CN109299813B - 一种在最少换乘下的公共交通网络最短路径长度计算方法 - Google Patents

一种在最少换乘下的公共交通网络最短路径长度计算方法 Download PDF

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CN109299813B CN201810998771.2A CN201810998771A CN109299813B CN 109299813 B CN109299813 B CN 109299813B CN 201810998771 A CN201810998771 A CN 201810998771A CN 109299813 B CN109299813 B CN 109299813B
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Abstract

本发明公开了一种在最少换乘下的公共交通网络最短路径长度计算方法，包括：利用第一邻接矩阵Tk×k和第二邻接矩阵Hk×k分别记录站点之间的最少可达趟数和对应的最短路径长度，初始化第一邻接矩阵Tk×k和第二邻接矩阵Hk×k，以
Figure DDA0001778720450000011
和
Figure DDA0001778720450000012
表示第一邻接矩阵Tk×k和第二邻接矩阵Hk×k的初始状态，
Figure DDA0001778720450000013
和
Figure DDA0001778720450000014
中的矩阵元素
Figure DDA0001778720450000015
和
Figure DDA0001778720450000016
设为+∞；利用
Figure DDA0001778720450000017
和
Figure DDA0001778720450000018
中的矩阵元素
Figure DDA0001778720450000019
和
Figure DDA00017787204500000110
更新矩阵
Figure DDA00017787204500000111
和
Figure DDA00017787204500000112
至
Figure DDA00017787204500000113
和
Figure DDA00017787204500000114
迭代矩阵
Figure DDA00017787204500000115
和
Figure DDA00017787204500000116
至
Figure DDA00017787204500000117
和
Figure DDA00017787204500000118
m≥2；进一步增加换乘次数不会再改变第二邻接矩阵Hk×k，令
Figure DDA00017787204500000119
此时，第二邻接矩阵Hk×k包含公共交通网络中任意两个站点在最少换乘次数下的最短路径长度。本发明在考虑最少换乘次数下对邻接矩阵进行迭代，进而得到在最少换乘次数下的最短路径长度。

Description

一种在最少换乘下的公共交通网络最短路径长度计算方法
技术领域
本发明属于公共交通领域，更具体地，涉及一种在最少换乘下的公共交通网络最短路径长度计算方法。
背景技术
公共交通***是为居民出行和社会物资运输提供交通服务的工程设施，在国家或地区的经济发展和人民生活中发挥至关重要的作用。在公共交通***的规划和调度过程中，站点之间的最短路径是需要重点考虑的因素之一。而在公共交通网络中，换乘对路径长度的度量有着重要影响，不同的换乘方式往往对应着不同的路径长度，而且人们一般更希望在较少的换乘次数下到达目的地，但当前的公共交通网络最短路径长度计算大多忽视了这种换乘对路径长度的影响。
发明内容
针对现有技术的以上缺陷或改进需求，本发明提供了一种在最少换乘下的公共交通网络最短路径长度计算方法，由此解决现有技术没有考虑换乘对路径长度的影响这一技术问题。
为实现上述目的，本发明提供了一种在最少换乘下的公共交通网络最短路径长度计算方法，包括：
(1)利用第一邻接矩阵Tk×k和第二邻接矩阵Hk×k分别记录站点之间的最少可达趟数和对应的最短路径长度，第一邻接矩阵Tk×k中的第一元素ti，j表示站点ni和nj之间的最少可达趟数，(ti，j-1)表示站点ni和nj之间的最少换乘次数，第二邻接矩阵Hk×k中的第二元素hi，j表示站点ni和nj之间在最少换乘下的最短路径长度，k表示公共交通站点的数量，i∈[1，k]，j∈[1，k]；
(2)初始化第一邻接矩阵Tk×k和第二邻接矩阵Hk×k，以
Figure BDA0001778720430000021
和
Figure BDA0001778720430000022
表示第一邻接矩阵Tk×k和第二邻接矩阵Hk×k的初始状态，
Figure BDA0001778720430000023
和
Figure BDA0001778720430000024
中的矩阵元素
Figure BDA0001778720430000025
和
Figure BDA0001778720430000026
设为+∞；
(3)利用
Figure BDA0001778720430000027
和
Figure BDA0001778720430000028
中的矩阵元素
Figure BDA0001778720430000029
和
Figure BDA00017787204300000210
更新矩阵
Figure BDA00017787204300000211
和
Figure BDA00017787204300000212
至
Figure BDA00017787204300000213
和
Figure BDA00017787204300000214
(4)基于
Figure BDA00017787204300000215
和
Figure BDA00017787204300000216
迭代矩阵
Figure BDA00017787204300000217
和
Figure BDA00017787204300000218
至
Figure BDA00017787204300000219
和
Figure BDA00017787204300000220
m≥2；
(5)重复步骤(4)直至
Figure BDA00017787204300000221
即进一步增加换乘次数不会再改变第二邻接矩阵Hk×k，令
Figure BDA00017787204300000222
此时，第二邻接矩阵Hk×k包含公共交通网络中任意两个站点在最少换乘次数下的最短路径长度。
进一步地，步骤(3)包括：
若ni和nj是一条公共交通线路上的两个站点，i≠j，则
Figure BDA00017787204300000223
中的元素
Figure BDA00017787204300000224
对于矩阵
Figure BDA00017787204300000225
若求站点之间的最短旅行距离，则
Figure BDA00017787204300000226
中的元素
Figure BDA00017787204300000227
若求站点之间的最短旅行时间，则
Figure BDA00017787204300000228
其中，v和Δ分别表示公共交通工具的平均行驶速度和平均等待时间，Dis(ni，nj)表示站点ni至nj的行驶距离，若ni和nj不是一条公共交通线路上的两个站点，则
Figure BDA00017787204300000229
中的元素
Figure BDA00017787204300000230
Figure BDA00017787204300000231
中的元素
Figure BDA00017787204300000232
进一步地，步骤(4)包括：
(4-1)对于站点ni和nj，若
Figure BDA00017787204300000233
中的元素
Figure BDA00017787204300000234
则
Figure BDA00017787204300000235
中的元素
Figure BDA00017787204300000236
Figure BDA00017787204300000237
中的元素
Figure BDA00017787204300000238
(4-2)若
Figure BDA00017787204300000239
选择站点nx作为ni和nj之间的换乘站点，其中x≠i≠j，计算
Figure BDA00017787204300000240
的值；
(4-3)对除ni和nj之外的所有公共交通站点重复步骤(4-2)，对于所有换乘站点nx，选择使
Figure BDA0001778720430000031
值最小的nx作为换乘站点，
Figure BDA0001778720430000032
Figure BDA0001778720430000033
如果
Figure BDA0001778720430000034
则
Figure BDA0001778720430000035
如果仅有一个站点nx使
Figure BDA0001778720430000036
值最小，则该站点nx作为换乘站点，且
Figure BDA0001778720430000037
Figure BDA0001778720430000038
如果存在多个站点nx使
Figure BDA0001778720430000039
值最小，则
Figure BDA00017787204300000310
且选择
Figure BDA00017787204300000311
的值最小时相应的站点nx作为换乘站点。
总体而言，通过本发明所构思的以上技术方案与现有技术相比，能够取得下列有益效果：
(1)本发明引入邻接矩阵，在考虑最少换乘次数下对邻接矩阵进行迭代，考虑换乘对最短路径的影响，进而得到在最少换乘次数下的最短路径长度。本发明得到的最短路径长度更准确、可靠性更强。
(2)本发明最终可以得到在最少换乘次数下公共交通网络中任意两个站点之间的最短路径长度，包括最短旅行距离和最短旅行时间。
附图说明
图1是本发明实施例提供的一种在最少换乘下的公共交通网络最短路径长度计算方法的流程图；
图2是本发明实施例提供的公共交通网络示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。此外，下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
如图1所示，一种在最少换乘下的公共交通网络最短路径长度计算方法，包括：
(1)利用第一邻接矩阵Tk×k和第二邻接矩阵Hk×k分别记录站点之间的最少可达趟数和对应的最短路径长度，第一邻接矩阵Tk×k中的第一元素ti，j表示站点ni和nj之间的最少可达趟数，(ti，j-1)表示站点ni和nj之间的最少换乘次数，第二邻接矩阵Hk×k中的第二元素hi，j表示站点ni和nj之间在最少换乘下的最短路径长度，k表示公共交通站点的数量，i∈[1，k]，j∈[1，k]；
(2)初始化第一邻接矩阵Tk×k和第二邻接矩阵Hk×k，以
Figure BDA0001778720430000041
和
Figure BDA0001778720430000042
表示第一邻接矩阵Tk×k和第二邻接矩阵Hk×k的初始状态，
Figure BDA0001778720430000043
和
Figure BDA0001778720430000044
中的矩阵元素
Figure BDA0001778720430000045
和
Figure BDA0001778720430000046
设为+∞；
(3)利用
Figure BDA0001778720430000047
和
Figure BDA0001778720430000048
中的矩阵元素
Figure BDA0001778720430000049
和
Figure BDA00017787204300000410
更新矩阵
Figure BDA00017787204300000411
和
Figure BDA00017787204300000412
至
Figure BDA00017787204300000413
和
Figure BDA00017787204300000414
(4)基于
Figure BDA00017787204300000415
和
Figure BDA00017787204300000416
迭代矩阵
Figure BDA00017787204300000417
和
Figure BDA00017787204300000418
至
Figure BDA00017787204300000419
和
Figure BDA00017787204300000420
m≥2；
(5)重复步骤(4)直至
Figure BDA00017787204300000421
即进一步增加换乘次数不会再改变第二邻接矩阵Hk×k，令
Figure BDA00017787204300000422
此时，第二邻接矩阵Hk×k包含公共交通网络中任意两个站点在最少换乘次数下的最短路径长度。
进一步地，步骤(3)包括：
若ni和nj是一条公共交通线路上的两个站点，i≠j，则
Figure BDA00017787204300000423
中的元素
Figure BDA00017787204300000424
对于矩阵
Figure BDA00017787204300000425
若求站点之间的最短旅行距离，则
Figure BDA00017787204300000426
中的元素
Figure BDA00017787204300000427
若求站点之间的最短旅行时间，则
Figure BDA00017787204300000428
其中，v和Δ分别表示公共交通工具的平均行驶速度和平均等待时间，Dis(ni，nj)表示站点ni至nj的行驶距离，若ni和nj不是一条公共交通线路上的两个站点，则
Figure BDA00017787204300000429
中的元素
Figure BDA00017787204300000430
Figure BDA00017787204300000431
中的元素
Figure BDA00017787204300000432
进一步地，步骤(4)包括：
(4-1)对于站点ni和nj，若
Figure BDA00017787204300000433
中的元素
Figure BDA00017787204300000434
则
Figure BDA00017787204300000435
中的元素
Figure BDA0001778720430000051
Figure BDA0001778720430000052
中的元素
Figure BDA0001778720430000053
(4-2)若
Figure BDA0001778720430000054
选择站点nx作为ni和nj之间的换乘站点，其中x≠i≠j，计算
Figure BDA0001778720430000055
的值；
(4-3)对除ni和nj之外的所有公共交通站点重复步骤(4-2)，对于所有换乘站点nx，选择使
Figure BDA0001778720430000056
值最小的nx作为换乘站点，
Figure BDA0001778720430000057
Figure BDA0001778720430000058
如果
Figure BDA0001778720430000059
则
Figure BDA00017787204300000510
如果仅有一个站点nx使
Figure BDA00017787204300000511
值最小，则该站点nx作为换乘站点，且
Figure BDA00017787204300000512
Figure BDA00017787204300000513
如果存在多个站点nx使
Figure BDA00017787204300000514
值最小，则
Figure BDA00017787204300000515
且选择
Figure BDA00017787204300000516
的值最小时相应的站点nx作为换乘站点。
如图2所示，假设公共交通网络有7个公共交通站点，存在三条公共交通线路：线路1(1-2-3-4)、线路2(1-2-5-3)和线路3(6-4-7)，相邻站点之间的距离如图2所示。基于上述矩阵T和H的迭代过程，通过三次迭代，可以得到该公共交通网络任意两个站点在最少换乘次数下的最短路径长度，以最少换乘次数下的最短旅行距离为例，其具体的计算结果如下：
Figure BDA00017787204300000517
本发明所述的最少换乘次数下的公共交通网络最短路径长度计算方法，能够在考虑最少换乘的情形下，计算得到公共交通网络中任意两个站点之间的最短路径长度，包括最短旅行距离和最短旅行时间。
本领域的技术人员容易理解，以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (1)

1.一种在最少换乘下的公共交通网络最短路径长度计算方法，其特征在于，包括：
(1)利用第一邻接矩阵Tk×k和第二邻接矩阵Hk×k分别记录站点之间的最少可达趟数和对应的最短路径长度，第一邻接矩阵Tk×k中的第一元素ti，j表示站点ni和nj之间的最少可达趟数，(ti，j-1)表示站点ni和nj之间的最少换乘次数，第二邻接矩阵Hk×k中的第二元素hi，j表示站点ni和nj之间在最少换乘下的最短路径长度,k表示公共交通站点的数量，i∈[1，k]，j∈[1,k]；
(2)初始化第一邻接矩阵Tk×k和第二邻接矩阵Hk×k，以
Figure FDA0003247914910000011
和
Figure FDA0003247914910000012
表示第一邻接矩阵Tk×k和第二邻接矩阵Hk×k的初始状态，
Figure FDA0003247914910000013
和
Figure FDA0003247914910000014
中的矩阵元素
Figure FDA0003247914910000015
和
Figure FDA0003247914910000016
设为+∞；
(3)利用
Figure FDA0003247914910000017
和
Figure FDA0003247914910000018
中的矩阵元素
Figure FDA0003247914910000019
和
Figure FDA00032479149100000110
更新矩阵
Figure FDA00032479149100000111
和
Figure FDA00032479149100000112
至
Figure FDA00032479149100000113
和
Figure FDA00032479149100000114
(4)基于
Figure FDA00032479149100000115
和
Figure FDA00032479149100000116
迭代矩阵
Figure FDA00032479149100000117
和
Figure FDA00032479149100000118
至
Figure FDA00032479149100000119
和
Figure FDA00032479149100000120
(5)重复步骤(4)直至
Figure FDA00032479149100000121
即进一步增加换乘次数不会再改变第二邻接矩阵Hk×k，令
Figure FDA00032479149100000122
此时，第二邻接矩阵Hk×k包含公共交通网络中任意两个站点在最少换乘次数下的最短路径长度；
所述步骤(3)包括：
若ni和nj是一条公共交通线路上的两个站点，i≠j，则
Figure FDA00032479149100000123
中的元素
Figure FDA00032479149100000124
对于矩阵
Figure FDA00032479149100000125
若求站点之间的最短旅行距离，则
Figure FDA00032479149100000126
中的元素
Figure FDA00032479149100000127
若求站点之间的最短旅行时间，则
Figure FDA00032479149100000128
其中，v和Δ分别表示公共交通工具的平均行驶速度和平均等待时间，Dis(ni，nj)表示站点ni至nj的行驶距离，若ni和nj不是一条公共交通线路上的两个站点，则
Figure FDA0003247914910000021
中的元素
Figure FDA0003247914910000022
Figure FDA0003247914910000023
中的元素
Figure FDA0003247914910000024
所述步骤(4)包括：
(4-1)对于站点ni和nj，若
Figure FDA0003247914910000025
中的元素
Figure FDA0003247914910000026
则
Figure FDA0003247914910000027
中的元素
Figure FDA0003247914910000028
Figure FDA0003247914910000029
中的元素
Figure FDA00032479149100000210
(4-2)若
Figure FDA00032479149100000211
选择站点nx作为ni和nj之间的换乘站点，其中x≠i≠j，计算
Figure FDA00032479149100000212
的值；
(4-3)对除ni和nj之外的所有公共交通站点重复步骤(4-2)，对于所有换乘站点nx，选择使
Figure FDA00032479149100000213
值最小的nx作为换乘站点，
Figure FDA00032479149100000214
Figure FDA00032479149100000215
如果
Figure FDA00032479149100000216
则
Figure FDA00032479149100000217
如果仅有一个站点nx使
Figure FDA00032479149100000218
值最小，则该站点nx作为换乘站点，且
Figure FDA00032479149100000219
Figure FDA00032479149100000220
如果存在多个站点nx使
Figure FDA00032479149100000221
值最小，则
Figure FDA00032479149100000222
且选择
Figure FDA00032479149100000223
的值最小时相应的站点nx作为换乘站点。
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