CN109310380B - 肿瘤位置的追踪方法及放射治疗设备 - Google Patents

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Abstract

一种肿瘤位置的追踪方法及放射治疗设备(100)，涉及医疗器械技术领域，解决现有肿瘤位置追踪的准确性和可靠性较低的技术问题。一种肿瘤位置的追踪方法，应用于放射治疗设备(100)，所述放射治疗设备(100)包括至少一个射线源(10)以及第一探测器(20)，包括：射线源(10)发出预定强度的射线束，所述射线束穿过人体病灶后部分散射发出(S101)；所述第一探测器(20)接收所述散射的部分射线束，以获取所述病灶的散射数据(S102)；根据获取的所述散射数据确定病灶与靶区的相对位置关系(S103)；根据确定的所述相对位置关系，调整下一周期射线束强度、病灶位置和靶区位置中的至少一个，使得下一周期所述病灶在靶区位置接收预定强度的射线束的照射(S104)。

Description

肿瘤位置的追踪方法及放射治疗设备
技术领域
本发明涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种肿瘤位置的追踪方法及放射治疗设备。
背景技术
在放射治疗时，需要对肿瘤位置的精确定位，才能实现精确的放射治疗。现有针对肿瘤位置的追踪，通常监测与病灶部位相关的外部替代信号数据，比如病人体表标记物的移动、病人呼吸气体量的变化或病人腹压变化等数据，以此对肿瘤位置的移动进行预测。由于外部替代信号数据存在较大的不确定性，无法准确地表征肿瘤的移动，导致肿瘤位置追踪的准确性和可靠性较低。另外，在实际应用中，还可通过对肿瘤区域植入多个金属标记物并进行透视成像，通过透视获取两幅X光投影中肿瘤位置的2D位置，进而反推计算肿瘤的3D空间位置，这种方式植入多个金属标记物给病人带来额外的手术痛苦并且容易诱发“气胸”病症，并且金属标记物在人体内会发生移动，影响肿瘤位置追踪的准确性和可靠性。
发明内容
鉴于此，本发明提供一种肿瘤位置的追踪方法及放射治疗设备，解决现有肿瘤位置追踪的准确性和可靠性较低的技术问题。
根据本发明的实施例，提供一种肿瘤位置的追踪方法，应用于放射治疗设备，所述放射治疗设备包括至少一个射线源以及第一探测器，其中所述射线源、人体病灶和所述第一探测器不在一条直线上；所述肿瘤位置的追踪方法包括：所述射线源发出预定强度的射线束，所述射线束穿过人体病灶后部分散射发出；所述第一探测器接收所述散射的部分射线束，以获取所述病灶的散射数据；根据获取的所述散射数据确定病灶与靶区的相对位置关系；以及根据确定的所述相对位置关系，调整下一周期射线束强度、病灶位置和靶区位置中的至少一个，使得下一周期所述病灶在靶区位置接收预定强度的射线束的照射。
可选的，所述第一探测器包括至少一个第一探测器单元，在所述第一探测器接收所述射线束穿过病灶区域时发生散射的部分射线束之前，所述肿瘤位置的追踪方法还包括：对射线束进行光筛，使得所述第一探测器单元接收特定散射角度的射线束。
可选的，所述第一探测器包含至少一个第一探测器单元；所述第一探测器接收所述射线束穿过病灶区域时发生散射的部分射线束，以获取所述病灶区域的散射数据，包括：所述第一探测器单元接收所述射线束穿过病灶区域时发生散射的部分射线束，并对接收到的部分射线束按照能量进行区分归类，根据归类结果获取所述病灶区域的散射数据。
可选的，所述至少一个射线源为治疗射线源，或所述至少一个射线源包括至少一个治疗射线源和至少一个诊断射线源。
可选的，所述射线源包含多个射线源时，所述多个射线源的使用参考时刻不同。
可选的，所述放射治疗设备还包括第二探测器，所述射线源、人体病灶和所述第二探测器在一条直线上，所述第二探测器用于接收射线源发出的穿过人体病灶时发生透射的射线束，以获取所述病灶的透射数据；所述肿瘤位置的追踪方法还包括：所述第二探测器接收射线源发出的穿过人体病灶时发生透射的射线束，以获取所述病灶的透射数据；以及根据获取的所述散射数据以及所述透射数据确定病灶与靶区的相对位置关系。
根据本发明的另一个实施例，提供一种放射治疗设备，包括射线束强度调整机构、床体驱动机构以及射线源驱动机构中的至少一个，以及至少一个射线源和第一探测器，其中所述射线源、人体病灶和所述第一探测器不在一条直线上；所述射线源用于发出预定强度的射线束，所述射线束穿过人体病灶后部分散射发出；所述第一探测器用于接收散射的部分射线束，以获取所述病灶区域的散射数据；所述放射治疗设备还包括处理器，用于根据所述第一探测器获取的所述散射数据确定病灶与靶区的相对位置关系；所述射线束强度调整机构用于根据所述处理器确定的所述病灶与靶区的相对位置关系，调整下一周期的射线束强度；所述床体驱动机构用于根据所述处理器确定的所述病灶与靶区的相对位置关系，调整病灶位置；所述射线源驱动机构用于根据所述处理器确定的所述病灶与靶区的相对位置关系，调整靶区位置。
可选的，所述第一探测器包含至少一个第一探测器单元，所述放射治疗设备还包括光筛单元，用于对散射线束进行光筛，使得所述第一探测器单元接收特定散射角度的散射射线束。
可选的，所述第一探测器包含至少一个第一探测器单元，所述处理器还用于对所述第一探测器单元接收到的散射射线束按照能量进行区分并归类，并根据归类结果获取所述病灶区域的散射数据。
可选的，所述至少一个射线源为治疗射线源，或所述至少一个射线源包括至少一个治疗射线源和至少一个诊断射线源。
本发明提供的肿瘤位置的追踪方法及放射治疗设备，通过探测器接收放射源射线束穿过病灶位置的散射数据，确定病灶与靶区的相对位置关系，并根据病灶与靶区的相对位置关系，调整下一周期射线束强度、病灶位置和靶区位置中的至少一个，使得下一周期所述病灶在靶区位置接收预定强度的射线束的照射，避免了射线束强度的波动和误差而实现了精确治疗，提高了肿瘤位置追踪和射线治疗位置调整的精确度，可对部分脱离靶区位置和完全脱离靶区位置的病灶部分进行有效治疗，提升了肿瘤治疗的精确度和治疗效果。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明一个实施例中肿瘤位置的追踪方法的流程示意图。
图2为本发明另一个实施例中肿瘤位置的追踪方法的流程示意图。
图3为本发明一个实施例中放射治疗设备的结构示意图。
图4为本发明另一个实施例中放射治疗设备的结构示意图。
图5为本发明再一个实施例中放射治疗设备的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明的技术方案作进一步更详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以结合具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。此外，在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。
在本发明实施例中，肿瘤位置的追踪方法，应用于放射治疗设备，放射治疗设备包括射线源以及第一探测器，射线源、人体病灶和第一探测器不在一条直线上，射线源用于发出预定强度的射线束，射线束穿过人体病灶形成散射射线束。
图1为本发明一个实施例中肿瘤位置的追踪方法的流程示意图。如图所示，肿瘤位置的追踪方法，包括：
步骤S101：射线源发出预定强度的射线束，射线束穿过人体病灶后部分散射发出。
在本实施例中，放射治疗设备可以是包括一个或多个治疗头，每个治疗头包括一个或多个射线源，射线源发出预定强度射线束对病灶进行治疗的治疗射线源，比如同位素放射源或加速器放射源。放射治疗设备还可包括球管等诊断射线源，诊断射线源可实时发出预定强度射线束对病灶位置进行成像。在一些实施例中，治疗设备包括多个治疗头，多个治疗头的使用参考时刻不同，比如可设置使用参考时刻相隔较短的时间0.1秒、0.2秒或0.3秒，以避免多个治疗头同时发出射线束而相互干扰。
步骤S102：第一探测器接收散射的部分射线束，以获取病灶的散射数据。
在本实施例中，第一探测器为高敏感度光学探测器件，用于接收射线源穿过人体病灶散射的部分射线束而获得人体病灶的散射数据，也即是散射光束的光线强度数据。第一探测器包括一个或多个第一探测器单元，一个或多个探测器单元分别用于接收射线束，探测器根据每个探测器单元接收的射线束获取病灶的散射数据。
本发明实施例提供的一种追踪方法，在第一探测器接收射线束穿过病灶区域时发生散射的部分射线束之前，还可以通过滤线栅/格或小孔滤线器对射线束进行光筛，使得第一探测器单元接收特定散射角度的射线束，实现了探测器的空间区分能力，避免了射线束多个不同散射角度之间的相互干扰，提高了最终获取的散射数据的准确性和可靠性，最终也提高了肿瘤位置追踪的准确性和可靠性。
步骤S103：根据获取的散射数据确定病灶与靶区的相对位置关系。
在本实施例中，根据获取的散射数据也即是散射光束的光线强度数据，可直观地确定病灶与靶区的相对位置关系：病灶完全落入靶区内、病灶部分脱离靶区内以及病灶完全脱离靶区，以便后续判断是否需要对相对位置关系进行调整。
步骤S104：根据确定的相对位置关系，调整下一周期射线束强度、病灶位置和靶区位置中的至少一个，使得下一周期病灶在靶区位置接收预定强度的射线束的照射。
在本实施例中，当病灶完全落入靶区时，可根据上一周期以及上一周期的前一时刻病灶在靶区位置接收的射线束的强度，通过射线束强度调整机构对射线源的射线束强度进行对应调整，使得下一周期病灶在靶区位置接收预定强度的射线束的照射，避免了射线束强度的波动和误差，实现了精确治疗。
在本实施例中，当病灶部分脱离靶区时，可通过床体驱动机构调整下一周期的病灶位置，或通过射线源驱动机构调整下一周期的靶区位置，使得下一周期病灶在靶区位置内接收预定强度的射线束的照射，实现了肿瘤位置的精确追踪和射线治疗位置的精确调整，避免了无法对部分脱离靶区位置的病灶部分的有效治疗，提高了肿瘤治疗的精确度和可靠性。
在本实施例中，当病灶完全脱离靶区时，并不需要对当前靶区位置的非病灶部分进行射线治疗，可通过射线束强度调整机构调整下一周期射线束强度为较小强度或为零，避免了对非病灶位置进行射线治疗而损伤人体的正常部位，提高了肿瘤治疗的安全性和可靠性；进而，可通过床体驱动机构调整下一周期的病灶位置，或通过射线源驱动机构调整下一周期的靶区位置，使得下一周期病灶完全落入靶区位置内并接收预定强度的射线束的照射，实现了肿瘤位置的精确追踪和射线治疗位置的精确调整，避免了无法对完全脱离靶区位置的病灶的有效治疗，提升了肿瘤治疗的精确度和治疗效果。
在本实施例中，通过探测器接收放射源射线束穿过病灶位置的散射数据，确定病灶与靶区的相对位置关系，并根据病灶与靶区的相对位置关系，调整下一周期射线束强度、病灶位置和靶区位置中的至少一个，使得下一周期病灶在靶区位置接收预定强度的射线束的照射，避免了射线束强度的波动和误差而实现了精确治疗，提高了肿瘤位置追踪和射线治疗位置调整的精确度，可对部分脱离靶区位置和完全脱离靶区位置的病灶部分进行有效治疗，提升了肿瘤治疗的精确度和治疗效果。
在本发明另一个实施例中，第一探测器还包括一个或多个第一探测器单元，用于接收射线束穿过病灶区域时发生散射的部分射线束，根据光子能量进行计数，对接收到的部分射线束按照光子能量进行区分归类，根据归类结果获取病灶区域的散射数据，实现了探测器的光子能量区分能力，避免了射线束多个不同光子能量之间的相互干扰，提高了最终获取的散射数据的准确性和可靠性，最终也提高了肿瘤位置追踪的准确性和可靠性。
图2为本发明另一个实施例中肿瘤位置的追踪方法的流程示意图。如图所示，在上述实施例的基础上，肿瘤位置的追踪方法，包括：
步骤S201：射线源发出预定强度的射线束，射线束穿过人体病灶后部分散射发出。
步骤S202：第一探测器接收散射的部分射线束，以获取病灶的散射数据。
步骤S203：第二探测器接收射线源发出的穿过人体病灶时发生透射的射线束，以获取病灶的透射数据。
在本实施例中，放射治疗设备还包括第二探测器，射线源、人体病灶和第二探测器在一条直线上，第二探测器为高敏感度光学探测器件，用于接收射线源发出的穿过人体病灶时发生透射的射线束，以获取病灶的透射数据，也即是透射光束的光线强度数据。
步骤S204：根据获取的散射数据以及透射数据确定病灶与靶区的相对位置关系。
在本实施例中，通过有效地结合病灶的散射数据和透射数据，可更为精确和准确地确定病灶和靶区的相对位置关系，提高了肿瘤位置追踪的准确度和可靠性。
步骤S205：根据确定的相对位置关系，调整下一周期射线束强度、病灶位置和靶区位置中的至少一个，使得下一周期病灶在靶区位置接收预定强度的射线束的照射。
在本实施例中，通过探测器接收放射源射线束穿过病灶位置的散射数据和透射数据，确定病灶与靶区的相对位置关系，并根据病灶与靶区的相对位置关系，调整下一周期射线束强度、病灶位置和靶区位置中的至少一个，使得下一周期病灶在靶区位置接收预定强度的射线束的照射，避免了射线束强度的波动和误差而实现了精确治疗，有效地结合病灶的散射数据和透射数据，提高了肿瘤位置追踪和射线治疗位置调整的精确度，可对部分脱离靶区位置和完全脱离靶区位置的病灶部分的有效治疗，提升了肿瘤治疗的精确度和治疗效果。
需要说明的是，本发明实施例中，根据确定的相对位置关系，调整下一周期病灶位置或靶区位置，具体要根据病灶的图像以及病灶的运动趋势，确定下一周期病灶的位置，从而使得下一周期病灶位于靶区内。
图3为本发明一个实施例中放射治疗设备100的结构示意图。如图所示，在上述方法实施例的基础上，放射治疗设备100，包括射线源10、第一探测器20、处理器30和射线束强度调整机构40，射线源10、人体病灶和第一探测器20不在一条直线上。
在本实施例中，放射治疗设备可以是包括一个或多个治疗头，每个治疗头包括一个或多个射线源，射线源发出预定强度射线束对病灶进行治疗的治疗射线源，比如同位素放射源或加速器放射源。放射治疗设备还可是包括球管等诊断射线源，诊断射线源可实时发出预定强度射线束对病灶位置进行成像。在一些实施例中，治疗设备包括多个治疗头，多个治疗头的使用参考时刻不同，比如可设置使用参考时刻相隔较短的时间0.1秒、0.2秒或0.3秒，以避免多个治疗头同时发出射线束而相互干扰。
在本实施例中，第一探测器20为高敏感度光学探测器件，用于接收射线源10穿过人体病灶散射的部分射线束而获得人体病灶的散射数据，也即是散射光束的光线强度数据。第一探测器20包括一个或多个第一探测器单元，一个或多个探测器单元分别用于接收射线束，探测器根据每个探测器单元接收的射线束获取病灶的散射数据。
本发明实施例提供的一种放射治疗设备，还包括光筛单元，与一个或多个第一探测器单元对应，光筛单元可以为滤线栅/格或小孔滤线器。在第一探测器20接收射线束穿过病灶区域时发生散射的部分射线束之前，通过光筛单元滤线栅/格或小孔滤线器对射线束进行光筛，使得第一探测器单元接收特定散射角度的射线束，实现了探测器的空间区分能力，避免了射线束多个不同散射角度之间的相互干扰，提高了最终获取的散射数据的准确性和可靠性，最终也提高了肿瘤位置追踪的准确性和可靠性。
在本实施例中，处理器30包括运算处理电路，用于根据第一探测器20获取的散射数据也即是散射光束的光线强度数据，直观地确定病灶与靶区的相对位置关系：病灶完全落入靶区内、病灶部分脱离靶区内以及病灶完全脱离靶区，以便后续判断是否需要对相对位置关系进行调整。
在本实施例中，在射线源为加速器的情况下，射线束强度调整机构40与射线源10连接，通过控制电流大小，控制射线源10的射线束强度。或者，在射线源为同位素放射源，例如为钴-60放射源的情况下，射线束强度装置可以是过滤层等，对射线束进行不完全的强度过滤，出射能量较低的射线束。本发明实施例对涉嫌书强度调整装置的具体结构不做具体限定。
当处理器30确定病灶完全落入靶区时，射线束强度调整机构40可根据上一周期以及上一周期的前一时刻病灶在靶区位置接收的射线束的强度，对射线源10的射线束强度进行对应调整，使得下一周期病灶在靶区位置接收预定强度的射线束的照射，避免了射线束强度的波动和误差，实现了精确治疗。当处理器30确定病灶完全脱离靶区时，并不需要对当前靶区位置的非病灶部分进行射线治疗，可通过射线束强度调整机构40调整下一周期射线束强度为较小强度或为零，避免了对非病灶位置进行射线治疗而损伤人体的正常部位，提高了肿瘤治疗的安全性和可靠性。
在本实施例的放射治疗设备100中，通过第一探测器20接收放射源10射线束穿过病灶位置的散射数据，处理器20确定病灶与靶区的相对位置关系，射线束强度调整机构40根据处理器30确定的病灶与靶区的相对位置关系调整下一周期射线束强度，使得下一周期病灶在靶区位置接收预定强度的射线束的照射，避免了射线束强度的波动和误差而实现了精确治疗，提升了肿瘤治疗的精确度和治疗效果。同时，当处理器30确定病灶完全脱离靶区时，射线束强度调整机构40调整下一周期射线束强度为较小强度或为零，避免了对非病灶位置进行射线治疗而损伤人体的正常部位，提高了肿瘤治疗的安全性和可靠性。
图4为本发明另一个实施例中放射治疗设备100的结构示意图。如图所示，放射治疗设备100，包括射线源10、第一探测器20、处理器30和床体驱动机构50，射线源10、人体病灶和第一探测器20不在一条直线上。
在本实施例中，放射治疗设备可以是包括一个或多个治疗头，每个治疗头包括一个或多个射线源，射线源发出预定强度射线束对病灶进行治疗的治疗射线源，比如同位素放射源或加速器放射源。放射治疗设备还可是包括球管等诊断射线源，诊断射线源可实时发出预定强度射线束对病灶位置进行成像。在一些实施例中，治疗设备包括多个治疗头，多个治疗头的使用参考时刻不同，比如可设置使用参考时刻相隔较短的时间0.1秒、0.2秒或0.3秒，以避免多个治疗头同时发出射线束而相互干扰。
在本实施例中，第一探测器20为高敏感度光学探测器件，用于接收射线源10穿过人体病灶散射的部分射线束而获得人体病灶的散射数据，也即是散射光束的光线强度数据。第一探测器20包括一个或多个第一探测器单元，一个或多个探测器单元分别用于接收射线束，探测器根据每个探测器单元接收的射线束获取病灶的散射数据。
本发明实施例提供的一种放射治疗设备，还包括光筛单元，与一个或多个第一探测器单元对应，光筛单元可以为滤线栅/格或小孔滤线器。在第一探测器20接收射线束穿过病灶区域时发生散射的部分射线束之前，通过光筛单元滤线栅/格或小孔滤线器对射线束进行光筛，使得第一探测器单元接收特定散射角度的射线束，实现了探测器的空间区分能力，避免了射线束多个不同散射角度之间的相互干扰，提高了最终获取的散射数据的准确性和可靠性，最终也提高了肿瘤位置追踪的准确性和可靠性。
在本实施例中，处理器30包括运算处理电路，用于根据第一探测器20获取的散射数据也即是散射光束的光线强度数据，确定病灶与靶区的相对位置关系：病灶完全落入靶区内、病灶部分脱离靶区内以及病灶完全脱离靶区，以便后续判断是否需要对相对位置关系进行调整。
在本实施例中，床体驱动机构50与治疗床固定连接，包括直线或环形滑轨结构，用于驱动治疗床上下左右倾斜和移动，以调整病灶的位置。当处理器30确定病灶完全脱离靶区或部分脱离靶区时，床体驱动机构50可调整下一周期的病灶位置，使得下一周期病灶在靶区位置内接收预定强度的射线束的照射，实现了肿瘤位置的精确追踪和射线治疗位置的精确调整，避免了无法对部分脱离靶区位置的病灶部分的有效治疗，提高了肿瘤治疗的精确度和可靠性。
在本实施例的放射治疗设备100中，通过第一探测器20接收放射源10射线束穿过病灶位置的散射数据，处理器20确定病灶与靶区的相对位置关系，床体驱动机构50根据处理器30确定的病灶与靶区的相对位置关系调整下一周期病灶位置，使得下一周期病灶在靶区位置接收预定强度的射线束的照射，实现了肿瘤位置的精确追踪和射线治疗位置的精确调整，避免了无法对部分脱离靶区位置的病灶部分的有效治疗，提高了肿瘤治疗的精确度和可靠性。
图5为本发明再一个实施例中放射治疗设备100的结构示意图。如图所示，放射治疗设备100，包括射线源10、第一探测器20、处理器30和射线源驱动机构60，射线源10、人体病灶和第一探测器20不在一条直线上。
在本实施例中，放射治疗设备可以是包括一个或多个治疗头，每个治疗头包括一个或多个射线源，射线源发出预定强度射线束对病灶进行治疗的治疗射线源，比如同位素放射源或加速器放射源。放射治疗设备还可是包括球管等诊断射线源，诊断射线源可实时发出预定强度射线束对病灶位置进行成像。在一些实施例中，治疗设备包括多个治疗头，多个治疗头的使用参考时刻不同，比如可设置使用参考时刻相隔较短的时间0.1秒、0.2秒或0.3秒，以避免多个治疗头同时发出射线束而相互干扰。
在本实施例中，第一探测器20为高敏感度光学探测器件，用于接收射线源10穿过人体病灶散射的部分射线束而获得人体病灶的散射数据，也即是散射光束的光线强度数据。第一探测器20包括一个或多个第一探测器单元，一个或多个探测器单元分别用于接收射线束，探测器根据每个探测器单元接收的射线束获取病灶的散射数据。
本发明实施例提供的一种放射治疗设备，还包括光筛单元，与一个或多个第一探测器单元对应，光筛单元可以为滤线栅/格或小孔滤线器。在第一探测器20接收射线束穿过病灶区域时发生散射的部分射线束之前，通过光筛单元滤线栅/格或小孔滤线器对射线束进行光筛，使得第一探测器单元接收特定散射角度的射线束，实现了探测器的空间区分能力，避免了射线束多个不同散射角度之间的相互干扰，提高了最终获取的散射数据的准确性和可靠性，最终也提高了肿瘤位置追踪的准确性和可靠性。
在本实施例中，处理器30包括运算处理电路，用于根据第一探测器20获取的散射数据也即是散射光束的光线强度数据，确定病灶与靶区的相对位置关系：病灶完全落入靶区内、病灶部分脱离靶区内以及病灶完全脱离靶区，以便后续判断是否需要对相对位置关系进行调整。
在本实施例中，射线源驱动机构60与射线源10固定连接，包括直线或环形滑轨结构，用于驱动射线源10移动，以调整靶区位置。当处理器30确定病灶完全脱离靶区或部分脱离靶区时，射线源驱动机构60可调整下一周期的靶区位置，使得下一周期病灶在靶区位置内接收预定强度的射线束的照射，实现了肿瘤位置的精确追踪和射线治疗位置的精确调整，避免了无法对部分脱离靶区位置的病灶部分的有效治疗，提高了肿瘤治疗的精确度和可靠性。
在本实施例的放射治疗设备100中，通过第一探测器20接收放射源10射线束穿过病灶位置的散射数据，处理器20确定病灶与靶区的相对位置关系，射线源驱动机构60根据处理器30确定的病灶与靶区的相对位置关系调整下一周期靶区位置，使得下一周期病灶在靶区位置接收预定强度的射线束的照射，实现了肿瘤位置的精确追踪和射线治疗位置的精确调整，避免了无法对部分脱离靶区位置的病灶部分的有效治疗，提高了肿瘤治疗的精确度和可靠性。
在本发明又一个实施例中，处理器30还用于接收射线源10射线束穿过病灶区域时发生散射的部分射线束，根据光子能量进行计数，对接收到的部分射线束按照光子能量进行区分归类，根据归类结果获取病灶区域的散射数据，实现了探测器的光子能量区分能力，避免了射线束多个不同光子能量之间的相互干扰，提高了最终获取的散射数据的准确性和可靠性，最终也提高了肿瘤位置追踪的准确性和可靠性。
在本发明又一个实施例中，在上述实施例的基础上，放射治疗设备100还进一步包括第二探测器，射线源10、人体病灶和第二探测器在一条直线上，第二探测器为高敏感度光学探测器件，用于接收射线源10发出的穿过人体病灶时发生透射的射线束，以获取病灶的透射数据，也即是透射光束的光线强度数据。在本实施例中，通过有效地结合第一探测器20和第二探测器获取的病灶的散射数据和透射数据，可更为精确和准确地确定病灶和靶区的相对位置关系，提高了肿瘤位置追踪的准确度和可靠性。
应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行***执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种放射治疗设备，其特征在于，包括射线束强度调整机构、床体驱动机构以及射线源驱动机构中的至少一个，以及至少一个射线源和第一探测器，其中所述射线源、人体病灶和所述第一探测器不在一条直线上；
所述射线源用于发出预定强度的射线束，所述射线束穿过所述人体病灶后部分散射发出；
所述第一探测器用于接收散射的部分射线束，以获取人体病灶区域的散射数据；
所述放射治疗设备还包括处理器，用于根据所述第一探测器获取的所述散射数据确定病灶与靶区的相对位置关系；
所述射线束强度调整机构用于根据所述处理器确定的所述病灶与靶区的相对位置关系，调整下一周期的射线束强度；所述床体驱动机构用于根据所述处理器确定的所述病灶与靶区的相对位置关系，调整病灶位置；所述射线源驱动机构用于根据所述处理器确定的所述病灶与靶区的相对位置关系，调整靶区位置；
其中，所述放射治疗设备还包括第二探测器，所述射线源、所述人体病灶和所述第二探测器在一条直线上，所述第二探测器用于接收射线源发出的穿过所述人体病灶时发生透射的射线束，以获取所述人体病灶的透射数据，所述处理器还用于控制：
所述第二探测器接收射线源发出的穿过所述人体病灶时发生透射的射线束，以获取所述人体病灶的透射数据；以及
根据获取的所述散射数据以及所述透射数据确定所述人体病灶与靶区的相对位置关系。
2.根据权利要求1所述的放射治疗设备，其特征在于，所述第一探测器包含至少一个第一探测器单元，所述放射治疗设备还包括光筛单元，用于对散射线束进行光筛，使得所述第一探测器单元接收特定散射角度的散射射线束。
3.根据权利要求1所述的放射治疗设备，其特征在于，所述第一探测器包含至少一个第一探测器单元，所述处理器还用于对所述第一探测器单元接收到的散射射线束按照能量进行区分并归类，并根据归类结果获取所述人体病灶区域的散射数据。
4.根据权利要求1所述的放射治疗设备，其特征在于，所述至少一个射线源为治疗射线源，或所述至少一个射线源包括至少一个治疗射线源和至少一个诊断射线源。
5.一种放射治疗设备，其特征在于，包括处理器和存储器，所述存储器用于存储由所述处理器执行的指令，所述处理器用于控制：
射线源发出预定强度的射线束，所述射线束穿过人体病灶后部分散射发出；
第一探测器接收所述散射的部分射线束，以获取所述人体病灶的散射数据；
根据获取的所述散射数据确定所述人体病灶与靶区的相对位置关系；以及
根据确定的所述相对位置关系，调整下一周期的射线束强度、人体病灶位置和靶区位置中的至少一个，使得下一周期所述人体病灶在靶区位置接收预定强度的射线束的照射，
其中，所述射线源、所述人体病灶和所述第一探测器不在一条直线上；
其中，所述放射治疗设备还包括第二探测器，所述射线源、所述人体病灶和所述第二探测器在一条直线上，所述第二探测器用于接收射线源发出的穿过所述人体病灶时发生透射的射线束，以获取所述人体病灶的透射数据，所述处理器还用于控制：
所述第二探测器接收射线源发出的穿过所述人体病灶时发生透射的射线束，以获取所述人体病灶的透射数据；以及
根据获取的所述散射数据以及所述透射数据确定所述人体病灶与靶区的相对位置关系。
6.根据权利要求5所述的放射治疗设备，其特征在于，所述第一探测器包括至少一个第一探测器单元，所述处理器还用于控制：
对射线束进行光筛，使得所述第一探测器单元接收特定散射角度的射线束。
7.根据权利要求5所述的放射治疗设备，其特征在于，所述第一探测器包含至少一个第一探测器单元，所述处理器还用于控制：
所述第一探测器单元接收所述射线束穿过人体病灶区域时发生散射的部分射线束，并对接收到的部分射线束按照能量进行区分归类，根据归类结果获取所述人体病灶区域的散射数据。
8.根据权利要求5所述的放射治疗设备，其特征在于，所述至少一个射线源为治疗射线源，或所述至少一个射线源包括至少一个治疗射线源和至少一个诊断射线源。
9.根据权利要求8所述的放射治疗设备，其特征在于，所述射线源包含多个射线源时，所述多个射线源的使用参考时刻不同。
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