CN109319454B - 可分流传送装置及可分流传送方法 - Google Patents

可分流传送装置及可分流传送方法 Download PDF

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Abstract

一种可分流传送装置，用于传送物件，所述可分流传送装置包括多个平行并排的轮轴、多个第一全向轮及多个第二全向轮，所述多个第一全向轮及所述多个第二全向轮转动地套设于所述多个轮轴上并呈矩阵排布，所述第一全向轮与所述第二全向轮沿所述轮轴的设置方向或/及沿若干轮轴的并排方向交替设置，每一第一全向轮及第二全向轮均分别包括设置于轮轴上的轮毂及设置于所述轮毂周缘的多个从动辊，所述第一全向轮与所述第二全向轮并排时所述第一全向轮的从动辊与所述第二全向轮的从动辊呈镜面对称，所述第一全向轮的从动辊及所述第二全向轮的从动辊用于支撑所述物件。

Description

可分流传送装置及可分流传送方法
技术领域
本发明涉及一种传送装置，尤其涉及一种可分流传送装置及应用所述可分流传送装置的可分流传送方法。
背景技术
在工厂的生产中，许多零件以及一些成品需要通过传送装置(如连续输送机)运输到需要的地方，而不同的产品需要被运输到不同的地方，而现有技术中的连续输送机在对不同产品进行分流至不同方向时，往往需要通过一个横向移动装置对产品进行移动，如此便造成了成本的提高，且在横向移动时容易对产品造成损伤。
发明内容
有鉴于此，有必要提供一种解决上述问题的可分流传送装置。
还有必要提供一种运用上述可分流传送装置的可分流传送方法。
一种可分流传送装置，用于传送物件，所述可分流传送装置包括多个平行并排的轮轴、多个第一全向轮及多个第二全向轮，所述多个第一全向轮及所述多个第二全向轮转动地套设于所述多个轮轴上并呈矩阵排布，所述第一全向轮与所述第二全向轮沿所述轮轴的延伸方向以及沿与所述轮轴的延伸方向垂直的并排方向中的至少一个交替设置，每一第一全向轮及每一第二全向轮均包括设置于轮轴上的轮毂及设置于所述轮毂周缘的多个从动辊，所述从动辊的轴向方向与所述轮轴之间呈小于90度的夹角，所述第一全向轮的从动辊与所述第二全向轮的从动辊沿所述轮轴的延伸方向以及沿所述轮轴的并排方向中的至少一个呈镜面对称，所述第一全向轮的从动辊及所述第二全向轮的从动辊用于支撑所述物件。
进一步地，每一轮轴上均匀并间隔套设第一全向轮与第二全向轮，所述第一全向轮与所述第二全向轮在该轮轴上交替设置，且所述第一全向轮与所述第二全向轮在沿所述多个轮轴的并排方向上交替设置。
进一步地，每一轮轴上均匀并间隔套设第一全向轮与第二全向轮，所述第一全向轮与所述第二全向轮在该轮轴上交替设置，且在任意相邻的两轮轴上第一全向轮和第二全向轮的排布顺序均相同。
进一步地，任意一轮轴上仅所述第一全向轮均匀间隔分布或仅所述第二全向轮均匀间隔分布，且所述第一全向轮与所述第二全向轮在沿所述多个轮轴的并排方向上交替设置。
进一步地，每一从动辊包括一连接轴及套设于所述连接轴上且可绕所述连接轴转动的辊体，每一从动辊通过所述连接轴与所述轮毂连接，所述连接轴与所述轮轴之间呈小于90度的夹角，所述辊体支撑所述物件。
进一步地，每一轮毂包括沿所述轮轴方向间隔设置的第一支撑轮毂及与所述第一支撑轮毂结构对称第二支撑轮毂，所述第一支撑轮毂及第二支撑轮毂的外缘均设有呈波浪状的固定缘，所述连接轴固定于所述第一支撑轮毂的固定缘与所述第二支撑轮毂的固定缘之间。
一种可分流传送方法，用于传送物件，该可分流传送方法包括以下步骤：
提供一种可分流传送装置，包括多个平行并排的轮轴、多个第一全向轮及多个第二全向轮，所述多个第一全向轮及所述多个第二全向轮转动地套设于所述多个轮轴上并呈矩阵排布，所述第一全向轮与所述第二全向轮沿所述轮轴的延伸方向以及沿与所述轮轴的延伸方向垂直的并排方向中的至少一个交替设置，每一第一全向轮及每一第二全向轮均包括设置于轮轴上的轮毂及设置于所述轮毂周缘的多个从动辊，所述从动辊的轴向方向与所述轮轴之间呈小于90度的夹角，所述第一全向轮的从动辊与所述第二全向轮的从动辊沿所述轮轴的延伸方向以及沿所述轮轴的并排方向中的至少一个呈镜面对称，所述第一全向轮的从动辊及所述第二全向轮的从动辊用于支撑所述物件；
将所述物件置于所述可分流传送装置上并与所述第一全向轮的从动辊及第二全向轮的从动辊接触，使所述物件通过数量相等的第一全向轮及第二全向轮支撑，且支撑所述物件的第一全向轮的数量至少为两个；
控制所述第一全向轮及所述第二全向轮同时转动，使得所述物件沿所述轮轴的并排方向或沿所述轮轴的延伸方向移动；以及
控制所述第一全向轮或所述第二全向轮转动，使得所述物件在平行于所述轮轴所在表面的方向沿垂直于与其接触的第一全向轮上的从动辊的轴向方向或沿垂直于与其接触的第二全向轮上的从动辊轴向方向移动。
进一步地，所述每一轮轴上均匀并间隔套设第一全向轮与第二全向轮，所述第一全向轮与所述第二全向轮在该轮轴上交替设置，且所述第一全向轮与所述第二全向轮在沿所述多个轮轴的并排方向上交替设置，控制所述第一全向轮及第二全向轮同时朝同一方向转动，使得所述物件沿所述轮轴的并排方向移动，控制所述第一全向轮或所述第二全向轮转动，使得所述物件在平行于所述轮轴所在表面的方向沿垂直于与其接触的第一全向轮上的从动辊的轴向方向或沿垂直于与其接触的第二全向轮上的从动辊轴向方向移动。
进一步地，每一轮轴上均匀并间隔套设第一全向轮与第二全向轮，所述第一全向轮与所述第二全向轮在该轮轴上交替设置，且在任意相邻的两轮轴上第一全向轮和第二全向轮的排布顺序均相同，控制驱动所述第一全向轮及第二全向轮同时朝同一方向转动，使得所述物件沿所述轮轴的并排方向移动，控制所述第一全向轮或所述第二全向轮转动，使得所述物件在平行于所述轮轴所在表面的方向沿垂直于与其接触的第一全向轮上的从动辊的轴向方向或沿垂直于与其接触的第二全向轮上的从动辊的轴向方向移动。
进一步地，任意一轮轴上仅所述第一全向轮均匀间隔分布或仅所述第二全向轮均匀间隔分布，且所述第一全向轮与所述第二全向轮在沿所述多个轮轴的并排方向上交替设置，控制所述第一全向轮及第二全向轮同时朝相反方向转动，使得所述物件沿所述轮轴的延伸方向移动，控制所述第一全向轮或所述第二全向轮转动时，使得所述物件在平行于所述轮轴所在表面的方向沿垂直于与其接触的第一全向轮上的从动辊的轴向方向或沿垂直于与其接触的第二全向轮上的从动辊的轴向方向移动。
本发明的可分流传送装置，其将需传送的物件直接置于第一全向轮及第二全向轮上，当第一全向轮及第二全向轮一起转动时，所述物件沿一方向传送，当仅第一全向轮或第二全向轮转动时，所述物件沿另一方向传送，从而实现在传送物件的过程中不需另外的横向移动装置即可实现分流传送的目的，提高了效率的同时减少了成本，且避免了横向移动装置移动送件时产生震动损伤物件。
附图说明
图1是本发明实施例一提供的可分流传送装置的结构示意图。
图2是图1中所示的第一全向轮的结构立体图。
图3是本发明实施例二提供的可分流传送装置的结构示意图。
图4是本发明实施例三提供的可分流传送装置的结构示意图。
图5是本发明另一实施方式提供的可分流传送装置的结构示意图。
主要元件符号说明
可分流传送装置 100
物件 200
轮轴 10
第一全向轮 30
第二全向轮 50
轮毂 31、51
从动辊 33、53
第一支撑轮毂 311
第二支撑轮毂 313
固定缘 315
连接轴 331
辊体 333
驱动件 70
如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例， 而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。
下面结合附图，对本发明的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
请参阅图1至图4，本发明实施方式提供一种可分流传送装置100，用于传送物件200。所述可分流传送装置100包括若干平行并排的轮轴10、若干第一全向轮30及若干第二全向轮50。所述若干第一全向轮30及所述若干第二全向轮50呈矩阵排布套设于所述若干轮轴10上并可绕所述若干轮轴10转动。其中，所述第一全向轮30与所述第二全向轮50沿所述轮轴10的延伸方向或/及沿垂直于所述轮轴10的延伸方向的并排方向交替设置。所述物件200置于所述可分流传送装置100上，传送过程中通过相邻且数量相等的第一全向轮30及第二全向轮50支撑，且支撑所述物件200的第一全向轮30的数量至少为两个。
请参阅图2，每一第一全向轮30包括一轮毂31及设置于所述轮毂31周缘的若干从动辊33。所述轮毂31设置于所述轮轴10上。本实施方式中，所述轮毂31包括沿所述轮轴10方向间隔设置的一第一支撑轮毂311及与所述第一支撑轮毂311结构对称的一第二支撑轮毂313。
所述第一支撑轮毂311及第二支撑轮毂313的外缘均设置有呈波浪状的固定缘315。
每一从动辊33包括一连接轴331及套设于所述连接轴331上的辊体333。所述辊体333可绕对应的连接轴331转动。所述若干从动辊33的连接轴331固定于所述第一支撑轮毂311的固定缘315及第二支撑轮毂313的固定缘315之间，且所述若干从动辊33的连接轴331沿同一方向设置。每一连接轴331的设置方向与所述轮轴10的设置方向之间呈小于90度的夹角，例如30度夹角、45度夹角、60度夹角等。本实施方式中，每一从动辊33的连接轴331与所述轮轴10之间的夹角呈45度。
所述第二全向轮50包括一轮毂51及设置于所述轮毂51周缘的若干从动辊53。所述轮毂51的结构可与所述第一全向轮30的轮毂31的结构相同。所述第二全向轮50的从动辊53与所述第一全向轮30的从动辊33沿所述轮轴10的延伸方向或/及沿若干轮轴10的并排方向呈镜面对称。
本实施方式中，整个所述第一全向轮30与整个所述第二全向轮50沿所述轮轴10的延伸方向或/及沿若干轮轴10的并排方向呈镜面对称。
所述可分流传送装置100还包括一控制器(图未示)及若干与所述控制器电连接的驱动件70。每一驱动件70与一第一全向轮30或一第二全向轮50电连接，用于驱动所述第一全向轮30或所述第二全向轮50绕所述轮轴10转动。
本实施方式中，所述可分流传送装置100中的所述第一全向轮30与所述第二全向轮50的排布方式有多种，具体通过以下各实施例进行详细说明。
本发明一较佳实施方式还提供一种可分流传送方法，其包括如下步骤：
步骤一，提供一所述可分流传送装置100。
步骤二，将所述物件置于所述可分流传送装置上并与所述第一全向轮30的从动辊33及第二全向轮50的从动辊53接触，使得所述物件200通过数量相等的第一全向轮30及第二全向轮50支撑，且支撑所述物件200的第一全向轮30的数量至少为两个。
步骤三，控制所述第一全向轮30及所述第二全向轮50同时转动，使得所述物件200在沿所述轮轴10的并排方向或沿所述轮轴10的延伸方向移动。
步骤四，控制所述第一全向轮30或所述第二全向轮50转动，使得所述物件200在平行于所述轮轴10所在表面的方向沿垂直于与其接触的第一全向轮30上的从动辊33的轴向方向或沿垂直于与其接触的第二全向轮50上的从动辊轴53向方向移动。
实施例一
请参阅图1，每一轮轴10上均匀并间隔套设第一全向轮30与第二全向轮50，所述第一全向轮30与所述第二全向轮50在每一轮轴10上交替设置。而且，所述第一全向轮30与所述第二全向轮50在沿所述多个轮轴10的并排方向上交替设置。
使用时，将物件200置于所述可分流传送装置100上并与所述第一全向轮30的辊体333及所述第二全向轮50的辊体(图未标)接触，当所述控制器控制所述驱动件70同时驱动所述第一全向轮30及第二全向轮50朝同一方向转动时，所述物件200将沿所述轮轴10的并排方向移动。当所述控制器控制所述驱动件70仅驱动所述第一全向轮30或所述第二全向轮50转动时，所述物件200将在平行于所述轮轴10所在表面的方向沿垂直于与其接触的第一全向轮30上的从动辊33的连接轴331的方向或沿垂直于与其接触的第二全向轮50上的从动辊53的连接轴(图未标)的方向移动。
实施例二
请参阅图3，每一轮轴10上均匀并间隔套设第一全向轮30与第二全向轮50，所述第一全向轮30与所述第二全向轮50在该轮轴10上交替设置。而且，在任意相邻的两轮轴10上第一全向轮30和第二全向轮50的排布顺序均相同。
使用时，当所述控制器控制所述驱动件70同时驱动所述第一全向轮30及第二全向轮50朝同一方向转动时，所述物件200将沿所述轮轴10的并排方向移动。当所述控制器控制所述驱动件70仅驱动所述第一全向轮30或所述第二全向轮50转动时，所述物件200将在平行于所述轮轴10所在表面的方向沿垂直于与其接触的第一全向轮30上的从动辊33的连接轴331的方向或沿垂直于与其接触的第二全向轮50上的从动辊53的连接轴的方向移动。
实施例三
请参阅图4，任意一轮轴10上仅所述第一全向轮30均匀间隔分布或仅所述第二全向轮50均匀间隔分布，且所述第一全向轮30与所述第二全向轮50在沿所述多个轮轴10的并排方向上交替设置。
使用时，当所述控制器控制所述驱动件70同时驱动所述第一全向轮30及第二全向轮50朝相反方向转动时，所述物件200将沿所述轮轴10的延伸方向移动。当所述控制器控制所述驱动件70仅驱动所述第一全向轮30或所述第二全向轮50转动时，所述物件200将在平行于所述轮轴10所在表面的方向沿垂直于与其接触的第一全向轮30上的从动辊33的连接轴331的方向或沿垂直于与其接触的第二全向轮50上的从动辊53的连接轴的方向移动。
在其他实施方式中，请参阅图5，所述第一全向轮30与第二全向轮50固定套设于所述轮轴10上，任意一轮轴10上仅所述第一全向轮30均匀间隔分布或仅所述第二全向轮50均匀间隔分布，且所述第一全向轮30与所述第二全向轮50在沿所述多个轮轴10的并排方向上交替设置，驱动件70用于驱动所述轮轴10转动从而带动所述第一全向轮30与第二全向轮50转动。
本发明的可分流传送装置，其将需传送的物件直接置于第一全向轮及第二全向轮上，当第一全向轮及第二全向轮一起转动时，所述物件沿一方向传送，当仅第一全向轮或第二全向轮转动时，所述物件沿另一方向传送，从而实现在传送物件的过程中不需另外的横向移动装置即可实现分流传送的目的，提高了效率的同时减少了成本，且避免了横向移动装置移动送件时产生震动损伤物件。
以上所述，仅是本发明的较佳实施方式而已，并非对本发明任何形式上的限制，虽然本发明已是较佳实施方式揭露如上，并非用以限定本发明，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施方式，但凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施方式所做的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (4)

1.一种可分流传送装置，用于传送物件，其特征在于，所述可分流传送装置包括多个平行并排的轮轴、多个第一全向轮及多个第二全向轮，所述多个第一全向轮及所述多个第二全向轮套设于所述多个轮轴上并呈矩阵排布，且所述多个第一全向轮及所述多个第二全向轮绕所述轮轴方向转动，所述第一全向轮与所述第二全向轮间隔且交替地套设在每一轮轴上，且所述第一全向轮与所述第二全向轮沿与所述轮轴的延伸方向垂直的并排方向交替设置，每一第一全向轮及每一第二全向轮均包括设置于轮轴上的轮毂及设置于所述轮毂周缘的多个从动辊，所述从动辊的轴向方向与所述轮轴之间呈小于90度的夹角，所述第一全向轮的从动辊与相邻的所述第二全向轮的从动辊沿所述轮轴的延伸方向或沿所述轮轴的并排方向呈镜面对称，所述第一全向轮的从动辊及所述第二全向轮的从动辊用于支撑所述物件。
2.如权利要求1所述的可分流传送装置，其特征在于，每一从动辊包括一连接轴及套设于所述连接轴上且可绕所述连接轴转动的辊体，每一从动辊通过所述连接轴与所述轮毂连接，所述连接轴与所述轮轴之间呈小于90度的夹角，所述辊体支撑所述物件。
3.如权利要求2所述的可分流传送装置，其特征在于，每一轮毂包括沿所述轮轴方向间隔设置的第一支撑轮毂及与所述第一支撑轮毂结构对称第二支撑轮毂，所述第一支撑轮毂及第二支撑轮毂的外缘均设有呈波浪状的固定缘，所述连接轴固定于所述第一支撑轮毂的固定缘与所述第二支撑轮毂的固定缘之间。
4.一种可分流传送方法，用于传送物件，该可分流传送方法包括以下步骤：
提供一种可分流传送装置，包括多个平行并排的轮轴、多个第一全向轮及多个第二全向轮，所述多个第一全向轮及所述多个第二全向轮套设于所述多个轮轴上并呈矩阵排布，且所述多个第一全向轮及所述多个第二全向轮绕所述轮轴方向转动，所述第一全向轮与所述第二全向轮间隔且交替地套设在每一轮轴上，且所述第一全向轮与所述第二全向轮沿与所述轮轴的延伸方向垂直的并排方向交替设置，每一第一全向轮及每一第二全向轮均包括设置于轮轴上的轮毂及设置于所述轮毂周缘的多个从动辊，所述从动辊的轴向方向与所述轮轴之间呈小于90度的夹角，所述第一全向轮的从动辊与相邻的所述第二全向轮的从动辊沿所述轮轴的延伸方向或沿所述轮轴的并排方向呈镜面对称，所述第一全向轮的从动辊及所述第二全向轮的从动辊用于支撑所述物件；
将所述物件置于所述可分流传送装置上并与所述第一全向轮的从动辊及第二全向轮的从动辊接触，使所述物件通过数量相等的第一全向轮及第二全向轮支撑，且支撑所述物件的第一全向轮的数量至少为两个；
控制所述第一全向轮及所述第二全向轮同时朝同一方向转动，使得所述物件沿所述轮轴的并排方向移动；以及
控制所述第一全向轮或所述第二全向轮转动，使得所述物件在平行于所述轮轴所在表面的方向沿垂直于与其接触的第一全向轮上的从动辊的轴向方向或沿垂直于与其接触的第二全向轮上的从动辊轴向方向移动。
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