CN109330461A - 一种高层建筑玻璃幕墙清洁装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种高层建筑玻璃幕墙清洁装置，放绳底座横向滑动安装于建筑顶部，且放绳底座上安装有放绳减速机，放绳减速机的输出轴套中插装有横向的放绳转轴，放绳转轴的左右两端分别套装有放绳滚筒；收绳底座对应放绳底座滑动安装于地面上，且收绳底座上安装有收绳减速机，收绳减速机的输出轴套中插装有横向的收绳转轴，收绳转轴的左右两端分别对应放绳滚筒套装有收绳滚筒；同一端的放绳滚筒和收绳滚筒之间通过缆绳连接，两端的缆绳之间安装有清洗装置；本发明具有清洁效率高、移动灵活、清洁效率高、移动灵活、不易受外界环境影响、能够自负载携带水箱、保证清洁用水实时供给、避免清洁用水不足的有益效果。

Description

一种高层建筑玻璃幕墙清洁装置

技术领域

本发明属于玻璃幕墙清洁技术领域，具体涉及一种高层建筑玻璃幕墙清洁装置。

背景技术

随着经济的发展，高层建筑的数量越来越多，高层建筑的外墙大多采用美观耐用的玻璃幕墙，而高层建筑的玻璃幕墙因为高度较高、表面光滑、面积较大等因素，高层建筑玻璃幕墙的清洁工作较为困难。高层建筑的玻璃幕墙的清洁工作一般是由专业工作人员悬挂于高层建筑外侧，通过人工对高层建筑的玻璃幕墙进行清洁，不仅清洁效率低，而且危险程度较高；虽然现有技术中公开了用于自动清洁高层建筑玻璃幕墙的清洁机器人，但是清洁机器人依旧存在着清洁效率较低、不能携带过重水箱的缺陷，同时，清洁机器人是通过吸盘、磁铁等吸附在玻璃幕墙上，在风力较强或玻璃幕墙的表面上有凹凸不平的杂物时，清洁机器人的吸附效果会受到影响，严重时会导致清洁机器人从高空坠落，不仅损毁清洁机器人，同时也威胁到了地面上的行人的安全。因此，针对传统的人工悬挂清洁玻璃幕墙存在的清洁效率低、危险性高的缺陷，也针对一般的玻璃幕墙清洁机器人清洁效率低、不能携带过重水箱、受环境影响无法稳固吸附的缺陷，本发明公开了一种高层建筑玻璃幕墙清洁装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种高层建筑玻璃幕墙清洁装置，实现高效清洁玻璃幕墙、防止清洁装置坠落的功能，具有清洁效率高、安全性高的效果。

本发明通过下述技术方案实现：

一种高层建筑玻璃幕墙清洁装置，一种高层建筑玻璃幕墙清洁装置，包括放绳装置、收绳装置、清洗装置，所述放绳装置包括放绳底座、放绳滚筒、放绳转轴、放绳减速机，所述放绳底座沿横向安装于建筑顶部，且放绳底座上安装有放绳减速机，所述放绳减速机的输出轴套中插装有横向的放绳转轴，所述放绳转轴的左右两端分别套装有放绳滚筒；所述收绳装置包括收绳底座、收绳滚筒、收绳转轴、收绳减速机，所述收绳底座对应放绳底座安装于地面上，且收绳底座上安装有收绳减速机，所述收绳减速机的输出轴套中插装有横向的收绳转轴，所述收绳转轴的左右两端分别对应放绳滚筒套装有收绳滚筒；同一端的所述放绳滚筒和收绳滚筒之间通过缆绳连接，两端的所述缆绳之间安装有清洗装置。

工作原理及使用方法：

本发明主要包括安装于建筑物顶部的放绳装置、对应放绳装置安装于地面上的收绳装置，放绳底座上的放绳减速机工作，带动放绳转轴转动，进而带动放绳转轴两端的放绳滚筒转动，两个放绳滚筒上预先绕设有缆绳，随着放绳滚筒的转动，两个放绳滚筒上的缆绳被放出并向地面下降。当缆绳下降至地面时，将缆绳靠近地面的一端与收绳装置中的收绳滚筒连接，收绳减速机工作，配合放绳减速机的放绳进行收绳，进而将放绳滚筒与收绳滚筒之间的缆绳拉紧。两根缆绳分别与清洗装置的上下两侧固定连接，当缆绳进行升降时，即可带动清洗装置进行升降，同时，两根缆绳分别对清洗装置进行限位，使清洗装置只能沿着缆绳进行上下方向的移动。而不能进行前后、左右方向的移动或转动，即保证清洁装置的清洁面始终与玻璃幕墙保持平行，然后通过清洁装置对玻璃幕墙进行清洁。由于清洁装置是通过缆绳进行升降，因此清洁装置的体积可以设置得较大，以增加清洁装置与玻璃幕墙之间的清洁面积，使清洁装置单位时间内清洁的玻璃幕墙面积更大，从而提高清洁效率；同时缆绳始终被放绳滚筒和收绳滚筒拉紧，受到风力影响较小，清洁机器人也不会受到玻璃幕墙上的杂物的影响，极大提升了安全性。

为了更好的实现本发明，进一步地，所述清洗装置包括安装座、导向轮、气动吸盘、清洗辊，所述安装座的上下两侧分别与缆绳固定连接，且安装座的四角与建筑玻璃幕墙之间还通过导向轮滚动连接，所述安装座的上下两侧还安装有气动吸盘；所述安装座与建筑玻璃幕墙之间还设置有清洗辊，所述清洗辊的外表面与建筑玻璃幕墙接触。

安装座的四角与建筑玻璃幕墙之间安装有导向轮，导向轮用于在安装座伴随缆绳上升或下降时，对安装座进行导向；同时导向轮对安装座进行支撑，使安装座不能直接接触玻璃幕墙，避免在缆绳尚未拉紧时，安装座与玻璃幕墙直接发生碰撞。安装座的上下两侧均安装有气动吸盘，当安装座定点在某一高度进行玻璃幕墙的清洁时，气动吸盘将安装座稳固吸附在玻璃幕墙的表面，通过气动吸盘与缆绳的配合作用，进一步保证安装座进行清洁工作时的稳固性。安装座吸附稳固后，清洗辊的转轴上的驱动电机工作驱动清洗辊转动，清洗辊的外侧与玻璃幕墙滚动接触，对玻璃幕墙进行清洁。

为了更好的实现本发明，进一步地，所述安装座远离建筑玻璃幕墙的一侧上还安装有水箱，所述水箱的出水端通向清洗辊。

当安装座的长宽较大时，安装座上的清洗辊与玻璃幕墙之间的清洁面积增大，此时清洗的用水量也会增加，为了避免清洗过程中水量不足导致清洁效果不佳，因此在安装座远离建筑玻璃幕墙的一侧上还安装有水箱，水箱上设置有进水端和出水端，水箱的出水端通向清洗辊，在清洗辊工作时，水箱的出水端出水，及时向清洗辊补充清洁用水。

为了更好的实现本发明，进一步地，建筑物的顶部设置有横向的滑轨，所述滑轨上滑动安装有滑块，所述滑块上安装有放绳底座，所述放绳底座上设置有锁定孔。

当进行一列玻璃幕墙的清洁时，通过在放绳底座上设置的锁定孔与地面之间插装锁定螺栓将放绳底座的位置固定，避免放绳底座晃动；当一列玻璃幕墙清洁完成后，取消放绳底座的锁定，使防绳装置在建筑顶部沿横向移动，同时收绳装置在地面上伴随放绳装置共同移动，使清洁装置伴随放绳装置和收绳装置之间的缆绳一同横向移动到另一列玻璃幕墙处，然后清洁装置在缆绳的带动下进行上下移动进行另一列玻璃幕墙的清洁。

为了更好的实现本发明，进一步地，地面上设置有横向的滑槽，所述收绳底座的底部设置有沿滑槽滚动的滚轮，且收绳底座设置有锁定孔。

当进行一列玻璃幕墙的清洁时，通过在收绳底座上设置的锁定孔与地面之间插装锁定螺栓将收绳底座的位置固定，避免收绳底座晃动；当一列玻璃幕墙清洁完成后，放绳底座移动至另一列玻璃幕墙上方时，取消收绳底座的锁定，使收绳底座通过滚轮在滑槽中滚动，伴随放绳底座一同向另一列玻璃幕墙移动，从而带动清洁装置移动至另一列玻璃幕墙，对另一列玻璃幕墙进行清洁。

为了更好的实现本发明，进一步地，所述收绳滚筒的滚筒面与缆绳之间设置有缆绳张紧装置。

当缆绳处于松弛状态时，在风力的影响下，缆绳会发生晃动，进而带动清洁装置发生晃动，阻碍清洁装置对玻璃幕墙的清洁，因此在收绳滚筒的滚筒面与缆绳之间设置有缆绳张紧装置，对缆绳进行张紧，使缆绳始终保持张紧的状态，有效避免缆绳的晃动，从而保证了清洁装置的稳定性。

本发明与现有技术相比，具有以下优点及有益效果：

（1）本发明通过在建筑顶部沿横向滑动安装放绳装置，在建筑底部的地面上对应放绳装置横向滑动安装收绳装置，在同一端的放绳装置的放绳滚筒与收绳装置的收绳滚筒之间连接有缆绳，在左右两侧的缆绳之间安装有清洁装置，实现放绳装置和收绳装置配合工作带动缆绳进行上下升降及横向移动，进而带动清洁装置进行上下升降及横向移动，实现了清洁装置对玻璃幕墙的清洁；相比与传统的玻璃幕墙清洁装置，本发明具有清洁效率高、移动灵活的有益效果；

（2）本发明通过缆绳带动清洁装置，并在清洁装置的安装座的四角处与玻璃幕墙之间设置气动吸盘，通过气动吸盘与缆绳配合定位，实现对清洁装置定点清洁的功能；相比于传统的玻璃幕墙清洁装置，本发明具有稳固性高、安全性高、不易受外界环境影响的有益效果。

（3）本发明通过在清洁装置远离玻璃幕墙的一侧上安装水箱，且水箱的出水端通向清洗辊的方式，实现了清洁装置自身携带清洁用水，实时向清洗辊补水的功能；相比于传统的玻璃幕墙清洁装置，本发明具有能够自负载携带水箱、保证清洁用水实时供给、避免清洁用水不足的有益效果。

附图说明

图1为本发明的左视图；

图2为图1的A向示意图；

图3为清洁装置的左视图；

图4为图3的B向视图；

图5为放绳底座的安装示意图；

图6为收绳底座的安装示意图。

其中：1-放绳装置；2-收绳装置；3-清洁装置；11-放绳底座；12-放绳滚筒；13-放绳转轴；14-放绳减速机；21-收绳底座；22-收绳滚筒；23-收绳转轴；24-收绳减速机；31-安装座；32-导向轮；33-气动吸盘；34-清洗辊。

具体实施方式

实施例1：

本实施例的一种高层建筑玻璃幕墙清洁装置，如图1和图2所示，包括放绳装置1、收绳装置2、清洗装置3，所述放绳装置1包括放绳底座11、放绳滚筒12、放绳转轴13、放绳减速机14，所述放绳底座11沿横向安装于建筑顶部，且放绳底座11上安装有放绳减速机14，所述放绳减速机14的输出轴套中插装有横向的放绳转轴13，所述放绳转轴13的左右两端分别套装有放绳滚筒12；所述收绳装置2包括收绳底座21、收绳滚筒22、收绳转轴23、收绳减速机24，所述收绳底座21对应放绳底座11安装于地面上，且收绳底座21上安装有收绳减速机24，所述收绳减速机24的输出轴套中插装有横向的收绳转轴23，所述收绳转轴23的左右两端分别对应放绳滚筒12套装有收绳滚筒22；同一端的所述放绳滚筒12和收绳滚筒22之间通过缆绳连接，两端的所述缆绳之间安装有清洗装置3。

在建筑物的顶部安装有放绳装置1，在建筑物的底部地面上对应放绳装置1的位置设置有收绳装置2，放绳装置1和收绳装置2之间连接有缆绳，缆绳上固定安装有清洁装置3。

放绳装置1包括放绳底座11、放绳滚筒12、放绳转轴13、放绳减速机14，放绳底座11沿横向安装于建筑顶部，放绳底座11的顶部安装有放绳减速机14，放绳减速机14为双侧输出型减速机，放绳减速机14的两输出轴套中插装有横向的放绳转轴13，放绳转轴13的左右两端均套装有放绳滚筒12，通过放绳减速机14带动放绳转轴13左右那两端的放绳滚筒12转动；收绳装置2包括收绳底座21、收绳滚筒22、收绳转轴23、收绳减速机24，收绳底座21沿横向安装于建筑底部的地面上，收绳底座21的顶部安装有收绳减速机24，收绳减速机24为双侧输出型减速机，收绳减速机24的两输出轴套中插装有横向的收绳转轴23，收绳转轴23的左右两端均套装有收绳滚筒22，通过收绳减速机24带动收绳转轴23左右那两端的收绳滚筒22转动；通过放绳滚筒12和收绳滚筒22之间的配合转动，实现左右两侧的缆绳的同步升降，进而带动固定安装于左右两侧缆绳之间的清洁装置3进行上下升降，实现清洁装置3对一列玻璃幕墙的清洁。

实施例2：

本实施例在实施例1的基础上做进一步优化，如图3和图4所示，所述清洗装置3包括安装座31、导向轮32、气动吸盘33、清洗辊34，所述安装座31的上下两侧分别与缆绳固定连接，且安装座31的四角与建筑玻璃幕墙之间还通过导向轮32滚动连接，所述安装座31的上下两侧还安装有气动吸盘33；所述安装座31与建筑玻璃幕墙之间还设置有清洗辊34，所述清洗辊34的外表面与建筑玻璃幕墙接触。

安装座31在缆绳的带动下进行上下升降，并可以伴随缆绳进行横向平移，为了避免安装座31在移动过程中与玻璃幕墙发生碰撞，因此在安装座31的四角与玻璃幕墙之间设置有导向轮32，导向轮32的轮缘上包覆有弹性缓冲材料，有效避免安装座31与玻璃幕墙发生碰撞；当安装座31定点清洁时，安装座31的上下两侧的气动吸盘33吸附玻璃幕墙，配合缆绳将安装座31进一步固定，此时安装座31与玻璃幕墙之间的清洗辊34在驱动电机的带动下转动，清洗辊34的表面的清洁层对玻璃幕墙的表面进行有效清洁。

本实施例的其他部分与实施例1相同，故不再赘述。

实施例3：

本实施例在上述实施例1或2的基础上做进一步优化，所述安装座31远离建筑玻璃幕墙的一侧上还安装有水箱，所述水箱的出水端通向清洗辊34。

由于清洁辊34与玻璃幕墙的接触面积较大，因此在清洁过程中使用的清洁用水较多，为了避免清洁用水不足的情况，因此在安装座31远离建筑玻璃幕墙的一侧上还安装有水箱，水箱的出水端同向清洗辊34，在清洁过程中及时向清洗辊34补充清洁用水。

本实施例的其他部分与上述实施例1或2相同，故不再赘述。

实施例4：

本实施例在上述实施例1-3任一项的基础上做进一步优化，如图5所示，建筑物的顶部设置有横向的滑轨，所述滑轨上滑动安装有滑块，所述滑块上安装有放绳底座11，所述放绳底座11上设置有锁定孔。

进行一列玻璃幕墙的清洁时，在放绳底座11上的锁定孔和地面之间插装锁定螺栓，将放绳底座11进行锁定，进而实现对放绳装置1的锁定，此时可稳固进行玻璃幕墙的清洁，有效防止放绳底座11的晃动；一列玻璃幕墙清洁完成，需要清洁下一列玻璃幕墙时，取消放绳底座11的锁定，使放绳底座11沿滑轨横向滑动至下一列的玻璃幕墙的上方，即带动清洁装置3移动至下一列玻璃幕墙的处，对下一列玻璃幕墙进行清洁。

通过滑轨与滑块的配合，实现放绳底座11沿滑轨进行灵活的横向移动，所述滑轨可根据放绳底座11的大小横向平行布置多组。

本实施例的其他部分与上述实施例1-3任一项相同，故不再赘述。

实施例5：

本实施例在上述实施例1-4任一项的基础上做进一步优化，如图6所示，地面上设置有横向的滑槽，所述收绳底座21的底部设置有沿滑槽滚动的滚轮，且收绳底座21上设置有锁定孔。

进行一列玻璃幕墙的清洁时，在收绳底座21上的锁定孔和地面之间插装锁定螺栓，将收绳底座21进行锁定，进而实现对收绳装置2的锁定，此时可稳固进行玻璃幕墙的清洁，有效防止收绳底座21的晃动；一列玻璃幕墙清洁完成，需要清洁下一列玻璃幕墙时，取消收绳底座21的锁定，使收绳底座21沿滑槽横向移动至下一列的玻璃幕墙的下方，即带动清洁装置3移动至下一列玻璃幕墙的处，对下一列玻璃幕墙进行清洁。

由于地面上行人较多，因此在不进行玻璃幕墙的清洁时，安装于地面上的收绳装置2在进行灵活横向移动的同时要能够便捷拆卸，因此在地面上设置有横向的滑槽，在收绳底座21的底部设置有沿滑槽滚动的滚轮，通过滚轮的滚动即可带动收绳底座21沿滑槽进行横向移动，同时，为了避免滚轮在滑槽内发生晃动，滑槽的宽度应等于或略大于滚轮的宽度。

本实施例的其他部分与上述实施例1-4任一项相同，故不再赘述。

实施例6：

本实施例在上述实施例1-5任一项的基础上做进一步优化，所述收绳滚筒22的滚筒面与缆绳之间设置有缆绳张紧装置。

由于清洁装置3是通过缆绳进行升降和横向的移动，在缆绳处于松弛状态时，在风力的影响下，清洁装置3会伴随缆绳晃动，从而不能稳固定点，也可能会在晃动中与玻璃幕墙发生撞击，造成清洁装置3及玻璃幕墙的损坏，因此为了保证清洁装置3的稳固性和安全性，需要保证缆绳时刻处于张紧的状态，仅仅通过放绳装置1和收绳装置2的配合，不能很好保持缆绳的张紧状态，因此在收绳装置2的收绳滚筒22的滚筒面与缆绳之间设置有缆绳张紧装置，利用缆绳张紧装置对缆绳进行有效的张紧，避免缆绳的晃动。、

本实施例的其他部分与上述实施例1-5任一项相同，故不再赘述。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例，并非对本发明做任何形式上的限制，凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化，均落入本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种高层建筑玻璃幕墙清洁装置，其特征在于，包括放绳装置（1）、收绳装置（2）、清洗装置（3），所述放绳装置（1）包括放绳底座（11）、放绳滚筒（12）、放绳转轴（13）、放绳减速机（14），所述放绳底座（11）沿横向安装于建筑顶部，且放绳底座（11）上安装有放绳减速机（14），所述放绳减速机（14）的输出轴套中插装有横向的放绳转轴（13），所述放绳转轴（13）的左右两端分别套装有放绳滚筒（12）；所述收绳装置（2）包括收绳底座（21）、收绳滚筒（22）、收绳转轴（23）、收绳减速机（24），所述收绳底座（21）对应放绳底座（11）安装于地面上，且收绳底座（21）上安装有收绳减速机（24），所述收绳减速机（24）的输出轴套中插装有横向的收绳转轴（23），所述收绳转轴（23）的左右两端分别对应放绳滚筒（12）套装有收绳滚筒（22）；同一端的所述放绳滚筒（12）和收绳滚筒（22）之间通过缆绳连接，两端的所述缆绳之间安装有清洗装置（3）。

2.根据权利要求1所述的一种高层建筑玻璃幕墙清洁装置，其特征在于，所述清洗装置（3）包括安装座（31）、导向轮（32）、气动吸盘（33）、清洗辊（34），所述安装座（31）的上下两侧分别与缆绳固定连接，且安装座（31）的四角与建筑玻璃幕墙之间还通过导向轮（32）滚动连接，所述安装座（31）的上下两侧还安装有气动吸盘（33）；所述安装座（31）与建筑玻璃幕墙之间还设置有清洗辊（34），所述清洗辊（34）的外表面与建筑玻璃幕墙接触。

3.根据权利要求2所述的一种高层建筑玻璃幕墙清洁装置，其特征在于，所述安装座（31）远离建筑玻璃幕墙的一侧上还安装有水箱，所述水箱的出水端通向清洗辊（34）。

4.根据权利要求1所述的一种高层建筑玻璃幕墙清洁装置，其特征在于，建筑物的顶部设置有横向的滑轨，所述滑轨上滑动安装有滑块，所述滑块上安装有放绳底座（11），所述放绳底座（11）上设置有锁定孔。

5.根据权利要求4所述的一种高层建筑玻璃幕墙清洁装置，其特征在于，地面上设置有横向的滑槽，所述收绳底座（21）的底部设置有沿滑槽滚动的滚轮，且收绳底座（21）上设置有锁定孔。

6.根据权利要求1所述的一种高层建筑玻璃幕墙清洁装置，其特征在于，所述收绳滚筒（22）的滚筒面与缆绳之间设置有缆绳张紧装置。