CN109295789A - 一种用于造纸生产的打浆过滤一体机器人 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于造纸生产的打浆过滤一体机器人，包括第二壳体，第二壳体的上表面开设有通孔，第二壳体上表面对应通孔的位置设置有盖板，第二壳体的上表面卡接有第一轴承，第一轴承内套接有第一转轴。该用于造纸生产的打浆过滤一体机器人，通过设置第一电机、第二电机、主动齿轮、从动齿轮、第一转轴、第二转轴、齿杆和半齿齿轮，工人打开盖板从通孔处倒入浆料，控制第一电机的输出轴旋转使得主动齿轮旋转，使得主动齿轮带动从动齿轮旋转，使得纸浆搅拌的速度变快，且当纸浆搅拌好后，不需要工人使用工具将纸浆转入过滤器中进行过滤，这样不仅节省了工人的时间和体力，且降低了造纸的加工时间，使得造纸的生产效率提高。

Description

一种用于造纸生产的打浆过滤一体机器人

技术领域

本发明涉及造纸设备技术领域，具体为一种用于造纸生产的打浆过滤一体机器人。

背景技术

造纸生产分为纸浆和造纸两个基本过程。制浆就是用机械的方法、化学的方法或者两者相结合的方法把植物纤维原料离解变成本色纸浆或漂白纸浆。造纸则是把悬浮在水中的纸浆纤维，经过各种加工结合成合乎各种要求的纸页。

目前打浆机的搅拌效率低，要使得纸浆搅拌到合格的程度需要一定的时间，且当纸浆搅拌好后，需要工人使用工具将纸浆转入过滤器中进行过滤，这样不仅浪费了工人的时间和体力，且延长了造纸的加工时间，使得造纸的生产效率降低。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种用于造纸生产的打浆过滤一体机器人，解决了要使得纸浆搅拌到合格的程度需要一定的时间，且当纸浆搅拌好后，需要工人使用工具将纸浆转入过滤器中进行过滤，这样不仅浪费了工人的时间和体力，且延长了造纸的加工时间，使得造纸的生产效率降低的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于造纸生产的打浆过滤一体机器人，包括第二壳体，所述第二壳体的上表面开设有通孔，所述第二壳体上表面对应通孔的位置设置有盖板，所述第二壳体的上表面卡接有第一轴承，所述第一轴承内套接有第一转轴，所述第一转轴的外表面固定连接有若干搅拌轴，所述搅拌轴位于第二壳体内，所述第一转轴的顶端固定连接有从动齿轮，所述从动齿轮与第一驱动装置相啮合，所述第一驱动装置的下表面与第二壳体的上表面固定连接，所述第二壳体下表面的四角处均固定连接有伸缩装置，所述伸缩装置的底端与支撑板的上表面固定连接，所述支撑板的上表面固定连接有第二驱动装置，所述第二驱动装置的右侧面与齿杆的左侧面相啮合，所述齿杆的右侧面与第二壳体的左侧面固定连接，所述支撑板下表面的四角处均固定连接有第二支撑腿，所述第二支撑腿的下表面与底板的上表面固定连接，所述第二壳体的右侧面通过软管与第一壳体的左侧面相连通，所述第一壳体的上表面卡接有螺纹帽，所述螺纹帽内螺纹连接有螺纹柱，所述螺纹柱的顶端与第二电机的输出轴固定连接，所述第二电机机身的左右两侧面均固定连接有稳定装置，所述稳定装置的底端与第一壳体的上表面固定连接，所述螺纹柱的底端固定连接有第二转轴，所述第二转轴的外表面套接有第二轴承，所述第二轴承卡接在压板的上表面，所述压板的左右两侧面分别与第一壳体内壁的左右两侧面搭接，且压板的正面和背面分别与第一壳体内壁的正面和背面搭接，所述第一壳体内设置有过滤层，所述第一壳体的下表面的四角处均固定连接有第一支撑腿，所述第一支撑腿的底端与底板的上表面固定连接，所述第一壳体的下表面设置有出水口。

优选的，所述第一驱动装置包括主动齿轮，所述主动齿轮与从动齿轮相啮合，且主动齿轮位于从动齿轮的右侧，所述主动齿轮的下表面与第一电机的输出轴固定连接，所述第一电机机身的左右两侧面均固定连接有固定板，所述固定板的下表面与第二壳体的上表面固定连接。

优选的，所述稳定装置包括连接块，所述连接块的左侧面与第二电机机身的右侧面固定连接，所述连接块的下表面固定连接有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆的底端与第一壳体的上表面固定连接。

优选的，所述伸缩装置包括第二伸缩杆，所述第二伸缩杆的外表面套接有弹簧，所述第二伸缩杆和弹簧的顶端和底端分别与第二壳体的下表面和支撑板的上表面固定连接。

优选的，所述第二驱动装置包括固定杆，所述固定杆的底端与支撑板的上表面固定连接，所述固定杆的顶端与第三电机机身的下表面固定连接，所述第三电机的输出轴与半齿齿轮的背面固定连接，所述半齿齿轮与齿杆相啮合。

优选的，所述支撑板的上表面固定连接有蓄电池，所述底板的上表面固定连接有开关，所述蓄电池位于开关的左侧。

优选的，所述蓄电池的输出端与开关的输入端电连接，所述开关的输出端与第一电机、第二电机和第三电机的输入端电连接。

(三)有益效果

本发明提供了一种用于造纸生产的打浆过滤一体机器人，具备以下有益效果：

1、该用于造纸生产的打浆过滤一体机器人，通过设置第一电机、第二电机、主动齿轮、从动齿轮、第一转轴、第二转轴、齿杆和半齿齿轮，工人打开盖板从通孔处倒入浆料，控制第一电机的输出轴旋转使得主动齿轮旋转，使得主动齿轮带动从动齿轮旋转，使得第一转轴带动搅拌轴旋转使得搅拌轴可以对第二壳体内的纸浆进行搅拌，控制第三电机工作使得半齿齿轮旋转，当半齿齿轮有齿的一面与齿杆啮合时，齿杆带动第二壳体向上移动，当半齿齿轮有齿的一面不与齿杆相啮合时，伸缩装置收缩带动第二壳体向下移动，使得第二壳体产生晃动，从而使得搅拌的效果更好，搅拌好的纸浆通过软管流入第一壳体内，控制第二电机工作使得螺纹柱正转，使得螺纹柱带动第二转轴向下移动，使得第二转轴带动压板向下移动，使得压板对纸浆进行挤压，使得纸浆中的水分快速的通过过滤层流出，使得水分通过出水口流出第一壳体，使得纸浆搅拌的速度变快，且当纸浆搅拌好后，不需要工人使用工具将纸浆转入过滤器中进行过滤，这样不仅节省了工人的时间和体力，且降低了造纸的加工时间，使得造纸的生产效率提高。

2、该用于造纸生产的打浆过滤一体机器人，通过设置连接块和第一伸缩杆，从而使得第二电机工作时机身被连接块固定，使得第二电机机身不会旋转，且当第二电机机身上下移动时可以带动第一伸缩杆伸长或收缩，使得第一伸缩杆可以始终带动连接块固定住第二电机，从而使得第二电机在工作时不会晃动且更加稳定。

3、该用于造纸生产的打浆过滤一体机器人，通过设置第二转轴和第二轴承，从而使得螺纹柱旋转时可以带动第二转轴在第二轴承内旋转，从而使得螺纹柱旋转时压板不会旋转，从而使得螺纹柱可以正常带动压板上下移动。

4、该用于造纸生产的打浆过滤一体机器人，通过设置主动齿轮和从动齿轮，从而使得第一电机工作时可以带动主动齿轮旋转，从而使得主动齿轮可以带动从动齿轮旋转，从而使得从动齿轮可以带动第一转轴旋转，从而使得第一电机的输出轴时可以带动搅拌轴以相同的速度旋转。

5、该用于造纸生产的打浆过滤一体机器人，通过设置半齿齿轮和齿杆，从而使得当半齿齿轮有齿的一面与齿杆相啮合时，齿杆可以带动第二壳体向上移动，当半齿齿轮有齿的一面不再与齿杆相啮合时，伸缩装置可以收缩带动第二壳体向下移动，从而使得第二壳体可以上下移动，从而使得第二壳体内的搅拌效果更好，有效的限制了直线运动的位移，解决了过度位移的问题，将旋转运动转化为直线运动，有效的提高了横、纵向的定位精度。且本发明结构紧凑，设计合理，实用性强。

附图说明

图1为本发明正视的剖面结构示意图；

图2为本发明正视的结构示意图。

图中：1通孔、2盖板、3第一轴承、4从动齿轮、5第一转轴、6第一驱动装置、61主动齿轮、61第一电机、63固定板、7第二壳体、8螺纹帽、9螺纹柱、10第二电机、11稳定装置、111连接块、112第一伸缩杆、12第二转轴、13第二轴承、14第一壳体、15压板、16过滤层、17开关、18第一支撑腿、19出水口、20软管、21蓄电池、22底板、23第二支撑腿、24支撑板、25伸缩装置、251第二伸缩杆、252弹簧、26第二驱动装置、261固定杆、262第三电机、263半齿齿轮、27齿杆、28搅拌轴。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-2所示，本发明提供一种技术方案：一种用于造纸生产的打浆过滤一体机器人，包括第二壳体7，第二壳体7的上表面开设有通孔1，第二壳体7上表面对应通孔1的位置设置有盖板2，通过设置盖板2和通孔1，从而方便工人往第二壳体7内投放纸浆，第二壳体7的上表面卡接有第一轴承3，通过设置第一轴承3，从而使得第一转轴5在带动搅拌轴28旋转时不会晃动，且使得从动齿轮4可以始终与主动齿轮61相啮合，第一轴承3内套接有第一转轴5，第一转轴5的外表面固定连接有若干搅拌轴28，搅拌轴28位于第二壳体7内，第一转轴5的顶端固定连接有从动齿轮4，从动齿轮4与第一驱动装置6相啮合，第一驱动装置6包括主动齿轮61，主动齿轮61与从动齿轮4相啮合，通过设置主动齿轮61和从动齿轮4，从而使得第一电机61工作时可以带动主动齿轮61旋转，从而使得主动齿轮61可以带动从动齿轮4旋转，从而使得从动齿轮4可以带动第一转轴5旋转，从而使得第一电机61的输出轴时可以带动搅拌轴28以相同的速度旋转，且主动齿轮61位于从动齿轮4的右侧，主动齿轮61的下表面与第一电机61的输出轴固定连接，第一电机61机身的左右两侧面均固定连接有固定板63，通过设置固定板63，从而使得第一电机61在工作时机身不会晃动且更加稳定，固定板63的下表面与第二壳体7的上表面固定连接，第一驱动装置6的下表面与第二壳体7的上表面固定连接，第二壳体7下表面的四角处均固定连接有伸缩装置25，通过设置伸缩装置25，从而使得当齿杆27不再带动第二壳体7向上移动时，伸缩装置25可以收缩带动第二壳体7向下移动至初始位置，伸缩装置25包括第二伸缩杆251，第二伸缩杆251的外表面套接有弹簧252，第二伸缩杆251和弹簧252的顶端和底端分别与第二壳体7的下表面和支撑板24的上表面固定连接，支撑板24的上表面固定连接有蓄电池21，通过设置蓄电池21，从而使得该装置在没有外接电源的情况下蓄电池21可以为第一电机61、第二电机10和第三电机262供电，底板22的上表面固定连接有开关17，蓄电池21位于开关17的左侧，蓄电池21的输出端与开关17的输入端电连接，开关17的输出端与第一电机61、第二电机10和第三电机262的输入端电连接，通过设置开关17，从而使得工人可以通过开关17分别控制第一电机61、第二电机10和第三电机262进行工作，伸缩装置25的底端与支撑板24的上表面固定连接，支撑板24的上表面固定连接有第二驱动装置26，第二驱动装置26包括固定杆261，固定杆261的底端与支撑板24的上表面固定连接，固定杆261的顶端与第三电机262机身的下表面固定连接，第三电机262的输出轴与半齿齿轮263的背面固定连接，半齿齿轮263与齿杆27相啮合，通过设置半齿齿轮263和齿杆27，从而使得当半齿齿轮263有齿的一面与齿杆27相啮合时，齿杆27可以带动第二壳体7向上移动，当半齿齿轮263有齿的一面不再与齿杆27相啮合时，伸缩装置25可以收缩带动第二壳体7向下移动，从而使得第二壳体7可以上下移动，从而使得第二壳体7内的搅拌效果更好，第二驱动装置26的右侧面与齿杆27的左侧面相啮合，齿杆27的右侧面与第二壳体7的左侧面固定连接，支撑板24下表面的四角处均固定连接有第二支撑腿23，第二支撑腿23的下表面与底板22的上表面固定连接，第二壳体7的右侧面通过软管20与第一壳体14的左侧面相连通，通过设置软管20，从而使得第二壳体7上下晃动时，软管20不会断开且可以始终将第一壳体14和第二壳体7相连通，第一壳体14的上表面卡接有螺纹帽8，螺纹帽8内螺纹连接有螺纹柱9，螺纹柱9的顶端与第二电机10的输出轴固定连接，第二电机10机身的左右两侧面均固定连接有稳定装置11，稳定装置11包括连接块111，通过设置连接块111和第一伸缩杆112，从而使得第二电机10工作时机身被连接块111固定，使得第二电机10机身不会旋转，且当第二电机10机身上下移动时可以带动第一伸缩杆112伸长或收缩，使得第一伸缩杆112可以始终带动连接块111固定住第二电机10，从而使得第二电机10在工作时不会晃动且更加稳定，连接块111的左侧面与第二电机10机身的右侧面固定连接，连接块111的下表面固定连接有第一伸缩杆112，第一伸缩杆112的底端与第一壳体14的上表面固定连接，稳定装置11的底端与第一壳体14的上表面固定连接，螺纹柱9的底端固定连接有第二转轴12，第二转轴12的外表面套接有第二轴承13，通过设置第二转轴12和第二轴承13，从而使得螺纹柱9旋转时可以带动第二转轴12在第二轴承13内旋转，从而使得螺纹柱9旋转时压板15不会旋转，从而使得螺纹柱9可以正常带动压板15上下移动，第二轴承13卡接在压板15的上表面，压板15的左右两侧面分别与第一壳体14内壁的左右两侧面搭接，且压板15的正面和背面分别与第一壳体14内壁的正面和背面搭接，通过设置压板15，从而使得压板15可以挤压第二壳体7内的纸浆，使得纸浆内的水分可以更快的通过过滤层16流出与纸浆进行分离，第一壳体14内设置有过滤层16，第一壳体14的下表面的四角处均固定连接有第一支撑腿18，第一支撑腿18的底端与底板22的上表面固定连接，第一壳体14的下表面设置有出水口19。

使用时，工人打开盖板2从通孔1处倒入浆料，控制第一电机61的输出轴旋转使得主动齿轮61旋转，使得主动齿轮61带动从动齿轮4旋转，使得第一转轴5带动搅拌轴28旋转使得搅拌轴28可以对第二壳体7内的纸浆进行搅拌，控制第三电机262工作使得半齿齿轮263旋转，当半齿齿轮263有齿的一面与齿杆27啮合时，齿杆27带动第二壳体7向上移动，当半齿齿轮263有齿的一面不与齿杆27相啮合时，伸缩装置25收缩带动第二壳体7向下移动，使得第二壳体7产生晃动，从而使得搅拌的效果更好，搅拌好的纸浆通过软管20流入第一壳体14内，控制第二电机10工作使得螺纹柱9正转，使得螺纹柱9带动第二转轴12向下移动，使得第二转轴12带动压板15向下移动，使得压板15对纸浆进行挤压，使得纸浆中的水分快速的通过过滤层16流出，使得水分通过出水口19流出第一壳体14，当纸浆搅拌和过滤均完成后，控制第一电机61停止工作使得搅拌轴28停止工作，同时控制第三电机262停止工作时半齿齿轮263停止旋转，使得第二壳体7停止上下移动并回到初始位置，最后控制第二电机10的输出轴反转使得螺纹柱9反转带动压板15向上移动至初始位置并控制第二电机10停止工作即可。

综上可得，1、该用于造纸生产的打浆过滤一体机器人，通过设置第一电机61、第二电机10、主动齿轮61、从动齿轮4、第一转轴5、第二转轴12、齿杆27和半齿齿轮263，工人打开盖板2从通孔1处倒入浆料，控制第一电机61的输出轴旋转使得主动齿轮61旋转，使得主动齿轮61带动从动齿轮4旋转，使得第一转轴5带动搅拌轴28旋转使得搅拌轴28可以对第二壳体7内的纸浆进行搅拌，控制第三电机262工作使得半齿齿轮263旋转，当半齿齿轮263有齿的一面与齿杆27啮合时，齿杆27带动第二壳体7向上移动，当半齿齿轮263有齿的一面不与齿杆27相啮合时，伸缩装置25收缩带动第二壳体7向下移动，使得第二壳体7产生晃动，从而使得搅拌的效果更好，搅拌好的纸浆通过软管20流入第一壳体14内，控制第二电机10工作使得螺纹柱9正转，使得螺纹柱9带动第二转轴12向下移动，使得第二转轴12带动压板15向下移动，使得压板15对纸浆进行挤压，使得纸浆中的水分快速的通过过滤层16流出，使得水分通过出水口19流出第一壳体14，使得纸浆搅拌的速度变快，且当纸浆搅拌好后，不需要工人使用工具将纸浆转入过滤器中进行过滤，这样不仅节省了工人的时间和体力，且降低了造纸的加工时间，使得造纸的生产效率提高。

2、该用于造纸生产的打浆过滤一体机器人，通过设置连接块111和第一伸缩杆112，从而使得第二电机10工作时机身被连接块111固定，使得第二电机10机身不会旋转，且当第二电机10机身上下移动时可以带动第一伸缩杆112伸长或收缩，使得第一伸缩杆112可以始终带动连接块111固定住第二电机10，从而使得第二电机10在工作时不会晃动且更加稳定。

3、该用于造纸生产的打浆过滤一体机器人，通过设置第二转轴12和第二轴承13，从而使得螺纹柱9旋转时可以带动第二转轴12在第二轴承13内旋转，从而使得螺纹柱9旋转时压板15不会旋转，从而使得螺纹柱9可以正常带动压板15上下移动。

4、该用于造纸生产的打浆过滤一体机器人，通过设置主动齿轮61和从动齿轮4，从而使得第一电机61工作时可以带动主动齿轮61旋转，从而使得主动齿轮61可以带动从动齿轮4旋转，从而使得从动齿轮4可以带动第一转轴5旋转，从而使得第一电机61的输出轴时可以带动搅拌轴28以相同的速度旋转。

5、该用于造纸生产的打浆过滤一体机器人，通过设置半齿齿轮263和齿杆27，从而使得当半齿齿轮263有齿的一面与齿杆27相啮合时，齿杆27可以带动第二壳体7向上移动，当半齿齿轮263有齿的一面不再与齿杆27相啮合时，伸缩装置25可以收缩带动第二壳体7向下移动，从而使得第二壳体7可以上下移动，从而使得第二壳体7内的搅拌效果更好，且本发明结构紧凑，设计合理，实用性强。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种用于造纸生产的打浆过滤一体机器人，包括第二壳体(7)，其特征在于：所述第二壳体(7)的上表面开设有通孔(1)，所述第二壳体(7)上表面对应通孔(1)的位置设置有盖板(2)，所述第二壳体(7)的上表面卡接有第一轴承(3)，所述第一轴承(3)内套接有第一转轴(5)，所述第一转轴(5)的外表面固定连接有若干搅拌轴(28)，所述搅拌轴(28)位于第二壳体(7)内，所述第一转轴(5)的顶端固定连接有从动齿轮(4)，所述从动齿轮(4)与第一驱动装置(6)相啮合，所述第一驱动装置(6)的下表面与第二壳体(7)的上表面固定连接，所述(第二壳体)(7)下表面的四角处均固定连接有伸缩装置(25)，所述伸缩装置(25)的底端与支撑板(24)的上表面固定连接，所述支撑板(24)的上表面固定连接有第二驱动装置(26)，所述第二驱动装置(26)的右侧面与齿杆(27)的左侧面相啮合，所述齿杆(27)的右侧面与第二壳体(7)的左侧面固定连接，所述支撑板(24)下表面的四角处均固定连接有第二支撑腿(23)，所述第二支撑腿(23)的下表面与底板(22)的上表面固定连接，所述第二壳体(7)的右侧面通过软管(20)与第一壳体(14)的左侧面相连通。

2.根据权利要求1所述的一种用于造纸生产的打浆过滤一体机器人，其特征在于：所述第一驱动装置(6)包括主动齿轮(61)，所述主动齿轮(61)与从动齿轮(4)相啮合，且主动齿轮(61)位于从动齿轮(4)的右侧，所述主动齿轮(61)的下表面与第一电机(61)的输出轴固定连接，所述第一电机(61)机身的左右两侧面均固定连接有固定板(63)，所述固定板(63)的下表面与第二壳体(7)的上表面固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于造纸生产的打浆过滤一体机器人，其特征在于：所述稳定装置(11)包括连接块(111)，所述连接块(111)的左侧面与第二电机(10)机身的右侧面固定连接，所述连接块(111)的下表面固定连接有第一伸缩杆(112)，所述第一伸缩杆(112)的底端与第一壳体(14)的上表面固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于造纸生产的打浆过滤一体机器人，其特征在于：所述伸缩装置(25)包括第二伸缩杆(251)，所述第二伸缩杆(251)的外表面套接有弹簧(252)，所述第二伸缩杆(251)和弹簧(252)的顶端和底端分别与第二壳体(7)的下表面和支撑板(24)的上表面固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种用于造纸生产的打浆过滤一体机器人，其特征在于：所述第二驱动装置(26)包括固定杆(261)，所述固定杆(261)的底端与支撑板(24)的上表面固定连接，所述固定杆(261)的顶端与第三电机(262)机身的下表面固定连接，所述第三电机(262)的输出轴与半齿齿轮(263)的背面固定连接，所述半齿齿轮(263)与齿杆(27)相啮合。

6.根据权利要求1-5所述的一种用于造纸生产的打浆过滤一体机器人，其特征在于：所述支撑板(24)的上表面固定连接有蓄电池(21)，底板(22)的上表面固定连接有开关(17)，所述蓄电池(21)位于开关(17)的左侧。

7.根据权利要求1-6所述的一种用于造纸生产的打浆过滤一体机器人，其特征在于：所述第一壳体(14)的上表面卡接有螺纹帽(8)，所述螺纹帽(8)内螺纹连接有螺纹柱(9)，所述螺纹柱(9)的顶端与第二电机(10)的输出轴固定连接，所述第二电机(10)机身的左右两侧面均固定连接有稳定装置(11)，所述稳定装置(11)的底端与第一壳体(14)的上表面固定连接，所述螺纹柱(9)的底端固定连接有第二转轴(12)，所述第二转轴(12)的外表面套接有第二轴承(13)，所述第二轴承(13)卡接在压板(15)的上表面，所述压板(15)的左右两侧面分别与第一壳体(14)内壁的左右两侧面搭接，且压板(15)的正面和背面分别与第一壳体(14)内壁的正面和背面搭接，所述第一壳体(14)内设置有过滤层(16)，所述第一壳体(14)的下表面的四角处均固定连接有第一支撑腿(18)，所述第一支撑腿(18)的底端与底板(22)的上表面固定连接，所述第一壳体(14)的下表面设置有出水口(19)蓄电池(21)的输出端与开关(17)的输入端电连接，开关(17)的输出端与第一电机(61)、第二电机(10)和第三电机(262)的输入端电连接。

8.根据权利要求6所述的一种用于造纸生产的打浆过滤方法，其特征在于：工人打开盖板2从通孔1处倒入浆料，控制第一电机61的输出轴旋转使得主动齿轮61旋转，使得主动齿轮61带动从动齿轮4旋转，使得第一转轴5带动搅拌轴28旋转使得搅拌轴28可以对第二壳体7内的纸浆进行搅拌，控制第三电机262工作使得半齿齿轮263旋转，当半齿齿轮263有齿的一面与齿杆27啮合时，齿杆27带动第二壳体7向上移动，当半齿齿轮263有齿的一面不与齿杆27相啮合时，伸缩装置25收缩带动第二壳体7向下移动，使得第二壳体7产生晃动，从而使得搅拌的效果更好，搅拌好的纸浆通过软管20流入第一壳体14内，控制第二电机10工作使得螺纹柱9正转，使得螺纹柱9带动第二转轴12向下移动，使得第二转轴12带动压板15向下移动，使得压板15对纸浆进行挤压，使得纸浆中的水分快速的通过过滤层16流出，使得水分通过出水口19流出第一壳体14，当纸浆搅拌和过滤均完成后，控制第一电机61停止工作使得搅拌轴28停止工作，同时控制第三电机262停止工作时半齿齿轮263停止旋转，使得第二壳体7停止上下移动并回到初始位置，最后控制第二电机10的输出轴反转使得螺纹柱9反转带动压板15向上移动至初始位置并控制第二电机10停止工作即可。