CN109326102B - 一种火点杆塔定位方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供的一种火点杆塔定位方法及装置，通过按照预置的第一经纬度对目标区域进行网格划分后，逐一对目标区域中的杆塔建立三个等级的告警缓冲区域，并确定三个等级告警缓冲区域内的网格顶点，再将杆塔信息存入网格顶点对应等级的集合内，以完成杆塔与顶点之间的信息关联。关联完成后，则可以对每个网格对应的四个顶点的集合进行集合运算，得到每个网格的杆塔告警等级信息。由于本发明提前关联杆塔与顶点之间的信息，当火点出现在目标区域后，确定火点所在的网格后，即可立即提取并输出该网格的杆塔告警等级信息，避免了冗长的定位计算和距离计算，且能够迅速识别火点附近受影响杆塔及其告警等级信息。

Description

一种火点杆塔定位方法及装置

技术领域

本发明涉及输电线路山火告警领域，尤其涉及一种火点杆塔定位方法及装置。

背景技术

近年来，受人为因素和自然因素的影响，森林火灾频繁发生，而输电线路走廊经常跨越山区等易发生山火的区域，从而导致因山火引起的输电线路跳闸事故呈逐年上升的趋势，因此研究输电线路山火告警技术对我国电网安全稳定运行具有重大意义。目前，针对输电线路山火告警技术国内外已经开展了一系列的研究，并取得了显著的研究成果。如何快速的搜寻卫星监测火点周边杆塔是现有一切输电线路山火告警技术的基础。

现有技术中，通常选用的是“区域分块查找法”，该方法按边长为6km的子区域网格对目标区域进行划分，搜寻各个子区域网格内的杆塔信息，并以对应子区域的编号作为属性进行预储存，在定位卫星监测火点后，还需对子域网格进行“二次子区域划分”才能确定可能受影响的所有杆塔。该方法的计算量大，效率低下，无法迅速实现火点附近受影响杆塔的实时定位。

发明内容

本发明实施例提供了一种火点杆塔定位方法及装置，避免了冗长的定位计算和距离计算，能够迅速判识受火点影响的输电线路杆塔及其告警等级。

根据本发明的一个方面，提供一种火点杆塔定位方法，包括：

S1：将目标区域按预置的第一经纬度间隔进行网格划分；

S2：确定各个网格的顶点，并对各个所述顶点建立一级集合、二级集合和三级集合；

S3：确定所述目标区域中的当前杆塔，以所述当前杆塔为中心由内向外依次建立一级告警缓冲区域、二级告警缓冲区域和三级告警缓冲区域；

S4：将所述当前杆塔的信息存入与每级告警缓冲区域内的所述顶点对应级别的集合内；

S5：确定所述目标区域中的下一杆塔，将所述下一杆塔作为所述当前杆塔重新执行S3，直至完成对目标区域所有杆塔的信息储存；

S6：对每个所述网格对应的四个顶点的集合进行集合运算，得到每个所述网格的杆塔告警等级信息；

S7：在所述目标区域内出现火点后，提取并输出所述火点所在所述网格的杆塔告警等级信息。

优选地，预置的所述第一经纬度间隔满足如下条件：

式中，a为预置的第一经度间隔，b为预置的第一纬度间隔，p为预置的网格尺寸对应的实际距离值，R₀为地球半径，z_min为目标区域的最小纬度。

优选地，所述确定所述目标区域中的当前杆塔，以所述当前杆塔为中心由内向外依次建立一级告警缓冲区域、二级告警缓冲区域和三级告警缓冲区域具体包括：

S31：确定所述目标区域中的当前杆塔；

S32：以所述当前杆塔为中心由内向外依次建立的一级正方形区域、二级正方形区域和三级正方形区域；

S33：根据所述一级正方形区域、所述二级正方形区域和所述三级正方形区域的边长计算第二经纬度间隔；

S34：获取所述当前杆塔在所述目标区域中的经纬度坐标，将所述当前杆塔的经纬度坐标与第二经纬度间隔分别进行求和运算和求差运算，得到一级告警缓冲区域、二级告警缓冲区域和三级告警缓冲区域。

优选地，所述第二经纬度间隔的计算公式为：

式中，α_k为第二经度间隔，β_k为第二纬度间隔，l_k为各级正方形区域的边长，z_max为目标区域的最大纬度，k为正方形区域的级数，k取值为1或2或3。

优选地，所述对每个所述网格对应的四个顶点的集合进行集合运算，得到每个所述网格的杆塔告警等级信息具体包括：

S61：确定当前网格；

S62：将所述当前网格的四个顶点的一级集合进行并集运算，得到所述当前网格的第一级杆塔告警信息；

S63：将所述当前网格的四个顶点的二级集合进行并集运算后再与所述第一级杆塔告警信息进行差集运算，得到所述当前网格的第二级杆塔告警信息；

S64：将所述当前网格的四个顶点的三级集合进行并集运算后再依次与所述第一级杆塔告警信息、所述第二级杆塔告警信息进行差集运算，得到所述当前网格的第三级杆塔告警信息；

S65：确定下一网格并将所述下一网格作为当前网格，重新执行S61直至得到所述目标区域的所有网格的杆塔告警等级信息。

优选地，所述提取并输出所述火点所在所述网格的杆塔告警等级信息之前还包括：

确定所述火点的经纬度坐标，根据所述火点的经纬度坐标进行网格定位。

优选地，所述火点所在所述网格通过以下公式进行定位：

式中，(y₀,w₀)为火点的经纬度坐标，(x₁,y₁)为目标区域的网格原点经纬度坐标，a为预置的第一经度间隔，b为预置的第一纬度间隔。

根据本发明的另一方面，提供一种火点杆塔定位装置，包括：

划分模块，用于将目标区域按预置的第一经纬度间隔进行网格划分；

第一建立模块，用于确定各个网格的顶点，并对各个所述顶点建立一级集合、二级集合和三级集合；

第二建立模块，用于确定所述目标区域中的当前杆塔，以所述当前杆塔为中心由内向外依次建立一级告警缓冲区域、二级告警缓冲区域和三级告警缓冲区域；

存储模块，用于将所述当前杆塔的信息存入与每级告警缓冲区域内的所述顶点对应级别的集合内；

循环模块，用于确定所述目标区域中的下一杆塔，将所述下一杆塔作为所述当前杆塔重新触发所述第二建立模块，直至完成对目标区域所有杆塔的信息储存；

运算模块，用于对每个所述网格对应的四个顶点的集合进行集合运算，得到每个所述网格的杆塔告警等级信息；

输出模块，用于在所述目标区域内出现火点后，提取并输出所述火点所在所述网格的杆塔告警等级信息。

根据本发明的另一方面，提供一种火点杆塔定位装置，包括：存储器，以及耦接至所述存储器的处理器；

所述处理器被配置为基于存储在所述存储器设备中的指令，执行如以上所述的火点杆塔定位方法。

根据本发明的另一方面，提供一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现以上所述的火点杆塔定位方法。

从以上技术方案可以看出，本发明实施例具有以下优点：

本发明提供的一种火点杆塔定位方法及装置，通过按照预置的第一经纬度对目标区域进行网格划分后，逐一对目标区域中的杆塔建立三个等级的告警缓冲区域，并确定三个等级告警缓冲区域内的网格顶点，再将杆塔信息存入网格顶点对应等级的集合内，以完成杆塔与顶点之间的信息关联。关联完成后，则可以对每个网格对应的四个顶点的集合进行集合运算，得到每个网格的杆塔告警等级信息。由于本发明提前关联杆塔与顶点之间的信息，当火点出现在目标区域后，确定火点所在的网格后，即可立即提取并输出该网格的杆塔告警等级信息，避免了冗长的定位计算和距离计算，能够迅速判识受火点影响的输电线路杆塔及其告警等级。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本发明实施例提供的一种火点杆塔定位方法的一个实施例的流程示意图；

图2为本发明实施例提供的一种火点杆塔定位装置的一个实施例的流程示意图；

图3为网格划分示意图；

图4为告警缓冲区域划分示意图。

具体实施方式

本发明实施例提供了一种火点杆塔定位方法及装置，避免了冗长的定位计算和距离计算，能够迅速判识受火点影响的输电线路杆塔及其告警等级。

为使得本发明的发明目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而非全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1，本发明提供的一种火点杆塔定位方法的一个实施例，包括：

101、将目标区域按预置的第一经纬度间隔进行网格划分；

在本实施例中，将目标区域按预置的第一经纬度间隔(a×b)划分成边长略小于0.1km的小尺寸网格，如图3所示。各顶点以顶点经纬度编号命名，命名格式为P_n,m，各网格以网格左下角顶点编号命名，命名格式为G_n,m。

考虑到单位经度所对应的实际距离随纬度的增大而减小，为提高计算精度，预置的第一经纬度间隔满足如下条件：

式中，a为预置的第一经度间隔，b为预置的第一纬度间隔，p为预置的网格尺寸对应的实际距离值(如可取值为0.1km)，R₀为地球半径，z_min为目标区域的最小纬度。

102、确定各个网格的顶点，并对各个顶点建立一级集合、二级集合和三级集合；

将目标区域网格化后，可以进行杆塔信息预储存。为了关联杆塔与网格顶点，可以先确定每个网格顶点的三个级别的集合。

103、确定目标区域中的当前杆塔，以当前杆塔为中心由内向外依次建立一级告警缓冲区域、二级告警缓冲区域和三级告警缓冲区域；

在本实施例中，步骤103具体包括：

(1)确定目标区域中的当前杆塔；

(2)以当前杆塔为中心由内向外依次建立的一级正方形区域、二级正方形区域和三级正方形区域；

运维经验表明，3km以外的山火不会对输电线路构成威胁，即可以将一级正方形区域、二级正方形区域和三级正方形区域的边长设置有2km、4km和6km，如图4所示。

(3)根据一级正方形区域、二级正方形区域和三级正方形区域的边长计算第二经纬度间隔；

在本实施例中，在确保不遗漏周边3km范围内网格顶点的前提下，为了避免重复对每个杆塔确定不同大小的经纬度边界尺寸，因此采用目标区域最大纬度计算缓冲区域经度边界尺寸，将动态的正方形区域经纬度边界尺寸的固定边长转换成固定的第二经纬度间隔，第二经纬度间隔的计算公式为：

式中，α_k为第二经度间隔，β_k为第二纬度间隔，l_k为各级正方形区域的边长，z_max为目标区域的最大纬度，k为正方形区域的级数，k取值为1或2或3。

(4)获取当前杆塔在目标区域中的经纬度坐标，将当前杆塔的经纬度坐标与第二经纬度间隔分别进行求和运算和求差运算，得到一级告警缓冲区域、二级告警缓冲区域和三级告警缓冲区域。

确定当前杆塔在目标区域中的网格坐标，以当前杆塔的坐标(A_i，B_j)为例进行说明，确定经度在[A_i-α_k/2,A_i+α_k/2]，纬度在[B_j-β_k/2,B_j+β_k/2]的告警缓冲区域。可以理解的是，由于k取值为1或2或3，则相应地就确定了一级告警缓冲区域、二级告警缓冲区域和三级告警缓冲区域。

104、将当前杆塔的信息存入与每级告警缓冲区域内的顶点对应级别的集合内；

需要说明的是，落在一级告警缓冲区域内的顶点，则将当前杆塔的信息存入这部分顶点的一级集合内，同理，落在二级告警缓冲区域内的顶点，则将当前杆塔的信息存入这部分顶点的二级集合内，落在三级告警缓冲区域内的顶点，则将当前杆塔的信息存入这部分顶点的三级集合内。至此，则可将当前杆塔与其对应的网格顶点关联起来，即完成了当前杆塔信息的预储存。

105、确定目标区域中的下一杆塔，将下一杆塔作为当前杆塔重新执行103，直至完成对目标区域所有杆塔的信息储存；

由于目标区域中具有一定数量的杆塔，因此，在将当前杆塔信息预储存后，则可以确定下一杆塔，重新执行步骤103，直至目标区域中的所有杆塔均完成信息预储存。

需要说明的是，当目标区域中出现了新增杆塔，则只需对新的杆塔重新执行步骤103和104即可，可以方便地完成杆塔信息的及时更新。

106、对每个网格对应的四个顶点的集合进行集合运算，得到每个网格的杆塔告警等级信息；

完成杆塔信息预储存后，则可以对各个网格逐个进行集合运算。具体的，集合运算过程为：

(a)确定当前网格；

(b)将当前网格的四个顶点的一级集合进行并集运算，得到当前网格的第一级杆塔告警信息；

(c)将当前网格的四个顶点的二级集合进行并集运算后再与第一级杆塔告警信息进行差集运算，得到当前网格的第二级杆塔告警信息；

(d)将当前网格的四个顶点的三级集合进行并集运算后再依次与第一级杆塔告警信息、第二级杆塔告警信息进行差集运算，得到当前网格的第三级杆塔告警信息；

(e)确定下一网格并将下一网格作为当前网格，重新执行(a)直至得到目标区域的所有网格的杆塔告警等级信息。

完成所有网格的杆塔告警等级信息计算后，则可以以网格编号将每个网格的杆塔告警等级信息进行储存，以便后续的提取和输出。

107、在目标区域内出现火点后，提取并输出火点所在网格的杆塔告警等级信息。

在本实施例中，在目标区域内出现火点后，可以先确定火点的经纬度坐标，再根据火点的经纬度坐标进行网格定位，然后提取并输出火点所在网格的杆塔告警等级信息。

进一步地，火点所在网格通过以下公式进行定位：

式中，(y₀,w₀)为火点的经纬度坐标，(x₁,y₁)为目标区域的网格原点经纬度坐标，a为预置的第一经度间隔，b为预置的第一纬度间隔。可以理解的是，n和m均是通过向下取整公式得到。

本发明提供的一种火点杆塔定位方法，通过按照预置的第一经纬度对目标区域进行网格划分后，逐一对目标区域中的杆塔建立三个等级的告警缓冲区域，并确定三个等级告警缓冲区域内的网格顶点，再将杆塔信息存入网格顶点对应等级的集合内，以完成杆塔与顶点之间的信息关联。关联完成后，则可以对每个网格对应的四个顶点的集合进行集合运算，得到每个网格的杆塔告警等级信息。由于本发明提前关联杆塔与顶点之间的信息，当火点出现在目标区域后，确定火点所在的网格后，即可立即提取并输出该网格的杆塔告警等级信息，避免了冗长的定位计算和距离计算，且能够迅速识别火点附近受影响杆塔及其告警等级信息。

以上是对本发明提供的一种火点杆塔定位方法进行的详细说明，以下将对本发明提供的一种火点杆塔定位装置的结构和连接关系进行说明，请参阅图2，本发明提供的一种火点杆塔定位装置的一个实施例，包括：

划分模块201，用于将目标区域按预置的第一经纬度间隔进行网格划分；

第一建立模块202，用于确定各个网格的顶点，并对各个顶点建立一级集合、二级集合和三级集合；

第二建立模块203，用于确定目标区域中的当前杆塔，以当前杆塔为中心由内向外依次建立一级告警缓冲区域、二级告警缓冲区域和三级告警缓冲区域；

存储模块204，用于将当前杆塔的信息存入与每级告警缓冲区域内的顶点对应级别的集合内；

循环模块205，用于确定目标区域中的下一杆塔，将下一杆塔作为当前杆塔重新触发第二建立模块203，直至完成对目标区域所有杆塔的信息储存；

运算模块206，用于对每个网格对应的四个顶点的集合进行集合运算，得到每个网格的杆塔告警等级信息；

输出模块207，用于在目标区域内出现火点后，提取并输出火点所在网格的杆塔告警等级信息。

可选的，预置的第一经纬度间隔满足如下条件：

式中，a为预置的第一经度间隔，b为预置的第一纬度间隔，p为预置的网格尺寸对应的实际距离值，R₀为地球半径，z_min为目标区域的最小纬度。

可选的，第二建立模块203包括：

第一确定单元，用于确定目标区域中的当前杆塔；

建立单元，用于以当前杆塔为中心由内向外依次建立的一级正方形区域、二级正方形区域和三级正方形区域；

第一计算单元，用于根据一级正方形区域、二级正方形区域和三级正方形区域的边长计算第二经纬度间隔；

第二计算单元，用于获取当前杆塔在目标区域中的经纬度坐标，将当前杆塔的经纬度坐标与第二经纬度间隔分别进行求和运算和求差运算，得到一级告警缓冲区域、二级告警缓冲区域和三级告警缓冲区域。

可选的，第二经纬度间隔的计算公式为：

式中，α_k为第二经度间隔，β_k为第二纬度间隔，l_k为各级正方形区域的边长，z_max为目标区域的最大纬度，k为正方形区域的级数，k取值为1或2或3。

可选的，运算模块206包括：

第二确定单元，用于确定当前网格；

第三计算单元，用于将当前网格的四个顶点的一级集合进行并集运算，得到当前网格的第一级杆塔告警信息；

第四计算单元，用于将当前网格的四个顶点的二级集合进行并集运算后再与第一级杆塔告警信息进行差集运算，得到当前网格的第二级杆塔告警信息；

第五计算单元，用于将当前网格的四个顶点的三级集合进行并集运算后再依次与第一级杆塔告警信息、第二级杆塔告警信息进行差集运算，得到当前网格的第三级杆塔告警信息；

循环单元，用于确定下一网格并将下一网格作为当前网格，重新触发第二确定单元直至得到目标区域的所有网格的杆塔告警等级信息。

可选的，本发明提供的一种火点杆塔定位装置还包括：

定位模块，用于在目标区域内出现火点后，确定火点的经纬度坐标，根据火点的经纬度坐标进行网格定位。

可选的，火点所在网格通过以下公式进行定位：

式中，(y₀,w₀)为火点的经纬度坐标，(x₁,y₁)为目标区域的网格原点经纬度坐标，a为预置的第一经度间隔，b为预置的第一纬度间隔。

本发明提供的一种火点杆塔定位装置的另一实施例，包括：存储器，以及耦接至存储器的处理器；

处理器被配置为基于存储在存储器设备中的指令，执行如以上所述的火点杆塔定位方法。

本发明还涉及一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现以上所述的火点杆塔定位方法。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的***，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的***，装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个***，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-OnlyMemory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种火点杆塔定位方法，其特征在于，包括：

S1：将目标区域按预置的第一经纬度间隔进行网格划分；

S2：确定各个网格的顶点，并对各个所述顶点建立一级集合、二级集合和三级集合；

S3：确定所述目标区域中的当前杆塔，以所述当前杆塔为中心由内向外依次建立一级告警缓冲区域、二级告警缓冲区域和三级告警缓冲区域；

S4：将所述当前杆塔的信息存入与每级告警缓冲区域内的所述顶点对应级别的集合内；

S5：确定所述目标区域中的下一杆塔，将所述下一杆塔作为所述当前杆塔重新执行S3，直至完成对目标区域所有杆塔的信息储存；

S6：对每个所述网格对应的四个顶点的集合进行集合运算，得到每个所述网格的杆塔告警等级信息；

S7：在所述目标区域内出现火点后，提取并输出所述火点所在所述网格的杆塔告警等级信息。

2.根据权利要求1所述的火点杆塔定位方法，其特征在于，预置的所述第一经纬度间隔满足如下条件：

式中，a为预置的第一经度间隔，b为预置的第一纬度间隔，p为预置的网格尺寸对应的实际距离值，R₀为地球半径，z_min为目标区域的最小纬度。

3.根据权利要求1或2所述的火点杆塔定位方法，其特征在于，所述确定所述目标区域中的当前杆塔，以所述当前杆塔为中心由内向外依次建立一级告警缓冲区域、二级告警缓冲区域和三级告警缓冲区域具体包括：

S31：确定所述目标区域中的当前杆塔；

S32：以所述当前杆塔为中心由内向外依次建立的一级正方形区域、二级正方形区域和三级正方形区域；

S33：根据所述一级正方形区域、所述二级正方形区域和所述三级正方形区域的边长计算第二经纬度间隔；

S34：获取所述当前杆塔在所述目标区域中的经纬度坐标，将所述当前杆塔的经纬度坐标与第二经纬度间隔分别进行求和运算和求差运算，得到一级告警缓冲区域、二级告警缓冲区域和三级告警缓冲区域。

4.根据权利要求3所述的火点杆塔定位方法，其特征在于，所述第二经纬度间隔的计算公式为：

式中，α_k为第二经度间隔，β_k为第二纬度间隔，l_k为各级正方形区域的边长，z_max为目标区域的最大纬度，k为正方形区域的级数，k取值为1或2或3，R₀为地球半径。

5.根据权利要求4所述的火点杆塔定位方法，其特征在于，所述对每个所述网格对应的四个顶点的集合进行集合运算，得到每个所述网格的杆塔告警等级信息具体包括：

S61：确定当前网格；

S62：将所述当前网格的四个顶点的一级集合进行并集运算，得到所述当前网格的第一级杆塔告警信息；

S63：将所述当前网格的四个顶点的二级集合进行并集运算后再与所述第一级杆塔告警信息进行差集运算，得到所述当前网格的第二级杆塔告警信息；

S64：将所述当前网格的四个顶点的三级集合进行并集运算后再依次与所述第一级杆塔告警信息、所述第二级杆塔告警信息进行差集运算，得到所述当前网格的第三级杆塔告警信息；

S65：确定下一网格并将所述下一网格作为当前网格，重新执行S61直至得到所述目标区域的所有网格的杆塔告警等级信息。

6.根据权利要求5所述的火点杆塔定位方法，其特征在于，所述提取并输出所述火点所在所述网格的杆塔告警等级信息之前还包括：

确定所述火点的经纬度坐标，根据所述火点的经纬度坐标进行网格定位。

7.根据权利要求6所述的火点杆塔定位方法，其特征在于，所述火点所在所述网格通过以下公式进行定位：

式中，(y₀,w₀)为火点的经纬度坐标，(x₁,y₁)为目标区域的网格原点经纬度坐标，a为预置的第一经度间隔，b为预置的第一纬度间隔。

8.一种火点杆塔定位装置，其特征在于，包括：

划分模块，用于将目标区域按预置的第一经纬度间隔进行网格划分；

第一建立模块，用于确定各个网格的顶点，并对各个所述顶点建立一级集合、二级集合和三级集合；

第二建立模块，用于确定所述目标区域中的当前杆塔，以所述当前杆塔为中心由内向外依次建立一级告警缓冲区域、二级告警缓冲区域和三级告警缓冲区域；

存储模块，用于将所述当前杆塔的信息存入与每级告警缓冲区域内的所述顶点对应级别的集合内；

循环模块，用于确定所述目标区域中的下一杆塔，将所述下一杆塔作为所述当前杆塔重新触发所述第二建立模块，直至完成对目标区域所有杆塔的信息储存；

运算模块，用于对每个所述网格对应的四个顶点的集合进行集合运算，得到每个所述网格的杆塔告警等级信息；

输出模块，用于在所述目标区域内出现火点后，提取并输出所述火点所在所述网格的杆塔告警等级信息。

9.一种火点杆塔定位装置，其特征在于，包括：存储器，以及耦接至所述存储器的处理器；

所述处理器被配置为基于存储在所述存储器设备中的指令，执行如权利要求1至7任意一项所述的火点杆塔定位方法。

10.一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现权利要求1至7任意一项所述的火点杆塔定位方法。

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