CN109333464A - 一种多功能手柄 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种多功能手柄，包括柄体，所述柄体内部设置有一开口向前的工作空间，所述工作空间内部设置有主体结构，所述主体机构为多功能手柄的所有组成部件，主要包括为：主动丝杠活动组件和从动光杆活动组件以及齿啮合结构和气动夹持部件，所述上下对称的主动丝杠活动组件可通过同一驱动装置同时驱动，其中，所述主动丝杆活动组件包括中间传动部件，本发明能够适应多种外形的物体拆卸或组装，有效的减少了操作人员的工具更换次数，且能够自动实现夹紧、移动以及转动，增强工作效率，在运动过程中，采用带传动、齿轮啮合传动和螺纹传动从而确保运动的方向一致以及稳定的传动效率，增强设备运动过程中的可靠性。
Description
技术领域
本发明涉及辅助设备技术领域，具体为一种多功能手柄。
背景技术
人们在对机械产品进行拆卸组装时，需要根据产品的尺寸大小来选择不同的工具手柄，普通的工具手柄通常只能对应一个尺寸规格的并依靠人力转动来实现拆卸组装，导致拆卸组装的效率低且操作费力，因此，在拆卸组装之前，需要事先准备大量的工具手柄，而目前市场上也有一些多功能手柄，一般是在手柄上加一些感应装置或者液压装置，但其夹紧和转动依旧通过人工实现，对于工作效率没有实质性的提高。
发明内容
本发明的目的在于提供一种多功能手柄，用于克服现有技术中的上述缺陷。
根据本发明的一种多功能手柄，包括柄体，所述柄体内部设置有一开口向前的工作空间，所述工作空间内部设置有主体结构，所述主体机构为多功能手柄的所有组成部件，主要包括为：主动丝杠活动组件和从动光杆活动组件以及齿啮合结构和气动夹持部件，所述上下对称的主动丝杠活动组件可通过同一驱动装置同时驱动，其中，所述主动丝杆活动组件包括中间传动部件，所述丝杆活动组件包括上下对称且开口朝向工作空间的滑动腔，所述滑动腔内部设置有一左右对称的导滑杆，且所述滑动腔内部滑动设置有一滑动块，所述滑动魁岸和导滑杆滑动套接，所述滑动腔的前端壁转动式固定连接有一螺纹轴，所述螺纹轴和滑动块螺纹套接，所述滑动块靠近工作空间的端面固定连接有一连接板，所述连接板的前端面固定连接有一齿啮合结构，所述齿啮合机构的左右两端和从动光杆活动组件固定连接，且所述齿啮合结构内部活动设置有一起点夹持部件，其中，所述驱动装置包括驱动空间，所述驱动空间的前端壁固定设置有一驱动电机，所述驱动电机的后端动力连接有一驱动轴，所述驱动轴的后端穿过驱动空间的后端壁动力连接有一中间传动部件。
进一步的技术方案，所述从动光杆活动组件包括左右对称且开口朝向工作空间的移动腔，所述移动腔内部固定设置有光杆，所述移动腔内部滑动设置有一移动板，所述移动板和光杆滑动套接，且所述移动板靠近开口的端面固定连接有一连接块，所述连接块的前端面和齿啮合结构固定连接。
进一步的技术方案，所述齿啮合结构包括工作盘，所述工作盘的内部环形设置有第一齿轮腔，所述第一齿轮腔之间连通设置有开口向前的第二齿轮腔，所述第一齿轮腔内部设置有第一直齿轮，所述第一直齿轮之间啮合连接有一齿圈，所述齿圈内圈固定设置有一气动夹持部件，所述第一齿轮腔的后端壁内部设置有一动力空间，所述动力空间的后端壁固定设置有一电动机，所述电动机的前端动力连接有一动力轴，所述动力轴的前端穿过动力空间的前端壁和第一直齿轮固定套接。
进一步的技术方案，所述气动夹持部件包括包括固定设置于所述环形固座上端的气动底座，所述气动底座上端左侧设置有第一出气管路，所述第一出气管路左侧出口固定设置有出气阀，所述出气阀左侧固定设置有第二出气管路，所述气动底座上端右侧设置有进气管路，所述进气管路右侧固定设置有进气阀，所述进气阀右侧固定设置有第三入气管，所述气动底座上端中部固定设置有气缸，所述气缸左右侧通过出气孔、进气孔分别与所述第一出气管路、进气管路配合连接，所述气缸内设置有活塞活动腔，所述活塞活动腔内可活动的设置有活塞杆，所述活塞杆上端固定设置有柔性块。
进一步的技术方案，所述中间传动部件包括设置在驱动空间的后端壁内部的传动空间，所述传动空间内部设置有一上下对称的从动轮，所述从动轮之间设置有一主动轮，所述主动轮和驱动轴固定套接，且所述主动轮和从动轮之间转动连接有一传动带，所述从动轮和螺纹轴固定套接。
本发明的有益效果是：本发明能够适应多种外形的物体拆卸或组装，有效的减少了操作人员的工具更换次数，且能够自动实现夹紧、移动以及转动，增强工作效率，在运动过程中，采用带传动、齿轮啮合传动和螺纹传动从而确保运动的方向一致以及稳定的传动效率，增强设备运动过程中的可靠性。
附图说明
图1是本发明的主视内部整体结构示意图；
图2是本发明中气动夹持部件的结构示意图；
图3是本发明中图1中A-A的左视结构示意图。
具体实施方式
下面结合图1-3对本发明进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。
参照图1-3，根据本发明的实施例的一种多功能手柄，包括柄体100，所述柄体100内部设置有一开口向前的工作空间101，所述工作空间101内部设置有主体结构，所述主体机构为多功能手柄的所有组成部件，主要包括为：主动丝杠活动组件和从动光杆活动组件以及齿啮合结构和气动夹持部件，所述上下对称的主动丝杠活动组件可通过同一驱动装置同时驱动，其中，所述主动丝杆活动组件包括中间传动部件，所述丝杆活动组件包括上下对称且开口朝向工作空间101的滑动腔102，所述滑动腔102内部设置有一左右对称的导滑杆105，且所述滑动腔102内部滑动设置有一滑动块103，所述滑动魁岸103和导滑杆105滑动套接，所述滑动腔102的前端壁转动式固定连接有一螺纹轴104，所述螺纹轴104和滑动块103螺纹套接，所述滑动块103靠近工作空间101的端面固定连接有一连接板106，所述连接板106的前端面固定连接有一齿啮合结构，所述齿啮合机构的左右两端和从动光杆活动组件固定连接，且所述齿啮合结构内部活动设置有一起点夹持部件，其中，所述驱动装置包括驱动空间134，所述驱动空间134的前端壁固定设置有一驱动电机131，所述驱动电机131的后端动力连接有一驱动轴133，所述驱动轴133的后端穿过驱动空间134的后端壁动力连接有一中间传动部件。
有益地或示例性地，所述从动光杆活动组件包括左右对称且开口朝向工作空间101的移动腔109，所述移动腔109内部固定设置有光杆111，所述移动腔109内部滑动设置有一移动板110，所述移动板110和光杆111滑动套接，且所述移动板110靠近开口的端面固定连接有一连接块117，所述连接块117的前端面和齿啮合结构固定连接，其作用是，在主动丝杆活动组件带动齿啮合结构运动的时候，带动移动板110在移动腔109内部滑动，确保设备运动过程中的稳定性。
有益地或示例性地，所述齿啮合结构包括工作盘107，所述工作盘107的内部环形设置有第一齿轮腔139，所述第一齿轮腔139之间连通设置有开口向前的第二齿轮腔138，所述第一齿轮腔139内部设置有第一直齿轮112，所述第一直齿轮112之间啮合连接有一齿圈108，所述齿圈108内圈固定设置有一气动夹持部件，所述第一齿轮腔139的后端壁内部设置有一动力空间136，所述动力空间136的后端壁固定设置有一电动机137，所述电动机137的前端动力连接有一动力轴114，所述动力轴114的前端穿过动力空间136的前端壁和第一直齿轮112固定套接，其作用是，在电动机137驱动动力轴137带动第一直齿轮112转动以及与第一直齿轮112啮合的齿圈108转动，随之气动夹持部件启动，夹紧拆装检修物体，实现对物体的自动拧紧和松开。
有益地或示例性地，所述气动夹持部件包括包括固定设置于所述环形固座113上端的气动底座115，所述气动底座115上端左侧设置有第一出气管路122，所述第一出气管路122左侧出口固定设置有出气阀121，所述出气阀121左侧固定设置有第二出气管路120，所述气动底座115上端右侧设置有进气管路126，所述进气管路126右侧固定设置有进气阀127，所述进气阀127右侧固定设置有第三入气管128，所述气动底座115上端中部固定设置有气缸141，所述气缸141左右侧通过出气孔123、进气孔125分别与所述第一出气管路122、进气管路126配合连接，所述气缸141内设置有活塞活动腔124，所述活塞活动腔124内固定设置有一拉伸弹簧140，且所述活塞活动腔124内可活动的设置有活塞杆116，所述拉伸弹簧140且远离气动底座115的一端和活塞杆116固定连接，所述活塞杆116上端固定设置有柔性块118，其作用是，当进气阀127打开，外部空气通过进气管路126和进气孔125进入活塞活动腔124，推动活塞杆116向上移动，使柔性块118夹紧物体，当出气阀121打开时，活塞活动腔124内的气体通过出气孔123、第一出气管路122和第二出气管路120排入外部空间，带动活塞杆116向下移动，使柔性块118夹紧物体，其中，柔性块118可以根据物体形状改变形状，增强设备的稳定性以及减少操作人员更换工具的次数，增强设备的使用性以及工作效率。
有益地或示例性地，所述中间传动部件包括设置在驱动空间134的后端壁内部的传动空间130，所述传动空间130内部设置有一上下对称的从动轮129，所述从动轮129之间设置有一主动轮132，所述主动轮132和驱动轴133固定套接，且所述主动轮132和从动轮129之间转动连接有一传动带135，所述从动轮129和螺纹轴104固定套接，其作用是，在驱动电机131通过驱动轴133带动主动轮132转动，在传动带135的转动连接作用下，带动从动轮129转动，带动螺纹轴104转动，采用带传动和螺纹传动从而确保运动的方向一致，以及增强设备运动过程中的可靠性。
本发明的实施方式：使用该设备的时候，气缸141启动，进气阀127打开，推动活塞杆116运动，从而使柔性块118夹紧物品，其中，由于柔性块118具备变形的功能，方便该装置能够夹紧的物品呈现多元化，增强设备的使用用途，然后，电动机137和驱动电机131启动，电动机137驱动动力轴137带动第一直齿轮112转动，带动与之啮合的齿圈108转动，随之气动夹持部件转动，实现对拆装检修物品的拧紧和松开，驱动电机131通过驱动轴133带动主动轮132转动，在传动带135的转动连接作用下，带动从动轮129转动，通过螺纹轴104带动滑动块103滑动，同时，带动气动夹持部件运动，其中，采用带传动保证上下对称的螺纹轴104的转动方向一致，确保设备运动过程中的稳定性，拆装检修完成后，电动机137和驱动电机131关闭，出气阀121开启，排空活塞活动腔124内的气体，使设备回复原位，在需要拆装检修的，循环上述步骤。
本发明的有益效果是：本发明能够适应多种外形的物体拆卸或组装，有效的减少了操作人员的工具更换次数，且能够自动实现夹紧、移动以及转动，增强工作效率，在运动过程中，采用带传动、齿轮啮合传动和螺纹传动从而确保运动的方向一致以及稳定的传动效率，增强设备运动过程中的可靠性。
本领域的技术人员可以明确，在不脱离本发明的总体精神以及构思的情形下，可以做出对于以上实施例的各种变型。其均落入本发明的保护范围之内。本发明的保护方案以本发明所附的权利要求书为准。
Claims (5)
1.一种多功能手柄，包括柄体，其特征在于：所述柄体内部设置有一开口向前的工作空间，所述工作空间内部设置有主体结构，所述主体机构为多功能手柄的所有组成部件，主要包括为：主动丝杠活动组件和从动光杆活动组件以及齿啮合结构和气动夹持部件，所述上下对称的主动丝杠活动组件可通过同一驱动装置同时驱动，其中，所述主动丝杆活动组件包括中间传动部件，所述丝杆活动组件包括上下对称且开口朝向工作空间的滑动腔，所述滑动腔内部设置有一左右对称的导滑杆，且所述滑动腔内部滑动设置有一滑动块，所述滑动块和导滑杆滑动套接，所述滑动腔的前端壁转动式固定连接有一螺纹轴，所述螺纹轴和滑动块螺纹套接，所述滑动块靠近工作空间的端面固定连接有一连接板，所述连接板的前端面固定连接有一齿啮合结构，所述齿啮合机构的左右两端和从动光杆活动组件固定连接，且所述齿啮合结构内部活动设置有一起点夹持部件，其中，所述驱动装置包括驱动空间，所述驱动空间的前端壁固定设置有一驱动电机，所述驱动电机的后端动力连接有一驱动轴，所述驱动轴的后端穿过驱动空间的后端壁动力连接有一中间传动部件。
2.根据权利要求1所述的一种多功能手柄，其特征在于：所述从动光杆活动组件包括左右对称且开口朝向工作空间的移动腔，所述移动腔内部固定设置有光杆，所述移动腔内部滑动设置有一移动板，所述移动板和光杆滑动套接，且所述移动板靠近开口的端面固定连接有一连接块，所述连接块的前端面和齿啮合结构固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种多功能手柄，其特征在于：所述齿啮合结构包括工作盘，所述工作盘的内部环形设置有第一齿轮腔，所述第一齿轮腔之间连通设置有开口向前的第二齿轮腔，所述第一齿轮腔内部设置有第一直齿轮，所述第一直齿轮之间啮合连接有一齿圈，所述齿圈内圈固定设置有一气动夹持部件，所述第一齿轮腔的后端壁内部设置有一动力空间，所述动力空间的后端壁固定设置有一电动机，所述电动机的前端动力连接有一动力轴，所述动力轴的前端穿过动力空间的前端壁和第一直齿轮固定套接。
4.根据权利要求1所述的一种多功能手柄，其特征在于：所述气动夹持部件包括包括固定设置于所述环形固座上端的气动底座，所述气动底座上端左侧设置有第一出气管路，所述第一出气管路左侧出口固定设置有出气阀，所述出气阀左侧固定设置有第二出气管路，所述气动底座上端右侧设置有进气管路，所述进气管路右侧固定设置有进气阀，所述进气阀右侧固定设置有第三入气管，所述气动底座上端中部固定设置有气缸，所述气缸左右侧通过出气孔、进气孔分别与所述第一出气管路、进气管路配合连接，所述气缸内设置有活塞活动腔，所述活塞活动腔内可活动的设置有活塞杆，所述活塞杆上端固定设置有柔性块。
5.根据权利要求1所述的一种多功能手柄，其特征在于：所述中间传动部件包括设置在驱动空间的后端壁内部的传动空间，所述传动空间内部设置有一上下对称的从动轮，所述从动轮之间设置有一主动轮，所述主动轮和驱动轴固定套接，且所述主动轮和从动轮之间转动连接有一传动带，所述从动轮和螺纹轴固定套接。
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110934626A (zh) * | 2019-12-12 | 2020-03-31 | 王晓爱 | 一种五官科用的气动喉组织钳 |
| CN112622437A (zh) * | 2020-12-11 | 2021-04-09 | 沈业宸 | 一种基于平版印刷设备的油墨回收设备 |
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| CN110934626B (zh) * | 2019-12-12 | 2023-04-14 | 王晓爱 | 一种五官科用的气动喉组织钳 |
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