CN109333501A - 一种机器人底盘及其安装机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种机器人底盘及其安装机构，包括移动平台，所述移动平台的内壁设置有滑槽，且移动平台的顶端设置有环形槽，所述移动平台的两侧均固定有固定板，所述固定板的内部设置有螺孔，所述滑槽的内壁连接有滑动板，所述滑动板的内壁连接有伸缩柱，且滑动板的外表面套接有套筒，所述滑动板的顶端安装有气缸，所述伸缩柱的外表面设置有外弹簧，所述套筒的内部连接有内弹簧，且套筒的底端连接有减震板，所述减震板的底端安装有滑轮，所述环形槽的内壁连接有承重杆。本发明通过设置定位孔与定位柱，可快速将机器人固定柱安装在安装板上，同时连接架与承重板给机器人固定柱提供足够的稳定性，进一步提高了机器人安装后的稳定性。

Description

一种机器人底盘及其安装机构

技术领域

本发明涉及机器人领域，具体为一种机器人底盘及其安装机构。

背景技术

机器人是自动控制机器(Robot)的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械(如机器狗，机器猫等)，狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些电脑程序甚至也被称为机器人。

但是，目前市场上的机器人底盘及其安装机构，无法进一步提高机器人的安装效率，且无法进一步提高安装的稳定性，机器人底盘不便于带动机器人进行角度调整，导致进行角度调整时十分缓慢，无法提高底盘在移动时的减震性能。

发明内容

本发明的目的在于提供一种机器人底盘及其安装机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种机器人底盘，包括移动平台，所述移动平台的内壁设置有滑槽，且移动平台的顶端设置有环形槽，所述移动平台的两侧均固定有固定板，所述固定板的内部设置有螺孔，所述滑槽的内壁连接有滑动板，所述滑动板的内壁连接有伸缩柱，且滑动板的外表面套接有套筒，所述滑动板的顶端安装有气缸，所述伸缩柱的外表面设置有外弹簧，所述套筒的内部连接有内弹簧，且套筒的底端连接有减震板，所述减震板的底端安装有滑轮，所述环形槽的内壁连接有承重杆，所述承重杆的内侧设置有伺服电机，所述伺服电机的输出端连接有转轴，所述转轴的顶端连接有转动盘。

一种机器人底盘及其安装机构，包括机器人固定柱，所述固定柱位于移动平台的上方位置，且机器人固定柱的两侧均连接有连接架，所述机器人固定柱的外表面连接有连接板，且机器人固定柱的底端设置有定位柱，所述连接架的内侧连接有承重板，所述连接板的内部设置有上固定孔，所述承重板的下方设置有安装板，所述安装板的上表面靠近定位柱的下方设置有定位孔，且安装板的上表面靠近上固定孔的下方设置有下固定孔。

优选地，所述伺服电机与转动盘通过转轴转动连接，所述承重杆与移动平台通过环形槽滑动连接。

优选地，所述滑动板与移动平台通过滑槽滑动连接，且滑动板的内壁与减震板的外表面相契合。

优选地，所述伺服电机与移动平台通过固定杆连接，所述承重杆的外表面与环形槽的内壁相契合。

优选地，所述伸缩柱的外表面与套筒的内壁相契合，且伸缩柱与套筒通过内弹簧连接。

优选地，所述安装板与机器人固定柱通过定位柱与定位孔连接，所述上固定孔与下固定孔通过螺栓连接。

优选地，所述定位孔的内壁与定位柱的外表面相契合，且定位孔的数量为两个，两个所述定位孔沿安装板的纵向中轴线对称设置。

优选地，所述承重板焊接在连接架的内侧，且连接架的竖截面为L型。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明通过设置定位孔与定位柱，可快速将机器人固定柱安装在安装板上，同时连接架与承重板给机器人固定柱提供足够的稳定性，进一步提高了机器人安装后的稳定性，通过设置伺服电机，伺服电机通过转轴带动转动盘转动，转动盘通过安装板带动机器人固定柱转动，即可根据需求调整机器人的角度，同时承重杆可有效分散伺服电机所受的压力，维护伺服电机的使用寿命，通过设置减震板、伸缩柱、套筒、内弹簧与外弹簧，滑轮受到震动力后，滑轮将震动力传送至震动板上，震动板将震动力传送至伸缩柱与套筒上，伸缩柱与套筒在内弹簧与外弹簧的相互配合下，可有效降低震动力对装置的影响。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明气缸与伺服电机的安装示意图；

图3为本发明转动盘与承重杆的连接示意图；

图4为本发明滑动杆与移动平台的连接示意图；

图5为本发明滑动板与减震板的连接示意图；

图6为本发明伸缩柱与套筒的连接示意图。

图中：1、安装板；2、上固定孔；3、连接板；4、转轴；5、固定板；6、螺孔；7、定位柱；8、下固定孔；9、定位孔；10、滑轮；11、移动平台；12、承重板；13、连接架；14、机器人固定柱；15、转动盘；16、伺服电机；17、承重杆；18、滑动板；19、气缸；20、环形槽；21、滑槽；22、外弹簧；23、伸缩柱；24、套筒；25、减震板；26、内弹簧。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-6，本发明提供的一种机器人底盘及其安装机构实施例：一种机器人底盘，包括移动平台11，移动平台11的内壁设置有滑槽21，且移动平台11的顶端设置有环形槽20，移动平台11的两侧均固定有固定板5，固定板5的内部设置有螺孔6，滑槽21的内壁连接有滑动板18，滑动板18的内壁连接有伸缩柱23，且滑动板18的外表面套接有套筒24，滑动板18的顶端安装有气缸19(DA)，伸缩柱23的外表面设置有外弹簧22，套筒24的内部连接有内弹簧26，且套筒24的底端连接有减震板25，减震板25的底端安装有滑轮10，环形槽20的内壁连接有承重杆17，承重杆17的内侧设置有伺服电机16，伺服电机16的输出端连接有转轴4，转轴4的顶端连接有转动盘15。

一种机器人底盘及其安装机构，包括机器人固定柱14，固定柱14位于移动平台11的上方位置，且机器人固定柱14的两侧均连接有连接架13，机器人固定柱14的外表面连接有连接板3，且机器人固定柱14的底端设置有定位柱7，连接架13的内侧连接有承重板12，连接板3的内部设置有上固定孔2，承重板12的下方设置有安装板1，安装板1的上表面靠近定位柱7的下方设置有定位孔9，且安装板1的上表面靠近上固定孔2的下方设置有下固定孔8。

该机器人底盘及其安装机构：在底盘移动过程中，遇到地面不平时，滑轮10将震动力通过减震板25传送至套筒24与伸缩柱23上，伸缩柱23受到震动力后，伸缩柱23在套筒24的内壁上下移动，此时外弹簧22与内弹簧26进行压缩与复位运动，可以有效降低震动力对装置的影响。

请着重参阅图1，安装板1与机器人固定柱14通过定位柱7与定位孔9连接，便于机器人固定柱14通过定位柱7与定位孔9快速与安装板1连接，上固定孔2与下固定孔8通过螺栓连接，便于通过螺栓将上固定孔2与下固定孔8连接；定位孔9的内壁与定位柱7的外表面相契合，便于定位孔9的内壁与定位柱7的外表面连接，且定位孔9的数量为两个，两个定位孔9沿安装板1的纵向中轴线对称设置，便于通过定位孔9给机器人提供足够的支撑力；承重板12焊接在连接架13的内侧，且连接架13的竖截面为L型，便于承重板12配合连接架13给机器人固定柱14提供支撑力。

请着重参阅图2与图3，伺服电机16与转动盘15通过转轴4转动连接，便于伺服电机16通过转轴4带动转动盘15旋转，承重杆17与移动平台11通过环形槽20滑动连接，便于承重杆17通过环形槽20在移动平台11的上表面转动；伺服电机16与移动平台11通过固定杆连接，便于固定伺服电机16，承重杆17的外表面与环形槽20的内壁相契合，便于将承重杆17限制在环形槽20的内壁，防止其随意移动。

请着重参阅图4与图5，滑动板18与移动平台11通过滑槽21滑动连接，便于滑动板18通过滑槽21与移动平台11滑动连接，且滑动板18的内壁与减震板25的外表面相契合，便于减震板25卡合在滑动板18的内壁上。

请着重参阅图5与图6，伸缩柱23的外表面与套筒24的内壁相契合，便于伸缩柱23在套筒24的内壁上下滑动，且伸缩柱23与套筒24通过内弹簧26连接，便于伸缩柱23通过内弹簧26与套筒24连接。

工作原理：首先，在将机器人安装到该装置上时，将机器人固定柱14底端的定位柱7与定位孔9的内壁相连，再使用螺栓将上固定孔2与下固定孔8相连，此时连接板3、承重板12和连接架13的底端与安装板1的上表面紧密贴合；然后，在底盘进行移动时，控制气缸19运行，气缸19通过滑槽21带动滑动板18在移动平台11的内壁向下移动，直至滑轮10的底端与地面接触，即可使装置快速移动，在需要固定底盘时，控制气缸19运行，气缸19带动滑动板18在移动平台11的内壁向上移动，直至滑轮10与地面完全不接触，此时固定板5的底端与地面接触，使用螺栓通过螺孔6将固定板5与地面连接；最后，在在调整安装在安装板1上方的机器人角度时，控制伺服电机16运行，伺服电机16通过转轴4带动转动盘15转动，转动盘15通过安装板1带动安装板1上方的机器人转动，同时转动盘15转动时，带动承重杆17在环形槽20的内壁转动，承重杆17给转动盘15与伺服电机16提供足够的支撑力。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (9)

1.一种机器人底盘，包括移动平台(11)，其特征在于：所述移动平台(11)的内壁设置有滑槽(21)，且移动平台(11)的顶端设置有环形槽(20)，所述移动平台(11)的两侧均固定有固定板(5)，所述固定板(5)的内部设置有螺孔(6)，所述滑槽(21)的内壁连接有滑动板(18)，所述滑动板(18)的内壁连接有伸缩柱(23)，且滑动板(18)的外表面套接有套筒(24)，所述滑动板(18)的顶端安装有气缸(19)，所述伸缩柱(23)的外表面设置有外弹簧(22)，所述套筒(24)的内部连接有内弹簧(26)，且套筒(24)的底端连接有减震板(25)，所述减震板(25)的底端安装有滑轮(10)，所述环形槽(20)的内壁连接有承重杆(17)，所述承重杆(17)的内侧设置有伺服电机(16)，所述伺服电机(16)的输出端连接有转轴(4)，所述转轴(4)的顶端连接有转动盘(15)。

2.根据权利要求1所述的一种机器人底盘及其安装机构，包括机器人固定柱(14)，其特征在于：所述固定柱(14)位于移动平台(11)的上方位置，且机器人固定柱(14)的两侧均连接有连接架(13)，所述机器人固定柱(14)的外表面连接有连接板(3)，且机器人固定柱(14)的底端设置有定位柱(7)，所述连接架(13)的内侧连接有承重板(12)，所述连接板(3)的内部设置有上固定孔(2)，所述承重板(12)的下方设置有安装板(1)，所述安装板(1)的上表面靠近定位柱(7)的下方设置有定位孔(9)，且安装板(1)的上表面靠近上固定孔(2)的下方设置有下固定孔(8)。

3.根据权利要求1所述的一种机器人底盘，其特征在于：所述伺服电机(16)与转动盘(15)通过转轴(4)转动连接，所述承重杆(17)与移动平台(11)通过环形槽(20)滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种机器人底盘，其特征在于：所述滑动板(18)与移动平台(11)通过滑槽(21)滑动连接，且滑动板(18)的内壁与减震板(25)的外表面相契合。

5.根据权利要求1所述的一种机器人底盘，其特征在于：所述伺服电机(16)与移动平台(11)通过固定杆连接，所述承重杆(17)的外表面与环形槽(20)的内壁相契合。

6.根据权利要求1所述的一种机器人底盘，其特征在于：所述伸缩柱(23)的外表面与套筒(24)的内壁相契合，且伸缩柱(23)与套筒(24)通过内弹簧(26)连接。

7.根据权利要求2所述的一种机器人底盘及其安装机构，其特征在于：所述安装板(1)与机器人固定柱(14)通过定位柱(7)与定位孔(9)连接，所述上固定孔(2)与下固定孔(8)通过螺栓连接。

8.根据权利要求2所述的一种机器人底盘及其安装机构，其特征在于：所述定位孔(9)的内壁与定位柱(7)的外表面相契合，且定位孔(9)的数量为两个，两个所述定位孔(9)沿安装板(1)的纵向中轴线对称设置。

9.根据权利要求2所述的一种机器人底盘及其安装机构，其特征在于：所述承重板(12)焊接在连接架(13)的内侧，且连接架(13)的竖截面为L型。