CN109330656A - 骨科定位打孔机 - Google Patents

Abstract

公开了一种骨科定位打孔机，包括：支架，包括支架本体和升降机构，升降机构设于所述支架本体上，支架本体包括底座以及设于底座上的立柱；悬臂，其第一端设于升降机构上；打孔钻头，设于悬臂的第二端上，用于对骨骼进行下钻打孔；拉线式位移传感器，设于立柱上，用于实时采集打孔钻头的下钻深度信息；驱动机构，设于悬臂上，用于驱动打孔钻头转动；夹持机构，可翻转地设于底座上，并位于打孔钻头的下部，用于对患者待打孔部位进行夹持固定。该骨科定位打孔机，能够实现对患者待打孔部位的精准定位，并实现对打孔深度的精确定位，从而实现精确打孔，防止打孔时造成孔道歪斜以及打孔过深或者过浅，大大提高了打孔成功率以及患者的骨科手术体验。

Description

骨科定位打孔机

技术领域

本发明涉及骨科用医疗器械技术领域，更具体地，涉及一种骨科定 位打孔机。

背景技术

骨科学又称矫形外科学。是医学的一个专业或学科，专门研究骨骼 肌肉***的解剖、生理与病理，运用药物、手术及物理方法保持和发展 这一***的正常形态与功能，以及治疗这一***的伤病。骨科学又称矫 形外科学，是医学的一个专业或学科，专门研究骨骼肌肉***的解剖、 生理与病理，运用药物、手术及物理方法保持和发展这一***的正常形态与功能，以及治疗这一***的伤病。当人体的骨骼由于外力损伤，出 现开裂或者断裂等影响人体运动或者正常生理活动时，需要通过对相应 的骨骼部位进行打孔来实现骨骼或者关节的固定。

在进行相应骨骼部位的打孔时，需要通过骨科打孔器械来实现。现 有的骨科打孔器械对患者待打孔部位的固定和定位方式较为简单粗糙， 因而无法实现精准的打孔角度。并且，现有的骨科打孔器械打孔深度无 法控制精度较差，经常出现打孔过深或者过浅的情况。

另外，现有的骨科打孔器械的打孔钻头下钻完毕外拨钻头的过程中， 由于钻孔过程中产生的骨屑等杂物堆积挤压于钻头的切削刃上，使得钻 头极难拔出，需要反转钻头用力外拨。此时，极易对钻孔部位的骨骼造 成二次损伤，例如对钻取的骨孔造成应力集中而形成骨裂，或者是由于 对骨骼的拉拽而损伤肌肉以及神经。

再之，在下钻过程中产生的骨屑等杂物，堆积挤压于钻头的切削刃 上，使得下钻过程阻力增加，并且由于杂物无法顺利及时的排出，影响 了手术的清洁卫生，从而对后续手术以及康复过程造成影响。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种能够防止打孔时造成孔道歪 斜以及打孔过深或者过浅，大大提高了打孔成功率以及患者的骨科手术 体验的骨科定位打孔机。

根据本发明提供一种骨科定位打孔机，包括：

支架，包括支架本体和升降机构，所述升降机构设于所述支架本体 上，所述支架本体包括底座以及设于所述底座上的立柱；

悬臂，其第一端设于所述升降机构上；

打孔钻头，设于所述悬臂的第二端上，用于对骨骼进行下钻打孔；

拉线式位移传感器，设于所述立柱上，用于实时采集所述打孔钻头 的下钻深度信息；

驱动机构，设于所述悬臂上，用于驱动所述打孔钻头转动；

夹持机构，可翻转地设于所述底座上，并位于所述打孔钻头的下部， 用于对患者待打孔部位进行夹持固定。

优选地，所述升降机构包括升降电机、丝杠和滑块，所述升降电机 安装于所述立柱的顶端，所述丝杠可转动的设于所述立柱内，所述滑块 连接于所述丝杠上，并可上下滑动地设于所述立柱内，

所述悬臂的第一端连接于所述滑块上。

优选地，所述拉线式位移传感器安装于所述立柱上端的侧壁上，所 述拉线式位移传感器的出线端***所述立柱内，并且所述拉线式位移传 感器的拉线的端头与所述滑块连接。

优选地，所述夹持机构包括彼此相对设置并配合使用的第一夹持副 和第二夹持副，各个所述夹持副分别包括驱动器和夹持座，所述驱动器 安装于底座上，所述夹持座与所述驱动器连接，从而使得两个所述驱动 器分别驱动各自的夹持座相互接近或远离来实现对患者待打孔部位的夹 持。

优选地，所述驱动机构包括驱动电机和驱动齿轮，所述驱动电机的 动力输出轴与所述驱动齿轮的转轴传动连接，所述驱动齿轮与所述打孔 钻头啮合传动，

其中，所述驱动齿轮为锥齿轮。

优选地，所述打孔钻头包括外钻杆和内支撑芯，所述外钻杆为至少 部分的具有弹性的空心杆体结构，其内开设有***腔，所述杆体结构的 外周上开设有螺旋线式环绕结构的切削刃，所述内支撑芯可插拔地设于 所述***腔中来支撑所述外钻杆，从而与所述外钻杆结合形成整体的钻 头结构。

优选地，还包括插拔机构，所述插拔机构设于所述悬臂上，并与所 述内支撑芯连接，用于将所述内支撑芯***所述***腔或者自所述*** 腔拔出。

优选地，所述插拔机构包括插拔电机、插拔齿轮和齿条，所述插拔 电机的动力输出轴与所述插拔齿轮传动连接，所述插拔齿轮和齿条啮合 传动，

所述齿条与所述内支撑芯连接。

优选地，所述外钻杆包括钻杆本体和膨大头，所述膨大头为圆柱状， 所述切削刃开设于所述钻杆本体上，所述钻杆本体和膨大头沿着轴向依 次连接。

优选地，所述膨大头上套设有锥齿轮，所述锥齿轮固定连接于所述 膨大头上。

有益效果：

本发明中的骨科定位打孔机，能够实现对患者待打孔部位的精准定 位，并实现对打孔深度的精确定位，从而实现精确打孔，防止打孔时造 成孔道歪斜以及打孔过深或者过浅，大大提高了打孔成功率以及患者的 骨科手术体验。并且，下钻完毕外拨钻头时，先行拔出打孔钻头的内支 撑芯，再拔出打孔钻头的剩余部分，从而使得该骨科定位打孔机下钻完毕后的取出过程省时省力，防止了由于硬性拔出打孔钻头而对钻孔部位 的骨骼造成二次损伤，例如打孔钻头硬性外拔过程中形成的应力集中而 造成的钻孔处骨裂等现象，从而保证骨科手术中打孔作业的高质高效。

附图说明

通过以下参照附图对本发明实施例的描述，本发明的上述以及其他 目的、特征和优点将更为清楚。

图1示出了根据本发明实施例的骨科定位打孔机的结构示意图。

图2示出了图1中的A部放大图。

图3示出了图1中的B部放大图。

图4示出了根据本发明实施例的骨科定位打孔机的控制***的原理 示意图。

图5-6从不同视角示出了根据本发明实施例的骨科定位打孔机的打 孔钻头立体结构示意图。

图7示出了根据本发明实施例的骨科定位打孔机的打孔钻头的主视 图。

图8示出了图7中的A-A剖视图。

图9-10从不同视角示出了根据本发明实施例的骨科定位打孔机的 外钻杆的立体结构示意图。

图11示出了根据本发明实施例的骨科定位打孔机的外钻杆的主视 图。

图12示出图11中的B-B剖视图。

图13-14从不同视角示出了根据本发明实施例的骨科定位打孔机的 内支撑芯的立体结构示意图。

图15示出了根据本发明实施例的骨科定位打孔机的内支撑芯的右 视图。

图16示出了根据本发明实施例的骨科定位打孔机的内支撑芯的主 视图。

图17示出了图16中的C-C剖视图。

图18-19从不同视角示出了根据本发明实施例的骨科定位打孔机的 锥齿轮的立体结构示意图。

图中：打孔钻头100、外钻杆1、钻杆本体11、收缩缝111、排屑孔 112、膨大头12、***腔13、第一六边形腔131、圆柱腔132、第二六边 形腔133、内支撑芯2、第一六边形棱柱部21、圆柱部22、内凹槽223、 第二六边形棱柱部23、连接环24、轴心排屑通道25、径向连通孔26、 外周排屑通道200、锥齿轮3、立柱411、底座412、升降电机421、丝 杠422、滑块423、悬臂5、驱动电机61、驱动齿轮62、插拔电机71、 插拔齿轮72、齿条73、第一夹持副81、第二夹持副82、驱动器801、 夹持座802、翻转板91、翻转电机92、翻转轴93、旋转接头4000、安 装仓200、轴承座1000、拉线式位移传感器2000、拉绳201、触摸屏4000、 控制装置5000。

具体实施方式

以下将参照附图更详细地描述本发明的各种实施例。在各个附图中， 相同的元件采用相同或类似的附图标记来表示。为了清楚起见，附图中 的各个部分没有按比例绘制。

如图1至图19所示，本发明提供一种骨科定位打孔机，用于对待手 术的患者骨骼的相应部位进行精准的定位以及精准的打孔作业。该骨科 定位打孔机包括支架、悬臂5、拉线式位移传感器2000、驱动机构和夹 持机构。支架，包括支架本体和升降机构，所述升降机构设于所述支架 本体上，所述支架本体包括底座412以及设于所述底座412上的立柱411；悬臂5，其第一端设于所述升降机构上；打孔钻头100，设于所述悬臂5 的第二端上，用于对骨骼进行下钻打孔；拉线式位移传感器2000，设于 所述立柱411上，用于实时采集所述打孔钻头100的下钻深度信息；驱 动机构，设于所述悬臂5上，用于驱动所述打孔钻头100转动；夹持机 构，可翻转地设于所述底座412上，并位于所述打孔钻头100的下部， 用于对患者待打孔部位进行夹持固定。

所述支架包括支架本体和升降机构，所述升降机构设于所述支架本 体上，所述悬臂5经升降机构设于所述支架上。支架本体包括立柱411 和底座412，立柱411竖直连接于底座412上。该实施例中，立柱411 为矩形管结构，矩形管朝向打孔钻头100的侧面上开设有滑槽(图中未 示)。所述升降机构包括升降电机421、丝杠422和滑块423，所述升降 电机421安装于所述支架本体的立柱411顶端，所述丝杠422可转动的 设于所述支架本体的立柱411内，所述滑块423连接于所述丝杠422上， 并可上下滑动地设于立柱411内，所述悬臂5的第一端连接于所述滑块 423上，悬臂5与立柱411垂直设置，悬臂5伸出滑槽，从而实现悬臂5沿着滑槽的上下滑动。

该实施例中，由于立柱411长度较长，立柱411在图1中间断示出。

所述拉线式位移传感器2000安装于所述立柱411上端的侧壁上，所 述拉线式位移传感器2000的出线端***所述立柱411内，所述拉线式位 移传感器2000的拉线的端头与所述滑块423连接。进一步地，立柱411 内设有滑轮，滑轮经其转轴连接于立柱411内壁上，拉线式位移传感器 2000的拉线绕设并支撑于滑轮上，然后再与滑块423连接。

所述夹持机构包括彼此相对设置并配合使用的第一夹持副81和第 二夹持副82，各个所述夹持副分别包括驱动器801和夹持座802，所述 驱动器801经翻转机构安装于底座412上，所述夹持座802与所述驱动 器801连接，从而使得两个所述驱动器801分别驱动各自的夹持座802 相互接近或远离来实现对患者待打孔部位的夹持。该实施例中，驱动器 801选为电动推杆，电动推杆的外筒固定于底座412上，伸缩杆的端头 上连接有夹持座802。在可替代的实施例中，驱动器801选为气缸。该 实施例中，夹持机构经翻转机构设于底座412上，翻转机构包括翻转板 91、翻转电机92和翻转轴93，翻转电机92安装于底座412上，翻转电 机92的动力输出轴与翻转轴93传动连接，翻转板91固定于翻转轴93 上，并在翻转轴93的带动下实现翻转，翻转轴93平行于底座412设置， 翻转机构设于翻转板91上，从而使得夹持机构在翻转机构的带动下实现 一定角度的翻转，来实现不同的夹持方位和下钻角度。

悬臂5的外伸端，即第二端的端头上设有安装仓200，安装仓200 包括底壁、第一侧壁、第二侧壁和顶壁，顶壁和底壁平行设置，第一侧 壁和第二侧壁彼此间隔预设距离地平行设置，第一侧壁和第二侧壁分别 垂直连接于顶壁和底壁上，其中，第一侧壁相对第二侧壁更加靠近立柱 411。

打孔钻头100安装于安装仓200内，其下端伸出安装仓200的底壁， 打孔钻头100垂直于安装仓200的底壁设置，并且打孔钻头100可转动 插接于安装仓200的底壁上，打孔钻头100的下端朝向下方伸出安装仓 200的底壁。所述驱动机构包括驱动电机61和驱动齿轮62，所述驱动电 机61的动力输出轴与所述驱动齿轮62的转轴传动连接，所述驱动齿轮 62与所述打孔钻头100啮合传动，其中，所述驱动齿轮62为锥齿轮。 该实施例中，驱动电机61固定于第二侧壁的外壁上，驱动齿轮62位于 安装仓200内，驱动齿轮62的转轴与打孔钻头100垂直设置。

所述插拔机构包括插拔电机71、插拔齿轮72和齿条73，所述插拔 电机71的动力输出轴与所述插拔齿轮72传动连接，所述插拔齿轮72 和齿条73啮合传动，所述齿条73与所述内支撑芯2连接。插拔电机71 安装于安装仓200的顶壁上，并位于安装仓200的外部，即插拔电机71 安装于安装仓200的顶壁的外壁上，齿条73竖直插设于安装仓200的顶 壁上，并相对顶壁可上下滑动，齿条73的上端位于安装仓200的外部， 下端***安装仓200内，齿条73位于安装仓200外部的一端与插拔齿轮 72啮合传动，齿条73的下端与内支撑芯2连接。

参考图5至图19，打孔钻头100包括外钻杆1和内支撑芯2。外钻 杆1，为至少部分的具有弹性的空心杆体结构，其内开设有***腔13， 所述杆体结构的外周上开设有螺旋线式环绕结构的切削刃；内支撑芯2， ***所述***腔13中来支撑所述外钻杆1，从而与所述外钻杆1结合形 成整体的钻头结构。

所述外钻杆1包括钻杆本体11和膨大头12，所述膨大头12为圆柱 状，所述切削刃开设于所述钻杆本体11上，所述钻杆本体11和膨大头 12沿着轴向依次连接，即钻杆本体11和膨大头12同轴连接。切削刃开 设于钻杆本体11上。该实施例中，钻杆本体11包括钻尖部以及与该钻 尖部连接的柱体部，钻尖部和柱体部中至少柱体部具有一定的弹性，即 由具有一定弹性的材料制成，例如由具有一定弹性和韧性的合金钢制成， 而钻尖部由硬性合金材料制成，钻尖部和柱体部可单独加工，然后再焊 接到一起形成整体的钻杆本体11的结构。至于膨大头12可选择硬质合 金材料单独加工，然后焊接到钻杆本体11上与钻尖部相对的一端，继而 形成整体的外钻杆1的结构。

在可替代的实施方式中，钻尖部与柱体部可由具有一定弹性的材料 整体加工制成，例如由具有一定弹性的合金材料整体加工制成，并对钻 尖部单独进行硬度处理，使其变坚硬。然后再将膨大头12加工并焊接到 柱体部上。

在另一可替代的实施方式中，整个外钻杆1由具有一定弹性的材料 整体加工制成，例如由具有一定弹性的合金材料整体加工制成，然后再 对钻尖部和膨大头12单独进行硬度处理，使其变坚硬。

所述膨大头12上套设有锥齿轮3，所述锥齿轮3固定连接于所述膨 大头12上。该实施例中，锥齿轮3和膨大头12之间经平键(图中未示) 连接。安装仓200底壁的内壁上设有轴承座1000，锥齿轮3的底部套装 于轴承座1000上，驱动机构的驱动齿轮62与锥齿轮3啮合传动。

所述钻杆本体11的柱体部上开设有多个收缩缝111，该收缩缝111 用于钻杆本体11在径向方向上的收容与外扩。各个所述收缩缝111贯通 至所述***腔13，多个所述收缩缝111环绕所述柱体部的周向分布，并 分别沿着所述柱体部的轴向延伸。所述钻杆本体11的柱体部上对应每个 收缩缝111设有一排排屑孔112，各排排屑孔112的多个排屑孔112之间沿着对应的收缩缝111间隔预设距离依次排布，即每个收缩缝111上 开设有一排间隔预设距离排布的排屑孔112。排屑孔112的设置，在不 影响钻杆本体11在***内支撑芯2状态下的强度的情况下，进一步增强 了钻杆本体11在径向方向上的收容与外扩能力。所述***腔13沿着所 述外钻杆1的轴向延伸，并自所述膨大头12的端面延伸至预设深度。所 述***腔13包括依次连通的第一六边形腔131、圆柱腔132和第二六边 形腔133，所述第一六边形腔131开设于所述膨大头12内，所述圆柱腔 132自所述膨大头12延伸至所述钻杆本体11内的预设深度处，所述第 二六边形腔133开设于所述钻杆本体11的端头部。其中，所述第一六边 形腔131和第二六边形腔133用于对所述内支撑芯2进行周向限位来防 止内支撑芯2的周向转动，所述圆柱腔132用于***所述内支撑芯2的 主体部分来支撑所述钻杆本体11。

内支撑芯2可视为刚体，由具有一定硬度的材料制成，例如硬质合 金材料制成。该内支撑芯2包括第一六边形棱柱部21、圆柱部22和第 二六边形棱柱部23，第一六边形棱柱部21、圆柱部22和第二六边形棱 柱部23沿着该内支撑芯2的轴向依次连接。其中，第一六边形棱柱部 21的外接圆的直径大于圆柱部22的直径，圆柱部22的直径大于或者等 于第二六边形棱柱部23的外接圆的直径。第一六边形棱柱部21与第一 六边形腔131的尺寸和形状相匹配，圆柱部22与圆柱腔132的尺寸和形 状相匹配，第二六边形棱柱部23与第二六边形腔133的形状和尺寸相匹 配。内支撑芯2******腔13中时，第一六边形棱柱部21卡接于第一六边形腔131中，圆柱部22卡接于圆柱腔132中，第二六边形棱柱部 23卡接于第二六边形腔133中。如此，第一六边形棱柱部21与第一六 边形腔131结合，第二六边形棱柱部23与第二六边形腔133结合，从而 防止整个内支撑芯2的周向转动，圆柱部22与圆柱腔132结合从而支撑 起钻杆本体11，形成整体的钻头结构。

所述内支撑芯2的圆柱部22上开设有多个内凹槽223，多个所述内 凹槽223环绕所述内支撑芯2的周向排布，并且各个所述内凹槽223分 别沿着所述内支撑芯2的轴向延伸。所述内凹槽223的数目与所述收缩 缝111的数目相同，并且所述内凹槽223与所述收缩缝111对应设置， 即在该骨科定位打孔机的径向方向上，收缩缝111朝向内凹槽223设置， 所述内凹槽223与所述***腔13的内壁之间形成外周排屑通道200，用 于钻孔过程中骨屑的排出，骨屑自所述排屑孔112进入对应的外周排屑 通道200。

该实施例中，所述收缩缝111和内凹槽223的数目均为四个，且均 沿着周向成90°均布。内凹槽223为内凹的弧面结构。

进一步地，内支撑芯2还包括连接环24，连接环24连接于第一六 边形棱柱部21的端面上。该连接环24用于与外部插拔机构连接，该插 拔机构用于将内支撑芯2***外钻杆1中或者自外钻杆1中拔出。进一 步地，内支撑芯2上还开设有轴心排屑通道25，轴心排屑通道25沿着 该内支撑芯2的轴心线延伸，并自连接环24的端面朝向第二六边形棱柱 部23的方向延伸至内凹槽223靠近第一六边形棱柱部21的一端。内支 撑芯2的圆柱部22上还开设有两个径向连通孔26，两个径向连通孔26 分别沿着径向贯通整个圆柱部22，两个径向连通孔26彼此交叉并垂直 设置，每个径向连通孔26用于将轴心排屑通道25与两个成180°分布的内凹槽223连通，从而使得两个径向连通孔26将轴心排屑通道25与 四个内凹槽223连通，如此便实现了轴心排屑通道25与四个外周排屑通 道200的连通。四个外周排屑通道200、两个径向连通孔26以及轴心排 屑通道25形成了该骨科定位打孔机的排屑总通道，仅需将轴心排屑通道 25口处设置为负压，例如通过抽气泵将排屑总通道抽吸为负压，便可实 现钻孔过程中的骨屑收集外排。

该实施例中，插拔机构的齿条73的下端连接于该连接环24上。连 接环24的上端连接有旋转接头4000，旋转接头4000的第一气口与轴心 排屑通道25连通，旋转接头4000的第二气口与抽气泵(图中未示)连 通。钻孔过程中，抽气泵启动产生负压，来吸收钻孔过程中产生的骨屑。

该实施例中，升降电机421、驱动电机61和插拔电机71可选为自 带减速机构的电机，例如将升降电机421、驱动电机61和插拔电机71 均选为自带减速机构的伺服电机。

图4示出了根据本发明实施例的骨科定位打孔机的控制***的原理 示意图。如图4所示，该控制***包括控制装置5000、拉线式位移传感 器2000、升降电机421、驱动电机61、插拔电机71和触摸屏4000，其 中，触摸屏4000设于立柱411上。拉线式位移传感器2000、升降电机 421、驱动电机61、插拔电机71和触摸屏4000分别与控制装置5000电 性连接，拉线式位移传感器2000将采集到的打孔钻头100的下钻深度实 时传输至控制装置5000，触摸屏4000用于输入外部控制指令，例如打 孔钻头100的下钻深度和下钻钻头的转速信号，控制装置5000根据接收 到的打孔钻头100的下钻深度信息和外部控制指令来控制升降电机421、 驱动电机61和插拔电机71的运行，例如通过控制升降电机421的转数 来控制钻头的下钻深度，以及通过控制驱动电机61的转速控制下钻速度 等，此处不再一一赘述。

该实施例中的骨科定位打孔机在使用时，首先将内支撑芯2***外 钻杆1中支撑起钻杆本体11，形成整体的钻头结构。然后，通过夹持机 构将患者待打孔部位进行夹持固定，再通过驱动机构驱动锥齿轮3带动 该骨科定位打孔机转动来对待手术的骨骼部位进行钻孔，同时升降机构 带动整个悬臂5慢慢下压，其具体下压速度可孔。当拉线式位移传感器2000检测到打孔钻头100下钻至预设深度时，即下钻完毕时，通过插拔 机构将内支撑芯2自外钻杆1中拨出。随后，升降电机421停转并转换 为反转，升降电机421亦停转并转换为慢速反转，从而上提外钻杆1和 锥齿轮3的整体。由于内支撑芯2已经自外钻杆1中拨出，剩余的外钻 杆1和锥齿轮3形成的整体在上提过程中，在骨质的挤压下，外钻杆1 的钻杆本体11在径向方向上收容，直径变小，从而实现该骨科定位打孔 机的顺利拔出。并且，在钻孔过程中产生的骨屑能够自各排排屑孔112 连续地收集至排屑总通道内，并自排屑总通道排出，从而防止骨屑堆积 挤压于钻杆本体11的切削刃上从而阻碍钻孔过程的进行(主要为增加下钻力以及影响钻孔质量)，使得下钻过程顺利进行，并使得后续外拨钻头 时更加顺利。

本发明中的骨科定位打孔机，能够实现对患者待打孔部位的精准定 位，并实现对打孔深度的精确定位，从而实现精确打孔，防止打孔时造 成孔道歪斜以及打孔过深或者过浅，大大提高了打孔成功率以及患者的 骨科手术体验。并且，下钻完毕外拨钻头时，先行拔出打孔钻头100的 内支撑芯2，再拔出打孔钻头100的剩余部分，从而使得该骨科定位打 孔机下钻完毕后的取出过程省时省力，防止了由于硬性拔出打孔钻头 100而对钻孔部位的骨骼造成二次损伤，例如打孔钻头100硬性外拔过 程中形成的应力集中而造成的钻孔处骨裂等现象，从而保证骨科手术中 打孔作业的高质高效。

应当说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅 用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求 或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且， 术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含， 从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要 素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、 方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句 “包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、 物品或者设备中还存在另外的相同要素。

最后应说明的是：显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所 作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来 说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里 无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引申出的显而易见的 变化或变动仍处于本发明的保护范围之中。

Claims (10)

1.一种骨科定位打孔机，其特征在于，包括：

支架，包括支架本体和升降机构，所述升降机构设于所述支架本体上，所述支架本体包括底座以及设于所述底座上的立柱；

悬臂，其第一端设于所述升降机构上；

打孔钻头，设于所述悬臂的第二端上，用于对骨骼进行下钻打孔；

拉线式位移传感器，设于所述立柱上，用于实时采集所述打孔钻头的下钻深度信息；

驱动机构，设于所述悬臂上，用于驱动所述打孔钻头转动；

夹持机构，可翻转地设于所述底座上，并位于所述打孔钻头的下部，用于对患者待打孔部位进行夹持固定。

2.根据权利要求1所述骨科定位打孔机，其特征在于，所述升降机构包括升降电机、丝杠和滑块，所述升降电机安装于所述立柱的顶端，所述丝杠可转动的设于所述立柱内，所述滑块连接于所述丝杠上，并可上下滑动地设于所述立柱内，

所述悬臂的第一端连接于所述滑块上。

3.根据权利要求2所述骨科定位打孔机，其特征在于，所述拉线式位移传感器安装于所述立柱上端的侧壁上，所述拉线式位移传感器的出线端***所述立柱内，并且所述拉线式位移传感器的拉线的端头与所述滑块连接。

4.根据权利要求1所述骨科定位打孔机，其特征在于，所述夹持机构包括彼此相对设置并配合使用的第一夹持副和第二夹持副，各个所述夹持副分别包括驱动器和夹持座，所述驱动器安装于底座上，所述夹持座与所述驱动器连接，从而使得两个所述驱动器分别驱动各自的夹持座相互接近或远离来实现对患者待打孔部位的夹持。

5.根据权利要求1所述的骨科定位打孔机，其特征在于，所述驱动机构包括驱动电机和驱动齿轮，所述驱动电机的动力输出轴与所述驱动齿轮的转轴传动连接，所述驱动齿轮与所述打孔钻头啮合传动，

其中，所述驱动齿轮为锥齿轮。

6.根据权利要求1所述骨科定位打孔机，其特征在于，所述打孔钻头包括外钻杆和内支撑芯，所述外钻杆为至少部分的具有弹性的空心杆体结构，其内开设有***腔，所述杆体结构的外周上开设有螺旋线式环绕结构的切削刃，所述内支撑芯可插拔地设于所述***腔中来支撑所述外钻杆，从而与所述外钻杆结合形成整体的钻头结构。

7.根据权利要求6所述的骨科定位打孔机，其特征在于，还包括插拔机构，所述插拔机构设于所述悬臂上，并与所述内支撑芯连接，用于将所述内支撑芯***所述***腔或者自所述***腔拔出。

8.根据权利要求7所述的骨科定位打孔机，其特征在于，所述插拔机构包括插拔电机、插拔齿轮和齿条，所述插拔电机的动力输出轴与所述插拔齿轮传动连接，所述插拔齿轮和齿条啮合传动，

所述齿条与所述内支撑芯连接。

9.根据权利要求6所述的骨科定位打孔机，其特征在于，所述外钻杆包括钻杆本体和膨大头，所述膨大头为圆柱状，所述切削刃开设于所述钻杆本体上，所述钻杆本体和膨大头沿着轴向依次连接。

10.根据权利要求9所述的骨科定位打孔机，其特征在于，所述膨大头上套设有锥齿轮，所述锥齿轮固定连接于所述膨大头上。