CN109334763A - 一种可实时监测工作状态的转向*** - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种可实时监测工作状态的转向***，包括转向器本体、传动件、直拉杆以及传感器，其中：所述转向器本体的输出端通过传动件与所述直拉杆连接，以驱动所述直拉杆水平往复运动；所述直拉杆的背离所述转向器本体的一端与转向节臂连接，以实现转向；所述传感器实时采集所述直拉杆的位置数据并向外输出。与现有技术相比，本发明通过设置传感器，采集所述直拉杆的位置数据并向外输出，即可实现转向***的工作状态监测，极大的提高了自动驾驶车辆的可靠性和安全性。
Description
技术领域
本发明涉及转向***技术领域，特别是一种可实时监测工作状态的转向***。
背景技术
随着汽车智能网联化近年来的快速发展，自动驾驶技术也在迅速的成为汽车新兴技术的重要领域之一；自动驾驶的实现依托于汽车各***的自动化控制。
传统转向器的转向机构难以实现转向器工作时的瞬时状态监控，不易于实现其自动化控制。
发明内容
本发明的目的是提供一种可实时监测工作状态的转向***，以解决现有技术中的技术问题，它能够实现转向***的自动化控制及其故障监测。
本发明提供了一种可实时监测工作状态的转向***，包括转向器本体、传动件、直拉杆以及传感器，其中：
所述转向器本体的输出端通过传动件与所述直拉杆连接，以驱动所述直拉杆水平往复运动；
所述直拉杆的背离所述转向器本体的一端与转向节臂连接，以实现转向；
所述传感器实时采集所述直拉杆的位置数据并向外输出。
如上所述的可实时监测工作状态的转向***，其中，优选的是，所述传动件包括传动齿轮和传动齿条，所述传动齿轮圈套于所述转向器本体的输出端上，所述传动齿条固定于所述直拉杆的顶端，所述传动齿条与所述传动齿轮啮合以实现传动。
如上所述的可实时监测工作状态的转向***，其中，优选的是，所述传感器包括第一传感器和第二传感器，所述第一传感器用于监测所述传动齿轮的实时转角，所述第二传感器用于监测所述传动齿条的实时位移。
如上所述的可实时监测工作状态的转向***，其中，优选的是，还包括有导轨，所述直拉杆滑动设置于所述导轨上，所述第二传感器固定于所述导轨上。
如上所述的可实时监测工作状态的转向***，其中，优选的是，所述转向器本体的输出端上圈套有信号轮，所述信号轮与所述传动齿轮同轴设置，所述第二传感器为相位传感器，以实时采集所述信号轮的相位信息。
与现有技术相比，本发明通过设置传感器，采集所述直拉杆的位置数据并向外输出，即可实现转向***的工作状态监测，极大的提高了自动驾驶车辆的可靠性和安全性。
附图说明
图1是本发明的主视图；
图2是本发明的侧视图。
附图标记说明：1-转向器本体，2-直拉杆，3-传动齿轮，4-传动齿条，5-第一传感器，6-第二传感器，7-导轨，8-信号轮。
具体实施方式
下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能解释为对本发明的限制。
如图1和图2所示，本发明的实施例提供了一种可实时监测工作状态的转向***，包括转向器本体1、传动件、直拉杆2以及传感器，其中：
所述转向器本体1的输出端通过传动件与所述直拉杆2连接，以驱动所述直拉杆2水平往复运动；所述直拉杆2的背离所述转向器本体1的一端与转向节臂连接，以实现转向；所述传感器实时采集所述直拉杆2的位置数据并向外输出。
转向器本体1通过连接件驱动直拉杆2的水平移动，直拉杆2拖动转向节臂，实现转向，此过程中，通过传感器实时采集位置数据并反馈给故障监测***，即可实现转向***的工作状态监测，极大的提高了自动驾驶车辆的可靠性和安全性。
进一步地，所述传动件包括传动齿轮3和传动齿条4，所述传动齿轮3圈套于所述转向器本体1的输出端上，所述传动齿条4固定于所述直拉杆2的顶端，所述传动齿条4与所述传动齿轮3啮合以实现传动。转向器本体1的输出轴工作，带动传动齿轮3转动，通过与传动齿条4啮合，从而带动直拉杆2水平移动。
进一步地，所述传感器包括第一传感器5和第二传感器6，所述第一传感器5用于监测所述传动齿轮3的实时转角，所述第二传感器6用于监测所述传动齿条4的实时位移。由于传动齿轮3和直拉杆2的机械运动是同步进行的，所以，传动齿轮3的实时转角和直拉杆2位置信息存在一定的对应关系；通过第二传感器6采集直拉杆2位置信息并反馈给故障监测***，结合第一传感器5采集的传动齿轮3的实时转角信息，即可实现转向***的故障监测。
进一步地，为引导直拉杆2的位移轨迹，使其精准移动，且对其进行限位，还包括有导轨7，导轨7通过支架固定于转向器本体1上，所述直拉杆2滑动设置于所述导轨7上，所述第二传感器6固定于所述导轨7上。
进一步地，所述转向器本体1的输出端上圈套有信号轮8，所述信号轮8与所述传动齿轮3同轴设置，所述第二传感器6为相位传感器，以实时采集所述信号轮8的相位信息。传动齿轮3转动的同时，带动信号轮8进行同步转动，通过相位传感器采集信号轮8的相位信息，将相位信息反馈给控制***，实现转向***的自动化控制。
以上依据图式所示的实施例详细说明了本发明的构造、特征及作用效果，以上所述仅为本发明的较佳实施例，但本发明不以图面所示限定实施范围，凡是依照本发明的构想所作的改变，或修改为等同变化的等效实施例，仍未超出说明书与图示所涵盖的精神时，均应在本发明的保护范围内。
Claims (5)
1.一种可实时监测工作状态的转向***，包括转向器本体、传动件、直拉杆以及传感器，其特征在于：
所述转向器本体的输出端通过传动件与所述直拉杆连接，以驱动所述直拉杆水平往复运动；
所述直拉杆的背离所述转向器本体的一端与转向节臂连接，以实现转向；
所述传感器实时采集所述直拉杆的位置数据并向外输出。
2.根据权利要求1所述的可实时监测工作状态的转向***，其特征在于：所述传动件包括传动齿轮和传动齿条，所述传动齿轮圈套于所述转向器本体的输出端上，所述传动齿条固定于所述直拉杆的顶端，所述传动齿条与所述传动齿轮啮合以实现传动。
3.根据权利要求2所述的可实时监测工作状态的转向***，其特征在于：所述传感器包括第一传感器和第二传感器，所述第一传感器用于监测所述传动齿轮的实时转角，所述第二传感器用于监测所述传动齿条的实时位移。
4.根据权利要求3所述的可实时监测工作状态的转向***，其特征在于：还包括有导轨，所述直拉杆滑动设置于所述导轨上，所述第二传感器固定于所述导轨上。
5.根据权利要求3所述的可实时监测工作状态的转向***，其特征在于：所述转向器本体的输出端上圈套有信号轮，所述信号轮与所述传动齿轮同轴设置，所述第二传感器为相位传感器，以实时采集所述信号轮的相位信息。
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| CN201811459278.XA CN109334763A (zh) | 2018-11-30 | 2018-11-30 | 一种可实时监测工作状态的转向*** |
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Publications (1)
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| CN109334763A true CN109334763A (zh) | 2019-02-15 |
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| CN201811459278.XA Pending CN109334763A (zh) | 2018-11-30 | 2018-11-30 | 一种可实时监测工作状态的转向*** |
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2018
- 2018-11-30 CN CN201811459278.XA patent/CN109334763A/zh active Pending
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