CN109305086A - 一种可自动寻路的汽车零件运输装置 - Google Patents
一种可自动寻路的汽车零件运输装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN109305086A CN109305086A CN201811221098.8A CN201811221098A CN109305086A CN 109305086 A CN109305086 A CN 109305086A CN 201811221098 A CN201811221098 A CN 201811221098A CN 109305086 A CN109305086 A CN 109305086A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- folding shape
- auto parts
- fixed plate
- automatic
- bearing base
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60P—VEHICLES ADAPTED FOR LOAD TRANSPORTATION OR TO TRANSPORT, TO CARRY, OR TO COMPRISE SPECIAL LOADS OR OBJECTS
- B60P1/00—Vehicles predominantly for transporting loads and modified to facilitate loading, consolidating the load, or unloading
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Processing Of Solid Wastes (AREA)
Abstract
本发明公开了一种可自动寻路的汽车零件运输装置，包括承载基座，所述承载基座上表面设自动寻路的运输机构，所述承载基座下表面设与自动寻路运输机构相连接的控制移动机构。本发明的有益效果是，一种便于通过自动声波扫描进行自动移动，便于自动上料承载货物，运输货物，减轻人工劳动强度，实时检测周围情况进行自主移动，使用比较方便的装置。
Description
技术领域
本发明涉及零件运输领域，特别是一种可自动寻路的汽车零件运输装置。
背景技术
零件运输就是搬运零件的操作。
在一些零件加工制造车间，有些零件需要组合加工，由于每个加工机械被安装的位置均是不同的，因此需要进行零件的搬运，传统上都是人工进行搬运，由于零件具有一定的重量，而且人工搬运速度比较慢，因此需要零件搬运车辅助人们进行搬运零件，但是传统的搬运车都是人工进行推动的，强度也是比较大的，因此为了解决这些情况，也为了更加满足人们需求，提高工作效率，设计一种可以进行自动寻路的汽车零件的运输装置是很有必要的。
发明内容
本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种可自动寻路的汽车零件运输装置。
实现上述目的本发明的技术方案为，一种可自动寻路的汽车零件运输装置，包括承载基座，所述承载基座上表面设自动寻路的运输机构，所述承载基座下表面设与自动寻路运输机构相连接的控制移动机构，所述自动寻路机构主要由加工在承载基座前端面上且两端位于承载基座两侧的折形凹槽、嵌装在折形凹槽内且与折形凹槽相匹配的折形支撑盒、设置在折形支撑盒内三个超声波发射装置和与三个超声波发射装置相连接的声波脉冲回收装置、嵌装在折形支撑盒前表面两端处的一对激光测距仪、设置在承载基座上表面的若干个折形固定板、设置在每个折形固定板内侧表面上的若干个条形凸起块、嵌装在每个条形凸起块侧表面上的水平伸缩装置、设置在每个折形固定板内且与所对应若干个水平伸缩装置伸缩端相连接的多层货物承载架、设置在多层货物承载架端面且与所对应若干个条形凸起块上下表面相搭接的U形固定块、设置在多层货物承载架下表面的两对水平移动轮、加工在承载基座上表面且与每两对水平移动轮相匹配的一对水平滑动凹槽、嵌装在每个折形固定板内侧表面中心处且与所对应多层货物承载架相匹配的多个强力吹风机组成，所述超声波发射装置、声波脉冲回收装置、激光测距仪、水平伸缩装置和强力吹风机均通过相应的单片机与外部的微型处理器电性连接。
所述控制移动机构主要由设置在承载基座下表面的两对竖直支撑架、设置在每个竖直支撑架下表面的竖直旋转驱动装置、套装在竖直旋转驱动装置驱动端上的转动承载架、设置在转动承载架内的滚动轮、设置在转动承载架侧表面且与所对应滚动轮驱动端相连接的水平驱动装置组成，所述竖直旋转驱动装置与水平驱动装置均通过相应的单片机与外部的微型处理器电性连接。
每个所述折形固定板的长度均与所对应的多层货物承载架的长度相匹配，每个所述折形固定板的端面面与承载基座前端面相对应。
每个所述多层货物承载架中每层上均设无盖筛网筐，每个所述无盖筛网筐下表面均设一对条形支撑块，每个所述多层货物承载架中每层上表面均加工与所对应一对条形支撑块相匹配的一对横置滑动豁槽。
每个所述折形固定板前端面均设若干个水平减震弹簧，每个所述折形固定板外侧均套装与所对应若干个水平减震弹簧相连接的弹性防护层。
每个所述折形固定板上表面嵌装若干个竖直拉伸杆，每个所述折形固定板上方均设与所对应若干个竖直拉伸杆上端面相连接的条形遮挡盖。
所述承载基座后端面嵌装折形限位把手，所述折形限位把手上套装手握软层。
每个所述竖直旋转驱动装置和水平驱动装置内的驱动件均为旋转电机。
所述折形限位把手的纵截面为直角n形。
所述承载基座内设蓄电池，所述超声波发射装置、声波脉冲回收装置、激光测距仪、水平伸缩装置、强力吹风机、竖直旋转驱动装置和水平驱动装置的接电端均通过导线与蓄电池的输出端电性连接。
利用本发明的技术方案制作的可自动寻路的汽车零件运输装置，一种便于通过自动声波扫描进行自动移动，便于自动上料承载货物，运输货物，减轻人工劳动强度，实时检测周围情况进行自主移动，使用比较方便的装置。
附图说明
图1是本发明所述一种可自动寻路的汽车零件运输装置的结构示意图；
图2是本发明所述一种可自动寻路的汽车零件运输装置的俯视剖面图；
图3是本发明所述一种可自动寻路的汽车零件运输装置的俯视剖面图；
图4是本发明所述一种可自动寻路的汽车零件运输装置的正视图；
图中，1、承载基座；2、折形支撑盒；3、超声波发射装置；4、声波脉冲回收装置；5、激光测距仪；6、折形固定板；7、条形凸起块；8、水平伸缩装置；9、多层货物承载架；10、U形固定块；11、水平移动轮；12、强力吹风机；13、竖直支撑架；14、竖直旋转驱动装置；15、转动承载架；16、滚动轮；17、水平驱动装置；18、无盖筛网筐；19、条形支撑块；20、水平减震弹簧；21、弹性防护层；22、竖直拉伸杆；23、条形遮挡盖；24、折形限位把手；25、手握软层；26、蓄电池。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进行具体描述，如图1-4所示，一种可自动寻路的汽车零件运输装置，包括承载基座1，所述承载基座1上表面设自动寻路的运输机构，所述承载基座1下表面设与自动寻路运输机构相连接的控制移动机构，所述自动寻路机构主要由加工在承载基座1前端面上且两端位于承载基座1两侧的折形凹槽、嵌装在折形凹槽内且与折形凹槽相匹配的折形支撑盒2、设置在折形支撑盒2内三个超声波发射装置3和与三个超声波发射装置3相连接的声波脉冲回收装置4、嵌装在折形支撑盒2前表面两端处的一对激光测距仪5、设置在承载基座1上表面的若干个折形固定板6、设置在每个折形固定板6内侧表面上的若干个条形凸起块7、嵌装在每个条形凸起块7侧表面上的水平伸缩装置8、设置在每个折形固定板6内且与所对应若干个水平伸缩装置8伸缩端相连接的多层货物承载架9、设置在多层货物承载架9端面且与所对应若干个条形凸起块7上下表面相搭接的U形固定块10、设置在多层货物承载架9下表面的两对水平移动轮11、加工在承载基座1上表面且与每两对水平移动轮11相匹配的一对水平滑动凹槽、嵌装在每个折形固定板6内侧表面中心处且与所对应多层货物承载架9相匹配的多个强力吹风机12组成，所述超声波发射装置3、声波脉冲回收装置4、激光测距仪5、水平伸缩装置8和强力吹风机12均通过相应的单片机与外部的微型处理器电性连接;所述控制移动机构主要由设置在承载基座1下表面的两对竖直支撑架13、设置在每个竖直支撑架13下表面的竖直旋转驱动装置14、套装在竖直旋转驱动装置14驱动端上的转动承载架15、设置在转动承载架15内的滚动轮16、设置在转动承载架15侧表面且与所对应滚动轮16驱动端相连接的水平驱动装置17组成，所述竖直旋转驱动装置14与水平驱动装置17均通过相应的单片机与外部的微型处理器电性连接;每个所述折形固定板6的长度均与所对应的多层货物承载架9的长度相匹配，每个所述折形固定板6的端面面与承载基座1前端面相对应;每个所述多层货物承载架9中每层上均设无盖筛网筐18，每个所述无盖筛网筐18下表面均设一对条形支撑块19，每个所述多层货物承载架9中每层上表面均加工与所对应一对条形支撑块19相匹配的一对横置滑动豁槽;每个所述折形固定板6前端面均设若干个水平减震弹簧20，每个所述折形固定板6外侧均套装与所对应若干个水平减震弹簧20相连接的弹性防护层21;每个所述折形固定板6上表面嵌装若干个竖直拉伸杆22，每个所述折形固定板6上方均设与所对应若干个竖直拉伸杆22上端面相连接的条形遮挡盖23;所述承载基座1后端面嵌装折形限位把手24，所述折形限位把手24上套装手握软层25;每个所述竖直旋转驱动装置14和水平驱动装置17内的驱动件均为旋转电机;所述折形限位把手24的纵截面为直角n形;所述承载基座1内设蓄电池26，所述超声波发射装置3、声波脉冲回收装置4、激光测距仪5、水平伸缩装置8、强力吹风机12、竖直旋转驱动装置14和水平驱动装置17的接电端均通过导线与蓄电池26的输出端电性连接。
本实施方案的特点为，在使用此装置时，人工将此装置的预定程序输入到指定的单片机内，通过外部的微型处理器进行控制，使得每个电性元件均按照所对应单片机的内部程序进行工作，位于折形支撑盒2内的三个超声波发射装置3进行发射超声波，将周围的环境进行扫描，通过位于折形支撑盒2内的声波脉冲回收装置4进行回收声波，便于对周围的情况进行掌握，进行调整移动路线，通过反馈给微型处理器，使得微型处理器对控制移动机构进行控制，使得按照移动路线进行移动，在进行移动时，将每个多层货物承载架9内放置货物，便于进行移动自动寻路的运输，其中在上下料时，通过控制，使得每个水平伸缩装置8进行水平伸缩，将位于伸缩端上的多层货物承载架9进行水平推动，使得位于每个多层货物承载架9下表面的两对水平移动轮1在位于承载基座1上表面的水平滑动凹槽内进行滑动，使得多层货物承载架9远离所对应的折形固定板6，便于进行上下货，其中每个多层货物承载架9均通过若干个U形固定块10与所对应若干个用以固定水平伸缩装置8的条形凸起块7的上下端面进行搭接，其中在进行风干内部货物时，通过控制，使得位于每个折形固定板6内侧表面上且与多层中的每层相对应的强力吹风机12进行工作，便于对每层中的货物进行吹风，便于风干或者去灰比较快速的，其中位于折形支撑盒2前端面上的一对激光测距仪5便于根据实时的情况进行反馈与前面物体之间的距离，便于撞上的，一种便于通过自动声波扫描进行自动移动，便于自动上料承载货物，运输货物，减轻人工劳动强度，实时检测周围情况进行自主移动，使用比较方便的装置。
在本实施方案中，在使用此装置时，人工将此装置的预定程序输入到指定的单片机内，通过外部的微型处理器进行控制，使得每个电性元件均按照所对应单片机的内部程序进行工作，位于折形支撑盒2内的三个超声波发射装置3进行发射超声波，将周围的环境进行扫描，通过位于折形支撑盒2内的声波脉冲回收装置4进行回收声波，便于对周围的情况进行掌握，进行调整移动路线，通过反馈给微型处理器，使得微型处理器对控制移动机构进行控制，使得按照移动路线进行移动，在进行移动时，将每个多层货物承载架9内放置货物，便于进行移动自动寻路的运输，其中在上下料时，通过控制，使得每个水平伸缩装置8进行水平伸缩，将位于伸缩端上的多层货物承载架9进行水平推动，使得位于每个多层货物承载架9下表面的两对水平移动轮1在位于承载基座1上表面的水平滑动凹槽内进行滑动，使得多层货物承载架9远离所对应的折形固定板6，便于进行上下货，其中每个多层货物承载架9均通过若干个U形固定块10与所对应若干个用以固定水平伸缩装置8的条形凸起块7的上下端面进行搭接，其中在进行风干内部货物时，通过控制，使得位于每个折形固定板6内侧表面上且与多层中的每层相对应的强力吹风机12进行工作，便于对每层中的货物进行吹风，便于风干或者去灰比较快速的，其中位于折形支撑盒2前端面上的一对激光测距仪5便于根据实时的情况进行反馈与前面物体之间的距离，便于撞上的，其中控制移动机构在进行工作时，通过控制，使得位于每个竖直支撑架13下表面的竖直旋转驱动装置14进行竖直转动，调整下端面上转动承载架15的转动角度，就是调整位于每个转动承载架15内的滚动轮16的转动角度，便于调整移动的角度，在进行运动时，通过控制，使得位于每个滚动轮16驱动端上的水平驱动装置17进行水平转动，使得所对应的滚动轮16进行滚动，使得此装置进行移动的，其中位于每个多层货物承载架9中每层上表面的无盖筛网筐18便于将物品很好的固定的，也便于通风的，其中每个无盖筛网筐18均通过一对条形支撑块19与位于每层上的横置滑动豁槽进行连接，便于取下的，由于与水平滑动凹槽相垂直，因此不方便自动下料的，其中位于每个折形固定板6前端面上的若干个水平减震弹簧20便于弹性触碰的，位于每个折形固定板6前侧且与所对应若干个水平减震弹簧20端面相连接的弹性防护层21便于使得减震面积增大的，其中位于每个折形固定板6上方的条形遮挡盖23便于对上层进行遮挡，每个条形遮挡盖23均通过若干个竖直拉伸杆22与所对应的折形固定板6上表面进行连接，便于通过上层放置物品的高度进行调整拉伸的情况的，其中位于承载基座1后端面上的折形限位把手24便于限制多层货物承载架9一端和手握的，位于折形限位把手24上的手握软层25便于手握舒适的，其中位于承载基座1内的蓄电池26仅是给此装置内的电性元件提供电源的。
上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种可自动寻路的汽车零件运输装置，包括承载基座（1），其特征在于，所述承载基座（1）上表面设自动寻路的运输机构，所述承载基座（1）下表面设与自动寻路运输机构相连接的控制移动机构，所述自动寻路机构主要由加工在承载基座（1）前端面上且两端位于承载基座（1）两侧的折形凹槽、嵌装在折形凹槽内且与折形凹槽相匹配的折形支撑盒（2）、设置在折形支撑盒（2）内三个超声波发射装置（3）和与三个超声波发射装置（3）相连接的声波脉冲回收装置（4）、嵌装在折形支撑盒（2）前表面两端处的一对激光测距仪（5）、设置在承载基座（1）上表面的若干个折形固定板（6）、设置在每个折形固定板（6）内侧表面上的若干个条形凸起块（7）、嵌装在每个条形凸起块（7）侧表面上的水平伸缩装置（8）、设置在每个折形固定板（6）内且与所对应若干个水平伸缩装置（8）伸缩端相连接的多层货物承载架（9）、设置在多层货物承载架（9）端面且与所对应若干个条形凸起块（7）上下表面相搭接的U形固定块（10）、设置在多层货物承载架（9）下表面的两对水平移动轮（11）、加工在承载基座（1）上表面且与每两对水平移动轮（11）相匹配的一对水平滑动凹槽、嵌装在每个折形固定板（6）内侧表面中心处且与所对应多层货物承载架（9）相匹配的多个强力吹风机（12）组成，所述超声波发射装置（3）、声波脉冲回收装置（4）、激光测距仪（5）、水平伸缩装置（8）和强力吹风机（12）均通过相应的单片机与外部的微型处理器电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种可自动寻路的汽车零件运输装置，其特征在于，所述控制移动机构主要由设置在承载基座（1）下表面的两对竖直支撑架（13）、设置在每个竖直支撑架（13）下表面的竖直旋转驱动装置（14）、套装在竖直旋转驱动装置（14）驱动端上的转动承载架（15）、设置在转动承载架（15）内的滚动轮（16）、设置在转动承载架（15）侧表面且与所对应滚动轮（16）驱动端相连接的水平驱动装置（17）组成，所述竖直旋转驱动装置（14）与水平驱动装置（17）均通过相应的单片机与外部的微型处理器电性连接。
3.根据权利要求1所述的一种可自动寻路的汽车零件运输装置，其特征在于，每个所述折形固定板（6）的长度均与所对应的多层货物承载架（9）的长度相匹配，每个所述折形固定板（6）的端面面与承载基座（1）前端面相对应。
4.根据权利要求1所述的一种可自动寻路的汽车零件运输装置，其特征在于，每个所述多层货物承载架（9）中每层上均设无盖筛网筐（18），每个所述无盖筛网筐（18）下表面均设一对条形支撑块（19），每个所述多层货物承载架（9）中每层上表面均加工与所对应一对条形支撑块（19）相匹配的一对横置滑动豁槽。
5.根据权利要求1所述的一种可自动寻路的汽车零件运输装置，其特征在于，每个所述折形固定板（6）前端面均设若干个水平减震弹簧（20），每个所述折形固定板（6）外侧均套装与所对应若干个水平减震弹簧（20）相连接的弹性防护层（21）。
6.根据权利要求1所述的一种可自动寻路的汽车零件运输装置，其特征在于，每个所述折形固定板（6）上表面嵌装若干个竖直拉伸杆（22），每个所述折形固定板（6）上方均设与所对应若干个竖直拉伸杆（22）上端面相连接的条形遮挡盖（23）。
7.根据权利要求1所述的一种可自动寻路的汽车零件运输装置，其特征在于，所述承载基座（1）后端面嵌装折形限位把手（24），所述折形限位把手（24）上套装手握软层（25）。
8.根据权利要求2所述的一种可自动寻路的汽车零件运输装置，其特征在于，每个所述竖直旋转驱动装置（14）和水平驱动装置（17）内的驱动件均为旋转电机。
9.根据权利要求7所述的一种可自动寻路的汽车零件运输装置，其特征在于，所述折形限位把手（24）的纵截面为直角n形。
10.根据权利要求1或2所述的一种可自动寻路的汽车零件运输装置，其特征在于，所述承载基座（1）内设蓄电池（26），所述超声波发射装置（3）、声波脉冲回收装置（4）、激光测距仪（5）、水平伸缩装置（8）、强力吹风机（12）、竖直旋转驱动装置（14）和水平驱动装置（17）的接电端均通过导线与蓄电池（26）的输出端电性连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201811221098.8A CN109305086A (zh) | 2018-10-19 | 2018-10-19 | 一种可自动寻路的汽车零件运输装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201811221098.8A CN109305086A (zh) | 2018-10-19 | 2018-10-19 | 一种可自动寻路的汽车零件运输装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN109305086A true CN109305086A (zh) | 2019-02-05 |
Family
ID=65224651
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201811221098.8A Withdrawn CN109305086A (zh) | 2018-10-19 | 2018-10-19 | 一种可自动寻路的汽车零件运输装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN109305086A (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110254491A (zh) * | 2019-06-28 | 2019-09-20 | 邓路遥 | 一种可自动寻路的汽车零件运输装置 |
| CN111516737A (zh) * | 2020-05-21 | 2020-08-11 | 贾绍增 | 一种用于桶装水运输的电控搬运设备 |
-
2018
- 2018-10-19 CN CN201811221098.8A patent/CN109305086A/zh not_active Withdrawn
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110254491A (zh) * | 2019-06-28 | 2019-09-20 | 邓路遥 | 一种可自动寻路的汽车零件运输装置 |
| CN111516737A (zh) * | 2020-05-21 | 2020-08-11 | 贾绍增 | 一种用于桶装水运输的电控搬运设备 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN109305086A (zh) | 一种可自动寻路的汽车零件运输装置 | |
| CN207448065U (zh) | 一种管状件打磨机构 | |
| CN107253565B (zh) | 一种便于查找汽车配件的承载设备 | |
| CN210735525U (zh) | 一种电气工程自动化下料装置 | |
| CN208932611U (zh) | 布料打卷机 | |
| CN107830338A (zh) | 产品瑕疵检测图像采集装置 | |
| CN115123758A (zh) | 一种柔性上料装置及其上料方法 | |
| CN207078627U (zh) | 一种振动式选料机 | |
| CN109015965A (zh) | 一种带有自动上料功能的门板切边机 | |
| CN211589603U (zh) | 一种用于木制品加工用双面打磨设备 | |
| CN108274363A (zh) | 一种立式抛光机 | |
| CN210064703U (zh) | 一种布料折叠装置 | |
| CN207759796U (zh) | 一种布料摆放装置 | |
| CN103531435A (zh) | 一种灯泡自动上工位装置 | |
| CN208420735U (zh) | 一种lcd自动检测设备 | |
| CN206438274U (zh) | 一种背包肩带三角布折边定型设备 | |
| CN214358855U (zh) | 一种自动化送料爪固定架 | |
| CN108236003A (zh) | 一种智能加工面条的装置 | |
| CN210854289U (zh) | 一种机械用稳定效果的物料抓取装置 | |
| CN212231885U (zh) | 一种ups整流数据采集装置 | |
| CN210973304U (zh) | 一种便于调节的电缆生产放线器 | |
| CN209426909U (zh) | 一种汽车座椅骨架装配用零件传送机 | |
| CN208361120U (zh) | 一种应用于电泳生产线的输送装置 | |
| CN210312504U (zh) | 一种玻璃板上下片机 | |
| CN207712538U (zh) | 一种飞秒激光器的移动装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| WW01 | Invention patent application withdrawn after publication |
Application publication date: 20190205 |
|
| WW01 | Invention patent application withdrawn after publication |