CN109318716B - 一种牵引电机轴温监测报警控制方法、***及相关装置 - Google Patents

一种牵引电机轴温监测报警控制方法、***及相关装置 Download PDF

Info

Publication number
CN109318716B
CN109318716B CN201711384552.7A CN201711384552A CN109318716B CN 109318716 B CN109318716 B CN 109318716B CN 201711384552 A CN201711384552 A CN 201711384552A CN 109318716 B CN109318716 B CN 109318716B
Authority
CN
China
Prior art keywords
temperature
traction motor
speed
threshold
real
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201711384552.7A
Other languages
English (en)
Other versions
CN109318716A (zh
Inventor
花明磊
***
禹凯
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
CRRC Changchun Railway Vehicles Co Ltd
Original Assignee
CRRC Changchun Railway Vehicles Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by CRRC Changchun Railway Vehicles Co Ltd filed Critical CRRC Changchun Railway Vehicles Co Ltd
Priority to CN201711384552.7A priority Critical patent/CN109318716B/zh
Priority to EP17935741.3A priority patent/EP3730378A4/en
Priority to PCT/CN2017/119214 priority patent/WO2019119498A1/zh
Priority to MYPI2018001948A priority patent/MY192749A/en
Publication of CN109318716A publication Critical patent/CN109318716A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN109318716B publication Critical patent/CN109318716B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01K—MEASURING TEMPERATURE; MEASURING QUANTITY OF HEAT; THERMALLY-SENSITIVE ELEMENTS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01K13/00—Thermometers specially adapted for specific purposes
    • G01K13/04—Thermometers specially adapted for specific purposes for measuring temperature of moving solid bodies
    • G01K13/08—Thermometers specially adapted for specific purposes for measuring temperature of moving solid bodies in rotary movement
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L3/00—Electric devices on electrically-propelled vehicles for safety purposes; Monitoring operating variables, e.g. speed, deceleration or energy consumption
    • B60L3/0023—Detecting, eliminating, remedying or compensating for drive train abnormalities, e.g. failures within the drive train
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L1/00—Supplying electric power to auxiliary equipment of vehicles
    • B60L1/02—Supplying electric power to auxiliary equipment of vehicles to electric heating circuits
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L3/00—Electric devices on electrically-propelled vehicles for safety purposes; Monitoring operating variables, e.g. speed, deceleration or energy consumption
    • B60L3/0023—Detecting, eliminating, remedying or compensating for drive train abnormalities, e.g. failures within the drive train
    • B60L3/0061—Detecting, eliminating, remedying or compensating for drive train abnormalities, e.g. failures within the drive train relating to electrical machines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L3/00—Electric devices on electrically-propelled vehicles for safety purposes; Monitoring operating variables, e.g. speed, deceleration or energy consumption
    • B60L3/08—Means for preventing excessive speed of the vehicle
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01K—MEASURING TEMPERATURE; MEASURING QUANTITY OF HEAT; THERMALLY-SENSITIVE ELEMENTS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01K13/00—Thermometers specially adapted for specific purposes
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01K—MEASURING TEMPERATURE; MEASURING QUANTITY OF HEAT; THERMALLY-SENSITIVE ELEMENTS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01K15/00—Testing or calibrating of thermometers
    • G01K15/007—Testing
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01K—MEASURING TEMPERATURE; MEASURING QUANTITY OF HEAT; THERMALLY-SENSITIVE ELEMENTS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01K3/00—Thermometers giving results other than momentary value of temperature
    • G01K3/005—Circuits arrangements for indicating a predetermined temperature
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2200/00—Type of vehicles
    • B60L2200/26—Rail vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
    • B60L2240/10—Vehicle control parameters
    • B60L2240/12—Speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
    • B60L2240/40—Drive Train control parameters
    • B60L2240/42—Drive Train control parameters related to electric machines
    • B60L2240/425—Temperature
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
    • B60L2240/80—Time limits
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01K—MEASURING TEMPERATURE; MEASURING QUANTITY OF HEAT; THERMALLY-SENSITIVE ELEMENTS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01K2205/00—Application of thermometers in motors, e.g. of a vehicle

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Sustainable Development (AREA)
  • Sustainable Energy (AREA)
  • Rolling Contact Bearings (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
  • Control Of Electric Motors In General (AREA)

Abstract

本申请公开了一种牵引电机轴温监测报警控制方法，该方法不只利用温度作为牵引电机轴承故障的判据，还结合在牵引电机轴承发生故障时通常可能存在的其它判断依据，通过多角度和多事件组合的方式来有效判断轴承的实际状态，依据更加全面的监测参数制定了更严谨的故障等级及相应等级下的限速标准，保证了列车的安全可靠运行。本申请还同时公开了一种牵引电机轴温监测报警控制***、装置及计算机可读存储介质，具有上述有益效果。

Description

一种牵引电机轴温监测报警控制方法、***及相关装置
技术领域
本申请涉及牵引电机故障监测技术领域，特别涉及一种牵引电机轴温监测报警控制方法、***、装置及计算机可读存储介质。
背景技术
随着动车组列车速度提高，列车对钢轨的冲击、动力效应和振动增大，对列车旋转部件的安全性要求更高。牵引电机为动车组关键的旋转部件，一般安装在列车转向架上，对列车高速运行安全至关重要，当轴承发生磨损或者产生缺陷时，就会影响列车的运行安全。
传统的牵引电机轴承监测***只对轴承温度进行监测，根据轴承温度限值对动车组进行监控报警，分为两级报警。一级报警：轴承温度T＞120℃，限速200km/h；二级报警：轴承温度T＞140℃，限速140km/h。监控报警方法比较简单，不能有效保证动车组安全运行，单纯通过温度判断轴承损坏状态不够准确，且在轴承损坏程度较高的情况下，最高限速等级140km/h，仍对列车运行有安全隐患，必要时需进一步提高报警等级，进一步降低速度。
因此，如何克服传统的轴承检测方式存在的技术缺陷，制定一个故障检测更全面、牵引电机实际所处状态判定更准确的轴承温度监测报警控制方法是本领域技术人员亟待解决的问题。
发明内容
本申请的目的是提供一种牵引电机轴温监测报警控制方法，该方法不只利用温度作为牵引电机轴承故障的判据，还结合在牵引电机轴承发生故障时通常可能存在的其它判断依据，通过多角度和多事件组合的方式来有效判断轴承的实际状态，依据更加全面的监测参数制定了更严谨的故障等级及相应等级下的限速标准，保证了列车的安全可靠运行。
本申请的另一目的在于提供了一种牵引电机轴温监测报警控制***、装置及计算机可读存储介质。
为实现上述目的，本申请提供一种牵引电机轴温监测报警控制方法，该方法包括：
从牵引电机的轴温传感器中获取实时轴承温度以及所述牵引电机出现的其它故障信息；其中，所述其它故障信息包括轴速传感器故障信息以及牵引电机接地故障信息；
当所述轴温传感器未因故障导致失效时，判断所述实时轴承温度是否超过第一温度阈值；
若所述实时轴承温度超过所述第一温度阈值，判断所述实时轴承温度是否超过第二温度阈值或是否出现所述其它故障信息；
若所述实时轴承温度未超过所述第二温度阈值且未出现所述其它故障信息中的任一种，则将所述列车的最高行驶速度限制为第一速度阈值，并控制牵引变流器中的逆变装置和冷却风机进入牵引电机保护模式；
若仅所述实时轴承温度超过所述第二温度阈值或者仅出现了所述其它故障信息中的任一种，则将所述最高行驶速度限制为第二速度阈值、并控制所述逆变装置和所述冷却风机进入所述牵引电机保护模式；
若所述实时轴承温度超过所述第二温度阈值且出现所述其它故障信息中的任一种，则将所述最高行驶速度限制为第三速度阈值、并控制所述逆变装置和所述冷却风机进入所述牵引电机保护模式；
其中，所述牵引电机保护模式下的逆变装置处于无转矩输出状态、冷却风机处于高速冷却模式以保护所述牵引电机，所述第一速度阈值>所述第二速度阈值>所述第三速度阈值。
可选的，该方法还包括：
当所述轴温传感器因故障导致失效时，生成并通过预设路径发送故障代码。
可选的，该方法还包括：
判断在获取到所述故障代码前的实时轴承温度是否已超过所述第一温度阈值；
若是，则将所述最高行驶速度限制为第二速度阈值、并控制所述逆变装置和所述冷却风机进入所述牵引电机保护模式。
可选的，该方法还包括：
判断在获取到所述故障代码前的实时轴承温度是否已超过所述第二温度阈值；
若是，则将所述最高行驶速度限制为第三速度阈值、并控制所述逆变装置和所述冷却风机进入所述牵引电机保护模式。
可选的，该方法还包括：
在获取到所述故障代码的基础上，判断是否仅出现所述其它故障信息中的任一种；
若是，则将所述最高行驶速度限制为第三速度阈值、并控制所述逆变装置和所述冷却风机进入所述牵引电机保护模式。
可选的，该方法还包括：
在将所述最高行驶速度限制为所述第一速度阈值时，判断所述列车的实际行驶速度与所述第一速度阈值的速度差值是否超过差值阈值；
若是，则在预设时间间隔后对所述列车施加全制动。
可选的，该方法还包括：
在将所述最高行驶速度限制为所述第二速度阈值或所述第三速度阈值时，判断所述列车的实际行驶速度与所述第二速度阈值或所述第三速度阈值的速度差值是否超过所述差值阈值；
若是，则立即对所述列车施加所述全制动。
为实现上述目的，本申请还提供了一种牵引电机轴温监测报警控制***，该***包括：
轴温及其它故障信息获取单元，用于从牵引电机的轴温传感器中获取实时轴承温度以及所述牵引电机出现的其它故障信息；其中，所述其它故障信息包括轴速传感器故障信息以及牵引电机接地故障信息；
第一故障判断单元，用于当所述轴温传感器未因故障导致失效时，判断所述实时轴承温度是否超过第一温度阈值；
第二故障判断单元，用于当所述实时轴承温度超过所述第一温度阈值时，判断所述实时轴承温度是否超过第二温度阈值或是否出现所述其它故障信息；
第一处理单元，用于当所述实时轴承温度未超过所述第二温度阈值且未出现所述其它故障信息中的任一种时，将所述列车的最高行驶速度限制为第一速度阈值，并控制牵引变流器中的逆变装置和冷却风机进入牵引电机保护模式；
第二处理单元，用于当仅所述实时轴承温度超过所述第二温度阈值或者仅出现所述其它故障信息中的任一种时，将所述最高行驶速度限制为第二速度阈值、并控制所述逆变装置和所述冷却风机进入所述牵引电机保护模式；
第三处理单元，用于当所述实时轴承温度超过所述第二温度阈值且出现所述其它故障信息中的任一种时，将所述最高行驶速度限制为第三速度阈值、并控制所述逆变装置和所述冷却风机进入所述牵引电机保护模式；
其中，所述牵引电机保护模式下的逆变装置处于无转矩输出状态、冷却风机处于高速冷却模式以保护所述牵引电机，所述第一速度阈值>所述第二速度阈值>所述第三速度阈值。
为实现上述目的，本申请还提供了一种牵引电机轴温监测报警控制装置，该装置包括：
存储器，用于存储计算机程序；
处理器，用于执行所述计算机程序时实现如上述内容所描述的牵引电机轴温监测报警控制方法的步骤。
为实现上述目的，本申请还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述内容所描述的牵引电机轴温监测报警控制方法的步骤。
显然，本申请所提供的技术方案，该方法不只利用温度作为牵引电机轴承故障的判据，还结合在牵引电机轴承发生故障时通常可能存在的其它判断依据，通过多角度和多事件组合的方式来有效判断轴承的实际状态，依据更加全面的监测参数制定了更严谨的故障等级及相应等级下的限速标准，保证了列车的安全可靠运行。本申请同时还提供了一种牵引电机轴温监测报警控制***、装置及计算机可读存储介质，具有上述有益效果，在此不再赘述。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
图1本申请实施例所提供的一种牵引电机轴温监测报警控制方法的流程图；
图2为本申请实施例所提供的牵引电机轴温监测报警控制方法中当轴温传感器失效时控制方式的流程图；
图3为本申请实施例所提供的牵引电机轴温监测报警控制方法中当速度差值大于差值阈值时一种处理方式的流程图；
图4为本申请实施例所提供的一种牵引电机轴温监测报警控制***的结构框图；
图5为本申请实施例所提供的一种实际牵引电机轴温监测报警控制***的报警诊断逻辑示意图。
具体实施方式
本申请的核心是提供一种牵引电机轴温监测报警控制方法、***、装置及计算机可读存储介质，该方法不只利用温度作为牵引电机轴承故障的判据，还结合在牵引电机轴承发生故障时通常可能存在的其它判断依据，通过多角度和多事件组合的方式来有效判断轴承的实际状态，依据更加全面的监测参数制定了更严谨的故障等级及相应等级下的限速标准，保证了列车的安全可靠运行。
为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本申请保护的范围。
以下结合图1，图1为本申请实施例所提供的一种牵引电机轴温监测报警控制方法的流程图。
其具体包括以下步骤：
S101：从牵引电机的轴温传感器中获取实时轴承温度以及牵引电机出现的其它故障信息；其中，其它故障信息包括轴速传感器故障信息以及牵引电机接地故障信息；
牵引电机内部设有两个轴承，分别为驱动端轴承(连接齿轮箱的一侧)、非驱动端轴承，支撑着转子进行高速旋转。这两个轴承在列车运行过程中，无论是否有牵引力输出，均处于高速旋转状态。在驱动端轴承与非驱动端轴承附近均设有温度传感器，用于监视牵引电机两个轴承的温度。在牵引电机的尾端设有霍尔式速度传感器，用于测量得到牵引电机的转速。通常情况下，当牵引电机轴承发生损坏时，首先轴承的温度会急速上升，而随着损坏进一步扩大后，牵引电机定子的旋转运动可能会出现偏心现象，易出现以下两个问题：其一，转子与定子之间发生接触而产生的牵引电机接地故障；其二，速度传感器与测速齿轮之间发生接触而产生速度传感器故障。同时，用于测量轴温的温度传感器也会因各种原因导致异常，无法反馈该牵引电机的真实轴温，而轴温作为一个评估牵引电机故障状态的重要参数，如果无法获得有效的轴温参数，由于无法进行准确评估，视实际情况可以认为该牵引电机出现故障甚至已经处于最坏的状态。
当然，该牵引电机故障情况下能够进行反馈的信息可能还因设置的功能元器件的不同有适当的增加，也可以作为相应型号牵引电机的一个故障反馈参数，此处并不做具体限定，可以根据实际情况具体分析、具体选择。
具体的，根据上面阐述的内容，涉及牵引电机轴承故障监测的事件可以如下述例子进行故障发生事件总结：
事件1：测量轴承温度的温度传感器发生故障；
事件2：温度传感器正常，且测量得到的实时轴承温度超过了设定的第一温度阈值；
事件3：温度传感器正常，且测量得到的实时轴承温度不仅超过了设定的第一温度阈值，也超过了设定的第二温度阈值，其中，该第一温度阈值小于该第二温度阈值；
事件4：因转子与定子之间发生接触而导致的牵引电机接地故障或速度传感器与测速齿轮之间发生接触而导致的速度传感器故障。
在事件1发生后，意味着轴承将失去温度监控；事件2与事件3的出现则代表着轴承由于温度异常升高，其可能已经发生了程度较轻的异常；事件4的出现则代表着轴承的损坏已发展到会伴生次生事件的程度，意味着轴承已发生较为严重的结构性损坏。其中，设定的第一温度阈值和第二温度阈值可以是两个具有代表性的温度，意味着在此温度下很有可能会出现异常现象，当然，根据实际情况的不同，还可以呈阶梯式的设置更多的温度阈值，用于更加精细化的反映该牵引电机轴承的真实状态。
上述四个事件均通过控制器实现实时监测及诊断，将会在后续步骤和实施例中通过对四个事件的发生情况及先后顺序合理组合，为不同情况下匹配相应的轴承监测报警等级。
S102：当轴温传感器未因故障导致失效时，判断实时轴承温度是否超过第一温度阈值；
在S101的基础上，同时本步骤建立在轴温传感器未失效的前提下，旨在根据测量得到的实时轴承温度与设定的第一温度阈值做比较，判断是否超过第一温度阈值。
当然，还会出现当该轴温传感器因故障导致失效的情况，此种状态下由于无法得到可信的实时轴承温度，故需要另外的判别方式对牵引电机故障程度进行判断，会在其它实例中进行详细阐述。
S103：不进行任何操作；
本步骤建立在S102的判断结果为该实时轴承温度小于该第一温度阈值的基础上，即无需进行任何操作，因为小于该第一温度阈值则代表着该牵引电机的轴承温度处于正常的温度下。
S104：判断实时轴承温度是否超过第二温度阈值或是否出现其它故障信息中的任一种；
本步骤建立在S102的判断结果为该实时轴承温度大于该第一温度阈值的基础上，旨在判断实时轴承温度是否也超过第二温度阈值或是否在大于该第一温度阈值的基础上又接连出现了其它故障信息。在S101由提及，该其它故障信息包括因转子与定子之间发生接触而导致的牵引电机接地故障信息和因速度传感器与测速齿轮之间发生接触而导致的速度传感器故障信息。
换句话说，本步骤能够具体判断得到以下几种情景为：其一，该实时轴承温度大于该第一温度阈值却小于该第二温度阈值，同时并没出现其它故障信息中的任一种；其二，该实时轴承温度大于该第一温度阈值也大于该第二温度阈值，同时并没出现其它故障信息中的任一种；其三，该实时轴承温度大于第一温度阈值却小于该第二温度阈值，同时出现了该其它故障信息中的任一种；其四，该实时轴承温度大于该第一温度阈值也大于该第二温度阈值，并在此基础上又出现了该其它故障信息中的任一种。不同情境对应的不同处理方式会在后续步骤中一一进行说明。
S105：当实时轴承温度未超过第二温度阈值且未出现其它故障信息时，将列车的最高行驶速度限制为第一速度阈值，并控制牵引变流器中的逆变装置和冷却风机进入牵引电机保护模式；
本步骤对应S104中阐述的情形一，即该实时轴承温度大于该第一温度阈值却小于该第二温度阈值，同时并没出现其它故障信息中的任一种，由于轴温传感器有效、轴温仅超过了相对较低的第一温度阈值、并未出现其它故障信息中的任一种，认为处于此种情况下的牵引电机出现轻微异常，并设定在该轻微异常情况下对应的列车控制手段，即将列车的最高行驶速度限制为第一速度阈值，并控制牵引变流器中的逆变装置和冷却风机进入牵引电机保护模式。
其中，该牵引电机保护模式下的逆变装置处于无转矩输出状态、冷却风机处于高速冷却模式以保护牵引电机。
S106：当仅实时轴承温度超过第二温度阈值或者仅出现了其它故障信息中的任一种时，将最高行驶速度限制为第二速度阈值、并控制逆变装置和冷却风机进入牵引电机保护模式；
本步骤对应S104中阐述的情形二和情形三，即该实时轴承温度大于该第一温度阈值也大于该第二温度阈值，同时并没出现其它故障信息中的任一种；该实时轴承温度大于第一温度阈值却小于该第二温度阈值，同时出现了该其它故障信息中的任一种。
由于轴温传感器有效，但情形二下的实时轴承温度超过了相对较高的第二温度阈值、情形三下的实时轴承温度并未超过相对较高的第二温度阈值但出现了其它故障信息中的任一种，因此均认为处于此种情况下的牵引电机出现普通异常，并设定在该普通异常情况下对应的列车控制手段，即将列车的最高行驶速度限制为第二速度阈值，并控制牵引变流器中的逆变装置和冷却风机进入牵引电机保护模式。其中，该第二速度阈值应小于该第一速度阈值，具体应小于该第一速度阈值的程度可以根据实际情况灵活设定，此处并不做具体限定。
S107：当实时轴承温度超过第二温度阈值且出现其它故障信息中的任一种时，则将最高行驶速度限制为第三速度阈值、并控制逆变装置和冷却风机进入牵引电机保护模式。
本步骤对应S104中阐述的情形四，即该实时轴承温度大于该第一温度阈值也大于该第二温度阈值，且出现了其它故障信息中的任一种。由于轴温传感器有效，但情形二下的实时轴承温度超过了相对较高的第二温度阈值，且同时出现了其它故障信息中的任一种，因此均认为处于此种情况下的牵引电机出现严重异常，并设定在该严重异常情况下对应的列车控制手段，即将列车的最高行驶速度限制为第三速度阈值，并控制牵引变流器中的逆变装置和冷却风机进入牵引电机保护模式。其中，该第三速度阈值应小于该第二速度阈值，具体应小于该第二速度阈值的程度可以根据实际情况灵活设定，此处并不做具体限定。
进一步的，由于在S106和S107两步骤包括的三种情况下存在出现牵引电机接地故障的可能性，因此在出现了牵引电机接地故障时，需要将逆变装置进行封锁，而在未出现牵引电机接地故障时，仍设置该逆变装置为无转矩输出即可。同时，牵引电机的冷却风机通常只具有两种工作模式，低速模式和高速模式，显而易见的是出于高速模式下的冷却风机的降温、保护效果更好。
进一步的，在S105、S106以及S107三步骤对应的情形下，分别将列车的最高行驶速度设定为第一速度阈值、第二速度阈值以及第三速度阈值，虽然设定了该速度阈值，但由于出现相应等级故障时的列车实际行驶速度未知，因此还需要当该列车实际行驶速度明显大于设定的速度阈值时，在合适的时间对列车施加制动以保障乘客和列车的安全。
基于上述技术方案，本申请实施例提供的一种牵引电机轴温监测报警控制方法，该方法不只利用温度作为牵引电机轴承故障的判据，还结合在牵引电机轴承发生故障时通常可能存在的其它判断依据，通过多角度和多事件组合的方式来有效判断轴承的实际状态，依据更加全面的监测参数制定了更严谨的故障等级及相应等级下的限速标准，保证了列车的安全可靠运行。
以下结合图2，图2为本申请实施例所提供的牵引电机轴温监测报警控制方法中当轴温传感器失效时控制方式的流程图。
其具体包括以下步骤：
S201：当轴温传感器因故障导致失效时，生成并通过预设路径发送故障代码；
本步骤生成并发送的故障代码意图提醒和表明该轴温传感器已经失效。有时还存有该轴温传感器因干扰造成的闪断故障，会在较短的时间内恢复正常，若符合该条件可以清除生成的故障代码。
S202：判断在获取到故障代码前的实时轴承温度是否已超过第一温度阈值；
S203：判断是否仅出现其它故障信息中的任一种；
本步骤建立在S202的判断结果为在获取到故障代码前的实时轴承温度未已超过第一温度阈值的基础上，即在一开始就获知了该轴温传感器因故障而失效的情况下，判断是否又出现了其它故障信息中的任一种。
S204：判断在获取到故障代码前的实时轴承温度是否已超过第二温度阈值；
本步骤建立在S202的判断结果为在获取到故障代码前的实时轴承温度已超过第一温度阈值的基础上，旨在获取到故障代码前的实时轴承温度是否已超过温度更高的第二温度阈值。
S205：将最高行驶速度限制为第二速度阈值、并控制逆变装置和冷却风机进入牵引电机保护模式；
本步骤建立在S204的判断结果为在获取到故障代码前的实时轴承温度已超过第一温度阈值却未超过第二温度阈值，即是在已经经由正常的轴温传感器获得了该实时轴承温度，且该实时轴承温度仅超过该第一温度阈值未超过第二温度阈值这一信息的基础上，在后续过程中才接收到了反应该轴温传感器失效产生的故障代码。
此时也对应普通异常等级，将最高行驶速度限制为第二速度阈值、并控制逆变装置和冷却风机进入牵引电机保护模式。相关内容可以参见S106中对普通异常等级匹配的控制措施。
S206：将最高行驶速度限制为第三速度阈值、并控制逆变装置和冷却风机进入牵引电机保护模式。
本步骤对应两种判断结果：其一，建立在S204的判断结果为在获取到故障代码前的实时轴承温度不仅已超过第一温度阈值也已超过了第二温度阈值，即是在已经经由正常的轴温传感器获得了该实时轴承温度，且该实时轴承温度不仅仅超过该第一温度阈值也超过了第二温度阈值这一信息的基础上，在后续过程中才接收到了反应该轴温传感器失效产生的故障代码；其二，建立在S203的判断结果为在一开始该轴温传感器就因故障而失效后，又仅出现了其它故障信息中的任一种。
第一种情况此时应对应严重异常等级，而第二种情况由于在失效情况下无法测得可信实时轴承温度，也无法进行相对严谨的状态分析，因此在此情况下，若又出现了其它故障信息中的一种，也应同样判定为严重异常等级，并匹配相应的控制措施，即将最高行驶速度限制为第三速度阈值、并控制逆变装置和冷却风机进入牵引电机保护模式。相关内容可以参见S107中对严重异常等级匹配的控制措施。
S207：不执行任何操作；
本步骤建立在S203的判断结果为在获取到故障代码前的实时轴承温度未已超过第一温度阈值，即是在已经经由正常的轴温传感器获得了该实时轴承温度，且该实时轴承温度未超过该第一温度阈值这一信息的基础上，在后续过程中才接收到了反应该轴温传感器失效产生的故障代码。由于先前该实时轴承温度未超过第一温度阈值，因此无需执行任何操作。
以下结合图3，图3为本申请实施例所提供的牵引电机轴温监测报警控制方法中当速度差值大于差值阈值时一种处理方式的流程图。
其具体包括以下步骤：
S301：当实时轴承温度未超过第二温度阈值且未出现其它故障信息时，将列车的最高行驶速度限制为第一速度阈值，并控制牵引变流器中的逆变装置和冷却风机进入牵引电机保护模式；
S302：判断列车的实际行驶速度与第一速度阈值的速度差值是否超过差值阈值；
S303：在预设时间间隔后对列车施加全制动；
本步骤建立在S302的判断结果为速度差值超过该差值阈值的基础上，在预设时间间隔后对列车施加全制动。
S304：控制列车以第一速度阈值继续行驶。
本步骤建立在S302的判断结果为速度差值未超过该差值阈值的基础上，直接控制列车以第一速度阈值继续行驶即可。
进一步的，另一种相似情景如下：
在将最高行驶速度限制为第二速度阈值或第三速度阈值时，判断列车的实际行驶速度与第二速度阈值或第三速度阈值的速度差值是否超过差值阈值；若是，则立即对列车施加全制动。由于处于普通异常等级和严重异常等级下可能异常已经相对严重，因此无法向处于轻微异常时等待预设时间间隔在施加全制动，在此种情况下直接对列车施加全制动。
其中，该预设时间间隔可以根据实际情况灵活设定，此处并不做具体现行。
基于上述技术方案，本申请实施例提供的一种牵引电机轴温监测报警控制方法，该方法不只利用温度作为牵引电机轴承故障的判据，还结合在牵引电机轴承发生故障时通常可能存在的其它判断依据，通过多角度和多事件组合的方式来有效判断轴承的实际状态，依据更加全面的监测参数制定了更严谨的故障等级及相应等级下的限速标准，保证了列车的安全可靠运行。
因为情况复杂，无法一一列举进行阐述，本领域技术人员应能意识到根据本申请提供的基本方法原理结合实际情况可以存在很多的例子，在不付出足够的创造性劳动下，应均在本申请的保护范围内。
下面请参见图4，图4为本申请实施例所提供的一种牵引电机轴温监测报警控制***的结构框图。
该***可以包括：
轴温及其它故障信息获取单元100，用于从牵引电机的轴温传感器中获取实时轴承温度以及牵引电机出现的其它故障信息；其中，其它故障信息包括轴速传感器故障信息以及牵引电机接地故障信息；
第一故障判断单元200，用于当轴温传感器未因故障导致失效时，判断实时轴承温度是否超过第一温度阈值；
第二故障判断单元300，用于当实时轴承温度超过第一温度阈值时，判断实时轴承温度是否超过第二温度阈值或是否出现其它故障信息；
第一处理单元400，用于当实时轴承温度未超过第二温度阈值且未出现其它故障信息时，将列车的最高行驶速度限制为第一速度阈值，并控制牵引变流器中的逆变装置和冷却风机进入牵引电机保护模式；
第二处理单元500，用于当仅实时轴承温度超过第二温度阈值或者仅出现其它故障信息中的任一种时，将最高行驶速度限制为第二速度阈值、并控制逆变装置和冷却风机进入牵引电机保护模式；
第三处理单元600，用于当实时轴承温度超过第二温度阈值且出现其它故障信息中的任一种时，将最高行驶速度限制为第三速度阈值、并控制逆变装置和冷却风机进入牵引电机保护模式；
其中，牵引电机保护模式下的逆变装置处于无转矩输出状态、冷却风机处于高速冷却模式以保护牵引电机，第一速度阈值>第二速度阈值>第三速度阈值。
以上各单元可以应用于以下的一个具体的实际例子中：
对前述四个事件的发生情况及先后顺序合理组合，可归纳为9种情况，三级报警。具体实施方式如下：
等级0：零级报警
情况M1：轴温传感器故障。
车辆响应：只产生诊断代码。
等级1：一级报警
情况M2：车辆在无牵引轴承监控相关故障诊断时，直接监测到事件：T>120℃。
车辆响应：限速200km/h，若速度过高300s后自动施加全制动；逆变装置无转矩输出；强制电机冷却风机高速冷却。
等级2：二级报警
共有三种情况，可产生车辆二级报警，分别为：
情况M3：在先监测到轴承温度T>120℃后，又发生轴承温度传感器故障。此种情况表明轴承温度已发生异常，达到一级报警，但无法继续监测其温度，需进一步升级报警等级为二级。
情况M4：在先监测到轴承温度T>120℃后，又发生牵引电机接地故障或者电机速度传感器故障。此种情况表明轴承温度已发生异常，达到一级报警，但可能结构已发生一定损坏，导致牵引电机定子的旋转运动产生偏心，转子与定子之间发生接触或速度传感器与测速齿轮之间发生接触，需进一步升级报警等级为二级。
情况M5：车辆在无牵引轴承监控相关故障诊断时，在先监测到轴承温度T>120℃后，温度继续上升，达到T>140℃。
以上三种情况任一发生都会产生车辆二级报警。
车辆响应：限速140km/h，若速度过高立即自动施加全制动；若电机接地逆变装置封锁，其它情况逆变装置无转矩输出；强制电机冷却风机高速冷却。
等级3：三级报警
共有四种情况，可产生车辆三级报警，分别为：
情况M6：在已发生情况M4的基础上，牵引电机轴承温度进一步升高，达到T>140℃。此种情况说明轴承损坏情况正在加剧，需进一步升级报警等级为三级。
情况M7：在先监测到轴承温度T>140℃后，又发生轴承温度传感器故障。此种情况表明轴承温度已发生异常，达到二级报警，但无法继续监测其温度，需进一步升级报警等级为三级。
情况M8：在先监测到轴承温度T>140℃后，又发生牵引电机接地故障或者电机速度传感器故障。此种情况表明轴承温度已发生异常，达到二级报警，但可能结构已发生一定损坏，导致牵引电机定子的旋转运动产生偏心，转子与定子之间发生接触或速度传感器与测速齿轮之间发生接触，需进一步升级报警等级为三级。
情况M9：在检测到轴承温度传感器故障后，又检测到牵引电机接地故障或者电机速度传感器故障。此种情况表明轴承温度已失去监控的情况下，可能结构已发生一定损坏，需产生三级报警，高度警惕。
以上四种情况任一发生都会产生车辆三级报警。
车辆响应：限速40km/h，若速度过高立即自动施加全制动；若电机接地逆变装置封锁，其它情况逆变装置无转矩输出；强制电机冷却风机高速冷却。
根据上述9种情况，可归类总结出牵引电机轴承监测报警各等级，如表1所示，对应图5的诊断逻辑示意图：
表1牵引电机轴承监测报警等级表
Figure BDA0001516344490000151
基于上述实施例，本申请还提供了一种牵引电机轴温监测报警控制装置，可以包括存储器和处理器，其中，该存储器中存有计算机程序，该处理器调用该存储器中的计算机程序时，可以实现上述实施例所提供的步骤。当然该装置还可以包括各种必要的网络接口、电源以及其它零部件等。
本申请还提供了一种计算机可读存储介质，其上存有计算机程序，该计算机程序被执行终端或处理器执行时可以实现上述实施例所提供的步骤。该存储介质可以包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(RandomAccessMemory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。
专业人员还可以进一步意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。
本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以对本申请进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本申请权利要求的保护范围内。
还需要说明的是，在本说明书中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其它变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其它要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

Claims (10)

1.一种牵引电机轴温监测报警控制方法，其特征在于，包括：
从牵引电机的轴温传感器中获取实时轴承温度以及所述牵引电机出现的其它故障信息；其中，所述其它故障信息包括轴速传感器故障信息以及牵引电机接地故障信息；
当所述轴温传感器未因故障导致失效时，判断所述实时轴承温度是否超过第一温度阈值；
若所述实时轴承温度超过所述第一温度阈值，判断所述实时轴承温度是否超过第二温度阈值或是否出现所述其它故障信息；
若所述实时轴承温度未超过所述第二温度阈值且未出现所述其它故障信息中的任一种，则将列车的最高行驶速度限制为第一速度阈值，并控制牵引变流器中的逆变装置和冷却风机进入牵引电机保护模式；
若仅所述实时轴承温度超过所述第二温度阈值或者仅出现了所述其它故障信息中的任一种，则将所述最高行驶速度限制为第二速度阈值、并控制所述逆变装置和所述冷却风机进入所述牵引电机保护模式；
若所述实时轴承温度超过所述第二温度阈值且出现所述其它故障信息中的任一种，则将所述最高行驶速度限制为第三速度阈值、并控制所述逆变装置和所述冷却风机进入所述牵引电机保护模式；
其中，所述牵引电机保护模式下的逆变装置处于无转矩输出状态、冷却风机处于高速冷却模式以保护所述牵引电机，所述第一速度阈值>所述第二速度阈值>所述第三速度阈值。
2.根据权利要求1所述方法，其特征在于，还包括：
当所述轴温传感器因故障导致失效时，生成并通过预设路径发送故障代码。
3.根据权利要求2所述方法，其特征在于，还包括：
判断在获取到所述故障代码前的实时轴承温度是否超过所述第一温度阈值；
若在获取到所述故障代码前的实时轴承温度超过了所述第一温度阈值，则判断在获取到所述故障代码前的实时轴承温度是否超过所述第二温度阈值；
若在获取到所述故障代码前的实时轴承温度未超过所述第二温度阈值，则将所述最高行驶速度限制为第二速度阈值、并控制所述逆变装置和所述冷却风机进入所述牵引电机保护模式。
4.根据权利要求2所述方法，其特征在于，还包括：
判断在获取到所述故障代码前的实时轴承温度是否已超过所述第二温度阈值；
若是，则将所述最高行驶速度限制为第三速度阈值、并控制所述逆变装置和所述冷却风机进入所述牵引电机保护模式。
5.根据权利要求2所述方法，其特征在于，还包括：
在获取到所述故障代码、且在获取到所述故障代码前的实时轴承温度未超过所述第一温度阈值的基础上，判断是否仅出现所述其它故障信息中的任一种；
若是，则将所述最高行驶速度限制为第三速度阈值、并控制所述逆变装置和所述冷却风机进入所述牵引电机保护模式。
6.根据权利要求1至5任一项所述方法，其特征在于，还包括：
在将所述最高行驶速度限制为所述第一速度阈值时，判断所述列车的实际行驶速度与所述第一速度阈值的速度差值是否超过差值阈值；
若是，则在预设时间间隔后对所述列车施加全制动。
7.根据权利要求6所述方法，其特征在于，还包括：
在将所述最高行驶速度限制为所述第二速度阈值或所述第三速度阈值时，判断所述列车的实际行驶速度与所述第二速度阈值或所述第三速度阈值的速度差值是否超过所述差值阈值；
若是，则立即对所述列车施加所述全制动。
8.一种牵引电机轴温监测报警控制***，其特征在于，包括：
轴温及其它故障信息获取单元，用于从牵引电机的轴温传感器中获取实时轴承温度以及所述牵引电机出现的其它故障信息；其中，所述其它故障信息包括轴速传感器故障信息以及牵引电机接地故障信息；
第一故障判断单元，用于当所述轴温传感器未因故障导致失效时，判断所述实时轴承温度是否超过第一温度阈值；
第二故障判断单元，用于当所述实时轴承温度超过所述第一温度阈值时，判断所述实时轴承温度是否超过第二温度阈值或是否出现所述其它故障信息；
第一处理单元，用于当所述实时轴承温度未超过所述第二温度阈值且未出现所述其它故障信息中的任一种时，将列车的最高行驶速度限制为第一速度阈值，并控制牵引变流器中的逆变装置和冷却风机进入牵引电机保护模式；
第二处理单元，用于当仅所述实时轴承温度超过所述第二温度阈值或者仅出现所述其它故障信息中的任一种时，将所述最高行驶速度限制为第二速度阈值、并控制所述逆变装置和所述冷却风机进入所述牵引电机保护模式；
第三处理单元，用于当所述实时轴承温度超过所述第二温度阈值且出现所述其它故障信息中的任一种时，将所述最高行驶速度限制为第三速度阈值、并控制所述逆变装置和所述冷却风机进入所述牵引电机保护模式；
其中，所述牵引电机保护模式下的逆变装置处于无转矩输出状态、冷却风机处于高速冷却模式以保护所述牵引电机，所述第一速度阈值>所述第二速度阈值>所述第三速度阈值。
9.一种牵引电机轴温监测报警控制装置，其特征在于，包括：
存储器，用于存储计算机程序；
处理器，用于执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7任一项所述的牵引电机轴温监测报警控制方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述的牵引电机轴温监测报警控制方法的步骤。
CN201711384552.7A 2017-12-20 2017-12-20 一种牵引电机轴温监测报警控制方法、***及相关装置 Active CN109318716B (zh)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201711384552.7A CN109318716B (zh) 2017-12-20 2017-12-20 一种牵引电机轴温监测报警控制方法、***及相关装置
EP17935741.3A EP3730378A4 (en) 2017-12-20 2017-12-28 TRACTION MOTOR BEARING TEMPERATURE MONITORING ALERT CONTROL METHOD, SYSTEM AND ASSOCIATED DEVICE
PCT/CN2017/119214 WO2019119498A1 (zh) 2017-12-20 2017-12-28 一种牵引电机轴温监测报警控制方法、***及相关装置
MYPI2018001948A MY192749A (en) 2017-12-20 2018-11-15 Monitoring and alarming control method, system and device for traction motor bearing temperature

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201711384552.7A CN109318716B (zh) 2017-12-20 2017-12-20 一种牵引电机轴温监测报警控制方法、***及相关装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN109318716A CN109318716A (zh) 2019-02-12
CN109318716B true CN109318716B (zh) 2020-01-10

Family

ID=65246029

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201711384552.7A Active CN109318716B (zh) 2017-12-20 2017-12-20 一种牵引电机轴温监测报警控制方法、***及相关装置

Country Status (4)

Country Link
EP (1) EP3730378A4 (zh)
CN (1) CN109318716B (zh)
MY (1) MY192749A (zh)
WO (1) WO2019119498A1 (zh)

Families Citing this family (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110588718B (zh) * 2019-08-28 2021-12-17 中国铁道科学研究院集团有限公司 动车组电机断轴监测方法及装置
CN111880097B (zh) * 2020-08-27 2023-04-28 中车青岛四方车辆研究所有限公司 一种列车牵引电机三相对称短路故障检测方法
CN112211845B (zh) * 2020-10-12 2022-07-19 上海沃克通用设备有限公司 风机故障诊断***
CN112660199B (zh) * 2020-12-25 2024-02-06 中车永济电机有限公司 轨道交通牵引电机轴承状态监测的数据存储及预报警方法
CN113237658B (zh) * 2021-04-21 2022-08-23 浙江工业大学 一种舞台电机轴承的温度故障监测预警方法
CN113447162A (zh) * 2021-06-29 2021-09-28 中海石油深海开发有限公司 一种轴承温度监控方法及轴承温度监控***
CN114427970B (zh) * 2021-11-29 2024-01-30 中国航发沈阳发动机研究所 一种航空发动机主轴承试验的轴承监控方法
CN115230771B (zh) * 2022-08-16 2024-03-15 西南交通大学 一种轨道交通列车的电机轴温监测与控制***

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6286992B1 (en) * 1999-02-12 2001-09-11 Meritor Heavy Vehicle Systems, Llc Axle temperature monitor
CN102798413A (zh) * 2012-08-01 2012-11-28 北京铁道工程机电技术研究所有限公司 一种铁道动态检测***
CN103386992A (zh) * 2012-05-09 2013-11-13 石馀 机车轴温监测装置
CN105313919A (zh) * 2014-07-31 2016-02-10 惠铁军 一种机车轴温监测装置
CN106314203A (zh) * 2015-06-30 2017-01-11 南车株洲电力机车研究所有限公司 交流传动控制***
CN106404201A (zh) * 2016-09-27 2017-02-15 株洲中车时代电气股份有限公司 一种动车组轴温异常的预防性提示方法及***
CN106828106A (zh) * 2016-12-29 2017-06-13 北京交通大学 一种面向动车组牵引电机的故障预警方法

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8430363B2 (en) * 2004-12-06 2013-04-30 Progress Rail Services Corp Train wheel bearing temperature detection
US8473127B2 (en) * 2006-03-20 2013-06-25 General Electric Company System, method and computer software code for optimizing train operations considering rail car parameters
JP6734664B2 (ja) * 2016-02-25 2020-08-05 川崎重工業株式会社 鉄道車両の軸受監視装置
JP6714386B2 (ja) * 2016-02-25 2020-06-24 川崎重工業株式会社 鉄道車両の軸受監視装置
JP6803149B2 (ja) * 2016-04-27 2020-12-23 川崎重工業株式会社 鉄道車両用台車の軸受温度検出装置
CN206734315U (zh) * 2017-05-17 2017-12-12 哈尔滨威克科技有限公司 铁路快捷货车车载轴承温度在线监测装置
CN207292031U (zh) * 2017-10-16 2018-05-01 四川国软科技发展有限责任公司 一种动车组自行检测***

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6286992B1 (en) * 1999-02-12 2001-09-11 Meritor Heavy Vehicle Systems, Llc Axle temperature monitor
CN103386992A (zh) * 2012-05-09 2013-11-13 石馀 机车轴温监测装置
CN102798413A (zh) * 2012-08-01 2012-11-28 北京铁道工程机电技术研究所有限公司 一种铁道动态检测***
CN105313919A (zh) * 2014-07-31 2016-02-10 惠铁军 一种机车轴温监测装置
CN106314203A (zh) * 2015-06-30 2017-01-11 南车株洲电力机车研究所有限公司 交流传动控制***
CN106404201A (zh) * 2016-09-27 2017-02-15 株洲中车时代电气股份有限公司 一种动车组轴温异常的预防性提示方法及***
CN106828106A (zh) * 2016-12-29 2017-06-13 北京交通大学 一种面向动车组牵引电机的故障预警方法

Also Published As

Publication number Publication date
WO2019119498A1 (zh) 2019-06-27
EP3730378A4 (en) 2021-10-06
MY192749A (en) 2022-09-06
CN109318716A (zh) 2019-02-12
EP3730378A1 (en) 2020-10-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN109318716B (zh) 一种牵引电机轴温监测报警控制方法、***及相关装置
CN104990709B (zh) 用于检测机车轴承故障的方法
US6829556B2 (en) Method and system for detecting incipient failures in a traction system
US10823638B2 (en) Monitoring method and monitoring apparatus for determining remaining life of a bearing
KR101829645B1 (ko) 철도 차량 모니터링 장치 및 이를 이용한 모니터링 방법
CN205802701U (zh) 电梯故障诊断装置、和用于电梯故障诊断的控制器
CN111751722B (zh) 一种油气泵电机故障检测方法和装置
WO2018109993A1 (ja) 動力伝達機構の異常診断装置および動力伝達機構の異常診断方法
US20160052642A1 (en) Aircraft electric taxi health management system and method
CN108238538B (zh) 一种自动扶梯的故障监测方法和故障监测***
CN111806416B (zh) 一种刹车的故障检测方法和装置
US6687592B2 (en) Power train monitoring
CN105067150A (zh) 一种动车轴箱温度检测***及方法
CN108195461B (zh) 电抗器振动的在线监测方法、装置及***
JP6714844B2 (ja) 異常診断方法
CN108099692B (zh) 一种车辆及其电机驱动***的故障处理方法和***
Klausen et al. Novel threshold calculations for remaining useful lifetime estimation of rolling element bearings
CN114060228B (zh) 风力发电机组扭矩异常跳变的检测方法、装置及控制器
CN112659903A (zh) 一种轴抱死检测方法、装置、设备及轨道交通车辆
CN112964470A (zh) 一种基于轴承健康指标检测滚动轴承早期故障的方法
CN115452420A (zh) 一种抱死故障检测方法、装置、设备及存储介质
CN115042763B (zh) 一种轨道车辆制动器不缓解故障的检测方法及装置
CN106596098B (zh) 一种机车及其锁轴故障预警***与方法
CN116412087A (zh) 风力发电机组的异常检测方法及相关装置
JP7275714B2 (ja) 軸受状態監視方法及び軸受状態監視システム

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant