CN109319524A - 一种定位自动纠偏装车机及其装车方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种定位自动纠偏装车机及其定位方法，包括后输送线和抛射输送线，所述后输送线后端位置前后可调，后输送线后端连接安装座，所述安装座上连接水平旋转座，所述水平旋转座上连接支架，抛射输送线通过转轴转动连接在支架上，水平旋转座上连接支撑驱动部件，所述支撑驱动部件的驱动端连接在抛射输送线下方，所述后输送线和抛射输送线之间设置，将包装袋前端中心定位在抛射输送线的水平转动中心上的定位纠偏机构，所述后输送线上设置包袋转向机构，所述抛射输送线设置定位机构，所述定位自动纠偏装车机及其装车方法。保证包袋始终横向或竖直输送，且抛射定位精准，直接抛射到位，不需要再次手动调整，提高装车效率。
Description
技术领域
本发明涉及装车机械，尤其涉及一种定位自动纠偏装车机及其装车方法。
背景技术
现有的皮带装车机主要有可移动式皮带机和伸缩皮带机，货物从输送机的 后端输入，经皮带输送到前端，然后人工搬运货物摆放在车上。移动式皮带机 可根据车厢的高度和装车高度调整角度，通过人工前后移动，调整装车位置。 伸缩式皮带机有多节伸缩机构和液压升降机构，可伸入车厢进行装车，特别适 合厢式货车和集装箱的装车作业，上述皮带装车机的缺点是需要人工在输送机 的前端搬运货物然后摆在车上，劳动强度大。
发明内容
本申请人针对以上缺点，进行了研究改进，提供一种定位自动纠偏装车机 及其装车方法。
本发明所采用的技术方案如下：
一种定位自动纠偏装车机，包括后输送线和抛射输送线，所述后输送线后 端位置前后可调，后输送线后端连接安装座，所述安装座上连接水平旋转座， 所述水平旋转座上连接支架，抛射输送线通过转轴转动连接在支架上，水平旋 转座上连接支撑驱动部件，所述支撑驱动部件的驱动端连接在抛射输送线下 方，所述后输送线和抛射输送线之间设置，将包装袋前端中心定位在抛射输送 线的水平转动中心上的定位纠偏机构，所述后输送线上设置包袋转向机构，所 述抛射输送线设置定位机构。
作为上述技术方案的进一步改进：
所述后输送线为多节可伸缩输送机或后输送线连接在移动升降架。
所述定位纠偏机构为定位抛射输送线，所述定位抛射输送线靠近后输送线 一端转动连接在安装座上，且定位抛射输送线连接水平调节驱动部件，所述抛 射输送线输送速度范围为90-150米/分。
所述定位纠偏机构为可将包装袋前端中心定位在抛射输送线的水平转动 中心上的机械手。
所述定位纠偏机构为抽板机构，所述抽板机构包括连接在后输送线后端的 抽板支架，所述抽板支架上后端设置定位挡板，抽板支架上设置抽板，抽板连 接驱动部件。
所述包袋转向机构包括U形架和水平架，所述水平架上连接回转轴，回转 轴连接驱动电机，所述回转轴上连接导向板和挡料杆。
所述定位机构为伺服控制机构，伺服控制机构可控制水平旋转座转动角 度，以及通过控制支撑驱动部件驱动端升出长度，控制抛射输送线竖直方向上 的倾斜角度。
所述抛射输送线一侧设置拖动抛射输送线水平转动的操作杆，所述定位机 构为连接在抛射输送线下方的激光辅助定位机构，所述激光辅助定位机构包括 水平旋转座转动中心上的中心架，中心架上设置带中心回转轴承的滑块，滑块 上方连接水平回转套，所述水平回转套上端通过转轴转动连接上联动片，所述 上联动片与抛射输送线下端的槽型件连接，所述水平回转套下端连接下联动 片，下联动片销连连杆，连杆上连接伸缩片，伸缩片通过螺栓连接，所述下联 动片与连杆销连处设置安装激光发射器的镜筒。
一种定位自动纠偏装车机装车方法，包括以下步骤：
1)输送：包袋放置到后输送线上输送，且可在后输送线上输送，并可通 过包袋转向机构，实现包袋转向，使包袋在输送线上即可横向输送也可进行竖 向输送；
2)定位纠偏：包袋通过定位纠偏机构，使包袋前端中心定位在抛射输送 线的水平转动中心上，保证包袋在抛射输送线上始终保持横向或竖向输送；
3)抛射输送：通过转动水平旋转座调节抛射输送线的水平倾斜角度，可 实现包袋水平方向上的抛射摆放装车，通过支撑驱动部件可调节抛射输送线的 竖直倾斜角度，可实现包袋竖直方向上的抛射摆放装车，并通过定位机构保证 抛射摆放位置准确，通过调节后输送线后端位置，可带动抛射输送线进入或退 出车辆，实现普通卡车、集装箱或厢式货车从内至外依次装车。
本发明的有益效果如下：所述定位自动纠偏装车机，后输送线输可横向输 送包袋，也可通过包袋转向机构将包袋转化为竖向输送，且横向输送和竖向输 送来的包袋通过定位机构将包袋的前端中心定位于抛射输送线的水平转动中 心上，即可保证包袋始终横向输送或纵向输送，并通过纠偏机构精准定位，抛 射到位后摆放整齐，不需要再次手动调整，提高装车效率。
附图说明
图1为本发明提供的定位自动纠偏装车机的正视图。
图2为本图1部分放大图。
图3为本发明提供的抛射型的定位自动纠偏装车机俯视图。
图4为本发明提供的抽板型的定位自动纠偏装车机的正视图。
图5为本发明提供的机械手型的定位自动纠偏装车机的正视图
图中：1、后输送线；11、；移动升降架；2、抛射输送线；21、操作杆； 3、安装座；4、水平旋转座；5、支架；6、支撑驱动部件；7、定位纠偏机构； 71、定位抛射输送线；72、安装架；73、水平调节驱动部件；74、抽板机构； 75、抽板支架；76、定位挡板；77、机械手；8、包袋转向机构；81、U形架； 82、水平架；83、回转轴；84、驱动电机；85、导向板；86、挡料杆；9、定 位机构；91、中心架；92、回转轴承的滑块；93、水平回转套；94、上联动片； 95、槽型件；96、下联动片；97、连杆；98、伸缩片；99、镜筒。
具体实施方式
下面结合附图，说明本实施例的具体实施方式
如图1至图4所示，本实施例的定位自动纠偏装车机，包括后输送线1和 抛射输送线2，后输送线1后端位置前后可调，后输送线1后端连接安装座3， 安装座3上连接水平旋转座4，水平旋转座4上连接支架5，抛射输送线2通 过转轴转动连接在支架4上，水平旋转座4上连接支撑驱动部件6，支撑驱动 部件6的驱动端连接在抛射输送线2下方，后输送线1和抛射输送线2之间设 置，将包装袋前端中心定位在抛射输送线2的水平转动中心上的定位纠偏机构 7，后输送线2上设置包袋转向机构8，抛射输送线设置定位机构9。
后输送线1可采用多节可伸缩输送机，也可采用将后输送线1连接在移动 升降架11上，实现后输送线1后端位置前后可调。
定位纠偏机构7为定位抛射输送线71，定位抛射输送线71靠近后输送线 1一端转动连接在安装架72上，且定位抛射输送线71连接水平调节驱动部件 73，抛射输送线输送2速度范围为90-150米/分。
定位纠偏机构7为可将包装袋前端中心定位在抛射输送线的水平转动中心 上的机械手77。
定位机构7为抽板机构74，抽板机构74包括连接在后输送线2后端的抽 板支架75，抽板支架75上后端设置定位挡板76，抽板支架75上设置抽板76， 抽板76连接驱动部件。
包袋转向机构8包括U形架81和水平架82，水平架82上连接回转轴83， 回转轴83连接驱动电机84，回转轴83上连接导向板85和挡料杆86。
定位机构9为伺服控制机构，通过伺服控制机构可自动控制水平旋转座转 动角度，以及自动控制支撑驱动部件驱动端升出长度，控制抛射输送线竖直方 向上的倾斜角度，保证包袋准确抛射定位到设定位置上。
抛射输送线2一侧设置拖动抛射输送线2水平转动的操作杆21，定位机构 9为连接在抛射输送线2下方的激光辅助定位机构，激光辅助定位机构包括水 平旋转座4转动中心上的中心架91，中心架91上设置带中心回转轴承的滑块 92，滑块92上方连接水平回转套93，水平回转套93上端通过转轴转动连接上 联动片94，上联动片94与抛射输送线2下端的槽型件95连接，水平回转套 93下端连接下联动片96，下联动片96销连连杆97，连杆97上连接伸缩片98， 伸缩片98通过螺栓连接，下联动片96与连杆97销连处设置安装激光发射器的镜筒99，支撑驱动部件6自动驱动抛射输送线2竖直方向上转动，到准确的 竖直方向的位置上，然后操作人员拉动操作杆21即可带动抛射输送线2水平 方向转动，同时激光辅助定位机构会随抛射输送线2一起运动，通过激光发射 器发射的激光可显示出包袋位置，保证包袋准确定位抛射到预定位置上。
一种定位自动纠偏装车机使用时，包括以下步骤：
1)输送：包袋横向放置到后输送线1上输送，并在后输送线1输送，如 果装车时也是横向排列，则直接输送，如果需要竖向排列，则需要通过驱动电 机84带动回转轴83转动，回转轴83转动会将导向板85和挡料杆86放到后 输送线1，使导向板85和挡料杆86垂直于后输送线1包袋竖向布置到后输送 线1上，横向输送来的包袋先通过导向板85导向，将包袋引导到一侧，前端 外侧袋角被挡料杆86挡住，口袋绕挡料杆86转90度，然后驱动电机84带动回转轴83反转复位，即可将包袋转为竖向输送；
2)定位纠偏：定位包括三种方式，第一种是采用机械手直接抓取包袋， 将包袋放置到抛射输送线2上，这种方式可不用包袋包袋转向机构8，直接采 用机械手实现转向；第二种方式是采用定位抛射输送线71,通过水平调节驱动 部件73可调节定位抛射输送线71的竖直倾斜角度，从而使包袋定位落在抛射 输送线2上，第三种方式是采用抽板机构74，通过定位挡板76定位住包袋， 然后通过驱动部件打开抽板76，包袋自由下落到抛射输送线2，三种方式均可 将包袋前端中心定位在抛射输送线2的水平转动中心上，保证包袋在抛射输送 线2上始终保持横向或竖向输送；
3)抛射输送：通过水平旋转座4和支撑驱动部件6可调节抛射输送线2 的竖直倾斜角度和水平倾斜角度，实现包袋水平方向抛射摆放和竖直方向抛射 摆放。并通过定位机构9保证抛射摆放位置准确，定位机构9包括两种，第一 种是采用伺服控制***自动控制水平旋转座4和支撑驱动部件6，使得抛射输 送线2精准转动，保证抛射位置准确，第二种是采用激光辅助定位机构，所述 激光辅助定位机构通过上联动片84、槽型件85、下联动片96、连杆97和伸缩 片，形成两个平行四边形结构，内平行四边形机构前端的镜筒99上安装显示 竖向包袋摆放位置的激光发射器，外平行四边形机构前端的镜筒99上安装显 示横向包袋摆放位置的激光发射器，激光发射器随抛射输送线2同步调节角度， 通过激光显示出准确的摆放位置，支撑驱动部件6自动驱动抛射输送线2竖直 方向上转动，操作人员拉动操作杆21即可带动抛射输送线2水平方向转动， 使激光发射器发出的激光，对准准确的位置，保证抛射位置准确，通过过调节 后输送线1后端位置，可以是多节可伸缩输送机伸缩，也可以是通过移动架带 动后输送线1整体移动，可带动抛射输送线2进入或退出车辆，实现普通卡车、集装箱或厢式货车从内至外依次装车。
以上描述是对本发明的解释，不是对发明的限定，本发明所限定的范围参 见权利要求，在不违背本发明的基本结构的情况下，本发明可以作任何形式的 修改。
Claims (9)
1.一种定位自动纠偏装车机，其特征在于：包括后输送线(1)和抛射输送线(2)，所述后输送线(1)后端位置前后可调，后输送线(1)后端连接安装座(3)，所述安装座(3)上连接水平旋转座(4)，所述水平旋转座(4)上连接支架(5)，抛射输送线(2)通过转轴转动连接在支架(4)上，水平旋转座(4)上连接支撑驱动部件(6)，所述支撑驱动部件(6)的驱动端连接在抛射输送线(2)下方，所述后输送线(1)和抛射输送线(2)之间设置，将包装袋前端中心定位在抛射输送线(2)的水平转动中心上的定位纠偏机构(7)，所述后输送线(2)上设置包袋转向机构(8)，所述抛射输送线(2)设置定位机构(9)。
2.根据权利要求1所述的定位自动纠偏装车机，其特征在于：所述后输送线(1)为多节可伸缩输送机或后输送线(1)连接在移动升降架(11)。
3.根据权利要求1所述的定位自动纠偏装车机，其特征在于：所述定位纠偏机构(7)为定位抛射输送线(71)，所述定位抛射输送线(71)靠近后输送线(1)一端转动连接在安装座(72)上，且定位抛射输送线(71)连接水平调节驱动部件(73)，所述抛射输送线输送(2)速度范围为90-150米/分。
4.根据权利要求1所述的定位自动纠偏装车机，其特征在于：所述定位纠偏机构(7)为可将包装袋前端中心定位在抛射输送线的水平转动中心上的机械手(77)。
5.根据权利要求1所述的定位自动纠偏装车机，其特征在于：所述定位纠偏机构(7)为抽板机构(74)，所述抽板机构(74)包括连接在后输送线(2)后端的抽板支架(75)，所述抽板支架(75)上后端设置定位挡板(76)，抽板支架(75)上设置抽板(76)，抽板(76)连接驱动部件。
6.根据权利要求1所述的定位自动纠偏装车机，其特征在于：所述包袋转向机构(8)包括U形架(81)和水平架(82)，所述水平架(82)上连接回转轴(83)，回转轴(83)连接驱动电机(84)，所述回转轴(83)上连接导向板(85)和挡料杆(86)。
7.根据权利要求1所述的定位自动纠偏装车机，其特征在于：所述定位机构(9)为伺服控制机构，伺服控制机构可控制水平旋转座转动角度，以及通过控制支撑驱动部件驱动端升出长度，控制抛射输送线竖直方向上的倾斜角度。
8.根据权利要求1所述的定位自动纠偏装车机，其特征在于：所述抛射输送线(2)一侧设置拖动抛射输送线(2)水平转动的操作杆(21)，所述定位机构(9)为连接在抛射输送线(2)下方的激光辅助定位机构，所述激光辅助定位机构包括水平旋转座(4)转动中心上的中心架(91)，中心架(91)上设置带中心回转轴承的滑块(92)，滑块(92)上方连接水平回转套(93)，所述水平回转套(93)上端通过转轴转动连接上联动片(94)，所述上联动片(94)与抛射输送线(2)下端的槽型件(95)连接，所述水平回转套(93)下端连接下联动片(96)，下联动片(96)销连连杆(97)，连杆(97)上连接伸缩片(98)，伸缩片(98)通过螺栓连接，所述下联动片(96)与连杆(97)销连处设置安装激光发射器的镜筒(99)。
9.一种定位自动纠偏装车机装车方法，包括以下步骤：
1)输送：包袋放置到后输送线(1)上输送，且可在后输送线(1)上输送，并可通过包袋转向机构(8)，实现包袋转向，使包袋在输送线上即可横向输送也可进行竖向输送；
2)定位纠偏：包袋通过定位纠偏机构(7)，使包袋前端中心定位在抛射输送线(2)的水平转动中心上，保证包袋在抛射输送线(2)上始终保持横向或竖向输送；
3)抛射输送：通过转动水平旋转座(4)调节抛射输送线(2)的水平倾斜角度，可实现包袋水平方向上的抛射摆放装车，通过支撑驱动部件(6)可调节抛射输送线(2)的竖直倾斜角度，可实现包袋竖直方向上的抛射摆放装车，并通过定位机构(9)保证抛射摆放位置准确，通过调节后输送线(1)后端位置，可带动抛射输送线(2)进入或退出车辆，实现普通卡车、集装箱或厢式货车从内至外依次装车。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination |