CN109313411A - 钟表机芯 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种钟表机芯(1)，该钟表机芯(1)包括：至少一个驱动机构(3；3a、3b)；第一动力输出装置(3c)和第二动力输出装置(3d)，其均与所述至少一个驱动机构在动力学上连接；调节机构(7)，其借助运转轮系(5)在动力学上连接于所述第一动力输出装置(3c)。根据本发明，所述机芯(1)还包括：移动支撑件(11)，其承载所述调节机构(7)并且被设计成参照框架元件(12)能在两个极限枢转角度之间枢转；枢转控制装置(13)，其被设计成使所述移动支撑件(11)在所述极限枢转角度之间以往复运动的方式枢转；以及控制齿轮系(15a)，其将所述枢转控制装置(13)连接于所述第二动力输出装置(3d)，所述枢转控制齿轮系(15b)与所述运转轮系(5)不同。

Description

钟表机芯

技术领域

本发明涉及制表业领域。更具体地，本发明涉及设置有安装在旋转移动支撑件中的调节机构的钟表机芯。

背景技术

自从Breguet于18世纪末在旋转支撑件上安装摆轮以来，制表业界一直对陀飞轮及其各种变型着迷。20世纪70年代后期，Anthony Randall和Richard Good开发出他们著名的双轴和三轴陀飞轮，双轴和三轴陀飞轮是复杂多轴陀飞轮的现代发展的奠基石。将这种双轴和三轴陀飞轮集成在腕表中在实现它们所需的复杂性和厚度方面存在困难。此外，调节机构围绕两个或三个轴枢转的这些类型的陀飞轮是能耗高的并且需要高扭矩进行其操作，该能量是由运转轮系提供的。

最近，文献EP2729849提出了一种陀飞轮，在该陀飞轮中，调节机构以传统方式安装在框架中，框架在第一环内枢转而第一环本身在第二环内枢转，以便形成对于第二轴和第三轴而言角位移有限的三轴陀飞轮。因此，执行完整旋转的框架被迫根据类似于陀螺仪旋进的复合运动而移动。由于围绕第二轴和第三轴的角位移不完全，因此可显著减小***所需的高度并且复杂性也会降低。

尽管如此，该装置的所有移动还是由运转轮系驱动的，从而仍然需要比传统单轴陀飞轮更高的扭矩。

在本发明的背景下的另一个所关注的文献是EP 1980920。该文献描述了其旋转轴垂直于摆轮的旋转轴的单轴陀飞轮***。每小时，支撑调节机构和运转轮系的部分的框架在缓冲条盒轮的作用下执行枢转步骤；这种枢转还用于推进小时指示器。小时指示器位于由旋转框架驱动的带上。在这样做时，框架总是在同一旋转方向上枢转，因为这涉及驱动带有小时数字的带。因此，框架在一个旋转方向上的旋转是强制性的；否则显示小时数将无效。即使每个旋转步骤停止在预定的角位置处，旋转框架的枢转角度也不受限制。旋转框架每六小时执行一次完整旋转，而枢转角度不受限制，也就是说，没有限制框架不能超过枢转角度。实际上，枢转角度以每个工作小时60度的速率增加到无穷大。

该布置需要旋转轮系的大部分处于移动框架中，并且执行完整旋转。结果，要么摆轮必须小(这对于机芯的等时性是有害的)，要么枢转框架必须具有大直径(这不期望地增大了机芯厚度)。此外，移动框架的突然枢转产生了不期望的大幅冲击。

发明内容

本发明的主要目的是通过提出一种钟表机芯来克服现有技术的缺点，该钟表机芯使得可能表现出精密计时的优点，而不需要机芯的高度大，并且不用为了使调节机构进行一定位移而使用运转轮系作为动力输出装置。

为此目的，本发明更具体地涉及一种钟表机芯，该钟表机芯包括至少一个驱动机构，该至少一个驱动机构由例如容纳在一个或更多个条盒轮中的一个或更多个驱动弹簧、一个或更多个电动机和借助运转轮系在动力学上连接于驱动机构以便如已知地驱动它的诸如与擒纵机构、陀飞轮、旋转传送件、飞轮或类似物关联的游丝摆轮的调节机构构成。该至少一个驱动机构与第一动力输出装置在动力学上连接，第一动力输出装置驱动所述运转轮系(因此运转轮系从该动力输出装置开始)。

根据本发明，该机芯包括在框架元件上枢转并且承载调节机构并适于在因此不能被超过的两个极限枢转角度之间枢转的诸如支架、环、笼、板或类似物的移动支撑件。移动支撑件被布置成借助于枢转控制装置根据预定序列按照极限枢转角度之间的至少一个轴枢转，枢转控制装置被布置成根据往复运动使移动支撑件枢转。控制齿轮系将枢转控制装置连接于第二动力输出装置(控制齿轮系开始处)，第二动力输出装置与第一动力输出装置不同，并且在动力学上连接于至少一个驱动机构。因此，枢转控制齿轮系与运转轮系不同，至少处于运转轮系和枢转控制齿轮系之间的扭转传输的水平。因此，移动支撑件的旋转不是源自运转轮系的扭矩驱动的，因此不代表运转轮系上的任何附加扭矩负载，这样最小化或甚至消除了由于枢转而对该齿轮系的干扰。

由于枢转控制齿轮系没有从运转轮系接收到扭矩，因此移动支撑件的移动不代表运转轮系上的任何负载，因此不会影响调节机构的操作。此外，移动支撑件的往复枢转运动在机芯中需要比陀飞轮更小的高度，陀飞轮的框架围绕与摆轮的旋转轴垂直(或几乎垂直)的轴枢转。因此，根据调节机构(即分别地传统游丝摆轮或传统陀飞轮)的构造，可在这种陀飞轮的情况下使用较大尺寸的调节机构，从而改善等时性，同时保持“陀飞轮”效果或甚至“双陀飞轮”效果。实际上，不用强制性执行完整旋转，以对如“静电”陀飞轮中一样的角位置改变所提供的等时性带来积极效果。

有利地，所述至少一个驱动机构包括第一驱动机构和第二驱动机构，所述第一驱动机构被布置成借助所述第一动力输出装置驱动所述运转轮系，所述第二驱动机构被布置成借助所述第二动力输出装置驱动所述枢转控制齿轮系。因此，以上提到的两个齿轮系在扭矩传输水平上相互完全隔离，齿轮系各自具有其自己的能量源。枢转控制齿轮系并不有助于运转轮系所使用的驱动机构的展开。

有利地，移动支撑件的旋转由诸如凸轮、杠杆或类似物的运转轮系所驱动的元件来实现。因此，移动支撑件的移动可与调节机构的运行同步，而不需要在运转轮系和枢转控制齿轮系之间传递转矩。另选地，枢转控制齿轮系可以是自主的或者可被手动触发和/或阻挡。

有利地，控制装置包括诸如飞轮、翅片飞轮、游丝摆轮或类似物的速度控制器。该速度控制器设置有至少一个诸如摆轮止动件、摩擦制动器或类似物的制动器。因此，该制动器可用于以简单的方式阻挡和触发枢转控制齿轮系的操作。例如，该制动器可被布置成借助运转轮系所驱动的所述元件被释放。该元件可以是被布置成致动诸如杠杆的释放机构的凸轮，该释放机构被布置成释放制动器。

有利地，制动器被布置成借助枢转控制装置的元件被启动，也就是说，使速度控制器停止。因此，控制装置使移动支撑件停止旋转，从而防止该枢转不同步，特别是在它由运转轮系驱动的元件触发的情况下。在这种情况下，如果两次枢转致动之间的时段比移动支撑件枢转的时段长，则枢转将与运转轮系的运行保持同步。

有利地，该钟表机芯可包括被布置成被手动致动的制动器，该制动器还允许选择性地防止速度控制器操作。该制动器可类似于以上提到的制动器，或者可以是附加制动器。在任何情况下，这允许用户将移动支撑件停在所期望的位置，例如以便观察它。

有利地，运转轮系包括差动齿轮，差动齿轮具有第一输入端、第二输入端和输出端，第一输入端被布置成被驱动机构驱动，第二输入端被布置成例如借助带齿机构根据移动支撑件的角位置而被直接或间接驱动，齿机构抗旋转地固定于移动支撑件或者被移动支撑件移动，输出端被布置成驱动调节机构。使用该差动将运转轮系与移动支撑件的旋转隔离，以避免由于枢转而导致扭矩变化。因此，可自由地选择移动支撑件的枢转速度，因为因调节机构的移动而产生的反作用力被抵消，因此对运转轮系没有影响。

作为差动齿轮的替代方式，运转轮系可包括扭矩补偿器，所述扭矩补偿器包括心轴，所述心轴抗旋转地固定于输入端、第二输入端和输出端，所述输入端被布置成被所述第一动力输出装置驱动，所述第二输入端被布置成根据所述移动支撑件的角位置而被驱动，所述第二输入端包括安装在所述心轴上并且借助弹性元件连接于所述心轴的惰轮，所述输出端被布置成直接或间接地驱动所述调节机构。所述输出端包括在所述心轴上并且借助其自身的弹性元件连接于所述心轴的惰轮。该解决方案所需的部件比差动齿轮少。

有利地，所述枢转控制装置包括抗旋转地固定于所述移动支撑件的至少一个控制凸轮，所述控制凸轮包括至少一个致动表面，所述至少一个致动表面被布置成与被所述控制齿轮系驱动的致动凸轮协作，以便致使移动支撑件枢转。该***使得能够驱动移动支撑件的旋转。因此，***不需要用定位杆来确保移动支撑件停止时它的定位。因此，能耗降低。另选地，也可使用具有部分齿的***。

有利地，该枢转控制装置包括抗旋转地固定于移动支撑件的安全杆，该安全杆包括多个限位销(理想地为三个，但仍然可以是两个、四个或甚至更多个)，这些限位销定位在被布置成在枢转控制齿轮系的作用下旋转的轨道盘的轨道中，轨道被成形以防止移动支撑件意外旋转。当假定移动支撑件保持静止时，至少一个限制销与轨道壁的交互阻止了移动支撑件的旋转，而不管支撑件的重量和惯性如何。轨道的确切形状、轨道盘的旋转角速率和销在安全杆上的布置可根据***的几何形状以及移动支撑件的枢转序列来限定，以便在所期望的时刻阻挡和释放支撑件。

有利地，该枢转控制装置包括阻挡偏心件，所述阻挡偏心件被布置成由所述枢转控制齿轮系驱动，所述阻挡偏心件被布置成与止动杆协作，所述止动杆被布置成使所述速度控制器停止。因此，在枢转控制齿轮系的控制下停止移动支撑件的枢转，从而防止移动支撑件的枢转不同步。

有利地，枢转控制装置被布置成使得移动支撑件具有位移时段和静止时段。更加有利地，位移时段的持续时间比静止时段的持续时间长，这意味着枢转速度有限或更适度。该有限的速度减少了静止时各种组件的震动。

有利地，锁定偏心装置被布置成随止动杆一起工作，止动杆被布置成直接或间接地使速度控制器停止。

本发明还涉及一种包括此机芯的钟表。

附图说明

通过结合以下的示例性和非限制附图阅读具体实施方式，本发明的其它细节和优点将表现得更清楚，附图例示了：

图1示出根据本发明的钟表机芯的示意图；

图2表示根据本发明的钟表机芯的变型的示意图；

图3表示根据本发明的钟表机芯的变型的具体实施方式的简化立体局部视图，特别例示了枢转控制齿轮系以及枢转控制装置；

图4示出图3的变型的平面图；

图5和图6示出图3的变型的枢转控制装置的局部立体图；

图7和图9示出图3的变型的运转轮系和差动齿轮的局部立体图；

图10a至图10c示出图3至图9的实施方式所包括的安全***的视图；以及

图11示出补偿移动支撑件的位移的替代解决方案的示意图。

具体实施方式

图1在钟表机芯1的背景下示意性例示了本发明的最简单形式的原理。该机芯1包括一个或更多个驱动机构3(诸如，容纳在一个或更多个条盒轮中的一个或更多个驱动弹簧)。这个或这些驱动机构3与第一动力输出装置3c和第二动力输出装置3d关联。在单个条盒轮的情况下，这些动力输出装置3c、3d可简单地与条盒轮所包括的齿(例如，从滚筒延伸的齿)或其输入端与条盒轮在动力学上连接的差动齿轮的输出端移动啮合。在动力学上将驱动机构链接于调节机构7并且确保其操作的运转轮系5从这些动力输出装置3c中的第一个延伸。该调节机构可以是游丝摆轮组件、陀飞轮、旋转传送件或任何其它合适的常规的或倾斜的调节机构。

运动轮系经过差动齿轮9或替代***的第一输入端9a和输出端9c，随后将更好地理解该操作。

调节机构7由移动支撑件11承载，移动支撑件11相对于框架12围绕至少一个轴可枢转地安装，移动支撑件11在枢转控制装置13的控制下借助控制齿轮系15a在极限枢转角度之间往复枢转。齿轮系15a将驱动机构3的第二动力输出装置3d连接于枢转控制装置13，枢转控制装置13控制移动支撑件11的枢转。因此，运转轮系5和控制齿轮系15a在动力输出装置3c、3d下游的扭矩传输能力上是独立的。移动支撑件11的枢转可沿着单个轴进行，或者另选地沿着几个轴进行，从而切割移动支撑件11或不切割移动支撑件11，例如以便执行万向节或球关节移动。

为了使移动支撑件11的枢转对运转轮系5没有影响并因此不干扰调节机构7的运行，差动齿轮的第二输入端9b在动力学上连接于移动支撑件，使得第二输入端根据移动支撑件11的角位移而枢转。在这样做时，由差动齿轮9下游的运转轮系5b的部分提供的扭矩保持与移动支撑件的枢转无关。差动齿轮9具有将沿着运转轮系5的扭矩传输与移动支撑件11的位移隔离的效果。在没有差动齿轮9的情况下，由于调节机构7由移动支撑件11承载并且也相对于框架移动的事实，导致移动支撑件11的位移将引起反作用力。

差动齿轮9的替代解决方案是扭矩补偿器9z，如图11中示意性示出的。在该附图中已使用了相同的附图标记，以便尽可能使差动齿轮系9的操作与扭矩补偿器9z的操作之间的等效性清楚。该附图中例示的布置包括心轴9k，心轴9k抗旋转地固定于输入端9a，输入端9a包括由运转轮系5的第一部分5a驱动的轮9d。第二输入端9b包括安装在心轴9k上的惰轮9l。该惰轮9l随旋转支撑件11的位移变化而旋转，并且借助诸如螺旋弹簧或类似物的弹性元件9m链接于心轴9k。弹性元件9m借助夹头9n固定在心轴上。输出端9c也由与调节机构7在动力学上连接的轮9o构成，并且借助第二弹性元件9m和夹头9n链接于心轴9k。如果弹性元件原本例如借助焊接固定于心轴9k，则可省略夹头9n。

当安装扭矩补偿器9z时，弹性元件9m必须被施加预应力。在***操作期间，当移动支撑件11保持静止时，到达轮9d的扭矩借助其弹性元件9m传输到轮9o。在轮9l保持静止时，其弹性元件根据其卷绕方向被拉伸或松弛。

当移动支撑件11枢转时，如有需要，轮91的弹性元件9m被拉伸或松弛，从而增加或减去由心轴9k传输到轮9o的扭矩。这样，补偿了因放置在移动支撑件11上的调节机构7的枢转产生的反作用力。

为了防止轮9l的弹性元件9m过度卷起或展开，其夹头9n可被布置成能够充当摩擦弹簧，因此允许与心轴9k相对旋转。另选地，摩擦弹簧可被装在轮91和移动支撑件11之间。

枢转控制装置13可以是自主的，和/或可例如借助按钮14或类似物控制用户操作后续动作，和/或受运转轮系5控制。在图1中用虚线箭头表示了这最后两种可能性。

图2示出了以下的变型：每个齿轮系5、15a分别设置其自己的电机3a和3b，电机3a和3b各自分别具有其自己的动力输出装置3c、3d，因此在扭矩传输方面完全独立。

在该变型中，枢转控制装置13与速度控制器17关联，速度控制器17可采用游丝摆轮、飞轮、翅片飞轮等形式，借助第二齿轮15b与枢转控制装置13在动力学上连接。速度控制器17在运转轮系5的控制下例如借助受凸轮、轮或一个或数个杠杆控制的制动器被阻止和/或释放。速度控制器17也可被运转轮系5释放并且在枢转控制齿轮系15a的控制下被阻止，如随后将描述的具体实施方式中的情况一样。

图3至图9例示了根据本发明的钟表机芯的具体实施方式，对应于图2的示图。鉴于该机构的复杂性，一些图中没有表示某些元件，以避免它们被过度描述。

图3和图4特别例示了控制齿轮系15a、枢转控制装置13、移动支撑件11和速度控制器17。速度控制器17由与传统擒纵机构17b关联的游丝摆轮调节器机构17a形成。该擒纵机构17b对移动没有影响，唯独与枢转控制装置13结合起来作用。当然，可使用以上提到的调节器替代形式来代替擒纵机构17b和游丝摆轮17a。

枢转控制齿轮系15a简单地将第二条盒轮3b链接于枢转控制装置13，并且第二齿轮15b分支到该齿轮系15a上。枢转控制装置13在动力学上连接于在移动框架(未示出)上枢转的移动支撑件11。移动支撑件11支撑调节机构7，调节机构7在所例示变型中是简单的陀飞轮，但也可以是与擒纵机构关联的简单的游丝摆轮，或本领域技术人员已知的任何其它类型的调节机构。

现在，将结合图3至图6详细地描述枢转控制装置13。

在所示出的变型中，枢转控制装置13致使移动支撑件11枢转，使得其相对于移动平面围绕其旋转轴11a执行预定枢转序列-35o-0o-+35°-0o--35o等。在这种情况下，-35o和+35o的角度表示这种情况下的极限和极端枢转角度，0o的角度表示中间枢轴停止角度，与极限角度不同。这些是绝对的并且移动支撑件11从来不会超过，而在移动支撑件11下一次枢转期间超过任何中间枢转停止角度。移动支撑件在该序列中的每个角度处停止5秒，再枢转15秒。根据其它枢转序列来控制移动支撑件11的移动的改变在本领域技术人员的能力范围内。更一般地，移动支撑件11的位移时段有利地比停止时段长，从而减少了对枢转机构的各种组件的冲击。但是，该***也适于等于或短于静止时段的位移时段，并且还能够根据凸轮布置在每个停止位置提供不同的静止时段。

第一控制凸轮11b和第二控制凸轮11c抗旋转地固定于移动支撑件11。

第一控制凸轮11b包括三个安全表面11d，安全表面11d各自与致动表面11e邻接。

当控制齿轮系正在运行时，轮21在动力学上与抗旋转地固定于致动凸轮25的另一轮23连接。图6中已省略了轮21、23，以便更好地看到锁定偏心件19(这里采用了凸轮的形式，但可另选地是偏心安装在移动装置上的指状物或销)以及逆时针转动以便顺时针驱动第一控制凸轮11b的致动凸轮25。为此，致动凸轮25包括两个指状物25a，两个指状物25a成角度地间隔90°并且根据其在顺时针方向上的两个旋转节距(根据图5和图6的取向)驱动移动支撑件11。

为了逆时针驱动它，第二控制凸轮11c呈现与第一控制凸轮11b的形状类似的形状，但是被反转并且角度上偏移达随构造变化而限定的适宜角度。第二控制凸轮11c呈现相对于另一控制凸轮11b的倒置形式，并且由其自身的致动凸轮27旋转驱动(参见图6)。致动凸轮27是同轴的并固定于轮21并因此在同一方向上枢转，并且用于逆时针驱动移动支撑件11(根据图5和图6的取向)。

当致动凸轮25、27中的一个的指状物25a、27a中的一个与致动表面11e中的一个接触时，通过这些元件的交互来确保移动支撑件11的角位置。但是，当移动支撑件11停在两个位移之间时，这些指状物25a、27a远离控制凸轮11b、11c。为了将移动支撑件11挡在其移动位置中的每个并因此防止支撑件11无意移动，提供了安全***42。用图10a至图10c中的分解图的形式更详细例示了该安全***42。

安全***42包括抗旋转地固定于轮21的轨道盘43。安全杆45抗旋转地固定于移动支撑件11以及控制凸轮11b、11c，因此跟随支撑件11的往复运动。该安全杆45还包括布置在杠杆45端部处的三个限位销45a，安全杆45处于轨道盘的轨道43a中。可根据组件的移动序列按需要选择销45a的位置和轨道43a的形状，使得当移动支撑件11处于静止时安全杠45被阻挡(轨道43a的壁用作销45a的止动件)，并且当指状物25a、27a驱动控制凸轮11b、11c时安全杠45可枢转(此时销处于没有防止安全杠45倾斜的轨道的掏空区域43b中)。

作为第二安全件，在致动凸轮25、27上设置分别与指状物25a、27a相邻的止动表面25b、27b。当移动支撑件11静止时，这些止动表面25b、27b与安全表面11d相对设置，使得倘若有可克服安全件42的作用的震动，面对止动表面25b、27b的安全表面11d将毗邻止动表面25b、27b。

这种布置避免了使用定位杆将移动支撑件保持在每个停止角位置，这样是有利的，因为在枢转期间使用定位杆是能耗高的。

另选地，枢转控制装置13可使用具有间断齿而非控制凸轮11b、11c以及间断齿轮而非致动凸轮25、27的齿轮扇形。另外，另选地，控制装置13可只在一个枢转方向上驱动移动支撑件11，然后借助弹性返回机构，将其释放，以返回其起始位置。此序列的示例将会是-30o-0o-+30°--30°...。另外，另选地，根据各种凸轮的形状和布置，在每个静止位置处静止时段可不同。

在锁定偏心件19的每个四分之一转时，其一个翼与止动杆29相互作用，如以下说明的。如果第二齿轮15b自由旋转，则阻挡偏心件将在所例示的变型中在60秒内执行一次旋转。

如以上已经提及的，速度控制器17包括游丝摆轮组件17a以及擒纵机构。擒纵轮形成分支到控制齿轮系15a的第二齿轮15b的最后一次移动。机芯1设置有制动器，特别地，摆轮止动件17c，制动器被固定于摆轮止动杆29b的借助返回机构(未示出)承受返回力的一端，返回机构用于使摆轮止动件17c与摆轮的周缘接触。该摆轮止动杆在框架元件(未示出)上枢转，与中间杆29a相互作用，中间杆29a形成止动杆29和摆轮止动杆29b之间的连杆。在所例示的变型中，每隔十五秒，阻挡偏心件19致动止动杆29，并且在其复位弹簧(未示出)的作用下使摆轮止动件17c与摆轮的周缘接触并防止其振荡，直到它被摆轮止动器17c释放。

现在移动到运转轮系5，如图7、图8和图9中所示，该齿轮系一方面(借助于部分5a)将第一条盒轮3a借助第一动力输出装置3c连接于差动齿轮9的第一输入端9a，并且另一方面(借助安装在移动支撑件11上的运转轮系5的部分5b)将差动齿轮9的输出端9c连接于移动支撑件11承载的调节机构7。第一输入端9a由以已知方式承载至少一个卫星小齿轮(不可见)的卫星载体底盘构成。该底盘抗旋转地固定于由第一条盒轮3a驱动的小齿轮9d。输出端9c由包括与卫星小齿轮啮合的端面齿9h以及与在移动支撑件11上枢转的齿轮39啮合并且与调节机构7在动力学上连接的第二端面齿9i的cannon构成。齿轮39及其下游的其它移动件形成运转轮系5的第二部分5b并且驱动调节机构7。

当移动支撑件11静止时，第二输入端9b保持静止，并且卫星齿轮用作将小齿轮9d在动力学上连接于用作输出端9c的cannon的中间轮。

为了补偿移动支撑件11的旋转，移动支撑件11与差动齿轮9的第二输入端9b在动力学上连接。在所示出的变型中，第二输入端9b由移动件形成，该移动件包括构成差动齿轮9的另一个卫星移动件的第一端面齿9f以及与中间轮41a啮合的第二齿9g，中间轮41a本身由抗旋转地固定于移动支撑件11的齿轮扇形41b驱动。

移动支撑件11的枢转被传输到第二输入端9b并且被从运转轮系5的枢转中“减去”，以便不影响供应到调节机构7而不干扰它的扭矩。移动支撑件的枢转使第二输入端9b旋转，进而使卫星旋转，从而导致卫星载体9a的底盘不根据移动支撑件11的枢转而旋转。

在没有此差动齿轮9的情况下，移动支撑件11在一个方向上的枢转将使运转轮系5“卷起”，因此施加正的反作用力(即，在运转轮系5的旋转方向上)，从而导致向调节机构7施加了更高的扭矩。在其它方向上的枢转使运转轮系“展开”，因此施加负的反作用力(即，在与运转轮系5的旋转方向相反的方向上)。这后一种情形将使传输到调节机构的扭矩减小，并且甚至可冒着使调节机构7停止的风险。此外，在任何情况下，此布置将限于移动支撑件的大幅受限的枢转角速度。差动齿轮9的使用有效地允许将运转轮系5与移动支撑件11的枢转隔离，因此移动支撑件11可按任何角速度旋转。

卫星载体的底盘还设置有周缘齿9j，周缘齿9j用于驱动中间轮31，进而驱动抗旋转地固定于致动凸轮33b的小齿轮33a。因此，无论移动支撑件的位置如何，该凸轮33b都连续地旋转并且每分钟执行一次旋转。每转三次，凸轮的三个顶点中的一个致动释放机构35，在这种情况下，释放机构35采用杠杆的形式。释放机构35在一端设置有主轴35a，以使与凸轮33b的摩擦最小化。释放机构35的另一端35b抵靠在固定有用摆轮止动杆29b固定的块29c。

如果认为游丝摆轮17a当前静止并且被摆轮止动件17c停止，则每20秒，致动凸轮33b的顶点中的一个抬起释放机构35，释放机构35抬起将摆轮止动件17c与摆轮分离的摆轮止动杆29b。鉴于杆29a和29b的几何形状，摆轮止动杆29b可被释放机构35升高(通过在图4中顺时针枢转)，并且这与中间杆29a的位置无关。

游丝摆轮17a因此被释放并且控制齿轮系15a被启动。控制凸轮11b、11c和致动凸轮25、27如上所述地开始枢转，这致使移动支撑件11按预定序列枢转到其下一个位置。当锁定偏心件19已枢转了小角度时，它使在图3上逆时针枢转的止动杆29移动。在图3和图4中，中间杆29a在复位弹簧(未示出)的作用下顺时针旋转，复位弹簧强劲得足以克服摆轮止动杆29b的复位弹簧的作用。中间杆的端部29d接近摆轮止动杆29b的枢轴，并且沿其侧面29e滑动，从而防止摆轮止动杆落回到摆轮上。紧接着，致动凸轮33b的顶点已经过主轴35a，释放了释放机构35，进而释放了块29c。在致动凸轮33b的顶点下一次经过之前，摆轮止动件17c处于锁定偏心件19的控制之下。在致动凸轮33b致动控制齿轮系15a之后15秒，锁定偏心件19的一个翼使在图3上逆时针枢转的锁定杆29移动。因此，中间杆29a在图3和图4上在顺时针方向上枢转，并且中间杆29a的端部29d接近落在摆轮上的摆轮止动杆29b的枢轴，从而借助摆轮止动件17c使其停止。五秒之后，该操作循环在控制凸轮33b的顶点下一次介入释放机构35之后重新开始。

虽然借助致动凸轮33b触发控制齿轮系15a，但是在运转轮系5和控制齿轮系15a之间没有扭转传输，并且它们因此在动力学水平上彼此独立。因此，机芯1的操作与控制齿轮系15a的操作无关。例如，如果第二驱动机构3b展开使得控制齿轮系15a不再操作，则移动支撑件11保持静止并且运转轮系5继续起作用。

通过添加第二制动器使游丝摆轮17a停止，可手动停止移动支撑件的枢转，通过任何手动控制机构来致动制动器。另选地，控制机构可作用于已经描述的专有制动器17c。因此，使用者可将摆轮停在所期望的位置，例如，以在精确位置观察调节机构7。如果使用者将移动支撑件11停在中间位置，则一旦第二制动器不再使摆轮停止，则在致动凸轮33b的顶点下一次经过时，摆轮将被释放并且移动支撑件将枢转到预定序列中的下一个停止角度，之后再借助一组杆29、29a、29b使摆轮停止。

为了形成控制齿轮系15a的操作指示器，把柄37在动力学上连接于第二齿轮15b。在所例示的变型中，选择传动比，使得当控制齿轮系15a正在操作时它每分钟执行一次旋转。实际上，当移动支架正在枢转时，该把柄在十五秒内行进120o，然后在移动支撑件静止时暂停5秒，然后重复该序列，只要移动支撑件继续其枢转序列即可。在这样做时，把柄27充当非传统的把柄，这样增加了使用者对机芯1的关注。

鉴于以上，显然调节机构可经过一系列不同的角位置。在等时性水平上，该***在调节机构7的附加轴上具有陀飞轮效果，而移动支撑件11不执行完整旋转。与以上提到的EP1980920的布置相比，因此可在相同机芯厚度中使用更大直径的摆轮，和/或针对相同尺寸的摆轮，可显著减小机芯的厚度。例如，摆轮更大可有助于改善机芯的等时性。在包括安装在移动支撑件11上的单轴陀飞轮的所例示的变型中，本发明的机芯提供了双轴陀飞轮的效果，而不需要像展示了具有相同尺寸的摆轮的“经典”双轴一样的机芯高度。在简单的游丝摆轮调节机构的情况下，机芯提供其旋转轴与摆轮的旋转轴垂直的单轴陀飞轮效果。

此外，由于在运转轮系5和枢转控制齿轮系15a之间没有扭矩传输，因此枢转控制齿轮系15a与运转轮系5无关。因此，为了使移动支撑件11枢转而提供的扭矩表示在运转轮系5上没有附加负载，因此不影响调节机构7的运行。因此，确保了调节机构7的等时性。该扭转下的两个齿轮系5、15a之间仅仅借助被固定于移动支撑件11和差动齿轮9处的第二输入端的齿轮扇形41b间接相互作用，从而有效地用于将运转轮系5与移动支撑件11的枢转隔离，因此使其与其它无关。

虽然以上结合具体实施方式描述了本发明，但是在不脱离由权利要求书限定的本发明的范围的情况下，也能料想到另外的变型。

Claims (17)

1.一种钟表机芯(1)，该钟表机芯(1)包括：

至少一个驱动机构(3；3a、3b)；

第一动力输出装置(3c)和第二动力输出装置(3d)，所述第一动力输出装置和第二动力输出装置均与所述至少一个驱动机构在动力学上连接；

调节机构(7)，所述调节机构借助运转轮系(5)在动力学上连接于所述第一动力输出装置(3c)；

其特征在于，所述钟表机芯(1)还包括：

移动支撑件(11)，所述移动支撑件承载所述调节机构(7)并且被布置成参照框架元件(12)在两个极限枢转角度之间枢转；

枢转控制装置(13)，所述枢转控制装置被布置成使所述移动支撑件(11)在所述两个极限枢转角度之间以往复运动的方式枢转；

控制齿轮系(15a)，所述控制齿轮系将所述枢转控制装置(13)连接于所述第二动力输出装置(3d)，所述枢转控制齿轮系(15b)与所述运转轮系(5)不同。

2.根据权利要求1所述的钟表机芯(1)，其中，所述至少一个驱动机构(3；3a、3b)包括第一驱动机构(3a)和第二驱动机构(3b)，所述第一驱动机构(3a)被布置成借助所述第一动力输出装置(3c)驱动所述运转轮系(5)，所述第二驱动机构(3b)被布置成借助所述第二动力输出装置(3d)驱动所述枢转控制齿轮系(15a)。

3.根据前述权利要求中的一项所述的钟表机芯(1)，其中，所述移动支撑件(11)的枢转由被所述运转轮系(5)驱动的元件(33b)来实现。

4.根据权利要求1至3中的一项所述的钟表机芯(1)，其中，所述枢转控制装置(13)包括设置有至少一个制动器(17c)的速度控制器(17；17a、17b)。

5.根据权利要求4所述的钟表机芯(1)，其中，所述速度控制器(17)是与擒纵机构(17b)相关联的游丝摆轮机构(17a)，并且所述制动器是摆轮止动件(17c)。

6.根据权利要求4和5中的一项所述的钟表机芯(1)，其中，所述制动器(17c)被布置成借助所述元件(33b)被释放。

7.根据权利要求6所述的钟表机芯(1)，其中，所述元件是被布置成致动释放机构(35)的凸轮(33b)，所述释放机构(35)被布置成释放所述制动器(17c)。

8.根据权利要求4至7中的一项所述的钟表机芯(1)，其中，所述制动器(17c)被布置成借助所述枢转控制装置(15a)的元件被起动。

9.根据权利要求4至8中的一项所述的钟表机芯(1)，该钟表机芯(1)包括被布置成被手动致动的制动器(17c)，所述制动器(17c)还被布置成允许和防止所述速度控制器(17)的操作。

10.根据前述权利要求中的一项所述的钟表机芯(1)，其中，所述运转轮系(5)包括差动齿轮(9)，所述差动齿轮(9)具有被布置成被所述驱动机构(3；3a)驱动的第一输入端(9a)、被布置成根据所述移动支撑件(11)的角位置而被驱动的第二输入端(9b)和被布置成驱动所述调节机构(7)的输出端(9c)。

11.根据权利要求1至9中的一项所述的钟表机芯(1)，其中，所述运转轮系(5)包括扭矩补偿器(9z)，所述扭矩补偿器(9z)包括心轴(9k)，所述心轴(9k)抗旋转地固定于输入端(9a)、第二输入端(9b)和输出端(9c)，所述输入端(9a)被布置成被所述第一动力输出装置(5c)驱动，所述第二输入端(9b)被布置成根据所述移动支撑件(11)的角位置而被驱动，所述第二输入端包括安装在所述心轴(9k)上并且借助弹性元件(9m)连接于所述心轴(9k)的惰轮(9l)，所述输出端(9c)被布置成驱动所述调节机构(7)，所述输出端包括安装在所述心轴(9k)上并且借助弹性元件(9m)连接于所述心轴(9k)的惰轮(9o)。

12.根据前述权利要求中的一项所述的钟表机芯(1)，其中，所述枢转控制装置(13)包括抗旋转地固定于所述移动支撑件(11)的至少一个控制凸轮(11b、11c)，所述控制凸轮(11b、11c)包括至少一个致动表面(11e)，所述至少一个致动表面(11e)被布置成与被所述控制齿轮系(13)驱动的致动凸轮(25、27)一起操作，以便枢转地驱动所述移动支撑件(11)。

13.根据前述权利要求中的一项所述的钟表机芯(1)，其中，所述枢转控制装置(13)包括抗旋转地固定于所述移动支撑件(11)的安全杆(45)，所述安全杆(45)包括多个限位销(45a)，所述多个限位销(45a)设置在轨道盘(43)所包括的轨道(43a)中，所述轨道盘(43)被布置成在所述枢转控制齿轮系(15a)的作用下旋转，所述轨道(43a)被成形为防止所述移动支撑件(11)的无意枢转。

14.根据权利要求8所述的钟表机芯(1)，其中，所述枢转控制装置(13)包括锁定偏心件(19)，所述锁定偏心件(19)被布置成由所述枢转控制齿轮系(15a)驱动，所述锁定偏心件(19)被布置成与止动杆(29)一起操作，所述止动杆(29)被布置成使所述速度控制器(17)停止。

15.根据前述权利要求中的一项所述的钟表机芯(1)，其中，所述枢转控制装置(13)被布置成使得：所述移动支撑件(11)在该移动支撑件(11)运动时具有位移时段并且在该移动支撑件(11)停止时具有静止时段。

16.根据权利要求15所述的钟表机芯(1)，其中，所述位移时段的持续时间比所述静止时段的持续时间长。

17.一种包括根据前述权利要求中的一项所述的钟表机芯的钟表。