CN109332916A - 一种激光切割装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种激光切割装置，包括工作台及激光切割机构，所述激光切割机构设置在工作台上方，所述工作台配设有用于固定物料位置的抓取机构，所述抓取机构上设置有吹气机构，所述吹气机构用于对待加工件吹气除尘。吹气机构的设置及时吹落抓取机构上的废料屑，避免抓取机构出现黏连的问题。该激光切割装置在抓取机构的夹子上设置吹气机构，能够将夹子上的废料屑及时吹落，有效避免了夹子出现黏连的现象，利于抓取机构进行连续作业，提高工作效率。

Description

一种激光切割装置

技术领域

本发明涉及激光切割机技术领域，特别涉及一种激光切割装置。

背景技术

激光因其高亮度、高方向性、高相干性及高单色性等特性被广泛应用于生活及科研等方方面面，如激光焊接、激光打孔、激光切割等。利用激光切割技术不仅可以实现产品的快速成型，而且得到的产品具有较高的精度。特别是将激光切割技术与计算机技术相结合即可切割出任意形状、各种大小的图案，效率高，成本高。激光切割是利用从激光发生器发射出的激光束，经光路***，聚焦成高功率密度的激光束照射工件，激光热量被工件材料吸收，工件温度急剧上升，到达沸点后，材料开始汽化并形成孔洞，伴随高压的气流，随着光束与工件相对位置的移动，最终使材料切割成型。但是在这个过程中，被切割掉的废料处于较高的温度，几乎接近沸点，这就使得废料极其容易粘连在废料抓取机构上造成设备损坏，影响设备的正常使用。

发明内容

本发明为了解决上述技术问题，提供了一种激光切割装置，包括工作台及激光切割机构，所述激光切割机构设置在工作台上方，所述工作台配设有用于固定物料位置的抓取机构，所述抓取机构上设置有吹气机构，所述吹气机构用于对待加工件吹气除尘。吹气机构的设置及时吹落抓取机构上的废料屑，避免抓取机构出现黏连的问题。

进一步的，所述抓取机构包括夹取组件、转轴及第一气缸，所述第一气缸通过转轴连动夹取组件，以进行夹持。第一气缸的伸缩端驱动转轴转动，进而使安装在转轴上的抓取机构围绕转轴发生转动，实现了对抓取机构翻转角度的调节。

进一步的，所述夹取组件包括伸缩组件，所述伸缩组件的伸缩端设有夹持件，夹持件包括上夹持件和下夹持件，所述伸缩组件连动上夹持件和下夹持件张合。当伸缩组件的伸缩端伸出，与伸缩端相连的夹持件打开，伸缩组件的伸缩端收回，与伸缩端相连的夹持件关闭，夹持件的打开和关闭完成了对产品的夹取动作。

进一步的，所述上夹持件和下夹持件都是由夹持臂和夹子组成，所述夹持臂与夹子可拆卸连接。夹持臂和夹子的可拆卸连接便于对上夹持件及下夹持件的维修和更换。

进一步的，所述吹气机构包括出气口和为出气口输气的进气设备，出气口设在夹子上。夹子上设有出气口可以有效避免高温切割产品黏连在夹子上，对夹子造成损坏。

进一步的，还包括粉尘收集机构，所述粉尘收集机构设置在抓取机构下方，所述粉尘收集机构包括回收通道以及与回收通道相连的收集箱。被切割下的废料屑通过回收通道落入收集箱，便于后续操作人员对废料的集中处理。

进一步的，所述回收通道上设有抽风管，所述抽风管与回收通道相连接一端设有滤片。抽风管的设置是为了使回收通道内产生吸力，以使废料屑顺利进入收集箱，而滤片的设置是为了避免废料屑进入抽风管，造成抽风管路的堵塞。

进一步的，所述抽风管上设置有吹气组件。吹气组件用于避免废料屑在抽风管吸力的作用下堆积在滤片表面，影响粉尘收集机构的正常工作。

进一步的，所述收集箱设有温度探测器。温度探测器可以及时探测收集箱内的温度，避免操作人员在处理废料时发生烫伤事故。

进一步的，所述工作台可转动，且工作台上方设有用于压紧物料的压紧机构。由于工作台可转动，在具体激光切割过程中，可以在工作台上同时实现多个待加工件的上料，通过工作台的转动带动各待加工件依次进行切割。压紧机构用于对待加工件进行位置固定，提高激光切割精度。

本发明有益技术效果：

与现有技术相比较，本发明公开了一种激光切割装置，该激光切割装置在抓取机构的夹子上设有吹气机构，吹气机构能够将夹子上的废料屑及时吹落，有效避免了夹子出现黏连的现象，利于抓取机构进行连续作业，提高工作效率。此外，本发明公开的激光切割装置通过夹持臂与夹子的组装形成了上夹持件和下夹持件，一旦上夹持件或下夹持件发生损坏，就能够直接进行拆卸更换，便于后续的维修。

附图说明

图1为本发明激光切割装置的整体结构示意图。

图2为本发明抓取机构与粉尘收集机构的连接关系示意图。

图3为本发明抓取机构的结构示意图。

图4为本发明粉尘收集机构的结构示意图。

图5为本发明夹取组件的结构示意图。

附图标记说明：

1-工作台，2-激光切割机构，3-抓取机构，31-转轴，32-第一气缸，33-夹取组件，331-第二气缸，332-连接件，333-固定套，334-旋转臂，335-夹持臂，336-夹子，337-进气口，34-活动板，35-安装板，36-机械手，37-电机，38-丝杆，39-同步带，4-粉尘收集机构，41-回收通道，42-收集箱，43-温度探测器，44-抽风管，45-吹气组件。46-推拉门。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征更易被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围作出更为清楚的界定。

实施例1：

如图1、图2、图3及图5所示，本实施例提供了一种激光切割装置，具体包括工作台1及激光切割机构2，所述工作台1可转动，且工作台1上方设有用于压紧物料的压紧机构。所述激光切割机构2设置在工作台1上方，所述工作台1配设有用于固定物料位置的抓取机构3，所述抓取机构3上设置有吹气机构。所述吹气机构用于对待加工件吹气除尘，同时也能够及时吹落抓取机构上的废料屑，避免抓取机构出现黏连的问题。所述抓取机构3包括夹取组件33、转轴31及第一气缸32，所述第一气缸32通过转轴31连动夹取组件33，以进行夹持。在本实施例中，所述第一气缸32选用可调节式气缸，通过第一气缸32的伸缩端驱动转轴31转动，进而使安装在转轴31上的夹取组件33围绕转轴31发生转动，实现了对抓取机构3翻转角度的调节。上述夹取组件33包括伸缩组件，所述伸缩组件的伸缩端设有夹持件，所述夹持件包括上夹持件和下夹持件，所述伸缩组件连动上夹持件和下夹持件张合，夹持件的打开和关闭完成了对产品的夹取动作。本实施例中，所述上夹持件和下夹持件都是由夹持臂335和夹子336组成，所述夹持臂335与夹子336可拆卸连接，夹持臂335与夹子336的可拆卸连接关系一定程度利于操作人员对上夹持件及下夹持件的维修和更换。上属伸缩组件包括第二气缸331以及与第二气缸331相接的连接件332，所述连接件332一端与第二气缸331连接，另一端与夹持臂335相连，所述夹持臂335上开设有安装孔，所述安装孔内设有旋转臂334，所述旋转臂334一端置于安装孔内，另一端活动连接在固定套333上，所述旋转臂可沿其与固定套333的连接点进行旋转。所述第二气缸331通过连接件332可向夹持臂335施加一向前的推力，而位于安装孔内的旋转臂334则会在推力的作用下发生转动，进而带动夹持臂335张开，一旦第二气缸331不再通过连接件332向夹持臂335施加推力，旋转臂334变会转回原位，夹持臂335闭合。所述夹子336上安装有吹气机构，所述吹气机构具体包括进气口337和为进气口337输气的进气设备，进气口337设在夹子336上的侧面，夹子336在物料夹取的一面还设有出气口，进气口337与出气口相连通，出气口吹出的气体流可及时将黏连在夹子336上的废料屑吹落，有效避免了对夹子336造成损坏。

本发明公开了一种激光切割装置，该激光切割装置在抓取机构3的夹子336上设有吹气机构，吹气机构能够将夹子336上的废料屑及时吹落，有效避免了夹子336出现废料黏连的现象，利于抓取机构3进行连续作业，提高工作效率。此外，本发明公开的激光切割装置通过夹持臂335与夹子336的组装形成了上夹持件和下夹持件，一旦上夹持件或下夹持件发生损坏，就能够直接进行拆卸更换，便于后续的维修。

实施例2：

如图1、图2及图3所示，本实施例与实施例1类似，进一步的，所述抓取机构3安装在活动板34上，所述活动板34在与抓取机构3相背一侧设有安装板35，所述安装板35与所述活动板34滑动连接。本实施例中，所述安装板35在与活动板34相对应一侧的两边分别设有竖板，所述竖板上安装有滑轨，所述活动板34设有与滑轨相匹配的滑块。所述安装板35上设有用于驱动活动板34滑动的动力源。所述动力源包括设于安装板35上的电机37及丝杆38，所述电机37通过同步带39驱动丝杆38转动，丝杆38的转动进一步驱动活动板34在滑轨上滑动。上述安装板35在与活动板34相背一侧还设有机械手36，所述机械手36用于实现安装板35整***置的调节。

实施例3：

如图1、图2及图4所示，本实施例与实施例1或实施例2类似，进一步的，所述激光切割装置还包括粉尘收集机构4，所述粉尘收集机构4设置在抓取机构3下方，粉尘收集机构4能够及时将激光切割掉的废料屑进行收集，便于后续操作人员对废料的集中处理，利于提高工作效率。上述粉尘收集机构4包括回收通道41以及与回收通道41相连的收集箱42，所述收集箱42设有推拉门46。所述收集箱42外部设有防护罩，所述防护罩上安装有温度探测器43，温度探测器43可以及时探测收集箱42内的温度，避免操作人员在处理废料时发生烫伤事故。与收集箱42相连的回收通道41上设有抽风管44，所述抽风管44与回收通道41相连接一端设有滤片。抽风管44的设置是为了使回收通道41内产生吸力，以使废料屑顺利进入收集箱42，而滤片的设置是为了避免废料屑进入抽风管44，造成抽风管44的堵塞。为了进一步避免废料屑在抽风管44吸力的作用下堆积在滤片表面，影响粉尘收集机构4的正常工作，本实施例还在抽风管44上设置有吹气组件45，所述吹气组件45用于及时将堆积在滤片表面的废料屑吹落。

待加工件的激光切割过程如下：

首先将待加工件放入转动的工作台1上，工作台1通过自身转动，将待加工件移至激光切割机构2下方。此时，通过机械手36调节安装板35的位置，再通过电机37带动丝杆38转动，进而使安装在活动板34上的抓取机构3达到预设位置。一旦抓取机构3到达预设位置，便可启动第一气缸32，由第一气缸32的伸缩端驱动转轴31转动，进而使安装在转轴31上的夹取组件33围绕转轴31发生转动，使夹取组件33位于待加工件边缘。待抓取机构3的位置调整到位后，开启伸缩组件，由伸缩组件的伸缩端连动上夹持件和下夹持件张合和关闭，进而完成对待加工件的固定。当压紧机构及抓取机构3对待加工件的位置完成固定后，便可以开启激光切割机构2，由激光切割机构2对待加工件进行切割，加工好的产品留在工作台1上，被切割掉的废料由抓取机构3夹取转移至回收通道41入口，再由伸缩组件的伸缩端连动上夹持件和下夹持件张合，将废料放入回收通道41，废料经过回收通道41进入收集箱42。利用抓取机构3转移废料的过程中，可开启进气设备，进气设备向出气口输送气体，出气口喷出的气体流使夹子336与废料相分离，有效避免出现废料与夹子336相黏连的现象，利于保护夹子336，延长其使用寿命。

上面结合附图对本发明的实施方式作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施方式，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (10)

1.一种激光切割装置，其特征在于，包括工作台（1）及激光切割机构（2），所述激光切割机构（2）设置在工作台（1）上方，所述工作台（1）配设有用于固定待加工件的抓取机构（3），所述抓取机构（3）上设置有吹气机构，所述吹气机构用于对待加工件吹气除尘。

2.如权利要求1所述一种激光切割装置，其特征在于，所述抓取机构（3）包括夹取组件（33）、转轴（31）及第一气缸（32），所述第一气缸（32）通过转轴（31）连动夹取组件（33），以进行夹持。

3.如权利要求2所述一种激光切割装置，其特征在于，所述夹取组件（33）包括伸缩组件，所述伸缩组件的伸缩端设有夹持件，夹持件包括上夹持件和下夹持件，所述伸缩组件连动上夹持件和下夹持件张合。

4.如权利要求3所述一种激光切割装置，其特征在于，所述上夹持件和下夹持件都是由夹持臂（335）和夹子（336）组成，所述夹持臂（335）与夹子（336）可拆卸连接。

5.如权利要求4所述一种激光切割机构，其特征在于，所述吹气机构包括出气口和为出气口输气的进气设备，出气口设在夹子（336）上。

6.如权利要求1所述一种激光切割装置，其特征在于，还包括粉尘收集机构（4），所述粉尘收集机构（4）设置在抓取机构（3）下方，所述粉尘收集机构（4）包括回收通道（41）以及与回收通道（41）相连的收集箱（42）。

7.如权利要求6所述一种激光切割装置，其特征在于，所述回收通道（41）上设有抽风管（44），所述抽风管（44）与回收通道（41）相连接一端设有滤片。

8.如权利要求7所述一种激光切割装置，其特征在于，所述抽风管（44）上设置有吹气组件（45）。

9.如权利要求6所述一种激光切割装置，其特征在于，所述收集箱（42）设有温度探测器（43）。

10.如权利要求1-9任一项所述一种激光切割装置，其特征在于，所述工作台（1）可转动，且工作台（1）上方设有用于压紧物料的压紧机构。