CN109334763A - 一种可实时监测工作状态的转向*** - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种可实时监测工作状态的转向***,包括转向器本体、传动件、直拉杆以及传感器,其中:所述转向器本体的输出端通过传动件与所述直拉杆连接,以驱动所述直拉杆水平往复运动;所述直拉杆的背离所述转向器本体的一端与转向节臂连接,以实现转向;所述传感器实时采集所述直拉杆的位置数据并向外输出。与现有技术相比,本发明通过设置传感器,采集所述直拉杆的位置数据并向外输出,即可实现转向***的工作状态监测,极大的提高了自动驾驶车辆的可靠性和安全性。
Description
技术领域
本发明涉及转向***技术领域,特别是一种可实时监测工作状态的转向***。
背景技术
随着汽车智能网联化近年来的快速发展,自动驾驶技术也在迅速的成为汽车新兴技术的重要领域之一;自动驾驶的实现依托于汽车各***的自动化控制。
传统转向器的转向机构难以实现转向器工作时的瞬时状态监控,不易于实现其自动化控制。
发明内容
本发明的目的是提供一种可实时监测工作状态的转向***,以解决现有技术中的技术问题,它能够实现转向***的自动化控制及其故障监测。
本发明提供了一种可实时监测工作状态的转向***,包括转向器本体、传动件、直拉杆以及传感器,其中:
所述转向器本体的输出端通过传动件与所述直拉杆连接,以驱动所述直拉杆水平往复运动;
所述直拉杆的背离所述转向器本体的一端与转向节臂连接,以实现转向;
所述传感器实时采集所述直拉杆的位置数据并向外输出。
如上所述的可实时监测工作状态的转向***,其中,优选的是,所述传动件包括传动齿轮和传动齿条,所述传动齿轮圈套于所述转向器本体的输出端上,所述传动齿条固定于所述直拉杆的顶端,所述传动齿条与所述传动齿轮啮合以实现传动。
如上所述的可实时监测工作状态的转向***,其中,优选的是,所述传感器包括第一传感器和第二传感器,所述第一传感器用于监测所述传动齿轮的实时转角,所述第二传感器用于监测所述传动齿条的实时位移。
如上所述的可实时监测工作状态的转向***,其中,优选的是,还包括有导轨,所述直拉杆滑动设置于所述导轨上,所述第二传感器固定于所述导轨上。
如上所述的可实时监测工作状态的转向***,其中,优选的是,所述转向器本体的输出端上圈套有信号轮,所述信号轮与所述传动齿轮同轴设置,所述第二传感器为相位传感器,以实时采集所述信号轮的相位信息。
与现有技术相比,本发明通过设置传感器,采集所述直拉杆的位置数据并向外输出,即可实现转向***的工作状态监测,极大的提高了自动驾驶车辆的可靠性和安全性。
附图说明
图1是本发明的主视图;
图2是本发明的侧视图。
附图标记说明:1-转向器本体,2-直拉杆,3-传动齿轮,4-传动齿条,5-第一传感器,6-第二传感器,7-导轨,8-信号轮。
具体实施方式
下面通过参考附图描述的实施例是示例性的,仅用于解释本发明,而不能解释为对本发明的限制。
如图1和图2所示,本发明的实施例提供了一种可实时监测工作状态的转向***,包括转向器本体1、传动件、直拉杆2以及传感器,其中:
所述转向器本体1的输出端通过传动件与所述直拉杆2连接,以驱动所述直拉杆2水平往复运动;所述直拉杆2的背离所述转向器本体1的一端与转向节臂连接,以实现转向;所述传感器实时采集所述直拉杆2的位置数据并向外输出。
转向器本体1通过连接件驱动直拉杆2的水平移动,直拉杆2拖动转向节臂,实现转向,此过程中,通过传感器实时采集位置数据并反馈给故障监测***,即可实现转向***的工作状态监测,极大的提高了自动驾驶车辆的可靠性和安全性。
进一步地,所述传动件包括传动齿轮3和传动齿条4,所述传动齿轮3圈套于所述转向器本体1的输出端上,所述传动齿条4固定于所述直拉杆2的顶端,所述传动齿条4与所述传动齿轮3啮合以实现传动。转向器本体1的输出轴工作,带动传动齿轮3转动,通过与传动齿条4啮合,从而带动直拉杆2水平移动。
进一步地,所述传感器包括第一传感器5和第二传感器6,所述第一传感器5用于监测所述传动齿轮3的实时转角,所述第二传感器6用于监测所述传动齿条4的实时位移。由于传动齿轮3和直拉杆2的机械运动是同步进行的,所以,传动齿轮3的实时转角和直拉杆2位置信息存在一定的对应关系;通过第二传感器6采集直拉杆2位置信息并反馈给故障监测***,结合第一传感器5采集的传动齿轮3的实时转角信息,即可实现转向***的故障监测。
进一步地,为引导直拉杆2的位移轨迹,使其精准移动,且对其进行限位,还包括有导轨7,导轨7通过支架固定于转向器本体1上,所述直拉杆2滑动设置于所述导轨7上,所述第二传感器6固定于所述导轨7上。
进一步地,所述转向器本体1的输出端上圈套有信号轮8,所述信号轮8与所述传动齿轮3同轴设置,所述第二传感器6为相位传感器,以实时采集所述信号轮8的相位信息。传动齿轮3转动的同时,带动信号轮8进行同步转动,通过相位传感器采集信号轮8的相位信息,将相位信息反馈给控制***,实现转向***的自动化控制。
以上依据图式所示的实施例详细说明了本发明的构造、特征及作用效果,以上所述仅为本发明的较佳实施例,但本发明不以图面所示限定实施范围,凡是依照本发明的构想所作的改变,或修改为等同变化的等效实施例,仍未超出说明书与图示所涵盖的精神时,均应在本发明的保护范围内。
Claims (5)
1.一种可实时监测工作状态的转向***,包括转向器本体、传动件、直拉杆以及传感器,其特征在于:
所述转向器本体的输出端通过传动件与所述直拉杆连接,以驱动所述直拉杆水平往复运动;
所述直拉杆的背离所述转向器本体的一端与转向节臂连接,以实现转向;
所述传感器实时采集所述直拉杆的位置数据并向外输出。
2.根据权利要求1所述的可实时监测工作状态的转向***,其特征在于:所述传动件包括传动齿轮和传动齿条,所述传动齿轮圈套于所述转向器本体的输出端上,所述传动齿条固定于所述直拉杆的顶端,所述传动齿条与所述传动齿轮啮合以实现传动。
3.根据权利要求2所述的可实时监测工作状态的转向***,其特征在于:所述传感器包括第一传感器和第二传感器,所述第一传感器用于监测所述传动齿轮的实时转角,所述第二传感器用于监测所述传动齿条的实时位移。
4.根据权利要求3所述的可实时监测工作状态的转向***,其特征在于:还包括有导轨,所述直拉杆滑动设置于所述导轨上,所述第二传感器固定于所述导轨上。
5.根据权利要求3所述的可实时监测工作状态的转向***,其特征在于:所述转向器本体的输出端上圈套有信号轮,所述信号轮与所述传动齿轮同轴设置,所述第二传感器为相位传感器,以实时采集所述信号轮的相位信息。
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