CN109302007B - 一种稀土永磁电机转子铁芯装配设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及电机转子铁芯装配领域，具体涉及一种稀土永磁电机转子铁芯装配设备，包括工作台、旋转装置、工件固定装置、楔块装配装置和玻璃钢装配装置，所述旋转装置包括驱动组件和旋转组件，所述工件固定装置包括固定组件，所述玻璃钢装配装置包括第二承载台、第二调节组件和玻璃钢安装组件，本发明当需要对电机转子进行装配时，首先将内转子铁芯放置在固定组件上进行固定，再通过楔块装配组件对楔块进行装配，因楔块为环形排列，因此每装配一个楔块，驱动组件带动转动组件转动一定角度，进行下一个楔块的装配，再将外转子铁芯放置在固定组件上，最终通过玻璃钢安装组件对内转子铁芯和外转子铁芯连接的缝隙处，完成电机转子铁芯的装配。

Description

一种稀土永磁电机转子铁芯装配设备

技术领域

本发明涉及电机转子铁芯装配领域，具体涉及一种稀土永磁电机转子铁芯装配设备。

背景技术

现代稀土永磁电机都采用较高的磁负荷，为不使电机中永磁体的漏磁系数过大而导致永磁材料利用率过低，一般会采取各种隔磁措施。

目前典型的隔磁措施，是通过设置隔磁磁桥使磁通达到饱和来起限制漏磁的作用。隔磁磁桥宽度越小，该部位磁阻便越大，越能限制漏磁通。但是磁桥宽度过小将使制成转子的冲片机械强度变差，并缩短冲模的使用寿命。当需要批量生产和装配电机转子铁芯时，目前比较缺乏装配机器，因此一般均靠手工对电机转子铁芯进行装配，装配效率非常低，满足不了需求。

我国专利公开号：CN104518584A；公开日：2015.04.15公开了一种稀土永磁电机转子铁芯结构，由内转子铁芯和套设在内转子铁芯外的外转子铁芯组成，内转子铁芯的外缘上设置有多个第一凹槽，外转子铁芯的内缘设置有与多个第一凹槽一一对应的多个第二凹槽，相对应的第一凹槽和第二凹槽之间设置有楔块，内转子铁芯和外转子铁芯之间的间隙采用玻璃纤维增强塑料(玻璃钢)形成的隔磁层连接。第二凹槽实际上是燕尾槽形，与镶嵌在内转子铁芯外缘的楔块的倒燕尾部分形成“镶嵌”的受力结构，仅仅介绍了电机转子铁芯的结构并未设计自动化装配的机器，因此在批量加工时效率较低。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供一种稀土永磁电机转子铁芯装配设备。

本发明公开的一种稀土永磁电机转子铁芯装配设备，包括工作台、旋转装置、工件固定装置、楔块装配装置和玻璃钢装配装置，所述旋转装置包括驱动组件和旋转组件，所述驱动组件固定设置在工作台的底部，所述旋转组件设置在工作台上并与驱动组件传动连接，所述工件固定装置包括固定组件，所述固定组件固定设置在工作台的顶部，所述楔块装配装置包括第一承载台、第一调节组件和楔块装配组件，所述第一调节组件固定设置在第一承载台上，所述楔块装配组件固定设置在第一调节组件上并位于固定组件的上方，所述玻璃钢装配装置包括第二承载台、第二调节组件和玻璃钢安装组件，所述第二调节组件固定设置在第二承载台上，所述玻璃钢安装组件设置在第二调节组件上并位于固定组件的上方，所述第一承载台和第二承载台设置在工作台的旁侧。

进一步的，所述驱动组件包括电机座、驱动电机、转动杆、运动环和拨动杆，所述电机座固定设置在工作台的底部，所述驱动电机固定设置在电机座内，所述转动杆不可旋转的套设在驱动电机的输出端上，所述运动环固定设置在转动杆上，所述运动环上设有弧形开口，所述拨动杆固定设置在转动杆上且自转动杆向弧形开口处延伸。

进一步的，所述旋转组件包括转动盘、轴承块和若干个拨动块，所述转动盘设置在工作台的底部，所述轴承块固定设置在转动盘的底部，所述工作台底部设有支撑底座，所述转动盘和轴承块可转动的套设在支撑底座上，所述拨动块均匀设置在转动盘上，所述运动环套设在一个拨动块上并与转动盘传动连接。

进一步的，所述楔块装配组件包括下料管、下料器和动力部件，所述下料管固定设置在第一调节组件上，所述下料管上设有用于存放楔块的管道，所述下料器设置在下料管上，所述动力部件固定设置在下料管上并与下料器传动连接。

进一步的，所述动力部件包括第一电机、第一齿轮、第二齿轮、第一链条、第一转轴、第二转轴和锯齿传送带，所述第一电机固定设置在下料管上，所述第一齿轮不可转动的套设在第一电机的输出端上，所述第一转轴和第二转轴均可转动的设置在下料管上，所述第二齿轮不可转动的套设在第一转轴上，所述第一链条分别套设在第一齿轮和第二齿轮上，所述锯齿传送带分别套设在第一转轴和第二转轴上，所述锯齿传送带两个侧壁上设有齿条。

进一步的，所述下料器包括第三齿轮、第四齿轮、第一拨环、第二拨环、第三转轴和第四转轴，所述第三转轴和第四转轴可转动的插接设置在下料管上，所述第三齿轮不可转动的套设在第三转轴上并与锯齿传送带传动连接，所述第四齿轮不可转动的套设在第四转轴上并与锯齿传送带传动连接，所述第一拨环不可转动的套设在第三转轴上，所述第二拨环不可转动的套设在第四转轴上。

进一步的，所述第一调节组件包括第一气缸和第二气缸，所述第一气缸固定设置在第一承载台上，所述第二气缸固定设置在第一气缸的输出端上，所述第二气缸的输出端固定设置在下料管上。

进一步的，所述固定组件包括固定板和固定柱，所述固定柱固定设置在工作台的顶部，所述固定板插接设置在固定柱上并与工作台固定连接。

进一步的，所述第二调节组件包括第三气缸和第四气缸，所述第三气缸固定设置在第二承载台上，所述第四气缸固定设置在第三气缸的输出端上，所述第四气缸的输出端与玻璃钢安装组件固定连接。

进一步的，所述玻璃钢安装组件包括喷射瓶和喷射管，所述第四气缸的输出端设有卡接环，所述喷射瓶设置在卡接环内，所述喷射管设置在喷射瓶上。

有益效果：本发明的一种稀土永磁电机转子铁芯装配设备，当需要对电机转子进行装配时，首先将内转子铁芯放置在固定组件上进行固定，再通过楔块装配组件对楔块进行装配，因楔块为环形排列，因此每装配一个楔块，驱动组件带动转动组件转动一定角度，进行下一个楔块的装配，再将外转子铁芯放置在固定组件上，最终通过玻璃钢安装组件对内转子铁芯和外转子铁芯连接的缝隙处，完成电机转子铁芯的装配。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明的主视图；

图3为本发明的俯视图；

图4为图3中沿A-A线的剖视图；

图5为本发明旋转装置的立体拆分结构示意图；

图6为图5中B处的放大示意图；

图7为本发明楔块装配装置的立体结构示意图；

图8为本发明楔块装配组件的立体结构示意图；

图9为本发明玻璃钢装配装置的立体结构示意图；

图10为图9中C处的放大示意图；

附图标记说明：工作台1，支撑底座1a，旋转装置2，驱动组件2a，旋转组件2b，电机座2c，驱动电机2d，转动杆2e，运动环2f，拨动杆2g，转动盘2h，轴承块2i，拨动块2j，工件固定装置3，固定组件3a，固定板3b，固定柱3c，楔块装配装置4，第一承载台4a，第一调节组件4b，楔块装配组件4c，下料管4d，下料器4e，动力部件4f，第一电机4g，第一齿轮4h，第二齿轮4i，第一链条4j，第一转轴4k，第二转轴4m，锯齿传送带4n，第三齿轮4p，第四齿轮4q，第一拨环4r，第二拨环4s，第三转轴4t，第四转轴4u，第一气缸4v，第二气缸4w，玻璃钢装配装置5，第二承载台5a，第二调节组件5b，玻璃钢安装组件5c，第三气缸5d，第四气缸5e，喷射瓶5f，喷射管5g，卡接环5h。

具体实施方式

以下将以图式揭露本发明的多个实施方式，为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本发明。也就是说，在本发明的部分实施方式中，这些实务上的细节是非必要的。此外，为简化图式起见，一些习知惯用的结构与组件在图式中将以简单的示意的方式绘示之。

另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本发明，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

参照图1至图10所示的一种稀土永磁电机转子铁芯装配设备，包括工作台1、旋转装置2、工件固定装置3、楔块装配装置4和玻璃钢装配装置5，所述旋转装置2包括驱动组件2a和旋转组件2b，所述驱动组件2a固定设置在工作台1的底部，所述旋转组件2b设置在工作台1上并与驱动组件2a传动连接，所述工件固定装置3包括固定组件3a，所述固定组件3a固定设置在工作台1的顶部，所述楔块装配装置4包括第一承载台4a、第一调节组件4b和楔块装配组件4c，所述第一调节组件4b固定设置在第一承载台4a上，所述楔块装配组件4c固定设置在第一调节组件4b上并位于固定组件3a的上方，所述玻璃钢装配装置5包括第二承载台5a、第二调节组件5b和玻璃钢安装组件5c，所述第二调节组件5b固定设置在第二承载台5a上，所述玻璃钢安装组件5c设置在第二调节组件5b上并位于固定组件3a的上方，所述第一承载台4a和第二承载台5a设置在工作台1的旁侧，当需要对电机转子进行装配时，首先将内转子铁芯放置在固定组件3a上进行固定，再通过楔块装配组件4c对楔块进行装配，因楔块为环形排列，因此每装配一个楔块，驱动组件2a带动旋转组件2b转动一定角度，进行下一个楔块的装配，再将外转子铁芯放置在固定组件3a上，最终通过玻璃钢安装组件5c对内转子铁芯和外转子铁芯连接的缝隙处，完成电机转子铁芯的装配。

所述驱动组件2a包括电机座2c、驱动电机2d、转动杆2e、运动环2f和拨动杆2g，所述电机座2c固定设置在工作台1的底部，所述驱动电机2d固定设置在电机座2c内，所述转动杆2e不可旋转的套设在驱动电机2d的输出端上，所述运动环2f固定设置在转动杆2e上，所述运动环2f上设有弧形开口，所述拨动杆2g固定设置在转动杆2e上且自转动杆2e向弧形开口处延伸，打开驱动电机2d，驱动电机2d旋转将带动转动杆2e进行转动，转动杆2e能够带动运动环2f和拨动杆2g进行转动。

所述旋转组件2b包括转动盘2h、轴承块2i和若干个拨动块2j，所述转动盘2h设置在工作台1的底部，所述轴承块2i固定设置在转动盘2h的底部，所述工作台1底部设有支撑底座1a，所述转动盘2h和轴承块2i可转动的套设在支撑底座1a上，所述拨动块2j均匀设置在转动盘2h上，所述运动环2f套设在一个拨动块2j上并与转动盘2h传动连接，拨动杆2g转动能够拨动拨动块2j运动进而带动转动盘2h进行转动，运动环2f能够对转动盘2h进行限位，轴承块2i和转动盘2h能够在支撑底座1a上进行转动。

所述楔块装配组件4c包括下料管4d、下料器4e和动力部件4f，所述下料管4d固定设置在第一调节组件4b上，所述下料管4d上设有用于存放楔块的管道，所述下料器4e设置在下料管4d上，所述动力部件4f固定设置在下料管4d上并与下料器4e传动连接，下料管4d用来对楔块进行送料，动力部件4f用来提供驱动力，驱动下料器4e对楔块进行下料。

所述动力部件4f包括第一电机4g、第一齿轮4h、第二齿轮4i、第一链条4j、第一转轴4k、第二转轴4m和锯齿传送带4n，所述第一电机4g固定设置在下料管4d上，所述第一齿轮4h不可转动的套设在第一电机4g的输出端上，所述第一转轴4k和第二转轴4m均可转动的设置在下料管4d上，所述第二齿轮4i不可转动的套设在第一转轴4k上，所述第一链条4j分别套设在第一齿轮4h和第二齿轮4i上，所述锯齿传送带4n分别套设在第一转轴4k和第二转轴4m上，所述锯齿传送带4n两个侧壁上设有齿条，打开第一电机4g，第一电机4g输出端转动将带动第一齿轮4h旋转，进而带动第一链条4j和第二齿轮4i进行转动，第二齿轮4i又将带动第一转轴4k进行转动，第一转轴4k又将带动锯齿传送带4n和第二转轴4m进行转动。

所述下料器4e包括第三齿轮4p、第四齿轮4q、第一拨环4r、第二拨环4s、第三转轴4t和第四转轴4u，所述第三转轴4t和第四转轴4u可转动的插接设置在下料管4d上，所述第三齿轮4p不可转动的套设在第三转轴4t上并与锯齿传送带4n传动连接，所述第四齿轮4q不可转动的套设在第四转轴4u上并与锯齿传送带4n传动连接，所述第一拨环4r不可转动的套设在第三转轴4t上，所述第二拨环4s不可转动的套设在第四转轴4u上，锯齿传送带4n两个侧壁上的齿条随着锯齿传送带4n转动而运动，将带动第三齿轮4p和第四齿轮4q进行转动，第三齿轮4p和第四齿轮4q进而带动第三转轴4t和第四转轴4u相向转动并带动第一拨环4r和第二拨环4s相向转动，第一拨环4r和第二拨环4s依次拨动一个楔块，完成楔块装配。

所述第一调节组件4b包括第一气缸4v和第二气缸4w，所述第一气缸4v固定设置在第一承载台4a上，所述第二气缸4w固定设置在第一气缸4v的输出端上，所述第二气缸4w的输出端固定设置在下料管4d上，打开第一气缸4v，第一气缸4v能够推动第二气缸4w做升降运动，打开第二气缸4w，第二气缸4w能够带动下料管4d做横向移动。

所述固定组件3a包括固定板3b和固定柱3c，所述固定柱3c固定设置在工作台1的顶部，所述固定板3b插接设置在固定柱3c上并与工作台1固定连接，固定板3b用来支撑内转子铁芯和外转子铁芯，固定柱3c用来插接固定内转子铁芯。

所述第二调节组件5b包括第三气缸5d和第四气缸5e，所述第三气缸5d固定设置在第二承载台5a上，所述第四气缸5e固定设置在第三气缸5d的输出端上，所述第四气缸5e的输出端与玻璃钢安装组件5c固定连接，打开第三气缸5d，第三气缸5d能够带动第四气缸5e做升降运动，打开第四气缸5e，第四气缸5e能够带动玻璃钢安装组件5c做横向移动。

所述玻璃钢安装组件5c包括喷射瓶5f和喷射管5g，所述第四气缸5e的输出端设有卡接环5h，所述喷射瓶5f设置在卡接环5h内，所述喷射管5g设置在喷射瓶5f上，卡接环5h将喷射瓶5f卡接固定柱3c，喷射瓶5f能够通过喷射管5g喷射玻璃钢，使得玻璃钢能够安装放置在内转子铁芯和外转子铁芯缝隙处。

工作原理：当需要对电机转子进行装配时，首先将内转子铁芯放置在固定组件3a上进行固定，固定板3b用来支撑内转子铁芯和外转子铁芯，固定柱3c用来插接固定内转子铁芯，下料管4d用来对楔块进行送料，动力部件4f用来提供驱动力，驱动下料器4e对楔块进行下料，打开第一电机4g，第一电机4g输出端转动将带动第一齿轮4h旋转，进而带动第一链条4j和第二齿轮4i进行转动，第二齿轮4i又将带动第一转轴4k进行转动，第一转轴4k又将带动锯齿传送带4n和第二转轴4m进行转动，锯齿传送带4n两个侧壁上的齿条随着锯齿传送带4n转动而运动，将带动第三齿轮4p和第四齿轮4q进行转动，第三齿轮4p和第四齿轮4q进而带动第三转轴4t和第四转轴4u相向转动并带动第一拨环4r和第二拨环4s相向转动，第一拨环4r和第二拨环4s依次拨动一个楔块，完成楔块装配，打开驱动电机2d，驱动电机2d旋转将带动转动杆2e进行转动，转动杆2e能够带动运动环2f和拨动杆2g进行转动，拨动杆2g转动能够拨动拨动块2j运动进而带动转动盘2h进行转动，运动环2f能够对转动盘2h进行限位，轴承块2i和转动盘2h能够在支撑底座1a上进行转动，依次对其他楔块进一步安装，打开第三气缸5d，第三气缸5d能够带动第四气缸5e做升降运动，打开第四气缸5e，第四气缸5e能够带动玻璃钢安装组件5c做横向移动，卡接环5h将喷射瓶5f卡接固定柱3c，喷射瓶5f能够通过喷射管5g喷射玻璃钢，使得玻璃钢能够安装放置在内转子铁芯和外转子铁芯缝隙处，完成电机转子铁芯的装配。

上所述仅为本发明的实施方式而已，并不用于限制本发明。对于本领域技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原理的内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本发明的权利要求范围之内。

Claims (8)

1.一种稀土永磁电机转子铁芯装配设备，其特征在于：包括工作台（1）、旋转装置（2）、工件固定装置（3）、楔块装配装置（4）和玻璃钢装配装置（5），所述旋转装置（2）包括驱动组件（2a）和旋转组件（2b），所述驱动组件（2a）固定设置在工作台（1）的底部，所述旋转组件（2b）设置在工作台（1）上并与驱动组件（2a）传动连接，所述工件固定装置（3）包括固定组件（3a），所述固定组件（3a）固定设置在工作台（1）的顶部，所述楔块装配装置（4）包括第一承载台（4a）、第一调节组件（4b）和楔块装配组件（4c），所述第一调节组件（4b）固定设置在第一承载台（4a）上，所述楔块装配组件（4c）固定设置在第一调节组件（4b）上并位于固定组件（3a）的上方，所述玻璃钢装配装置（5）包括第二承载台（5a）、第二调节组件（5b）和玻璃钢安装组件（5c），所述第二调节组件（5b）固定设置在第二承载台（5a）上，所述玻璃钢安装组件（5c）设置在第二调节组件（5b）上并位于固定组件（3a）的上方，所述第一承载台（4a）和第二承载台（5a）设置在工作台（1）的旁侧；

所述驱动组件（2a）包括电机座（2c）、驱动电机（2d）、转动杆（2e）、运动环（2f）和拨动杆（2g），所述电机座（2c）固定设置在工作台（1）的底部，所述驱动电机（2d）固定设置在电机座（2c）内，所述转动杆（2e）不可旋转的套设在驱动电机（2d）的输出端上，所述运动环（2f）固定设置在转动杆（2e）上，所述运动环（2f）上设有弧形开口，所述拨动杆（2g）固定设置在转动杆（2e）上且自转动杆（2e）向弧形开口处延伸；

所述固定组件（3a）包括固定板（3b）和固定柱（3c），所述固定柱（3c）固定设置在工作台（1）的顶部，所述固定板（3b）插接设置在固定柱（3c）上并与工作台（1）固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种稀土永磁电机转子铁芯装配设备，其特征在于：所述旋转组件（2b）包括转动盘（2h）、轴承块（2i）和若干个拨动块（2j），所述转动盘（2h）设置在工作台（1）的底部，所述轴承块（2i）固定设置在转动盘（2h）的底部，所述工作台（1）底部设有支撑底座（1a），所述转动盘（2h）和轴承块（2i）可转动的套设在支撑底座（1a）上，所述拨动块（2j）均匀设置在转动盘（2h）上，所述运动环（2f）套设在一个拨动块（2j）上并与转动盘（2h）传动连接。

3.根据权利要求2所述的一种稀土永磁电机转子铁芯装配设备，其特征在于：所述楔块装配组件（4c）包括下料管（4d）、下料器（4e）和动力部件（4f），所述下料管（4d）固定设置在第一调节组件（4b）上，所述下料管（4d）上设有用于存放楔块的管道，所述下料器（4e）设置在下料管（4d）上，所述动力部件（4f）固定设置在下料管（4d）上并与下料器（4e）传动连接。

4.根据权利要求3所述的一种稀土永磁电机转子铁芯装配设备，其特征在于：所述动力部件（4f）包括第一电机（4g）、第一齿轮（4h）、第二齿轮（4i）、第一链条（4j）、第一转轴（4k）、第二转轴（4m）和锯齿传送带（4n），所述第一电机（4g）固定设置在下料管（4d）上，所述第一齿轮（4h）不可转动的套设在第一电机（4g）的输出端上，所述第一转轴（4k）和第二转轴（4m）均可转动的设置在下料管（4d）上，所述第二齿轮（4i）不可转动的套设在第一转轴（4k）上，所述第一链条（4j）分别套设在第一齿轮（4h）和第二齿轮（4i）上，所述锯齿传送带（4n）分别套设在第一转轴（4k）和第二转轴（4m）上，所述锯齿传送带（4n）两个侧壁上设有齿条。

5.根据权利要求4所述的一种稀土永磁电机转子铁芯装配设备，其特征在于：所述下料器（4e）包括第三齿轮（4p）、第四齿轮（4q）、第一拨环（4r）、第二拨环（4s）、第三转轴（4t）和第四转轴（4u），所述第三转轴（4t）和第四转轴（4u）可转动的插接设置在下料管（4d）上，所述第三齿轮（4p）不可转动的套设在第三转轴（4t）上并与锯齿传送带（4n）传动连接，所述第四齿轮（4q）不可转动的套设在第四转轴（4u）上并与锯齿传送带（4n）传动连接，所述第一拨环（4r）不可转动的套设在第三转轴（4t）上，所述第二拨环（4s）不可转动的套设在第四转轴（4u）上。

6.根据权利要求5所述的一种稀土永磁电机转子铁芯装配设备，其特征在于：所述第一调节组件（4b）包括第一气缸（4v）和第二气缸（4w），所述第一气缸（4v）固定设置在第一承载台（4a）上，所述第二气缸（4w）固定设置在第一气缸（4v）的输出端上，所述第二气缸（4w）的输出端固定设置在下料管（4d）上。

7.根据权利要求1所述的一种稀土永磁电机转子铁芯装配设备，其特征在于：所述第二调节组件（5b）包括第三气缸（5d）和第四气缸（5e），所述第三气缸（5d）固定设置在第二承载台（5a）上，所述第四气缸（5e）固定设置在第三气缸（5d）的输出端上，所述第四气缸（5e）的输出端与玻璃钢安装组件（5c）固定连接。

8.根据权利要求7所述的一种稀土永磁电机转子铁芯装配设备，其特征在于：所述玻璃钢安装组件（5c）包括喷射瓶（5f）和喷射管（5g），所述第四气缸（5e）的输出端设有卡接环（5h），所述喷射瓶（5f）设置在卡接环（5h）内，所述喷射管（5g）设置在喷射瓶（5f）上。