CN109318218A - 一种工业生产线用可角度转动的多用途机械手臂 - Google Patents

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CN109318218A CN201811567312.5A CN201811567312A CN109318218A CN 109318218 A CN109318218 A CN 109318218A CN 201811567312 A CN201811567312 A CN 201811567312A CN 109318218 A CN109318218 A CN 109318218A
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Abstract

本发明涉及一种工业生产线用可角度转动的多用途机械手臂，包括支撑机构和联动器，所述支撑机构的上方安装有一节连接轴，且一节连接轴的上端衔接有一节臂，所述一节臂的上端安装有二节连接轴，且二节连接轴的外端衔接有三节臂，所述三节臂的外侧安置有连接器，且三节臂的顶端固定有固定头，所述固定头的顶端安置有衔接轴承，所述联动器衔接于衔接轴承的外端。本发明的有益效果是：该工业生产线用可角度转动的多用途机械手臂，设置有限位转块和限位转槽，通过限位转槽与限位转块之间的衔接滑动，即可方便调位基座在与支撑机构的顶端进行旋转调节时更加的稳定，进一步的提高装置体运行时的稳定性能。

Description

一种工业生产线用可角度转动的多用途机械手臂
技术领域
本发明涉及机械臂技术领域，具体为一种工业生产线用可角度转动的多用途机械手臂。
背景技术
机械臂是指高精度，高速点胶机器手，机械臂是一个多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂***，因其独特的操作灵活性,已在工业装配,安全防爆等领域得到广泛应用。
在中国发明专利申请公开说明书CN 105473290 A中公开的机械臂，该机械臂，虽然，具有较好的防尘、防腐蚀性能，能够机械臂装置的寿命大大延长，但是该装置结构设计不够灵活便利，无法来与其他机械组件进行组接使用，如夹具、喷枪等等，从而导致主体使用起来存在用途过少的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种工业生产线用可角度转动的多用途机械手臂，以解决上述背景技术中提出的在中国发明专利申请公开说明书CN105473290A中公开的机械臂，该机械臂，虽然，具有较好的防尘、防腐蚀性能，能够机械臂装置的寿命大大延长，但是该装置结构设计不够灵活便利，无法来与其他机械组件进行组接使用，如夹具、喷枪等等，从而导致主体使用起来存在用途过少的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种工业生产线用可角度转动的多用途机械手臂，包括支撑机构和联动器，所述支撑机构的上方安装有一节连接轴，且一节连接轴的上端衔接有一节臂，所述一节臂的上端安装有二节连接轴，且二节连接轴的外端衔接有三节臂，所述三节臂的外侧安置有连接器，且三节臂的顶端固定有固定头，所述固定头的顶端安置有衔接轴承，所述联动器衔接于衔接轴承的外端。
优选的，所述支撑机构包括承重脚座、预设螺孔、衔接柱、穿接槽、穿接杆、调位基座、传动齿轮组、限位转块和限位转槽，且支撑机构的底端安置有承重脚座，且承重脚座的左右两端内部均穿设有预设螺孔，所述承重脚座的上壁固定有衔接柱，且衔接柱的左右两端内部均卡穿设有穿接槽，所述穿接槽的内端衔接有穿接杆，且穿接杆的顶端固定有调位基座，所述调位基座的中部安装有传动齿轮组，且调位基座左右两端的上方均安置有限位转块，所述调位基座的左右两端外壁均开设有限位转槽。
优选的，所述预设螺孔关于承重脚座的中心呈环形分布，且承重脚座的竖直中轴线与衔接柱的竖直中轴线相重合，而且衔接柱通过穿接槽和穿接杆与调位基座构成滑动结构。
优选的，所述调位基座顶端的中心与限位转槽的中心相重合，且限位转槽的形状结构与限位转块的形状结构相吻合，而且调位基座通过限位转块和限位转槽与支撑机构的顶端构成旋转结构。
优选的，所述三节臂包括限位齿纹壁、内接穿槽、内接滑座、联动座、弹簧柱和调位滑道，且三节臂前壁的外端焊接有限位齿纹壁，且三节臂的内部设置有内接穿槽，所述内接穿槽的内端衔接有内接滑座，且内接滑座的外壁固定有联动座，所述内接滑座的内部衔接有弹簧柱，所述内接穿槽靠近三节臂外壁的一端开设有调位滑道。
优选的，所述限位齿纹壁的齿纹结构与限位组接块外端的齿纹结构相吻合，同时三节臂通过内接穿槽与内接滑座构成滑动结构，且内接滑座通过弹簧柱与联动座构成弹性结构。
优选的，所述连接器包括外接座、衔接把、限位组接块和穿孔，且连接器的中部安置有外接座，所述外接座的上下两端均安置有衔接把，且外接座上下两端的外壁均固定有限位组接块，所述外接座的内部穿设有穿孔。
优选的，所述穿孔关于外接座的竖直方向呈等距离分布，且限位组接块关于外接座的中心对称，而且限位组接块之间的距离与限位齿纹壁之间的距离相同。
优选的，所述联动器包括联动中心座、联动杆、杆穿孔、座穿孔和联动侧接座，且联动器的中部安置有联动中心座，所述联动器的内端衔接有联动杆，且联动杆的内端穿设有杆穿孔，所述联动杆的顶端固定有联动侧接座，所述联动中心座的外壁穿设有座穿孔，且联动中心座与联动杆之间为活动连接，同时杆穿孔的孔径与座穿孔的孔径相同。
与现有技术相比，本发明的有益效果如下：
1、本发明通过预设螺孔、衔接柱、穿接槽、穿接杆和调位基座的设置，通过预设螺孔即可来穿接固定螺栓，进而即可完成承重脚座与固定平台之间的衔接固定操作，而后经过穿接槽和穿接杆之间的滑动，即可滑动调节衔接柱与调位基座之间的位置，使得调位基座在通过液压气缸进行调控时，得以升得以更加的稳定。
2、本发明通过限位转块和限位转槽的设置，通过限位转槽与限位转块之间的衔接滑动，即可方便调位基座在与支撑机构的顶端进行旋转调节时更加的稳定，进一步的提高装置体运行时的稳定性能。
3、本发明通过内接穿槽、内接滑座、联动座、弹簧柱和外接座的设置，通过内接穿槽与内接滑座之间的滑动，即可带动联动座在调位滑道内进行滑动调节，进而让外接座得以进行调节，从而方便改变外接座的使用位置，方便提高外接座使用时的灵活性能，同时经过弹簧柱的弹性，即可让联动座以及外接座得以在三节臂的外侧进行调动，当向外拉动外接座时，即可来滑动调节外接座，反之松开外接座，则可让外接座内侧的限位组接块与限位齿纹壁之间进行衔接，进而到达对外接座进行限位固定的效果。
4、本发明通过衔接把和穿孔的设置，通过衔接把即可方便来拉动外接座，而经过之间的距离相同的限位组接块和限位齿纹壁的设置，即可方便二者之间进行衔接，从而方便来对外接座进行定位操作，同时经过穿孔即可来穿接线缆，从而提高装置体的组接性能，同时也方便来对装置体外侧衔接安装的电线进行束线操作。
5、本发明通过联动中心座、联动杆、杆穿孔、座穿孔和联动侧接座的设置，通过联动中心座与联动杆之间的活动，即可滑动联动杆的位置，从而方便更改联动杆顶端的联动侧接座与联动中心座之间的距离，并可经过螺栓同时穿过杆穿孔和座穿孔，即可来完成联动中心座和联动杆之间的定位，方便更改联动器的尺寸而进行更加合适的使用，方便将外接组件如夹具或喷枪等机构衔接至装置体上进行使用。
附图说明
图1为本发明一种工业生产线用可角度转动的多用途机械手臂的结构示意图；
图2为本发明一种工业生产线用可角度转动的多用途机械手臂的调位基座俯视结构示意图；
图3为本发明一种工业生产线用可角度转动的多用途机械手臂的联动座和外接座连接结构示意图；
图4为本发明一种工业生产线用可角度转动的多用途机械手臂的图1中A处放大结构示意图；
图5为本发明一种工业生产线用可角度转动的多用途机械手臂的图1中B处放大结构示意图。
图中：1、支撑机构；2、承重脚座；3、预设螺孔；4、衔接柱；5、穿接槽；6、穿接杆；7、调位基座；8、传动齿轮组；9、限位转块；10、限位转槽；11、一节连接轴；12、一节臂；13、二节连接轴；14、三节臂；15、限位齿纹壁；16、内接穿槽；17、内接滑座；18、联动座；19、弹簧柱；20、外接座；21、衔接把；22、限位组接块；23、穿孔；24、连接器；25、调位滑道；26、固定头；27、衔接轴承；28、联动器；29、联动中心座；30、联动杆；31、杆穿孔；32、座穿孔；33、联动侧接座。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：一种工业生产线用可角度转动的多用途机械手臂，包括支撑机构1、承重脚座2、预设螺孔3、衔接柱4、穿接槽5、穿接杆6、调位基座7、传动齿轮组8、限位转块9、限位转槽10、一节连接轴11、一节臂12、二节连接轴13、二节臂13、三节臂14、限位齿纹壁15、内接穿槽16、内接滑座17、联动座18、弹簧柱19、外接座20、衔接把21、限位组接块22、穿孔23、连接器24、调位滑道25、固定头26、衔接轴承27、联动器28、联动中心座29、联动杆30、杆穿孔31、座穿孔32和联动侧接座33，支撑机构1的上方安装有一节连接轴11，且一节连接轴11的上端衔接有一节臂12，支撑机构1包括承重脚座2、预设螺孔3、衔接柱4、穿接槽5、穿接杆6、调位基座7、传动齿轮组8、限位转块9和限位转槽10，且支撑机构1的底端安置有承重脚座2，且承重脚座2的左右两端内部均穿设有预设螺孔3，承重脚座2的上壁固定有衔接柱4，且衔接柱4的左右两端内部均卡穿设有穿接槽5，穿接槽5的内端衔接有穿接杆6，且穿接杆6的顶端固定有调位基座7，调位基座7的中部安装有传动齿轮组8，且调位基座7左右两端的上方均安置有限位转块9，调位基座7的左右两端外壁均开设有限位转槽10，预设螺孔3关于承重脚座2的中心呈环形分布，且承重脚座2的竖直中轴线与衔接柱4的竖直中轴线相重合，而且衔接柱4通过穿接槽5和穿接杆6与调位基座7构成滑动结构，通过预设螺孔3即可来穿接固定螺栓，进而即可完成承重脚座2与固定平台之间的衔接固定操作，而后经过穿接槽5和穿接杆6之间的滑动，即可滑动调节衔接柱4与调位基座7之间的位置，使得调位基座7在通过液压气缸进行调控时，得以升得以更加的稳定，调位基座7顶端的中心与限位转槽10的中心相重合，且限位转槽10的形状结构与限位转块9的形状结构相吻合，而且调位基座7通过限位转块9和限位转槽10与支撑机构1的顶端构成旋转结构，通过限位转槽10与限位转块9之间的衔接滑动，即可方便调位基座7在与支撑机构1的顶端进行旋转调节时更加的稳定，进一步的提高装置体运行时的稳定性能，三节臂14包括限位齿纹壁15、内接穿槽16、内接滑座17、联动座18、弹簧柱19和调位滑道25，且三节臂14前壁的外端焊接有限位齿纹壁15，且三节臂14的内部设置有内接穿槽16，内接穿槽16的内端衔接有内接滑座17，且内接滑座17的外壁固定有联动座18，内接滑座17的内部衔接有弹簧柱19，内接穿槽16靠近三节臂14外壁的一端开设有调位滑道25，限位齿纹壁15的齿纹结构与限位组接块22外端的齿纹结构相吻合，同时三节臂14通过内接穿槽16与内接滑座17构成滑动结构，且内接滑座17通过弹簧柱19与联动座18构成弹性结构，通过内接穿槽16与内接滑座17之间的滑动，即可带动联动座18在调位滑道25内进行滑动调节，进而让外接座20得以进行调节，从而方便改变外接座20的使用位置，方便提高外接座20使用时的灵活性能，同时经过弹簧柱19的弹性，即可让联动座18以及外接座20得以在三节臂14的外侧进行调动，当向外拉动外接座20时，即可来滑动调节外接座20，反之松开外接座20，则可让外接座20内侧的限位组接块22与限位齿纹壁15之间进行衔接，进而到达对外接座20进行限位固定的效果，连接器24包括外接座20、衔接把21、限位组接块22和穿孔23，且连接器24的中部安置有外接座20，外接座20的上下两端均安置有衔接把21，且外接座20上下两端的外壁均固定有限位组接块22，外接座20的内部穿设有穿孔23，穿孔23关于外接座20的竖直方向呈等距离分布，且限位组接块22关于外接座20的中心对称，而且限位组接块22之间的距离与限位齿纹壁15之间的距离相同，通过衔接把21即可方便来拉动外接座20，而经过之间的距离相同的限位组接块22和限位齿纹壁15的设置，即可方便二者之间进行衔接，从而方便来对外接座20进行定位操作，同时经过穿孔23即可来穿接线缆，从而提高装置体的组接性能，同时也方便来对装置体外侧衔接安装的电线进行束线操作，一节臂12的上端安装有二节连接轴13，且二节连接轴13的外端衔接有三节臂14，三节臂14的外侧安置有连接器24，且三节臂14的顶端固定有固定头26，固定头26的顶端安置有衔接轴承27，联动器28衔接于衔接轴承27的外端，联动器28包括联动中心座29、联动杆30、杆穿孔31、座穿孔32和联动侧接座33，且联动器28的中部安置有联动中心座29，联动器28的内端衔接有联动杆30，且联动杆30的内端穿设有杆穿孔31，联动杆30的顶端固定有联动侧接座33，联动中心座29的外壁穿设有座穿孔32，且联动中心座29与联动杆30之间为活动连接，同时杆穿孔31的孔径与座穿孔32的孔径相同，通过联动中心座29与联动杆30之间的活动，即可滑动联动杆30的位置，从而方便更改联动杆30顶端的联动侧接座33与联动中心座29之间的距离，并可经过螺栓同时穿过杆穿孔31和座穿孔32，即可来完成联动中心座29和联动杆30之间的定位，方便更改联动器28的尺寸而进行更加合适的使用，方便将外接组件如夹具或喷枪等机构衔接至装置体上进行使用。
综上，该工业生产线用可角度转动的多用途机械手臂，使用时，通过预设螺孔3即可来穿接固定螺栓，进而即可完成承重脚座2与固定平台之间的衔接固定操作，而后经过穿接槽5和穿接杆6之间的滑动，即可滑动调节衔接柱4与调位基座7之间的位置，使得调位基座7在通过液压气缸进行调控时，得以升得以更加的稳定，且通过限位转槽10与限位转块9之间的衔接滑动，即可方便调位基座7在与支撑机构1的顶端进行旋转调节时更加的稳定，进一步的提高装置体运行时的稳定性能，而通过内接穿槽16与内接滑座17之间的滑动，即可带动联动座18在调位滑道25内进行滑动调节，进而让外接座20得以进行调节，从而方便改变外接座20的使用位置，方便提高外接座20使用时的灵活性能，同时经过弹簧柱19的弹性，即可让联动座18以及外接座20得以在三节臂14的外侧进行调动，当向外拉动外接座20时，即可来滑动调节外接座20，反之松开外接座20，则可让外接座20内侧的限位组接块22与限位齿纹壁15之间进行衔接，进而到达对外接座20进行限位固定的效果，并可通过衔接把21即可方便来拉动外接座20，而经过之间的距离相同的限位组接块22和限位齿纹壁15的设置，即可方便二者之间进行衔接，从而方便来对外接座20进行定位操作，同时经过穿孔23即可来穿接线缆，从而提高装置体的组接性能，同时也方便来对装置体外侧衔接安装的电线进行束线操作，同时通过联动中心座29与联动杆30之间的活动，即可滑动联动杆30的位置，从而方便更改联动杆30顶端的联动侧接座33与联动中心座29之间的距离，并可经过螺栓同时穿过杆穿孔31和座穿孔32，即可来完成联动中心座29和联动杆30之间的定位，方便更改联动器28的尺寸而进行更加合适的使用，方便将外接组件如夹具或喷枪等机构衔接至装置体上进行使用。
以上，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种工业生产线用可角度转动的多用途机械手臂，包括支撑机构(1)和联动器(28)，其特征在于：所述支撑机构(1)的上方安装有一节连接轴(11)，且一节连接轴(11)的上端衔接有一节臂(12)，所述一节臂(12)的上端安装有二节连接轴(13)，且二节连接轴(13)的外端衔接有三节臂(14)，所述三节臂(14)的外侧安置有连接器(24)，且三节臂(14)的顶端固定有固定头(26)，所述固定头(26)的顶端安置有衔接轴承(27)，所述联动器(28)衔接于衔接轴承(27)的外端。
2.根据权利要求1所述的一种工业生产线用可角度转动的多用途机械手臂，其特征在于：所述支撑机构(1)包括承重脚座(2)、预设螺孔(3)、衔接柱(4)、穿接槽(5)、穿接杆(6)、调位基座(7)、传动齿轮组(8)、限位转块(9)和限位转槽(10)，且支撑机构(1)的底端安置有承重脚座(2)，且承重脚座(2)的左右两端内部均穿设有预设螺孔(3)，所述承重脚座(2)的上壁固定有衔接柱(4)，且衔接柱(4)的左右两端内部均卡穿设有穿接槽(5)，所述穿接槽(5)的内端衔接有穿接杆(6)，且穿接杆(6)的顶端固定有调位基座(7)，所述调位基座(7)的中部安装有传动齿轮组(8)，且调位基座(7)左右两端的上方均安置有限位转块(9)，所述调位基座(7)的左右两端外壁均开设有限位转槽(10)。
3.根据权利要求2所述的一种工业生产线用可角度转动的多用途机械手臂，其特征在于：所述预设螺孔(3)关于承重脚座(2)的中心呈环形分布，且承重脚座(2)的竖直中轴线与衔接柱(4)的竖直中轴线相重合，而且衔接柱(4)通过穿接槽(5)和穿接杆(6)与调位基座(7)构成滑动结构。
4.根据权利要求2所述的一种工业生产线用可角度转动的多用途机械手臂，其特征在于：所述调位基座(7)顶端的中心与限位转槽(10)的中心相重合，且限位转槽(10)的形状结构与限位转块(9)的形状结构相吻合，而且调位基座(7)通过限位转块(9)和限位转槽(10)与支撑机构(1)的顶端构成旋转结构。
5.根据权利要求1所述的一种工业生产线用可角度转动的多用途机械手臂，其特征在于：所述三节臂(14)包括限位齿纹壁(15)、内接穿槽(16)、内接滑座(17)、联动座(18)、弹簧柱(19)和调位滑道(25)，且三节臂(14)前壁的外端焊接有限位齿纹壁(15)，且三节臂(14)的内部设置有内接穿槽(16)，所述内接穿槽(16)的内端衔接有内接滑座(17)，且内接滑座(17)的外壁固定有联动座(18)，所述内接滑座(17)的内部衔接有弹簧柱(19)，所述内接穿槽(16)靠近三节臂(14)外壁的一端开设有调位滑道(25)。
6.根据权利要求5所述的一种工业生产线用可角度转动的多用途机械手臂，其特征在于：所述限位齿纹壁(15)的齿纹结构与限位组接块(22)外端的齿纹结构相吻合，同时三节臂(14)通过内接穿槽(16)与内接滑座(17)构成滑动结构，且内接滑座(17)通过弹簧柱(19)与联动座(18)构成弹性结构。
7.根据权利要求1所述的一种工业生产线用可角度转动的多用途机械手臂，其特征在于：所述连接器(24)包括外接座(20)、衔接把(21)、限位组接块(22)和穿孔(23)，且连接器(24)的中部安置有外接座(20)，所述外接座(20)的上下两端均安置有衔接把(21)，且外接座(20)上下两端的外壁均固定有限位组接块(22)，所述外接座(20)的内部穿设有穿孔(23)。
8.根据权利要求7所述的一种工业生产线用可角度转动的多用途机械手臂，其特征在于：所述穿孔(23)关于外接座(20)的竖直方向呈等距离分布，且限位组接块(22)关于外接座(20)的中心对称，而且限位组接块(22)之间的距离与限位齿纹壁(15)之间的距离相同。
9.根据权利要求1所述的一种工业生产线用可角度转动的多用途机械手臂，其特征在于：所述联动器(28)包括联动中心座(29)、联动杆(30)、杆穿孔(31)、座穿孔(32)和联动侧接座(33)，且联动器(28)的中部安置有联动中心座(29)，所述联动器(28)的内端衔接有联动杆(30)，且联动杆(30)的内端穿设有杆穿孔(31)，所述联动杆(30)的顶端固定有联动侧接座(33)，所述联动中心座(29)的外壁穿设有座穿孔(32)，且联动中心座(29)与联动杆(30)之间为活动连接，同时杆穿孔(31)的孔径与座穿孔(32)的孔径相同。
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CN201811567312.5A Withdrawn CN109318218A (zh) 2018-12-21 2018-12-21 一种工业生产线用可角度转动的多用途机械手臂

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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110480762A (zh) * 2019-07-31 2019-11-22 燕山大学 一种模组式三自由度加工机器人
US11420345B2 (en) * 2019-05-27 2022-08-23 Fanuc Corporation Robot

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