件（9）远离二个所述机翼（2）的一端均固定连接有四个固定环（10），四个所述固定环（10）的内壁均套接有四个发射器（11），四个所述发射器（11）的内壁均套接有四个灭火件（12），所述机体（1）线性连接有伺服动作设备（13）和传感器（14），所述伺服动作设备（13）的一端线性连接有机载计算机（15），所述机载计算机（15）无线连接有地面控制站（16），所述机载计算机（15）的一端线性连接有彩色数字摄像仪（17）、红外热成像仪（18）、GPS 定位仪（19）、测风仪（20）、测温仪（21）、有毒可燃气体探测仪（22）、机载语音交互（23）和机载强光照明（24）。
2.根据权利要求1所述的一种无人机载型灭火***，其特征在于，二个所述支撑杆A（4）的中心处固定连接于二个所述固定块（3），二个所述支撑杆B（5）的端部的外壁套接于固定块（3）。
3.根据权利要求1所述的一种无人机载型灭火***，其特征在于，所述传感器（14）的一端线性连接于机载计算机（15），所述机载计算机（15）位于机体（1）的内部。
4.根据权利要求1所述的一种无人机载型灭火***，其特征在于，所述彩色数字摄像仪（17）、红外热成像仪（18）、GPS 定位仪（19）、测风仪（20）、测温仪（21）、有毒可燃气体探测仪（22）、机载语音交互（23）和机载强光照明（24）加载于机体（1）的外部。
5.根据权利要求4所述的一种无人机载型灭火***，其特征在于，所述彩色数字摄像仪（17）与机载强光照明（24）同向设置。
6.根据权利要求1所述的一种无人机载型灭火***，其特征在于，所述机载计算机（15）的一端线性连接于六个所述叶片机构（6）和四个所述发射器（11）。
7.根据权利要求1所述的一种无人机载型灭火***，其特征在于，所述机体（1）的底部可挂接简易火灾救护装置。
8.根据权利要求1所述的一种无人机载型灭火***，其特征在于，所述灭火件12远离发射器（11）一端的外壁设置有可喷射超细干粉的喷射孔。
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