CN109318315B - 木托盘半自动化拼装设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种木托盘半自动化拼装设备,属于木托盘加工设备领域，包括架体，架体上沿架体的长度方向依次设置有第一拼装台、第二拼装台和第三拼装台，第一拼装台上设置有用于固定垫块和梁板的第一固定机构，第二拼装台上设置有用于固定顶铺板的第二固定机构，第三拼装台上设置有用于固定底铺板的第三固定机构，架体的侧部朝向第一拼装台、第二拼装台和第三拼装台所在的位置设置有用于对顶铺板、梁板、垫块和底铺板进行射钉以将木托盘拼接的机械手，第一固定机构、第二固定机构和第三固定机构的设置可使得在机械手射钉固定时，防止顶铺板、梁板、垫块和底铺板之间产生偏差，提高了木托盘固定后的固定效果和固定强度。

Description

木托盘半自动化拼装设备

技术领域

本发明涉及木托盘加工设备领域，尤其涉及一种木托盘半自动化拼装设备。

背景技术

木托盘，是以天然木材为原料制造的木托盘。是现在使用最广的木托盘。托盘是用于集装、堆放、搬运和运输的放置作为单元负荷的货物和制品的水平平台装置。一般用木材、金属、纤维板制作，便于装卸、搬运单元物资和小数量的物资。托盘的种类主要有木质的，塑料的，金属等材料。木质是现在使用最广的，因为其价格便宜、结实。

如图11所示，现有的木托盘7一般包括顶铺板71、梁板72、垫块73和底铺板74，顶铺板71包括多个相互平行的条状的第一板体711，梁板72包括多个与第一板体711垂直的第二板体721，底铺板74包括多个相互垂直的第三板体741，多个第三板体741组成了一个矩形框体，垫块73均匀连接在第二板体721和第三板体741之间且设置有多个，在具体制作时，首先需要将梁板72固定至垫块73上，再将顶铺板71固定至梁板72上，最后将底铺板74固定至垫块73上，现有的固定方式均采用人工手动拼接并通过射钉枪将其固定，采用人工拼接的方式，当射钉枪对其进行分别固定后，会导致固定后的顶铺板71、梁板72、垫块73和底铺板74之间存在偏差，使得整个木托盘7的强度较差。

发明内容

本发明的目的在于提供一种木托盘半自动化拼装设备，具有对顶铺板、梁板、垫块和底铺板进行固定以进行拼接且能提高拼装强度的优点。

本发明的上述目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种木托盘半自动化拼装设备,包括架体，所述架体上沿架体的长度方向依次设置有第一拼装台、第二拼装台和第三拼装台，所述第一拼装台、第二拼装台和第三拼装台位于同一平面上，所述第一拼装台上设置有用于固定垫块和梁板的第一固定机构，所述第二拼装台上设置有用于固定顶铺板的第二固定机构，所述第三拼装台上设置有用于固定底铺板的第三固定机构，所述架体的侧部朝向第一拼装台、第二拼装台和第三拼装台所在的位置设置有用于对顶铺板、梁板、垫块和底铺板进行射钉以将木托盘拼接的机械手。

实施上述技术方案，在使用时，首先采用人工的方式将垫块和梁板置于第一拼装台上，通过第一固定机构将垫块和梁板拼接并固定至第一拼装台上，通过机械手对梁板和垫块进行射钉，使得垫块和梁板固定，当固定完毕后，通过人工将固定好的垫块和梁板移动至第二拼装台上，通过第二固定机构将顶铺板固定至梁板上，此时采用机械手将顶铺板和梁板射钉，使得顶铺板和梁板固定，固定完毕后，将顶铺板、梁板和垫块移动至第三拼装台上，将底铺板移动至垫块上，通过第三固定机构将底铺板固定至垫块上，通过机械手对底铺板进行射钉，使得底铺板固定至垫块上，完成对这个木托盘的固定，第一固定机构、第二固定机构和第三固定机构的设置可使得在机械手射钉固定时，防止顶铺板、梁板、垫块和底铺板之间产生偏差，提高了木托盘固定后的固定效果和固定强度，并且采用机械手固定的方式，节省了部分人力。

进一步，所述第一固定机构包括多个供第二板体容纳的槽体，每个所述槽体均于竖直方向连接至第一拼装台上，多个所述槽体之间相互平行，所述槽***于靠近架体底部的端部设置有用于封闭槽体的挡板，所述槽体内沿槽体的长度方向横跨设置有多个隔板，所述挡板的高度与槽体的高度相同，所述隔板的高度低于所述槽体的高度。

实施上述技术方案，当需要对垫块和梁板进行固定时，首先将垫块置于槽体内，使得垫块与槽体内的隔板抵接，使得多个垫块之间间隔设置，将垫块安装完毕后，将梁板置于槽体内并抵接至垫块上，此时梁板被挡板阻挡，使得梁板位于垫块上，将隔板的高度低于挡板的高度，并且将挡板的高度与槽体的高度相等，使得槽体和隔板对垫块和梁板起到了固定的效果，防止在机械手射钉固定时，梁板于垫块上产生移动，其固定结构简单，提高了对垫块和梁板的固定效果和固定强度。

进一步，所述槽体的侧壁上沿槽体的长度方向设置有多个套筒，所述套筒贯穿槽体的侧壁且固定连接于槽体侧壁上，所述套筒于槽体外的端部为封闭端，所述套筒内滑动连接有抵接块，所述抵接块于槽体内的端部与套筒的封闭端之间设置有第一弹簧，所述第一弹簧的两端分别连接至抵接块和套筒上。

实施上述技术方案，当将垫块和梁板置于槽体内时，使得抵接块抵抗第一弹簧的弹力将梁板和垫块抵接至槽体内，进一步防止梁板和垫块在固定时于槽体内产生移动，进一步提高了对垫块和梁板的固定效果；采用抵接块和第一弹簧的设置，将梁板和垫块置于槽体内即可完成固定，固定方式较为简便；套筒的设置可对抵接块的移动起到导向的作用，防止抵接块朝向垫块和梁板的位置产生偏差，提高了对垫块和梁板的固定效果。

进一步，所述第二固定机构包括与第二拼装台平行设置的固定板，所述固定板上开设有多个供垫块容纳的容纳口，所述固定板上位于靠近第一拼装台的一侧设置有抵接板，所述抵接板沿固定板一侧的长度方向设置，所述固定板上位于靠近第三拼装台的一侧设置有多个座体，多个所述座体沿第二拼装台一侧的长度方向设置，所述座体内朝向抵接板所在的位置滑动连接有抵接杆，所述抵接杆靠近抵接板的端部设置有限位板，所述抵接杆上且位于座体和限位板之间设置有第二弹簧，所述第二弹簧的两端分别连接至座体和限位板上。

实施上述技术方案，当需要将顶铺板的多个第一板体固定至梁板上时，将垫块置于固定板的容纳口内，使得垫块和梁板固定至固定板上，将多个第一板体置于梁板上，使得第一板体的一端与抵接板抵接，将抵接杆抵抗第二弹簧的弹力带动限位板抵接至第一板体的另一端，使得第一板体被固定至限位板和抵接板之间，从而将第一板体固定至梁板上，使得机械手在对第一板体固定时，防止第一板体于梁板上移动，提高了顶铺板和梁板之间的固定效果和固定强度；采用第二弹簧和抵接杆的设置固定方式较为简便，并且对第一板体的固定效果较好；多个座体的设置可分别对第一板体进行固定，从而方便调整多个第一板体之间的间距，使得多个第一板体之间的间距相同。

进一步，所述抵接杆和抵接板之间沿抵接板的长度方向设置有多组导向装置，每组导向装置均沿水平方向设置在固定板上，每组导向装置均包括连接在固定板上且位于抵接杆和抵接板之间的多个导向块，每组导向装置中的相邻的导向块之间为间隔设置，相邻的导向装置为间隔设置，所述座***于相邻的导向装置之间。

实施上述技术方案，当将第一板体置于固定板上时，第一板体可位于相邻的导向装置之间，导向装置的设置可对第一板体起到进一步的导向效果，防止相邻的第一板体之间产生移动，从而导致第一板体之间的间距不一，进一步提高了固定板对第一板体的固定效果。

进一步，所述第三固定机构包括设置在第三拼装台上的第二气缸，所述第二气缸位于第三拼装台上靠近架体上部的一侧，所述第二气缸的驱动端上设置推板，所述第三拼装台远离第二气缸的一侧设置有卡接板，所述卡接板与所述推板相对设置，所述第三拼装台上穿设且固定连接有多个导向杆，多个导向杆位于木托盘上相邻的第一板体之间。

实施上述技术方案，当需要将底铺板固定至垫块上时，通过人工将固定好的顶铺板、垫块和梁板移动至第三拼装台上，使得顶铺板、垫块和底铺板与卡接板抵接，使得第一板体与第三拼装台贴合，此时导向杆位于多个第一板体之间，防止第一板体带动垫块和梁板于第三拼装台上移动，此时将底铺板置于垫块上，通过驱动第二气缸，使得第二气缸带动推板朝向卡接板移动，将底铺板推动抵接至卡接板上，完成对底铺板的固定，使得在机械手将底铺板固定至垫块上时，整个木托盘具有较好的拼接效果，提高了木托盘的拼接强度；采用第二气缸的设置其结构简单，固定方式较为简便并且固定效果较好。

进一步，所述第二拼装台和第三拼装台的连接处沿固定板一侧的长度方向设置有转动轴，所述转动轴上设置有用于与固定板固定连接的固定块，所述转动轴的端部固定连接有第一转动齿轮，所述架体上设置有第一电机，所述第一电机的驱动端上设置有与所述第一转动齿轮啮合、以带动固定板翻转至第三拼装台上的第一驱动齿轮，所述第二拼装台上且位于靠近架体上部的一侧设置有第三气缸，所述第三气缸的驱动端上设置有***块，所述固定板上于第三气缸的驱动端所在的位置设置有***座，所述***座上开设有供***块***的***孔。

实施上述技术方案，当需要将拼装后的顶铺板、垫块和梁板翻转至第三拼装台上时，通过第一电机带动第一驱动齿轮转动，使得第一驱动齿轮带动第一转动齿轮转动，使得转动轴带动固定板朝向第三拼装台转动，从而将固定板上的拼装后的顶铺板、垫块和梁板翻转至第三拼装台上，无需人工对其进行翻转，节省了部分人力；第三气缸的设置可使得当对固定板上的顶铺板、垫块和梁板进行固定时，通过第三气缸带动***块***至***座上的***孔内，使得第三气缸将固定板固定至第二拼装台上，防止在对固定板上的顶铺板、垫块和梁板进行固定时，固定板带动顶铺板、垫块和梁板移动，从而提高了对顶铺板、垫块和梁板的固定效果；采用第三气缸的设置其结构简单，固定方式较为简便并且固定效果较好。

进一步，所述固定板上且位于靠近架体上部和下部的两侧均铰接设置有卡接杆，所述卡接杆上开设有卡接于木托盘的第一板体上的卡接槽，所述固定板靠近架体的面上设置有用于驱动卡接杆于铰接点转动的第一气缸，

实施上述技术方案，当将顶铺板置于梁板上时，通过第一气缸带动卡接杆于固定板上的铰接转动，使得卡接杆朝向第一板体转动，使得第一板体移入卡接槽内，从而使得卡接杆将第一板体固定，防止第一板体朝向垂直于第一板体的长度方向产生移动，进一步提高了对第一板体的固定效果，使得机械手固定后的第一板体和梁板具有较好的固定强度；采用第一气缸的设置其结构简单，固定方式较为简便并且固定效果较好；当第一电机带动固定板转动时，通过第一气缸将卡接杆抵接至第一板体上，使得卡接杆对固定后的顶铺板、垫块和梁板起到固定的效果，防止顶铺板、垫块和梁板在固定板转动时，于固定板上掉落。

进一步，所述第三拼装台上且位于靠近第二拼装台的一侧设置有第一底座，所述第一底座内铰接设置有摇杆，所述第三拼装台上且位于远离第一底座的一侧与第一底座相对设置有第二底座，所述第二底座内与第三拼装台垂直设置有固定杆，所述固定杆上滑动连接有移动板，所述移动板与第二底座之间设置有第三弹簧，所述第三弹簧位于固定杆上且两端分别连接至移动板和第二底座上。

实施上述技术方案，当第一驱动齿轮和第一转动齿轮带动固定板转动时，会带动固定板上的顶铺板的两侧分别与摇杆和移动板抵接，当顶铺板与摇杆抵接时，会带动摇杆于第一底座内转动，防止顶铺板与摇杆卡接，从而使得顶铺板无法与第三拼装台贴合，当顶铺板与第三拼装台贴合时，摇杆可自动转动至与第三拼装台垂直的状态，使得摇杆对顶铺板起到导向的效果；当顶铺板与移动板抵接时，会带动移动板压缩第三弹簧使得移动板于固定杆上移动，防止顶铺板与移动板卡接，使得顶铺板无法抵接至第三拼装台上，当顶铺板抵接至第三拼装台上后，移动板可因弹力自动恢复原位，使得移动板对顶铺板起到导向的作用，将底铺板置于垫块上时，移动板和摇杆分别对顶铺板、梁板、垫块和底铺板起到了导向的效果，从而提高了整个木托盘固定后的固定效果和固定强度。

进一步，所述架体下设置有用于驱动整个架体转动的驱动装置，所述驱动装置包括设置在架体下的转动台，所述转动台上转动连接有第二转动齿轮，所述转动台上设置有第二电机，所述第二电机的驱动端上设置有与所述第二转动齿轮啮合的第二驱动齿轮，所述架体下设置有驱动板，所述驱动板与所述第二转动齿轮通过驱动轴固定连接。

实施上述技术方案，驱动装置的设置可使得整个架体转动，使得当机械手位于架体上第一拼装台、第二拼装台和第三拼装台所在的位置时，操作人员于架体上相对于第一拼装台、第二拼装台和第三拼装台的一侧站立，当需要采用人工操作，例如将垫块和梁板置于第二拼装台上时，通过第二电机带动第二驱动齿轮转动，使得第二驱动齿轮带动第二转动齿轮转动，从而将架体旋转180°，方便人工进行操作，防止操作人员和机械手站至同侧，对操作人员造成伤害；采用第二驱动齿欧和第二转动齿轮的设置方便带动架体转动至任意角度，提高了架体的转动效果。

综上所述，本发明具有以下有益效果：

一、第一固定机构的设置可将垫块和梁板固定至第一拼装台上，使得在对垫块和梁板固定时，防止梁板于垫块上移动，提高了梁板和垫块的固定效果和强度，第二固定机构的设置可将顶铺板固定至梁板上，使得在对顶铺板固定时，防止顶铺板于梁板上移动，提高了顶铺板和梁板的固定效果和强度，第三固定机构的设置可将底铺板固定至垫块上，使得在对底铺板和垫块固定时，防止底铺板于垫块上移动，提高了对底铺板固定的固定效果和强度，并且节省了部分人力;

二、第一电机、第一驱动齿轮和第一转动齿轮的设置可对固定板起到翻转的效果，使得固定板带动固定板上的顶铺板、垫块和梁板翻转至第三拼装台上，方便将底铺板固定至垫块上，无需人工对其进行翻转，进一步节省了人力；

三、第二电机、第二驱动齿轮和第二转动齿轮的设置可时整个架体翻转，操作人员站立至相对于第一拼装台、第二拼装台和第三拼装台所在的位置，当需要进行人工操作时，将第一拼装台、第二拼装台和第三拼装台旋转至人工所在的位置，防止机械手对操作人员造成损伤。

附图说明

图1是本发明实施例的整体的结构示意图；

图2是本发明实施例的架体和转动台的***结构示意图；

图3是本发明实施例的第一拼装台和第一固定机构的结构示意图；

图4是本发明实施例的套筒、抵接块和第一弹簧的***结构示意图；

图5是本发明实施例的第二拼装台和第二固定机构的结构示意图；

图6是图5中的A部放大图；

图7是图5中的B部放大图；

图8是图5中的C部放大图；

图9是本发明实施例的第三拼装台和第三固定机构的结构示意图；

图10是图9中的D部放大图；

图11是木托盘的整体结构示意图。

附图标记：1、架体；2、第一拼装台；21、槽体；22、挡板；23、隔板；24、套筒；25、抵接块；26、第一弹簧；3、第二拼装台；31、固定板；311、容纳口；312、抵接板；313、座体；314、抵接杆；315、限位板；316、第二弹簧；317、导向块；32、转动轴；321、固定块；322、第一转动齿轮；323、第一电机；324、第一驱动齿轮；325、第三气缸；326、***块；327、***座；328、***孔；33、卡接杆；331、卡接槽；332、第一气缸；4、第三拼装台；41、第二气缸；42、推板；43、卡接板；431、转动辊；44、导向杆；45、第一底座；451、摇杆；46、第二底座；461、固定杆；462、移动板；463、第三弹簧；5、机械手；6、转动台；61、第二电机；62、第二驱动齿轮；63、第二转动齿轮；64、驱动板；65、驱动轴；7、木托盘；71、顶铺板；711、第一板体；72、梁板；721、第二板体；73、垫块；74、底铺板；741、第三板体。

具体实施方式

下面将结合附图，对本发明实施例的技术方案进行描述。

如图1所示，一种木托盘半自动化拼装设备,包括架体1，架体1的横截面呈三角形设置，架体1上沿架体1的长度方向且位于架体1的一侧依次设置有第一拼装台2、第二拼装台3和第三拼装台4，第一拼装台2、第二拼装台3和第三拼装台4位于同一平面上，架体1的侧部朝向第一拼装台2、第二拼装台3和第三拼装台4所在的位置设置有机械手5，在本实施例中，通过将射钉枪安装至机械手5上，通过机械手5控制谁射钉枪分别对第一拼装台2、第二拼装台3和第三拼装台4上的木托盘7拼接部分进行固定。

如图2所示，架体1下设置有转动台6，转动台6上转动连接有第二转动齿轮63，第二转动齿轮63与转动台6平行设置，转动台6上设置有第二电机61，第二电机61的驱动端上设置有与第二转动齿轮63啮合的第二驱动齿轮62，架体1下设置有驱动板64，驱动板64与第二转动齿轮63通过驱动轴65固定连接；当驱动第二电机61时，第二电机61带动第二驱动齿轮62转动，使得第二驱动齿轮62带动第二转动齿轮63转动，因驱动轴65与驱动板64和第二转动齿轮63固定连接，驱动轴65会带动架体1完成旋转，操作人员站立至相对于第一拼装台2、第二拼装台3和第三拼装台4所在的位置，方便操作人员进行人工操作，防止机械手5对操作人员造成伤害。

如图3所示，第一拼装台2上设置有用于固定垫块73和梁板72的第一固定机构，第一固定机构包括多个供第二板体721容纳的槽体21，槽体21设置有三个且于竖直方向固定连接在第一拼装台2上，三个槽体21之间相互平行，槽体21位于靠近架体1底部的端部设置有挡板22，挡板22的高度与槽体21的高度相同，槽体21内沿槽体21的长度方向横跨设置有多个隔板23，隔板23设置有两个且分别位于槽体21的中部和槽体21内靠近槽体21的顶端所在的位置，三个隔板23可将三个垫块73均匀分隔开，隔板23的高度低于槽体21的高度；当将垫块73固定至槽体21内后，将梁板72置于槽体21内，使得梁板72位于槽体21内抵接至槽体21的两侧壁上，并且位于垫块73上，采用机械手5对梁板72和垫块73进行射钉固定，防止梁板72于垫块73上移动，提高了对梁板72和垫块73的固定效果。

结合图3和图4，槽体21的一侧侧壁上沿槽体21的长度方向设置有多个套筒24，套筒24贯穿槽体21的侧壁且固定连接于槽体21侧壁上，套筒24于槽体21外的端部为封闭端，套筒24内滑动连接有抵接块25，抵接块25于槽体21内的端部与套筒24的封闭端之间设置有第一弹簧26，第一弹簧26的两端分别连接至抵接块25和套筒24上；当将垫块73置于槽体21内时，垫块73带动槽体21一侧的抵接块25挤压第一弹簧26，使得抵接块25压缩第一弹簧26，使得抵接块25于套筒24内移动，将垫块73通过弹力抵接至槽体21远离套筒24的一侧上，防止垫块73于槽体21内移动，从而防止在对梁板72和垫块73固定时，垫块73和梁板72于槽体21内移动，进一步提高了槽体21和垫块73的固定效果和强度。

在其他实施例中，可将槽体21通过螺栓连接至第一拼装台2上，将挡板22和隔板23分别通过螺栓连接至槽体21内，从而方便对槽体21、挡板22和隔板23进行拆卸，符合实际安装应用。

如图5所示，第二拼装台3上设置有用于固定顶铺板71的第二固定机构，第二固定机构包括与第二拼装台3平行设置的固定板31，固定板31为镂空设置，固定板31上开设有多个供垫块73容纳的容纳口311，容纳口311与木托盘7上多个垫块73的位置相对应，将垫块73带动固定至垫块73上的梁板72置于容纳口311内，使得垫块73带动固定板31被初步固定至固定板31上。

结合图5和图6，固定板31上位于靠近第一拼装台2的一侧设置有抵接板312，抵接板312沿固定板31一侧的长度方向设置，固定板31上位于靠近第三拼装台4的一侧设置有多个座体313，多个座体313沿第二拼装台3一侧的长度方向设置，座体313内朝向抵接板312所在的位置滑动连接有抵接杆314，抵接杆314靠近抵接板312的端部设置有限位板315，抵接杆314上且位于座体313和限位板315之间设置有第二弹簧316，第二弹簧316的两端分别连接至座体313和限位板315上；当将多个第一板体711置于座体313和抵接板312之间时，第一板体711可带动抵接杆314于座体313内移动，使得第一板体711拉伸弹簧，此时抵接杆314因第二弹簧316的弹力抵接至第一板体711上，从而对第一板体711起到了固定的效果，防止第一板体711于梁板72上产生移动，提高了第一板体711固定至梁板72上的固定效果和强度。

如图5所示，抵接杆314和抵接板312之间沿抵接板312的长度方向设置有多组导向装置，每组导向装置均沿水平方向设置在固定板31上，每组导向装置均包括连接在固定板31上且位于抵接杆314和抵接板312之间的两个导向块317，每组导向装置中的两个导向块317之间分别位于固定板31上靠近座体313和抵接板312的位置，相邻的导向装置为间隔设置，座体313位于相邻的导向装置之间；当抵接杆314将第一板体711抵接至抵接板312上时，第一板体711位于相邻的导向装置之间，使得第一板体711被进一步导向，使得第一板体711与抵接板312保持垂直的状态，防止第一板体711在固定至梁板72上后于梁板72上与梁板72产生偏差，进一步提高了对第一板体711的固定效果和强度。

在其他实施例中，可将抵接板312通过螺栓连接至固定板31上，在抵接板312的螺栓与固定板31连接的位置开设腰形孔，使得腰形孔的长度方形沿固定板31两侧的方向设置，从而调整抵接板312于固定板31上的位置，使得抵接板312可适用于不同规格大小的第一板体711，提高了抵接板312的使用效果；在其他实施例中，可将座体313通过螺栓连接至固定板31上，方便对座体313进行安装和更换。

结合图5和图9，第二拼装台3和第三拼装台4的连接处沿固定板31一侧的长度方向转动连接有转动轴32，转动轴32上设置有用于与固定板31固定连接的固定块321，转动轴32的端部固定连接有第一转动齿轮322，架体1上设置有第一电机323，第一电机323的驱动端上固定连接有与第一转动齿轮322啮合、以带动固定板31翻转至第三拼装台4上的第一驱动齿轮324；当垫块73、梁板72和顶铺板71固定完成后，需要将底铺板74固定至垫块73上，此时就需要对固定好后的垫块73、梁板72和顶铺板71进行翻转，并将其移至第三拼装台4上，当需要对垫块73、梁板72和顶铺板71翻转并移动至第三拼装台4上时，通过驱动第一电机323带动第一驱动齿轮324和第一转动齿轮322啮合，使得转动轴32带动固定板31转动，使得固定板31带动垫块73、梁板72和顶铺板71翻转并移动至第三拼装台4上，方便将底铺板74固定至垫块73上，节省了人力。

结合图5和图7，固定板31上且位于靠近架体1上部和下部的两侧均铰接设置有卡接杆33，卡接杆33上开设有卡接于木托盘7的第一板体711上的卡接槽331，固定板31靠近架体1的面上设置有用于驱动卡接杆33于铰接点转动的第一气缸332；当将第一板体711通过抵接杆314和抵接板312固定后，通过第一气缸332带动卡接杆33于固定板31上转动，使得卡接杆33转动至第一板体711所在的位置，使得第一板体711移入至卡接槽331内，对固定板31上的第一板体711起到了进一步的固定作用，防止第一板体711于竖直方向于固定板31上掉落；在第一电机323带动固定板31转动时，卡接杆33的设置可防止固定后的顶铺板71、垫块73和梁板72于固定板31上掉落。

结合图5和图8，为了防止固定板31于第二拼装台3上带动垫块73、梁板72和顶铺板71移动，在第二拼装台3上且位于靠近架体1上部的一侧设置有第三气缸325，第三气缸325设置有两个且分别位于第二拼装台3的两侧，第三气缸325的驱动端上设置有***块326，固定板31上于第三气缸325的驱动端所在的位置设置有***座327，***座327上设置有供***块326***的***孔328；通过第三气缸325带动***块326***至***座327上的***孔328内，使得固定板31被固定至第二拼装台3上方，防止固定板31带动垫块73、梁板72和顶铺板71移动。

结合图9和图10，第三拼装台4上设置有用于固定底铺板74的第三固定机构，第三固定机构包括设置在第三拼装台4上的第二气缸41，第二气缸41位于第三拼装台4上靠近架体1上部的一侧，第二气缸41设置有两个且分别位于第三拼装台4的两侧，第二气缸41的驱动端上设置推板42，推板42与第三拼装台4垂直，第三拼装台4远离第二气缸41的一侧设置有卡接板43，卡接板43与第三拼装台4垂直，卡接板43与推板42相对设置，卡接板43上沿卡接板43的高度方向转动连接有多个转动辊431；当第一电机323带动固定板31上的垫块73、梁板72和顶铺板71翻转至第三拼装台4上时，将底铺板74置于垫块73上，通过驱动第二气缸41，使得第二气缸41带动推板42将整个拼装后的木托盘7推动至卡接板43上，使得木托盘7的上侧和下侧固定，防止木托盘7于第三拼装台4上于竖直方向移动，提高了对底铺板74固定时的固定效果和强度；当第一电机323带动垫块73、梁板72和顶铺板71翻转时，转动辊可使得垫块73、梁板72和顶铺板71更好的翻转至第三拼装台4上。

如图9所示，第三拼装台4上穿设且固定连接有多个导向杆44，导向杆44设置有两排且两排导向杆44分别位于第三拼装台4的上部和下部，当第一电机323带动固定板31上的垫块73、梁板72和顶铺板71翻转至第三拼装台4上后，使得多个导向杆44位于木托盘7上相邻的第一板体711之间，对垫块73、梁板72和顶铺板71起到了进一步的导向作用，防止垫块73、梁板72和顶铺板71于竖直方向移动。

结合图9和图10，第三拼装台4上且位于靠近第二拼装台3的一侧设置有第一底座45，第一底座45设置有两个且分别位于第三拼装台4的上部和下部，第一底座45内铰接设置有摇杆451，第三拼装台4上且位于远离第一底座45的一侧与第一底座45相对设置有第二底座46，第二底座46内与第三拼装台4垂直设置有固定杆461，固定杆461上滑动连接有移动板462，移动板462与第二底座46之间设置有第三弹簧463，第三弹簧463位于固定杆461上且两端分别连接至移动板462和第二底座46上。

当第一电机323带动固定板31转动时，会带动固定板31上的顶铺板71的两侧分别与摇杆451和移动板462抵接，当顶铺板71与摇杆451抵接时，会带动摇杆451于第一底座45内转动，使得顶铺板71可转动至贴合至第三拼装台4的状态，当贴合后，摇杆451可自动转动至与第三拼装台4垂直的状态，使得摇杆451对顶铺板71起到导向的效果；当顶铺板71与移动板462抵接时，会带动移动板462压缩第三弹簧463使得移动板462于固定杆461上移动，当顶铺板71抵接至第三拼装台4上后，移动板462可因弹力自动恢复原位，使得移动板462对顶铺板71起到导向的作用，将底铺板74置于垫块73上时，移动板462和摇杆451分别对顶铺板71、梁板72、垫块73和底铺板74起到了导向的效果，从而提高了整个木托盘7固定后的固定效果和固定强度。

工作过程：当需要使用木托盘7半自动化拼装设备时，首先将垫块73置于槽体21内，使得垫块73分别与槽体21内的各个隔板23抵接，并且带动槽体21上的抵接块25抵抗第一弹簧26的弹力将垫块73抵接至槽体21的侧壁上，将梁板72置于槽体21内，使得梁板72的一端与挡板22抵接，且此时梁板72位于垫块73上，通过机械手5对梁板72射钉，使得梁板72固定至垫块73上，固定完毕后驱动第二电机61使得第二驱动齿轮62带动而转动齿轮转动，使得架体1旋转180°，操作人员通过人工的方式将固定后的垫块73和梁板72取下置于固定板31上，此时通过人工的方式将顶铺板71的多个第一板体711置于座体313和抵接板312之间，使得座体313内的抵接杆314抵抗第二弹簧316的弹力将第一板体711抵接至抵接板312上，此时通过第二电机61将架体1转动至机械手5的一侧，使得机械手5完成对多个第一板体711的固定，固定完毕后，驱动第三气缸325使得第三气缸325带动***块326于***座327内移出，通过驱动第一气缸332使得第一气缸332带动卡接杆33转动至第一板体711所在的位置，使得第一板体711移入至卡接槽331内，此时通过驱动第一电机323使得第一电机323带动第一驱动齿轮324与第一转动齿轮322啮合，使得转动轴32带动固定板31上固定后的垫块73、梁板72和顶铺板71翻转至第三拼装台4上，此时垫块73、梁板72和顶铺板71抵接移动板462和摇杆451，使得垫块73、梁板72和顶铺板71被导向至第三拼装台4上，通过驱动第二气缸41使得第二气缸41推动推板42将垫块73、梁板72和顶铺板71抵接至卡接板43上，此时垫块73朝向外部设置，通过驱动第二电机61使得第二电机61带动架体1转动至操作人员的一侧，使得操作人员人工将底铺板74置于垫块73上，通过推板42和卡接板43将迪底铺板74固定，此时再次驱动第二电机61使得架体1带动拼装后的木托盘7转动至机械手5所在的位置，通过机械手5完成对底铺板74的固定，从而完成整个木托盘7的固定，节省了部分人力，实现了木托盘7拼接固定的半自动化操作，并且大大提高了拼接固定后的木托盘7的固定效果和强度。

Claims (9)

1.一种木托盘半自动化拼装设备,其特征在于，包括架体(1)，所述架体(1)上沿架体(1)的长度方向依次设置有第一拼装台(2)、第二拼装台(3)和第三拼装台(4)，所述第一拼装台(2)、第二拼装台(3)和第三拼装台(4)位于同一平面上，所述第一拼装台(2)上设置有用于固定垫块(73)和梁板(72)的第一固定机构，所述第二拼装台(3)上设置有用于固定顶铺板(71)的第二固定机构，所述第三拼装台(4)上设置有用于固定底铺板(74)的第三固定机构，所述架体(1)的侧部朝向第一拼装台(2)、第二拼装台(3)和第三拼装台(4)所在的位置设置有用于对顶铺板(71)、梁板(72)、垫块(73)和底铺板(74)进行射钉以将木托盘(7)拼接的机械手(5)，所述第二固定机构包括与第二拼装台(3)平行设置的固定板(31)，所述固定板(31)上开设有多个供垫块(73)容纳的容纳口(311)，所述固定板(31)上位于靠近第一拼装台(2)的一侧设置有抵接板(312)，所述抵接板(312)沿固定板(31)一侧的长度方向设置，所述固定板(31)上位于靠近第三拼装台(4)的一侧设置有多个座体(313)，多个所述座体(313)沿第二拼装台(3)一侧的长度方向设置，所述座体(313)内朝向抵接板(312)所在的位置滑动连接有抵接杆(314)，所述抵接杆(314)靠近抵接板(312)的端部设置有限位板(315)，所述抵接杆(314)上且位于座体(313)和限位板(315)之间设置有第二弹簧(316)，所述第二弹簧(316)的两端分别连接至座体(313)和限位板(315)上。

2.根据权利要求1所述的木托盘半自动化拼装设备，其特征在于，所述第一固定机构包括多个供第二板体(721)容纳的槽体(21)，每个所述槽体(21)均于竖直方向连接至第一拼装台(2)上，多个所述槽体(21)之间相互平行，所述槽体(21)位于靠近架体(1)底部的端部设置有用于封闭槽体(21)的挡板(22)，所述槽体(21)内沿槽体(21)的长度方向横跨设置有多个隔板(23)，所述挡板(22)的高度与槽体(21)的高度相同，所述隔板(23)的高度低于所述槽体(21)的高度。

3.根据权利要求2所述的木托盘半自动化拼装设备，其特征在于，所述槽体(21)的侧壁上沿槽体(21)的长度方向设置有多个套筒(24)，所述套筒(24)贯穿槽体(21)的侧壁且固定连接于槽体(21)侧壁上，所述套筒(24)于槽体(21)外的端部为封闭端，所述套筒(24)内滑动连接有抵接块(25)，所述抵接块(25)于槽体(21)内的端部与套筒(24)的封闭端之间设置有第一弹簧(26)，所述第一弹簧(26)的两端分别连接至抵接块(25)和套筒(24)上。

4.根据权利要求1所述的木托盘半自动化拼装设备，其特征在于，所述抵接杆(314)和抵接板(312)之间沿抵接板(312)的长度方向设置有多组导向装置，每组导向装置均沿水平方向设置在固定板(31)上，每组导向装置均包括连接在固定板(31)上且位于抵接杆(314)和抵接板(312)之间的多个导向块(317)，每组导向装置中的相邻的导向块(317)之间为间隔设置，相邻的导向装置为间隔设置，所述座体(313)位于相邻的导向装置之间。

5.根据权利要求4所述的木托盘半自动化拼装设备，其特征在于，所述第三固定机构包括设置在第三拼装台(4)上的第二气缸(41)，所述第二气缸(41)位于第三拼装台(4)上靠近架体(1)上部的一侧，所述第二气缸(41)的驱动端上设置推板(42)，所述第三拼装台(4)远离第二气缸(41)的一侧设置有卡接板(43)，所述卡接板(43)与所述推板(42)相对设置，所述第三拼装台(4)上穿设且固定连接有多个导向杆(44)，多个导向杆(44)位于木托盘(7)上相邻的第一板体(711)之间。

6.根据权利要求5所述的木托盘半自动化拼装设备，其特征在于，所述第二拼装台(3)和第三拼装台(4)的连接处沿固定板(31)一侧的长度方向设置有转动轴(32)，所述转动轴(32)上设置有用于与固定板(31)固定连接的固定块(321)，所述转动轴(32)的端部固定连接有第一转动齿轮(322)，所述架体(1)上设置有第一电机(323)，所述第一电机(323)的驱动端上设置有与所述第一转动齿轮(322)啮合、以带动固定板(31)翻转至第三拼装台(4)上的第一驱动齿轮(324)，所述第二拼装台(3)上且位于靠近架体(1)上部的一侧设置有第三气缸(325)，所述第三气缸(325)的驱动端上设置有***块(326)，所述固定板(31)上于第三气缸(325)的驱动端所在的位置设置有***座(327)，所述***座(327)上开设有供***块(326)***的***孔(328)。

7.根据权利要求6所述的木托盘半自动化拼装设备，其特征在于，所述固定板(31)上且位于靠近架体(1)上部和下部的两侧均铰接设置有卡接杆(33)，所述卡接杆(33)上开设有卡接于木托盘(7)的第一板体(711)上的卡接槽(331)，所述固定板(31)靠近架体(1)的面上设置有用于驱动卡接杆(33)于铰接点转动的第一气缸(332)。

8.根据权利要求7所述的木托盘半自动化拼装设备，其特征在于，所述第三拼装台(4)上且位于靠近第二拼装台(3)的一侧设置有第一底座(45)，所述第一底座(45)内铰接设置有摇杆(451)，所述第三拼装台(4)上且位于远离第一底座(45)的一侧与第一底座(45)相对设置有第二底座(46)，所述第二底座(46)内与第三拼装台(4)垂直设置有固定杆(461)，所述固定杆(461)上滑动连接有移动板(462)，所述移动板(462)与第二底座(46)之间设置有第三弹簧(463)，所述第三弹簧(463)位于固定杆(461)上且两端分别连接至移动板(462)和第二底座(46)上。

9.根据权利要求8所述的木托盘半自动化拼装设备，其特征在于，所述架体(1)下设置有用于驱动整个架体(1)转动的驱动装置，所述驱动装置包括设置在架体(1)下的转动台(6)，所述转动台(6)上转动连接有第二转动齿轮(63)，所述转动台(6)上设置有第二电机(61)，所述第二电机(61)的驱动端上设置有与所述第二转动齿轮(63)啮合的第二驱动齿轮(62)，所述架体(1)下设置有驱动板(64)，所述驱动板(64)与所述第二转动齿轮(63)通过驱动轴(65)固定连接。

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