CN109322216B - 一种纸浆模塑制品切边装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种纸浆模塑制品切边装置，包括切边机，用于往切边机送料的的入料装置，以及用于从切边机卸料的卸料装置；所述卸料装置包括卸料机架，可移动地设置在卸料机架顶部的卸料机构，用于驱动卸料机构移动的卸料驱动机构，以及用于承接纸浆模塑制品的接料台；所述卸料机构上设置有用于吸附纸浆模塑制品的第一吸盘，以及用于吸附边料的第二吸盘。该切边装置能够自动完成上料、切边和卸料，且卸料时同时进行产品和边料的取出，安全性好，生产效率高。

Description

一种纸浆模塑制品切边装置
技术领域
本发明涉及纸浆模塑技术领域，特别涉及一种纸浆模塑制品切边装置。
背景技术
一些如纸盘、纸碗的纸浆模塑制品通常是利用纸浆模塑装置进行生产的，纸浆通过在成型机中加压抽湿制成湿胚（即成型），再用定型机对湿胚进行热压制成干胚（即定型），最后用切边机对干胚进行切边得到成品；切边工序是通过切边机完成的，切边前的干胚包含多个纸浆模塑制品和连接在纸浆模塑制品之间的边料，切边工序就是要把纸浆模塑制品与边料之间的连接断开，切边后需要进行卸料，即把纸浆模塑制品从切边机中取出并堆叠在接料台上。
一般的切边过程，入料和卸料都是人工完成的，安全性较低；卸料时，产品和边料一般要分两次取出，而纸浆模塑产品的切边一般采用刀模切边，凸模在下边，当切完便后，边料会留在凸模凹槽里，不容易取出，生产效率低下。
可见，现有技术还有待改进和提高。
发明内容
鉴于上述现有技术的不足之处，本发明的目的在于提供一种纸浆模塑制品切边装置，该切边装置能够自动完成上料、切边和卸料，且卸料时同时进行产品和边料的取出，安全性好，生产效率高。
为了达到上述目的，本发明采取了以下技术方案：
一种纸浆模塑制品切边装置，包括切边机，用于往切边机送料的的入料装置，以及用于从切边机卸料的卸料装置；所述卸料装置包括卸料机架，可移动地设置在卸料机架顶部的卸料机构，用于驱动卸料机构移动的卸料驱动机构，以及用于承接纸浆模塑制品的接料台；所述卸料机构上设置有用于吸附纸浆模塑制品的第一吸盘，以及用于吸附边料的第二吸盘。
所述的纸浆模塑制品切边装置中，所述卸料机构包括用于吸附纸浆模塑制品的卸料吸盘组件，以及用于驱动卸料吸盘组件升降的卸料升降架；所述卸料升降架与卸料驱动机构连接；所述卸料吸盘组件能够在水平面上于0°-180°之间旋转。
所述的纸浆模塑制品切边装置中，所述卸料吸盘组件包括卸料吸盘架，多个设置在卸料吸盘架上的第一吸盘，以及多个设置在卸料吸盘架上的第二吸盘；第一吸盘的分布位置与纸浆模塑制品的排布位置相适应，第二吸盘的分布位置与边料的分布位置相适应。
所述的纸浆模塑制品切边装置中，所述卸料升降架和卸料吸盘组件之间连接有一个回转气缸，该回转气缸用于驱动卸料吸盘组件旋转。
所述的纸浆模塑制品切边装置中，所述卸料装置还包括设置在接料台和切边机之间的边料箱。
所述的纸浆模塑制品切边装置中，所述第二吸盘通过一根弹性伸缩杆设置在卸料吸盘架上，第二吸盘的高度低于第一吸盘的高度，且高度差大于纸浆模塑制品的高度。
所述的纸浆模塑制品切边装置中，所述切边机包括切边机机架，下凸模，上凹模，以及用于驱动上凹模上下移动的压缸。
所述的纸浆模塑制品切边装置中，所述入料装置包括入料机架，可移动地设置在入料机架顶部的入料机构，以及用于驱动入料机构移动的入料驱动机构。
所述的纸浆模塑制品切边装置中，所述入料机构包括用于吸附待加工干胚的入料吸盘组件，以及用于驱动入料吸盘组件升降的入料升降架；所述入料升降架与入料驱动机构连接。
所述的纸浆模塑制品切边装置中，所述入料吸盘组件包括入料吸盘架，以及多个设置在入料吸盘架上的第三吸盘。
有益效果：
本发明提供了一种纸浆模塑制品切边装置，在切边机的两侧分别设置入料装置和卸料装置来自动完成入料和卸料，生产过程无需人工介入，安全性好；而且进行卸料时通过第一吸盘和第二吸盘同时取出产品和边料，无需分两次取出，生产效率高。
附图说明
图1为本发明提供的纸浆模塑制品切边装置的结构示意图。
图2为本发明提供的纸浆模塑制品切边装置中，入料机构的结构示意图。
图3为本发明提供的纸浆模塑制品切边装置中，入料升降架的结构示意图。
图4为本发明提供的纸浆模塑制品切边装置中，入料吸盘组件的结构示意图。
图5为本发明提供的纸浆模塑制品切边装置中，切边机的结构示意图。
图6为本发明提供的纸浆模塑制品切边装置中，卸料装置的结构示意图。
图7为本发明提供的纸浆模塑制品切边装置中，卸料机构的结构示意图。
图8为本发明提供的纸浆模塑制品切边装置中，卸料吸盘组件的结构示意图。
图9为本发明提供的纸浆模塑制品切边装置中，卸料升降架的结构示意图。
图10为本发明提供的纸浆模塑制品切边装置中，入料驱动机构和卸料驱动机构的结构示意图。
具体实施方式
本发明提供一种纸浆模塑制品切边装置，为使本发明的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本发明进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
请参阅图1-10，一种纸浆模塑制品切边装置，包括切边机A，用于往切边机送料的的入料装置B，以及用于从切边机卸料的卸料装置C；所述卸料装置C包括卸料机架C1，可移动地设置在卸料机架顶部的卸料机构C2，用于驱动卸料机构移动的卸料驱动机构C3，以及用于承接纸浆模塑制品的接料台C4；所述卸料机构C2上设置有用于吸附纸浆模塑制品90的第一吸盘C2.1.1，以及用于吸附边料91的第二吸盘C2.1.2。
该切边装置在切边机的两侧分别设置入料装置和卸料装置，来自动完成入料和卸料，生产过程无需人工介入，安全性好；而且进行卸料时通过第一吸盘和第二吸盘同时取出产品和边料，无需分两次取出，生产效率高。
具体的，见图7，所述卸料机构C2包括用于吸附纸浆模塑制品的卸料吸盘组件C2.1，以及用于驱动卸料吸盘组件升降的卸料升降架C2.2；所述卸料升降架C2.2与卸料驱动机构C3连接；所述卸料吸盘组件C2.1能够在水平面上于0°-180°之间旋转。
产品堆叠时，堆叠一定数量后，由于重力作用，产品之间会卡的很紧，不容易分开，因此可在产品底部设置凸点、凸台、凸边等，堆叠时会先把产品水平转动180°再堆叠到上一个产品上（简称错位堆叠），从而使相邻产品之间形成较大的间隙，防止卡死，该卸料机构能够实现自动错位堆叠。
见图8，所述卸料吸盘组件C2.1包括卸料吸盘架C2.1.3，多个设置在卸料吸盘架上的第一吸盘C2.1.1，以及多个设置在卸料吸盘架上的第二吸盘C2.1.2；第一吸盘的分布位置与纸浆模塑制品的排布位置相适应，第二吸盘的分布位置与边料的分布位置相适应。
本实施例中，所述卸料吸盘架C2.1.3由多根相互垂直的横梁和纵梁组成，所述第一吸盘通过L形连接板固定在横梁。较优的，所述横梁在纵梁上的位置可调（如通过设置在纵梁上的调节槽），L形连接板在横梁上的位置可调（如通过设置在横梁上的调节槽），第一吸盘在L形连接板上的位置可调（如通过设置在L形连接板上的腰孔），以提高适用性。
进一步的，见图7，所述卸料升降架C2.2和卸料吸盘组件C2.1之间连接有一个回转气缸C2.3，该回转气缸用于驱动卸料吸盘组件C2.1旋转。因为进行堆叠时，需要卸料吸盘组件处于0°或180°的状态，不需进行其他角度的定位，利用回转气缸来进行驱动，能够可靠地保证0°和180°状态的定位，误差较小。
具体的，见图7-9，所述卸料升降架C2.2上设置有第一回转气缸安装板C2.3.1，卸料吸盘架C2.1.3上设置有第二回转气缸安装板C2.3.2，所述回转气缸C2.3的上下端分别与第一回转气缸安装板和第二回转气缸安装板连接。
优选的，所述回转气缸C2.3中部沿竖向开设有通孔C2.3.3，用于对卸料吸盘组件C2.1吸真空（具体为对第一吸盘和第二吸盘吸真空）的气管从该通孔通过。卸料吸盘组件旋转时，气管不易缠绕打结。此处，第一回转气缸安装板和第二回转气缸安装板也开设有对应的过孔。
本实施例中，见图1、6、10，所述卸料驱动机构C3包括两根设置在卸料机架C1顶部的传输带C3.1，通过连接轴C3.2驱动两根传输带C3.1同步运动的电机C3.3，以及两个分别固连在两根传输带上的滑座C3.4；传输带的一端伸入切边机内。该结构能够保证卸料机构C2的两端的移动速度始终相同，防止由于速度差而产生摆动进而发生卡滞。
见图9，所述卸料升降架C2.2包括升降架本体C2.2.1，两个分别设置在升降架本体C2.2.1两端的升降气缸C2.2.2，以及两个分别固定在两个升降气缸C2.2.2底部的连接座C2.2.3；两个连接座C2.2.3分别固定在两个滑座C3.4上。通过升降气缸带动升降架本体升降，从而带动卸料吸盘组件的升降，以完成堆叠。
此外，所述卸料装置C还包括设置在接料台和切边机之间的边料箱C5。卸料机构C2移动至边料箱上方时先把边料放开，边料会落入边料箱内，方便边料的收集。
较优的，所述第二吸盘C2.1.2通过一根弹性伸缩杆C2.1.2a设置在卸料吸盘架C2.1.3上，第二吸盘的高度低于第一吸盘的高度（此处的高度是指第二吸盘和第一吸盘的下端的高度），且高度差大于纸浆模塑制品的高度（此高度是指纸浆模塑制品的上下端之间的距离）。当卸料吸盘架下压进行吸附时，弹性伸缩杆向上压缩，第二吸盘与边料接触的同时，第一吸盘与纸浆模塑制品顶部接触，吸附住后卸料吸盘架上升，弹性伸缩杆复位，使边料与纸浆模塑制品分离，如图7所示，保证放开边料时，边料不会卡在纸浆模塑制品上无法掉落。
另外，所述接料台C4优选为可升降的接料台，每堆叠一定数量后下降一定距离，确保产品下落堆叠准确，且不和卸料吸盘架干涉。
具体的，见图1、5，所述切边机A包括切边机机架A1，下凸模A2，上凹模A3，以及用于驱动上凹模上下移动的压缸A4。所述压缸A4优选为气液增压缸，具有气动快速、液压压力大的优点，实现气动快速上升下降，切边时增压切断。使切边时间比普通油压机快，效率高。
具体的，见图1-4，所述入料装置B包括入料机架B1，可移动地设置在入料机架顶部的入料机构B2，以及用于驱动入料机构移动的入料驱动机构B3。
进一步的，所述入料机构B2包括用于吸附待加工干胚的入料吸盘组件B2.1，以及用于驱动入料吸盘组件升降的入料升降架B2.2；所述入料升降架与入料驱动机构B3连接。
所述入料吸盘组件B2.1包括入料吸盘架B2.1.1，以及多个设置在入料吸盘架上的第三吸盘B2.1.2。
本实施例中，所述入料吸盘架B2.1.1由多根相互垂直的横梁和纵梁组成，所述第三吸盘通过L形连接板固定在横梁。较优的，所述横梁在纵梁上的位置可调（如通过设置在纵梁上的调节槽），L形连接板在横梁上的位置可调（如通过设置在横梁上的调节槽），第三吸盘在L形连接板上的位置可调（如通过设置在L形连接板上的腰孔），以提高适用性。
见图10，所述入料驱动机构B3包括两根设置在入料机架B1顶部的传输带B3.1，通过连接轴B3.2驱动两根传输带B3.1同步运动的电机B3.3，以及两个分别固连在两根传输带上的滑座B3.4；传输带的一端伸入切边机内。该结构能够保证入料机构B2的两端的移动速度始终相同，防止由于速度差而产生摆动进而发生卡滞。
见图3，所述入料升降架B2.2包括升降架本体B2.2.1，两个分别设置在升降架本体B2.2.1两端的升降气缸B2.2.2，以及两个分别固定在两个升降气缸B2.2.2底部的连接座B2.2.3；两个连接座B2.2.3分别固定在两个滑座B3.4上。升降架本体B2.2.1与入料吸盘架B2.1.1通过连接杆B2.3连接。
入料装置B工作时，先由转移装置把待加工的干胚送至入料机构B2下方，入料机构B2吸起干胚后运往切边机中进行切边。根据干胚版面的大小，可把干胚分多次进行切边，即每次只把干胚的一部分放在下凸模A2上，切完一次后，提起干胚往前移动一定距离，把另一部分放在下凸模A2上再一次进行切边，直至整个干胚完成切边。这样能够减小切边机的台面尺寸，使整个切边机体积小，刚性好，造价低。
优选的，所述卸料机架C1和入料机架B1与切边机为可拆卸连接，它们靠近切边机的一端的支腿为折叠支腿，卸料机架C1和入料机架B1与切边机连接后可收起该支腿，断开连接时可放下该支腿，这样就可以移开卸料机架C1和入料机架B1进行切边机模具的更换。
可以理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，而所有这些改变或替换都应属于本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种纸浆模塑制品切边装置，其特征在于，包括切边机，用于往切边机送料的的入料装置，以及用于从切边机卸料的卸料装置；所述卸料装置包括卸料机架，可移动地设置在卸料机架顶部的卸料机构，用于驱动卸料机构移动的卸料驱动机构，以及用于承接纸浆模塑制品的接料台；所述卸料机构上设置有用于吸附纸浆模塑制品的第一吸盘，以及用于吸附边料的第二吸盘；
所述卸料机构包括用于吸附纸浆模塑制品的卸料吸盘组件；
所述卸料吸盘组件包括卸料吸盘架，多个设置在卸料吸盘架上的第一吸盘，以及多个设置在卸料吸盘架上的第二吸盘；
所述第二吸盘通过一根弹性伸缩杆设置在卸料吸盘架上，第二吸盘的高度低于第一吸盘的高度，且高度差大于纸浆模塑制品的高度；所述第二吸盘的高度指第二吸盘下端的高度，所述第一吸盘的高度指第一吸盘下端的高度，所述纸浆模塑制品的高度指纸浆模塑制品的上下端之间的距离；
当所述卸料吸盘架下压进行吸附时，所述弹性伸缩杆向上压缩，所述第二吸盘与边料接触的同时，所述第一吸盘与纸浆模塑制品顶部接触，吸附住后所述卸料吸盘架上升，弹性伸缩杆复位，使边料与纸浆模塑制品分离。
2.根据权利要求1所述的纸浆模塑制品切边装置，其特征在于，所述卸料机构还包括用于驱动卸料吸盘组件升降的卸料升降架；所述卸料升降架与卸料驱动机构连接；所述卸料吸盘组件能够在水平面上于0°-180°之间旋转。
3.根据权利要求1所述的纸浆模塑制品切边装置，其特征在于，所述第一吸盘的分布位置与纸浆模塑制品的排布位置相适应，所述第二吸盘的分布位置与边料的分布位置相适应。
4.根据权利要求2所述的纸浆模塑制品切边装置，其特征在于，所述卸料升降架和卸料吸盘组件之间连接有一个回转气缸，该回转气缸用于驱动卸料吸盘组件旋转。
5.根据权利要求1所述的纸浆模塑制品切边装置，其特征在于，所述卸料装置还包括设置在接料台和切边机之间的边料箱。
6.根据权利要求1所述的纸浆模塑制品切边装置，其特征在于，所述切边机包括切边机机架，下凸模，上凹模，以及用于驱动上凹模上下移动的压缸。
7.根据权利要求1所述的纸浆模塑制品切边装置，其特征在于，所述入料装置包括入料机架，可移动地设置在入料机架顶部的入料机构，以及用于驱动入料机构移动的入料驱动机构。
8.根据权利要求7所述的纸浆模塑制品切边装置，其特征在于，所述入料机构包括用于吸附待加工干胚的入料吸盘组件，以及用于驱动入料吸盘组件升降的入料升降架；所述入料升降架与入料驱动机构连接。
9.根据权利要求8所述的纸浆模塑制品切边装置，其特征在于，所述入料吸盘组件包括入料吸盘架，以及多个设置在入料吸盘架上的第三吸盘。
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