CN109300112A - 基于ar的器械维护方法及装置 - Google Patents

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CN109300112A CN201810980615.3A CN201810980615A CN109300112A CN 109300112 A CN109300112 A CN 109300112A CN 201810980615 A CN201810980615 A CN 201810980615A CN 109300112 A CN109300112 A CN 109300112A
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Abstract

本发明提供一种基于AR的器械维护方法及装置，其中方法包括：获取目标器械的第一图像数据，所述第一图像数据包括所述目标器械的视频或者图像；将所述目标器械的第一图像数据发送至维护设备，以使所述维护设备以AR方式呈现所述第一图像数据。本发明提供的一种基于AR的器械维护方法及装置，能够使得器械的维护人员即使不在器械现场，也能通过维护设备以AR方式呈现的第一图像数据即可了解目标器械的故障情况以对目标器械进行维护，从而降低了器械维护的时间成本和人力成本，并提高了器械维护的效率。

Description

基于AR的器械维护方法及装置
技术领域
本发明涉及增强现实(Augmented Reality，AR)技术领域，尤其涉及一种基于AR的器械维护方法及装置。
背景技术
目前，在工程领域的器械进行维护时，通常先由诊断人员在现场对待维护的目标器械进行勘探，确定具体的故障以及出现故障的位置后，再将器械需要维护之处告知现场的维护人员，使得维护人员根据诊断人员的指导对器械进行维护。
然而，随着器械维护的需求越来越多，按照现有技术中的上述技术方案，在器械维护时，经常需要有经验的器械诊断人员以及相关器械的维护人员同时到场，如此便提高了在工程器械维护的时间成本和人力成本均比较高，从而造成了器械维护的效率低。
发明内容
本发明提供一种基于AR的器械维护方法及装置，以降低器械维护的时间成本和人力成本，并提高器械维护的效率。
本发明第一方面提供一种基于AR的器械维护方法，包括：
获取目标器械的第一图像数据，所述第一图像数据包括所述目标器械的视频或者图像；
将所述目标器械的第一图像数据发送至维护设备，以使所述维护设备以AR方式呈现所述第一图像数据。
在本发明第一方面一实施例中，还包括：
接收所述维护设备发送的第二图像数据，所述第二图像数据包括维护人员根据所述第一图像数据标注的所述目标器械的故障信息；
以AR方式呈现所述第二图像数据。
在本发明第一方面一实施例中，所述以AR方式呈现所述第二图像数据，包括：
根据所述第二图像数据确定所述目标器械的故障位置；
以AR方式呈现所述第二图像数据时，在虚拟场景中对所述目标器械的故障位置进行标注。
在本发明第一方面一实施例中，所述以AR方式呈现所述第二图像数据，包括：
根据所述第二图像数据确定所述目标器械的故障位置；
获取所述目标器械的第三图像数据，所述第三图像数据包括所述目标器械的视频或者图像，所述第一图像数据与所述第三图像数据不同；
以AR方式呈现所述第三图像数据时，在虚拟场景中对所述目标器械的故障位置进行标注。
在本发明第一方面一实施例中，还包括：所述获取目标器械的第一图像数据之前，还包括：
接收所述维护设备发送的指令，所述指令用于指示获取所述目标器械的第一图像数据；
根据所述指令获取所述目标器械的第一图像数据。
本发明第二方面提供一种基于AR的器械维护方法，包括：
接收检测设备发送的目标器械的第一图像数据，所述第一图像数据包括目标器械的视频或者图像；
以AR方式呈现所述第一图像数据。
在本发明第二方面一实施例中，还包括：
根据维护人员的操作，获取所述目标器械的第二图像数据，所述第二图像数据包括所述维护人员根据所述第一图像数据标注的所述目标器械的故障信息；
将所述目标器械的第二图像数据发送至所述检测设备。
在本发明第二方面一实施例中，所述根据维护人员的操作，获取所述目标器械的第二图像数据，包括：
获取所述维护人员输入的所述目标器械的故障信息；
根据所述故障信息在所述第一图像数据中标注所述目标器械存在的故障的位置得到所述第二图像数据。
在本发明第二方面一实施例中，所述以AR方式呈现所述第一图像数据，包括：
根据所述第一图像数据与预设图像数据进行比对，所述预设图像数据为所述目标器械的预设位置出现故障时的视频或者图像；
以AR方式呈现所述第一图像数据中与预设图像数据比对相同的部分。
本发明第三方面提供一种基于AR的器械维护装置，包括：
摄像头，用于获取目标器械的第一图像数据，所述第一图像数据包括所述目标器械的视频或者图像；
发射器，用于将所述目标器械的第一图像数据发送至维护设备，以使所述维护设备以AR方式呈现所述第一图像数据。
在本发明第三方面一实施例中，还包括：
接收器，用于接收所述维护设备发送的第二图像数据，所述第二图像数据包括维护人员根据所述第一图像数据标注的所述目标器械的故障信息；
显示器，用于以AR方式呈现所述第二图像数据。
在本发明第三方面一实施例中，还包括，
处理器，用于根据所述第二图像数据确定所述目标器械的故障位置；
所述显示器具体用于，以AR方式呈现所述第二图像数据时，在虚拟场景中对所述目标器械的故障位置进行标注。
在本发明第三方面一实施例中，还包括：
处理器，用于根据所述第二图像数据确定所述目标器械的故障位置；
所述摄像头还用于，获取所述目标器械的第三图像数据，所述第三图像数据包括所述目标器械的视频或者图像，所述第一图像数据与所述第三图像数据不同；
所述显示器具体用于，以AR方式呈现所述第三图像数据时，在虚拟场景中对所述目标器械的故障位置进行标注。
在本发明第三方面一实施例中，所述接收器还用于，接收所述维护设备发送的指令，所述指令用于指示获取所述目标器械的第一图像数据；
所述摄像头具体用于，根据所述指令获取所述目标器械的第一图像数据。
本发明第四方面提供一种基于AR的器械维护装置，包括：
接收器，用于接收检测设备发送的目标器械的第一图像数据，所述第一图像数据包括目标器械的视频或者图像；
显示器，用于以AR方式呈现所述第一图像数据。
在本发明第四方面一实施例中，还包括：
处理器，用于根据维护人员的操作，获取所述目标器械的第二图像数据，所述第二图像数据包括所述维护人员根据所述第一图像数据标注的所述目标器械的故障信息；
发送器，用于将所述目标器械的第二图像数据发送至所述检测设备。
在本发明第四方面一实施例中，所述处理器具体用于，
获取所述维护人员输入的所述目标器械的故障信息；
根据所述故障信息在所述第一图像数据中标注所述目标器械存在的故障的位置得到所述第二图像数据。
在本发明第四方面一实施例中，所述处理器还用于，
根据所述第一图像数据与预设图像数据进行比对，所述预设图像数据为所述目标器械的预设位置出现故障时的视频或者图像；
所述显示器具体用于以AR方式呈现所述第一图像数据中与预设图像数据比对相同的部分。
第五方面，本申请实施例提供一种基于AR的器械维护装置，包括：处理器和存储器；所述存储器，用于存储程序；所述处理器，用于调用所述存储器所存储的程序，以执行本申请第一方面中任一所述的方法。
第六方面，本申请实施例提供一种基于AR的器械维护装置，包括：处理器和存储器；所述存储器，用于存储程序；所述处理器，用于调用所述存储器所存储的程序，以执行本申请第二方面中任一所述的方法。
第七方面，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储程序代码，当所述程序代码被执行时，以执行如本申请第一方面任一所述的方法。
第八方面，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储程序代码，当所述程序代码被执行时，以执行如本申请第二方面任一所述的方法。
综上，本发明提供一种基于AR的器械维护方法及装置，其中方法包括：获取目标器械的第一图像数据，所述第一图像数据包括所述目标器械的视频或者图像；将所述目标器械的第一图像数据发送至维护设备，以使所述维护设备以AR方式呈现所述第一图像数据。本发明提供的一种基于AR的器械维护方法及装置，能够使得器械的维护人员即使不在器械现场，也能通过维护设备以AR方式呈现的第一图像数据即可了解目标器械的故障情况以对目标器械进行维护，从而降低了器械维护的时间成本和人力成本，并提高了器械维护的效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明基于AR的器械维护方法一实施例的流程示意图；
图2为本发明基于AR的器械维护方法一实施例的应用示意图；
图3为本发明基于AR的器械维护方法一实施例的流程示意图；
图4为本发明基于AR的器械维护方法一实施例的应用示意图；
图5为本发明基于AR的器械维护方法一实施例的流程示意图；
图6为本发明基于AR的器械维护方法一实施例的应用示意图；
图7为本发明基于AR的器械维护方法一实施例的流程示意图；
图8为本发明基于AR的器械维护方法一实施例的应用示意图；
图9为本发明基于AR的器械维护方法一实施例的流程示意图；
图10为本发明基于AR的器械维护方法一实施例的应用示意图；
图11为本发明基于AR的器械维护装置一实施例的结构示意图；
图12为本发明基于AR的器械维护装置一实施例的结构示意图；
图13为本发明基于AR的器械维护装置一实施例的结构示意图；
图14为本发明基于AR的器械维护装置一实施例的结构示意图；
图15为本发明基于AR的器械维护装置一实施例的结构示意图；
图16为本发明基于AR的器械维护装置一实施例的结构示意图；
图17为本发明基于AR的器械维护装置一实施例的结构示意图；
图18为本发明基于AR的器械维护装置一实施例的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、***、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
下面以具体地实施例对本发明的技术方案进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例不再赘述。
图1为本发明基于AR的器械维护方法一实施例的流程示意图。如图1所示，本实施例提供的基于AR的器械维护方法包括：
S101：检测设备获取目标器械的第一图像数据，其中，第一图像数据包括目标器械的视频或者图像。
S102：检测设备将目标器械的第一图像数据发送至维护设备，维护设备接收检测设备发送的目标器械的第一图像数据。
S103：维护设备以AR方式呈现第一图像数据。
具体地，图2为本发明基于AR的器械维护方法一实施例的应用示意图。下面以图2中的应用为例，对如图1所示的基于AR的器械维护方法进行说明。
如图2所示，本实施例中基于AR的器械维护方法通过以下两种基于AR的器械维护装置实现：检测设备1和维护设备2。其中，检测设备1设置在待维护的目标器械的周围，用于检测人员11根据检测设备1对目标器械3进行维护的相关操作；维护设备2设置与目标器械3设置在不同的位置或者区域，用于维护人员21根据维护设备2上显示的内容对目标器械3进行故障的诊断。
可选地，图中虚线为示例对检测设备1和维护设备2进行空间位置上的划分，检测设备1和维护设备2之间通信连接，具体的连接方式可以是无线通信方式或者有线通信方式，并且检测设备1和维护设备2之间还可以经过通信装置例如路由器、无线基站或者服务器的连接并未并未在图中示出，但也在本申请所述的通信连接的范围内。
可选地，本实施例中的检测设备1和维护设备2可以是任何具备图像处理功能并能够进行通信连接的电子设备，例如手机(Mobile Phone)、平板电脑(Pad)、带无线收发功能的电脑、增强现实(Augmented Reality，AR)的电子设备等。
则图1所示的基于AR的器械维护方法在如图2所示的示意图中执行步骤S101时，位于目标器械3处的检测设备1获取目标器械的第一图像数据，其中，第一图像数据包括目标器械3的视频或者图像。具体地，检测设备1可以通过借助物体识别的能力，获取待维护的目标器械3的第一图像数据。这里的物体识别的能力可以指检测设备1所具有的摄像头对目标器械3进行拍摄的功能。同时，这里的第一图像数据可以是检测设备1通过摄像头拍摄的目标器械3的视频或者检测设备1通过摄像头拍摄的目标器械3的至少一张图像。或者，检测设备1还可以获取其他设置在目标器械3周围的专门用于拍摄图像的装置所拍摄的目标器械3的第一图像数据。
在S101中检测设备1获取到目标器械3的第一图像数据之后的S102中，检测设备1通过其与维护设备2之间的通信连接将第一图像数据发送至维护设备。
可选地，在S101中，检测设备1可以在预设时间或者预设条件下执行获取目标器械3的第一图像数据；或者检测设备1在检测人员11的操作下获取第一图像数据，然后通过S102将第一图像数据发送至维护设备2；又或者，检测设备1接收维护设备发送的指令后，根据该指令获取目标器械3的第一图像数据，其中所述的指令可以是维护人员21在需要对目标器械3进行维护时，操作维护设备2向检测设备1发送的，在这个场景中可不出现如图2中所示的检测人员11，由维护人员21单方面地了解目标器械3的情况。
随后，在S103中，维护设备2将S102中接收到的第一图像数据以AR方式向维护人员21呈现。例如：维护设备2根据目标器械3的第一图像数据进行处理后得到包含目标器械3的AR内容数据，并向维护人员21呈现该AR内容数据。即，维护人员21从维护设备2上能够通过AR的方式看到目标器械3，从而能够根据维护设备2上呈现的第一图像数据就能够确定处于不同位置的目标器械3的器械状况，并能够根据维护设备2上看到的AR内容对目标器械3进行维护方面的诊断，判断目标器械3出现的问题。
可选地，在如图2所示的实施例中，示例性地给出了一种目标器械3的结构以对本步骤进行举例说明，其他目标器械的结构也可应用于本实施例，后续不再赘述。例如：目标器械3可以是图2中所示的一种自动取货器械，该器械包括电机31、放线器32和取货器33，当电机31转动时能够操作放线器32放出预设长度的线以控制取货器33到达预设的货品34处进行取货。则检测设备1对上述目标器械3进行拍摄后得到的第一图像数据发送至维护设备2，维护设备2在其显示装置例如显示屏上向维修人员21以AR方式呈现检测设备1所拍摄的第一图像数据41。
因此，综上，本实施例提供的基于AR的器械维护方法，能够使得器械的维护人员即使不在器械现场，也能通过维护设备以AR方式呈现的第一图像数据即可了解目标器械的故障情况以对目标器械进行维护，从而降低了器械维护的时间成本和人力成本，并提高了器械维护的效率。
图3为本发明基于AR的器械维护方法一实施例的流程示意图。如图3所示的实施例在如图1所示的实施例的基础上的S103之后还包括：
S201：维护设备根据维护人员的操作获取目标器械的第二图像数据，其中，第二图像数据包括维护人员根据第一图像数据标注的目标器械的故障信息。
S202：维护设备将目标器械的第二图像数据发送至检测设备，检测设备接收维护设备发送的第二图像数据。
S203：检测设备以AR方式呈现第二图像数据。
具体地，图4为本发明基于AR的器械维护方法一实施例的应用示意图。下面以图4中的应用为例，对如图3所示的基于AR的器械维护方法进行说明。
如图4所示的实施例中，在如图2所示的示例中，维护设备2以AR方式向维修人员21呈现第一AR图像数据后，通过S201中维护设备2根据维护人员21的操作获取目标器械3的第二图像数据，其中，第二图像数据包括维护人员根据第一图像数据标注的目标器械的故障信息。具体地，如图4所示的示例中国，第二图像数据42包括：第一图像数据41基础上的故障标记43，该故障标记43用于表示维护人员21根据第一图像数据41进行判断后得出的故障信息所在的故障位置。例如当维护人员21将其判断的故障信息输入到维护设备2后，维护设备2根据故障信息在第一图像数据41上进行标注故障标记43用以标识故障所在的位置。例如，维护设备2的显示装置为触摸屏幕，则维护人员21通过触摸屏画出故障标记43。或者，维护人员21在维护设备2上输入或者选择“放线器故障”，则维护设备2根据“放线器故障”通过图像识别的方式确定放线器43在第一图像数据41中的位置，并对放线器加上故障标记43。即如图4所示，第一图像数据41加上故障标记43就是本实施例中所指的第二图像数据42。
当维护设备2确定第二图像数据后，在S202中将第二图像数据同样通过其与检测设备1之间的通信连接发送至检测设备1。
随后，在S203中，检测设备1将S202中接收到的第二图像数据以AR方式向检测人员11呈现。例如：检测设备1根据目标器械3的第二图像数据进行处理后得到包含目标器械3的AR内容数据，并向检测人员11呈现该AR内容数据。即，检测人员11从检测设备1上能够通过AR的方式看到维护人员21在第二图像数据中指示的目标器械3的故障标记43，从而能够确定目标器械3的故障位置，并能够根据检测设备1上看到的AR内容对目标器械3的故障位置43进行相关的维修或者维护操作。例如：在如图4所示的示例中，以目标器械3是前述实施例中的自动取货器械3，维护人员21通过维护设备2标注出故障位置43为自动取货器械3的放线器32作为第二图像数据。则当检测设备1以AR的方式向检测人员11呈现第二图像数据时，使得检测人员11可以对照检测设备1上显示的故障标注43所在的位置，与实际的自动取货器械3进行比对判断，从而确定自动取货器械3的放线器32故障，并对放线器32进行维修或维护。
可选地，在上述示例中，维护人员21除了通过维护设备2对目标器械3的故障进行故障标记，还可以提供一些故障的维修信息，与第二图像数据一起发送至检测设备1，或者将一些简单的提示性文字添加在第二图像数据中，使得检测人员11还能够根据检测设备2上提示的故障的维修信息对目标器械3进行更加精确地维修或维护。
因此，综上，本实施例提供的基于AR的器械维护方法，能够使得器械的维护人员即使不在器械现场，也能通过维护设备以AR方式呈现的第一图像数据即可了解目标器械的故障情况以对目标器械进行维护。当器械的维护人员将第二图像数据发送至检测设备，使得检测人员通过检测设备以AR方式呈现的第二图像数据就可对照现场的目标器械，对现场的目标器械进行维修，从而不需要维护人员和检测人员同时都在目标器械所在地，就能实现多人的合作器械维护工作，实现多人远程协作，从而降低了器械维护的时间成本和人力成本，并提高了器械维护的效率。
图5为本发明基于AR的器械维护方法一实施例的流程示意图。如图5所示的实施例提供了一种在如图2所示的实施例中S203：维护设备以AR方式呈现第二图像数据，一种可能的实现方式，具体地，S103包括如下步骤：
S301：检测设备根据第二图像数据确定目标器械的故障位置。
S302：检测设备以AR方式呈现第二图像数据时，在虚拟场景中对目标器械的故障位置进行标注。
具体地，图6为本发明基于AR的器械维护方法一实施例的应用示意图。下面以图6中的应用为例，对如图5所示的基于AR的器械维护方法进行说明。
如图6所示的实施例中，当检测设备1接收到维护设备2发送的第二图像数据时，根据第二图像数据确定目标器械3的故障位置。例如，第二图像数据中可以直接包括目标器械3的故障标注43，或者，第二图像数据中携带目标器械3的故障信息“放线器故障”，需要检测设备1根据该故障信息确定目标器械3的故障位置是放线器32处。则当检测设备1确定目标器械3的故障位置后，在检测设备1以AR方式呈现第二图像数据时，在虚拟场景中对目标器械3的故障位置进行标注。其中，虚拟场景即指的是检测设备1以AR方式呈现第二图像数据时，所生成的虚拟场景，检测人员11能够从该虚拟场景中看到目标器械3的故障位置。例如，如图6所示的实施例中的检测设备1中以第二图像数据42作为示例，检测人员1可以从第二图像数据42中看到目标器械3的故障位置处的故障标注43，从而可以根据该标注内容与检测设备1左侧的实际的目标器械3进行比对后，确定目标器械3的故障位置为放线器32并对放线器32进行相关的维护与维修。
进一步地，图7为本发明基于AR的器械维护方法一实施例的流程示意图。如图7所示的实施例提供了一种在如图2所示的实施例中S203：维护设备以AR方式呈现第二图像数据，一种可能的实现方式，图7中所示的实施例与图5所示实施例并列的方案，二者互为或的关系，二者可择一进行执行，具体地，S203包括如下步骤：
S401：根据第二图像数据确定目标器械的故障位置。
S402：获取目标器械的第三图像数据，第三图像数据包括目标器械的视频或者图像，第一图像数据与第三图像数据不同。
S403：以AR方式呈现第三图像数据时，在虚拟场景中对目标器械的故障位置进行标注。
具体地，图8为本发明基于AR的器械维护方法一实施例的应用示意图。下面以图8中的应用为例，对如图7所示的基于AR的器械维护方法进行说明。
如图8所示，当检测设备1接收到维护设备2发送的第二图像数据时，根据上述实施例中同样的方式第二图像数据确定目标器械3的故障位置，例如确定目标器械3的故障位置为放线器32。但是，检测设备1在如图2所示的实施例中在目标器械3的正面获取目标器械的第一图像数据并发送至维护设备2，维护设备2也根据第一图像数据得到的第二图像数据，第二图像数据被呈现给检测用户11时也是目标器械3正面的图像。而在如图8所示的实施例中，检测设备1此时设置在目标器械3如图3视角的右侧，因此就不能直接向用户呈现第二图像数据。而是需要在根据第二图像数据确定目标器械的故障位置后，获取此时检测设备1的第三图像数据，其中，与S101中获取第一图像数据的方法与原理相同，第三图像数据也包括目标器械3的视频或者图像。具体地，检测设备1也可以通过摄像头拍摄获取待维护的目标器械3的第三图像数据。随后，检测设备1以AR方式呈现第三图像数据时，在虚拟场景中对目标器械3的故障位置进行标注。其中，虚拟场景即指的是检测设备1以AR方式呈现第三图像数据时，所生成的虚拟场景，检测人员11能够从该虚拟场景中看到目标器械3的故障位置。例如在如图8所示的实施例中，检测设备1根据第二图像数据确定目标器械的故障位置是放线器32故障，并根据检测设备此时视角的第三图像数据中确定放线器32的位置后，在以AR方式呈现第三图像数据44时，将第三图像数据44中目标器械3的放线器32通过故障标注34圈出，以使得检测人员11根据所呈现的第三图像数据确定目标器械的故障位置是放线器32。
进一步地，在上述实施例中，如图6所示的检测设备1和如图8所示的检测设备可以是相同或者不同的检测设备。其中，
对于相同的检测设备，检测设备1可以是检测人员11手持式的电子设备，在如图4所示的正面角度对目标器械3进行拍摄得到第一图像数据并发送至维护设备2后，维护人员确定故障后维护设备2将第二图像数据发送至检测设备1。此时检测人员11已经手持检测设备1到达了如图8所示的目标器械3的右侧，则此时检测设备需要根据第二图像数据确定故障位置后，再根据检测设备1此时的视角所得到的第三图像数据，将故障位置的故障标注43加入到此时视角的第三图像数据中，以提示此时位于目标器械3右侧的检测人员11目标器械的故障位置。
对于不同的检测设备，如图4所示的检测设备1与如图8所示的检测设备1是不同的检测设备，图4中的检测设备设置在目标器械3的正面，图8中的检测设备设置在目标器械3的右侧。则所设置的两个检测设备可以同时获取目标器械的第一图像数据后发送至同一个维护设备2中，维护设备2根据所得到的两个第一图像数据共同向维护人员以AR的方式向维护人员21呈现目标器械，并对第一图像数据添加故障标注后的第二图像数据同时发送至两个检测设备中。两个检测设备均获取各自视角的第三图像数据，并将故障标注加入到该设备视角的第三图像数据中以AR方式进行显示。使得用户在所设置的两个检测设备中每一个检测设备中，在该视角下都可以看到该视角的图像数据上的故障标注。
可选地，对于不同的检测设备的数目可以是多个，其实现方式与原理与上述两个检测设备的实施例相同，仅为数量上的叠加，不再赘述。可选地，多个检测设备可以由检测人员或者维护人员根据目标器械的器械结构，在目标器械的周围设置，设置的目的是采用最佳的视角观察目标器械。例如图4和图8中检测设备的正面和右面的视角为示例，在该两个视角能够较为全面地对目标器械进行观测。
图9为本发明基于AR的器械维护方法一实施例的流程示意图。如图9所示的实施例提供了一种在如图1所示的实施例中S103：检测设备以AR方式呈现第一图像数据，一种可能的实现方式。具体地，S103包括如下步骤：
S501：根据第一图像数据与预设图像数据进行比对，预设图像数据为目标器械的预设位置出现故障时的视频或者图像。
S502：以AR方式呈现第一图像数据中与预设图像数据比对相同的部分。
具体地，图10为本发明基于AR的器械维护方法一实施例的应用示意图。下面以图10中的应用为例，对如图9所示的基于AR的器械维护方法进行说明。
如图10所示，当维护设备2接收到检测设备1发送的第一图像数据后，将第一图像数据与预设的图像数据进行比对，其中，预设的图像数据例如有电机31故障图像数据、放线器32故障图像数据和取货器33故障图像数据，将第一图像数据与上述三种预设图像数据进行比对后，确定第一图像数据与放线器32故障图像数据相同。则维护设备2只以AR方式呈现第一图像数据中与预设图像数据比对相同的部分45，即只呈现放线器32部分的图像，使得维护人员21能够更加关注目标器械3实际出问题的情况，在维护人员21判断之前通过更加智能化的自动比对方式确定目标器械的故障位置，以提高维护人员21的工作效率。或者，在本实施例中维护人员21也可以仅进行确认工作，即维护设备2确定放线器32部分有故障后，维护人员21确定该信息后，维护设备2再将包含故障标注的第二图像数据发送至检测设备1。或者，本实施例中也可以不存在上述维护人员，由维护设备2单独根据第一图像数据对目标器械的故障进行判断，此时的维护设备2可以理解为后台的数据库。
图11为本发明基于AR的器械维护装置一实施例的结构示意图。如图11所示，本实施例提供的基于AR的器械维护装置包括：获取模块1101和发送模块1102。其中，
获取模块1101用于获取目标器械的第一图像数据，第一图像数据包括目标器械的视频或者图像；
发送模块1102用于将目标器械的第一图像数据发送至维护设备，以使维护设备以AR方式呈现第一图像数据。
本实施例提供的基于AR的器械维护装置可作为检测设备用于执行如图1所示的基于AR的器械维护方法，其具体实现方式与原理相同，不再赘述。
图12为本发明基于AR的器械维护装置一实施例的结构示意图。如图12所示的基于AR的器械维护装置在如图11所示实施例的基础上，还包括：接收模块1201和显示模块1202。其中，
接收模块1201用于接收维护设备发送的第二图像数据，第二图像数据包括维护人员根据第一图像数据标注的目标器械的故障信息；
显示模块1202用于以AR方式呈现第二图像数据。
本实施例提供的基于AR的器械维护装置可作为检测设备用于执行如图3所示的基于AR的器械维护方法，其具体实现方式与原理相同，不再赘述。
可选地，在上述实施例中，还包括：处理模块1203；其中，
处理模块1203用于根据第二图像数据确定目标器械的故障位置；
显示模块1202具体用于，以AR方式呈现第二图像数据时，在虚拟场景中对目标器械的故障位置进行标注。
本实施例提供的基于AR的器械维护装置可用于执行前述实施例所示的基于AR的器械维护方法，其具体实现方式与原理相同，不再赘述。
可选地，在上述实施例中，还包括：处理模块1203；其中，
处理模块1203用于根据第二图像数据确定目标器械的故障位置；
获取模块1101还用于获取目标器械的第三图像数据，第三图像数据包括目标器械的视频或者图像，第一图像数据与第三图像数据不同；
显示模块1202具体用于，以AR方式呈现第三图像数据时，在虚拟场景中对目标器械的故障位置进行标注。
本实施例提供的基于AR的器械维护装置可用于执行前述实施例所示的基于AR的器械维护方法，其具体实现方式与原理相同，不再赘述。
可选地，在上述实施例中，
接收模块1201还用于，接收维护设备发送的指令，指令用于指示获取目标器械的第一图像数据；
获取模块1101还用于根据指令获取目标器械的第一图像数据。
本实施例提供的基于AR的器械维护装置可用于执行前述实施例所示的基于AR的器械维护方法，其具体实现方式与原理相同，不再赘述。
图13为本发明基于AR的器械维护装置一实施例的结构示意图。如图13所示，本实施例提供的基于AR的器械维护装置包括：接收模块1301和显示模块1302。其中，
接收模块1301用于接收检测设备发送的目标器械的第一图像数据，第一图像数据包括目标器械的视频或者图像；
显示模块1302用于以AR方式呈现第一图像数据。
本实施例提供的基于AR的器械维护装置可作为维护设备用于执行如图1所示的基于AR的器械维护方法，其具体实现方式与原理相同，不再赘述。
图14为本发明基于AR的器械维护装置一实施例的结构示意图。如图14所示的基于AR的器械维护装置在如图13所示实施例的基础上，还包括：处理模块1401和发送模块1402。其中，
处理模块1401用于根据维护人员的操作，获取目标器械的第二图像数据，第二图像数据包括维护人员根据第一图像数据标注的目标器械的故障信息；
发送模块1402用于将目标器械的第二图像数据发送至检测设备。
本实施例提供的基于AR的器械维护装置可作为维护设备用于执行如图3所示的基于AR的器械维护方法，其具体实现方式与原理相同，不再赘述。
可选地，在上述实施例中，处理模块1401具体用于，
获取维护人员输入的目标器械的故障信息；
根据故障信息在第一图像数据中标注目标器械存在的故障的位置得到第二图像数据。
本实施例提供的基于AR的器械维护装置可用于执行前述实施例所示的基于AR的器械维护方法，其具体实现方式与原理相同，不再赘述。
可选地，在上述实施例中，处理模块1401还用于，
根据第一图像数据与预设图像数据进行比对，预设图像数据为目标器械的预设位置出现故障时的视频或者图像；
显示器具体用于以AR方式呈现第一图像数据中与预设图像数据比对相同的部分。
本实施例提供的基于AR的器械维护装置可用于执行前述实施例所示的基于AR的器械维护方法，其具体实现方式与原理相同，不再赘述。
需要说明的是，本申请实施例中对模块的划分是示意性的，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。在本申请的实施例中的各功能模块可以集成在一个处理模块中，也可以是各个模块单独物理存在，也可以两个或两个以上模块集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。
所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或处理器(processor)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。所述计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行所述计算机程序指令时，全部或部分地产生按照本申请实施例所述的流程或功能。所述计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。所述计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，所述计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(DSL))或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。所述计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质，(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，DVD)、或者半导体介质(例如固态硬盘Solid State Disk(SSD))等。
图15为本发明基于AR的器械维护装置一实施例的结构示意图。如图15所示，本实施例提供的基于AR的器械维护装置包括：摄像头1501和发送器1502。其中，
摄像头1501用于获取目标器械的第一图像数据，第一图像数据包括目标器械的视频或者图像；
发送器1502用于将目标器械的第一图像数据发送至维护设备，以使维护设备以AR方式呈现第一图像数据。
本实施例提供的基于AR的器械维护装置可作为检测设备用于执行如图1所示的基于AR的器械维护方法，其具体实现方式与原理相同，不再赘述。
图16为本发明基于AR的器械维护装置一实施例的结构示意图。如图16所示的基于AR的器械维护装置在如图15所示实施例的基础上，还包括：接收器1503和显示器1504。其中，
接收器1503用于接收维护设备发送的第二图像数据，第二图像数据包括维护人员根据第一图像数据标注的目标器械的故障信息；
显示器1504用于以AR方式呈现第二图像数据。
本实施例提供的基于AR的器械维护装置可作为检测设备用于执行如图3所示的基于AR的器械维护方法，其具体实现方式与原理相同，不再赘述。
可选地，在上述实施例中，还包括：处理器1505；其中，
处理器1505用于根据第二图像数据确定目标器械的故障位置；
显示器1504具体用于，以AR方式呈现第二图像数据时，在虚拟场景中对目标器械的故障位置进行标注。
本实施例提供的基于AR的器械维护装置可用于执行前述实施例所示的基于AR的器械维护方法，其具体实现方式与原理相同，不再赘述。
可选地，在上述实施例中，还包括：处理器1505；其中，
处理器1505用于根据第二图像数据确定目标器械的故障位置；
摄像头1501还用于获取目标器械的第三图像数据，第三图像数据包括目标器械的视频或者图像，第一图像数据与第三图像数据不同；
显示器1504具体用于，以AR方式呈现第三图像数据时，在虚拟场景中对目标器械的故障位置进行标注。
本实施例提供的基于AR的器械维护装置可用于执行前述实施例所示的基于AR的器械维护方法，其具体实现方式与原理相同，不再赘述。
可选地，在上述实施例中，
接收器1503还用于，接收维护设备发送的指令，指令用于指示获取目标器械的第一图像数据；
摄像头1501还用于根据指令获取目标器械的第一图像数据。
本实施例提供的基于AR的器械维护装置可用于执行前述实施例所示的基于AR的器械维护方法，其具体实现方式与原理相同，不再赘述。
图17为本发明基于AR的器械维护装置一实施例的结构示意图。如图17所示，本实施例提供的基于AR的器械维护装置包括：接收器1701和显示器1702。其中，
接收器1701用于接收检测设备发送的目标器械的第一图像数据，第一图像数据包括目标器械的视频或者图像；
显示器1702用于以AR方式呈现第一图像数据。
本实施例提供的基于AR的器械维护装置可作为维护设备用于执行如图1所示的基于AR的器械维护方法，其具体实现方式与原理相同，不再赘述。
图18为本发明基于AR的器械维护装置一实施例的结构示意图。如图18所示的基于AR的器械维护装置在如图17所示实施例的基础上，还包括：处理器1703和发送器1704。其中，
处理器1703用于根据维护人员的操作，获取目标器械的第二图像数据，第二图像数据包括维护人员根据第一图像数据标注的目标器械的故障信息；
发送器1704用于将目标器械的第二图像数据发送至检测设备。
本实施例提供的基于AR的器械维护装置可作为维护设备用于执行如图3所示的基于AR的器械维护方法，其具体实现方式与原理相同，不再赘述。
可选地，在上述实施例中，处理器1703具体用于，
获取维护人员输入的目标器械的故障信息；
根据故障信息在第一图像数据中标注目标器械存在的故障的位置得到第二图像数据。
本实施例提供的基于AR的器械维护装置可用于执行前述实施例所示的基于AR的器械维护方法，其具体实现方式与原理相同，不再赘述。
可选地，在上述实施例中，处理器1703还用于，
根据第一图像数据与预设图像数据进行比对，预设图像数据为目标器械的预设位置出现故障时的视频或者图像；
显示器具体用于以AR方式呈现第一图像数据中与预设图像数据比对相同的部分。
本实施例提供的基于AR的器械维护装置可用于执行前述实施例所示的基于AR的器械维护方法，其具体实现方式与原理相同，不再赘述。
本发明还提出一种电子设备可读存储介质，包括程序，当其在电子设备上运行时，使得电子设备执行上述任一实施例所述的基于AR的器械维护方法。
本发明一实施例还提供一种电子设备，包括：处理器；以及，存储器，用于存储处理器的可执行指令；其中，处理器配置为经由执行可执行指令来执行上述任一项实施例中的基于AR的器械维护方法。
发明一实施例还提供一种程序产品，该程序产品包括：计算机程序(即执行指令)，该计算机程序存储在可读存储介质中。编码设备的至少一个处理器可以从可读存储介质读取该计算机程序，至少一个处理器执行该计算机程序使得编码设备实施前述的各种实施方式提供的基于AR的器械维护方法。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。
本领域普通技术人员可以理解：实现上述各方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成。前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中。该程序在执行时，执行包括上述各方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (20)

1.一种基于增强现实AR的器械维护方法，其特征在于，包括：
获取目标器械的第一图像数据，所述第一图像数据包括所述目标器械的视频或者图像；
将所述目标器械的第一图像数据发送至维护设备，以使所述维护设备以AR方式呈现所述第一图像数据。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
接收所述维护设备发送的第二图像数据，所述第二图像数据包括维护人员根据所述第一图像数据标注的所述目标器械的故障信息；
以AR方式呈现所述第二图像数据。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述以AR方式呈现所述第二图像数据，包括：
根据所述第二图像数据确定所述目标器械的故障位置；
以AR方式呈现所述第二图像数据时，在虚拟场景中对所述目标器械的故障位置进行标注。
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述以AR方式呈现所述第二图像数据，包括：
根据所述第二图像数据确定所述目标器械的故障位置；
获取所述目标器械的第三图像数据，所述第三图像数据包括所述目标器械的视频或者图像，所述第一图像数据与所述第三图像数据不同；
以AR方式呈现所述第三图像数据时，在虚拟场景中对所述目标器械的故障位置进行标注。
5.根据权利要求3或4所述的方法，其特征在于，还包括：所述获取目标器械的第一图像数据之前，还包括：
接收所述维护设备发送的指令，所述指令用于指示获取所述目标器械的第一图像数据；
根据所述指令获取所述目标器械的第一图像数据。
6.一种基于增强现实AR的器械维护方法，其特征在于，包括：
接收检测设备发送的目标器械的第一图像数据，所述第一图像数据包括目标器械的视频或者图像；
以AR方式呈现所述第一图像数据。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，还包括：
根据维护人员的操作，获取所述目标器械的第二图像数据，所述第二图像数据包括所述维护人员根据所述第一图像数据标注的所述目标器械的故障信息；
将所述目标器械的第二图像数据发送至所述检测设备。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述根据维护人员的操作，获取所述目标器械的第二图像数据，包括：
获取所述维护人员输入的所述目标器械的故障信息；
根据所述故障信息在所述第一图像数据中标注所述目标器械存在的故障的位置得到所述第二图像数据。
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述以AR方式呈现所述第一图像数据，包括：
根据所述第一图像数据与预设图像数据进行比对，所述预设图像数据为所述目标器械的预设位置出现故障时的视频或者图像；
以AR方式呈现所述第一图像数据中与预设图像数据比对相同的部分。
10.一种基于AR的器械维护装置，其特征在于，包括：
摄像头，用于获取目标器械的第一图像数据，所述第一图像数据包括所述目标器械的视频或者图像；
发射器，用于将所述目标器械的第一图像数据发送至维护设备，以使所述维护设备以AR方式呈现所述第一图像数据。
11.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，还包括：
接收器，用于接收所述维护设备发送的第二图像数据，所述第二图像数据包括维护人员根据所述第一图像数据标注的所述目标器械的故障信息；
显示器，用于以AR方式呈现所述第二图像数据。
12.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，还包括，
处理器，用于根据所述第二图像数据确定所述目标器械的故障位置；
所述显示器具体用于，以AR方式呈现所述第二图像数据时，在虚拟场景中对所述目标器械的故障位置进行标注。
13.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，还包括：
处理器，用于根据所述第二图像数据确定所述目标器械的故障位置；
所述摄像头还用于，获取所述目标器械的第三图像数据，所述第三图像数据包括所述目标器械的视频或者图像，所述第一图像数据与所述第三图像数据不同；
所述显示器具体用于，以AR方式呈现所述第三图像数据时，在虚拟场景中对所述目标器械的故障位置进行标注。
14.根据权利要求12或13所述的装置，其特征在于，
所述接收器还用于，接收所述维护设备发送的指令，所述指令用于指示获取所述目标器械的第一图像数据；
所述摄像头具体用于，根据所述指令获取所述目标器械的第一图像数据。
15.一种基于增强现实AR的器械维护装置，其特征在于，包括：
接收器，用于接收检测设备发送的目标器械的第一图像数据，所述第一图像数据包括目标器械的视频或者图像；
显示器，用于以AR方式呈现所述第一图像数据。
16.根据权利要求15所述的装置，其特征在于，还包括：
处理器，用于根据维护人员的操作，获取所述目标器械的第二图像数据，所述第二图像数据包括所述维护人员根据所述第一图像数据标注的所述目标器械的故障信息；
发送器，用于将所述目标器械的第二图像数据发送至所述检测设备。
17.根据权利要求16所述的装置，其特征在于，所述处理器具体用于，
获取所述维护人员输入的所述目标器械的故障信息；
根据所述故障信息在所述第一图像数据中标注所述目标器械存在的故障的位置得到所述第二图像数据。
18.根据权利要求17所述的装置，其特征在于，所述处理器还用于，
根据所述第一图像数据与预设图像数据进行比对，所述预设图像数据为所述目标器械的预设位置出现故障时的视频或者图像；
所述显示器具体用于以AR方式呈现所述第一图像数据中与预设图像数据比对相同的部分。
19.一种基于AR的器械维护装置，其特征在于，包括：
处理器，存储器以及计算机程序；其中，所述计算机程序被存储在所述存储器中，并且被配置为由所述处理器执行，所述计算机程序包括用于执行如权利要求1-9任一项所述的方法的指令。
20.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序使得服务器执行权利要求1-9任一项所述的方法。
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