CN109291916B - 混合动力汽车的扭矩控制***及车辆 - Google Patents
混合动力汽车的扭矩控制***及车辆 Download PDFInfo
- Publication number
- CN109291916B CN109291916B CN201710613744.4A CN201710613744A CN109291916B CN 109291916 B CN109291916 B CN 109291916B CN 201710613744 A CN201710613744 A CN 201710613744A CN 109291916 B CN109291916 B CN 109291916B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- torque
- vehicle
- whole vehicle
- unit
- state
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W20/00—Control systems specially adapted for hybrid vehicles
- B60W20/10—Controlling the power contribution of each of the prime movers to meet required power demand
- B60W20/15—Control strategies specially adapted for achieving a particular effect
- B60W20/16—Control strategies specially adapted for achieving a particular effect for reducing engine exhaust emissions
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
- B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
- B60W10/06—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units including control of combustion engines
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
- B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
- B60W10/08—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units including control of electric propulsion units, e.g. motors or generators
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
- B60W10/24—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of energy storage means
- B60W10/26—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of energy storage means for electrical energy, e.g. batteries or capacitors
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W20/00—Control systems specially adapted for hybrid vehicles
- B60W20/10—Controlling the power contribution of each of the prime movers to meet required power demand
- B60W20/15—Control strategies specially adapted for achieving a particular effect
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2510/00—Input parameters relating to a particular sub-units
- B60W2510/24—Energy storage means
- B60W2510/242—Energy storage means for electrical energy
- B60W2510/244—Charge state
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2510/00—Input parameters relating to a particular sub-units
- B60W2510/24—Energy storage means
- B60W2510/242—Energy storage means for electrical energy
- B60W2510/246—Temperature
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2540/00—Input parameters relating to occupants
- B60W2540/10—Accelerator pedal position
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2710/00—Output or target parameters relating to a particular sub-units
- B60W2710/06—Combustion engines, Gas turbines
- B60W2710/0666—Engine torque
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2710/00—Output or target parameters relating to a particular sub-units
- B60W2710/08—Electric propulsion units
- B60W2710/083—Torque
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2710/00—Output or target parameters relating to a particular sub-units
- B60W2710/24—Energy storage means
- B60W2710/242—Energy storage means for electrical energy
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2710/00—Output or target parameters relating to a particular sub-units
- B60W2710/24—Energy storage means
- B60W2710/242—Energy storage means for electrical energy
- B60W2710/246—Temperature
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/62—Hybrid vehicles
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
- Hybrid Electric Vehicles (AREA)
Abstract
本发明提供了一种混合动力汽车的扭矩控制***及车辆。该***包括:扭矩请求机构,用于根据车辆状态对整车需求扭矩进行协调;扭矩分配机构,用于根据前后轴扭矩分配比例将整车需求扭矩进行前后轴扭矩分配,以及根据BSG电机扭矩请求与前桥分配扭矩为BSG电机和发动机进行扭矩分配。本发明的混合动力汽车的扭矩控制***能够根据驾驶员的要求进行扭矩请求、分配,能够根据整车的状态进行扭矩之间的互相协调,进而实现低油耗、低排放、高经济性的优点。
Description
技术领域
本发明涉及汽车技术领域,特别涉及一种混合动力汽车的扭矩控制***及车辆。
背景技术
混合动力汽车通常采用驱动电机和发动机作为动力装置,由于有两个或以上的动力源,因此,如何合理地实现多动力源的扭矩分配、协调是实现混合动力车的关键技术,只有合理的分配动力才能够达到整车的动力性、经济型、驾驶性和排放。
相关技术中,主要是把扭矩协调部分放在现有的控制器里面,没有独立的控制单元,存在以下缺点:可移植性比较差;各控制都是独立控制的,不能实现扭矩的互相协调;各控制单元不能很好的配合整车工作。
发明内容
有鉴于此,本发明旨在提出一种混合动力汽车的扭矩控制***,该***能够根据驾驶员的要求进行扭矩请求、分配,能够根据整车的状态进行扭矩之间的互相协调,进而实现低油耗、低排放、高经济性的优点。
为达到上述目的,本发明的技术方案是这样实现的:
一种混合动力汽车的扭矩控制***,包括:扭矩请求机构,用于根据采集的驾驶意图信息和预存的扭矩值限制区间计算整车需求扭矩,并根据车辆状态对所述整车需求扭矩进行协调,以及对所述整车需求扭矩的变化进行动态限制;扭矩分配机构,用于根据整车的驾驶模式确定所述整车需求扭矩的前后轴扭矩分配比例,并根据所述前后轴扭矩分配比例将所述整车需求扭矩进行前后轴扭矩分配,以及根据BSG电机扭矩请求与前桥分配扭矩为BSG电机和发动机进行扭矩分配。
进一步的,还包括:动态调节机构,用于根据驾驶性要求和安全性要求对分配给前后轴的扭矩进行滤波和干预,并根据启停请求确定启停扭矩,以及对滤波和干预后的前后轴的扭矩以及启停扭矩进行动态调节。
进一步的,所述扭矩请求机构包括下述中的至少一个:加速踏板扭矩请求计算单元,用于根据驾驶意图信息和扭矩限制区间计算整车需求扭矩;扭矩协调单元,用于根据车辆状态对所述整车需求扭矩进行协调,以得到协调后的整车需求的扭矩;需求扭矩动态限制单元,用于限制所述整车需求的扭矩的变化梯度,以使所述整车需求的扭矩平稳变化。
进一步的,所述车辆状态包括ESP的干预、巡航/自适应巡航扭矩要求以及车速限制要求中至少一种。
进一步的,所述扭矩分配机构包括:高压负荷控制单元,用于根据动力电池状态和整车驾驶模式动力电池充电时和放电时的BSG目标扭矩和后桥扭矩;轴间扭矩分配比例请求单元,用于根据整车的驾驶模式确定所述整车需求扭矩的前后轴扭矩分配比例;轴间扭矩分配单元,用于根据所述前后轴扭矩分配比例以及高压负荷控制单元的充电和放电的扭矩将所述整车需求扭矩进行前后轴扭矩分配;发动机与BSG电机扭矩确认单元,用于根据高压负荷控制单元中BSG电机扭矩请求与前桥分配扭矩为BSG电机和发动机进行扭矩分配。
进一步的,所述动力电池状态包括动力电池的荷电状态和动力电池的温度。
进一步的,所述高压负荷控制单元用于在动力电池的荷电状态大于第一阈值时,根据整车的状态要求控制后桥电机和BSG电机主动放电,当所述动力电池的荷电状态小于第二阈值时,根据整车的状态要求控制后桥电机和BSG电机强制充电,当所述动力电池的荷电状态位于所述第一阈值和所述第二阈值之间时,根据整车的动力性、经济型、排放要求进行充放电控制,如果所述动力电池的温度低于第一预定温度,则通过对所述动力电池进行充放电而对所述动力电池进行加热,其中,所述第一阈值大于所述第二阈值。
进一步的,所述动态调节机构包括:滤波单元,用于对发动机扭矩进行滤波、对前桥扭矩进行滤波、对发动机进行慢扭滤波以及对BSG电机扭矩进行滤波;发动机干预扭矩单元,用于根据ESP干预和变速器换挡干预时对分配给前后轴的扭矩进行计算;后桥电机工作方向单元,用于根据驾驶员需求判断整车是向前行驶还是向后行驶;启停协调单元,用于根据整车的状态进行快速停机和正常停机的扭矩需求,以及停机位置的计算;动态调节输出扭矩单元,用于输出最终的前后轴扭矩。
进一步的,所述驾驶员需求包括挡位状态。
进一步的,还包括:扭矩输出机构,用于向被控单元输出最终的前后轴扭矩。
本发明的混合动力汽车的扭矩控制***,扭矩控制***分为三个彼此相关但独立的机构,扭矩请求机构可根据驾驶员请求以及整车的状态,合理的进行整车的扭矩需求,扭矩分配机构可根据整车的状态以及高压部件的安全要求,进行整车需求扭矩前、后轴分配,动态调节机构可根据驾驶性和整车安全要求进行扭矩分配的动态协调,这样,能够根据驾驶员的要求进行扭矩请求、分配,能够根据整车的状态进行扭矩之间的互相协调,进而实现低油耗、低排放、高经济性的优点。
本发明的另一个目的在于提出一种混合动力汽车的扭矩控制方法,该混合动力汽车的扭矩控制方法能够根据驾驶员的要求进行扭矩请求、分配,能够根据整车的状态进行扭矩之间的互相协调,进而实现低油耗、低排放、高经济性的优点。
为达到上述目的,本发明的技术方案是这样实现的:
一种混合动力汽车的扭矩控制方法,采用根据上述任意一个实施例所述的扭矩控制***。
所述的混合动力汽车的扭矩控制方法与上述的混合动力汽车的扭矩控制***相对于现有技术所具有的优势相同,在此不再赘述。
本发明的再一个目的在于提出一种车辆,该车辆能够根据驾驶员的要求进行扭矩请求、分配,能够根据整车的状态进行扭矩之间的互相协调,进而实现低油耗、低排放、高经济性的优点。
为达到上述目的,本发明的技术方案是这样实现的:
一种车辆,设置有如上述任意一个实施例所述的混合动力汽车的扭矩控制***。
所述的车辆与上述的混合动力汽车的扭矩控制***相对于现有技术所具有的优势相同,在此不再赘述。
附图说明
构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解,本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明,并不构成对本发明的不当限定。在附图中:
图1为本发明一个方面的实施例所述的混合动力汽车的扭矩控制***的结构框图;
图2为本发明一个方面的实施例所述的混合动力汽车的扭矩控制***中扭矩请求机构的示意图;
图3为本发明一个方面的实施例所述的混合动力汽车的扭矩控制***中扭矩分配机构的示意图;
图4为本发明一个方面的实施例所述的混合动力汽车的扭矩控制***中动态调节机构的示意图;
图5为本发明一个方面的实施例所述的混合动力汽车的扭矩控制***中扭矩输出机构的示意图。
附图标记说明:
混合动力汽车的扭矩控制***100、扭矩请求机构110、扭矩分配机构120、动态调节机构130、加速踏板扭矩请求计算单元111、扭矩协调单元112、需求扭矩动态限制单元113、高压负荷控制单元121、轴间扭矩分配比例请求单元122、轴间扭矩分配单元123、发动机与BSG电机扭矩确认单元124、滤波单元131、发动机干预扭矩单元132、后桥电机工作方向单元133、启停协调单元134、动态调节输出扭矩单元135。
具体实施方式
需要说明的是,在不冲突的情况下,本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
图1是根据本发明一个实施例的混合动力汽车的扭矩控制***的结构框图。
其中,混合动力汽车为一般采用驱动电机和发动机作为动力装置的车辆,例如:前轴驱动采用发动机和BSG电机,后轴驱动采用驱动电机。
如图1所示,并结合图2-图4,根据本发明一个实施例的混合动力汽车的扭矩控制***100,包括:扭矩请求机构110和扭矩分配机构120。
其中,扭矩请求机构110用于根据采集的驾驶意图信息和预存的扭矩值限制区间计算整车需求扭矩,并根据车辆状态对整车需求扭矩进行协调,以及对整车需求扭矩的变化进行动态限制。扭矩分配机构120用于根据整车的驾驶模式确定整车需求扭矩的前后轴扭矩分配比例,并根据前后轴扭矩分配比例将整车需求扭矩进行前后轴扭矩分配,以及根据BSG电机扭矩请求与前桥分配扭矩为BSG电机和发动机进行扭矩分配。
其中,驾驶意图信息包括但不限于:加速踏板踩下的行程,如图2中的APP所示,即:图2中APP指加速踏板踩下的行程。
进一步地,该混合动力汽车的扭矩控制***100还可以包括动态调节机构130,动态调节机构130用于根据驾驶性要求和安全性要求对分配给前后轴的扭矩进行滤波和干预,并根据启停请求确定启停扭矩,以及对滤波和干预后的前后轴的扭矩以及启停扭矩进行动态调节。
具体而言,如图2所示,扭矩请求机构110包括下述中的至少一个:加速踏板扭矩请求计算单元111、扭矩协调单元112和需求扭矩动态限制单元113。
其中,加速踏板扭矩请求计算单元111用于根据驾驶意图信息(即:驾驶意图)和预存的扭矩值限制区间(即:扭矩限制区间)计算整车需求扭矩。扭矩协调单元112用于根据车辆状态对整车需求扭矩进行协调,以得到协调后的整车需求的扭矩。需求扭矩动态限制单元113用于限制整车需求的扭矩的变化梯度,以使整车需求的扭矩平稳变化。
其中,车辆状态包括ESP的干预、巡航/自适应巡航扭矩要求以及车速限制要求中的至少一种。
具体地说,扭矩请求机构110中,根据驾驶员踩踏加速踏板的开度、以及整车的最小扭矩限制和最大扭矩限制(即:扭矩限制区间,最小扭矩限制和最大扭矩限制可以预先标定得到)来计算加速踏板扭矩请求(即整车扭矩请求),然后根据ESP的干预、CC/ACC(巡航/自适应巡航)扭矩要求以及车速限制要求,进行整体的扭矩协调,以此计算出整车需求扭矩,整车需求扭矩的动态限制主要是限制扭矩的变化的梯度以及相应时间,目的是使整车需求扭矩平稳变化没有的阶跃,例如:当前的整车需求扭矩很小,而目标的整车需求扭矩很大,通过整车需求扭矩的动态限制,可以使当前的整车需求扭矩逐渐地调整到目标的整车需求扭矩,而不是突然调整到目标的整车需求扭矩,进而,可以保证车辆平稳。
如图3所示,扭矩分配机构120包括:高压负荷控制单元121、轴间扭矩分配比例请求单元122、轴间扭矩分配单元123和发动机与BSG电机扭矩确认单元124。
其中,高压负荷控制单元121用于根据动力电池状态和整车驾驶模式确定动力电池充电时和放电时的BSG目标扭矩和后桥扭矩。轴间扭矩分配比例请求单元122用于根据整车的驾驶模式确定所述整车需求扭矩的前后轴扭矩分配比例。轴间扭矩分配单元123用于根据所述前后轴扭矩分配比例以及高压负荷控制单元的充电和放电的扭矩将所述整车需求扭矩进行前后轴扭矩分配。发动机与BSG电机扭矩确认单元124用于根据高压负荷控制单元中BSG电机扭矩请求与前桥分配扭矩为BSG电机和发动机进行扭矩分配。
其中,动力电池状态包括动力电池的荷电状态和动力电池的温度。高压负荷控制单元121用于在动力电池的荷电状态大于第一阈值时,根据整车的状态要求控制后桥电机和BSG电机主动放电,当所述动力电池的荷电状态小于第二阈值时,根据整车的状态要求控制后桥电机和BSG电机强制充电,当所述动力电池的荷电状态位于所述第一阈值和所述第二阈值之间时,根据整车的动力性、经济型、排放要求进行充放电控制,如果所述动力电池的温度低于第一预定温度,则通过对所述动力电池进行充放电而对所述动力电池进行加热,其中,所述第一阈值大于所述第二阈值。
具体而言,从高压负荷控制单元进行协调,首先高压负荷部分,其控制部分主要是根据高压电池的SOC、高压电池的温度以及整车驾驶模式进行充电和放电扭矩计算,如果电池的SOC过高,根据整车的状态要求后桥电机和BSG主动放电,如果电池的SOC过低,会根据整车的状态要求后桥电机和BSG强制充电,如果电池适中,根据整车的动力性、经济型、排放要求进行充放电控制,如果高压电池的温度较低,会通过充、放电进行电池加热;轴间扭矩分配比例请求主要是根据整车的驾驶模式将整车请求扭矩合理的分配到前后轴,使之能够适应更多的驾驶工况。轴间扭矩分配主要是根据整车请求扭矩和轴间分配比例请求,以及高压部件的要求进行前、后轴扭矩大小;发动机与BSG电机扭矩确认主要是根据高压负荷控制中BSG电机扭矩请求与前桥计算的扭矩,进行BSG和发动机扭矩分配。
如图4所示,动态调节机构130包括:滤波单元131、发动机干预扭矩单元132、后桥电机工作方向单元133、启停协调单元134和动态调节输出扭矩单元135。
其中,滤波单元131用于对发动机扭矩进行滤波、对前桥扭矩进行滤波、对发动机进行慢扭滤波以及对BSG电机扭矩进行滤波。发动机干预扭矩单元132用于根据ESP干预和变速器换挡干预时对分配给前后轴的扭矩进行计算。后桥电机工作方向单元133用于根据驾驶员需求判断整车是向前行驶还是向后行驶。启停协调单元134用于根据整车的状态进行快速停机和正常停机的扭矩需求,以及停机位置的计算。动态调节输出扭矩单元135用于输出最终的前后轴扭矩。
其中,驾驶员需求包括但不限于挡位状态。
具体而言,动态扭矩调节主要是根据驾驶员要求、道路环境以及整车零部件要求进行的适时调节。发动机扭矩滤波、前桥扭矩滤波、发动机慢扭滤波(即:滤波单元131)主要是为了防止需求扭矩的突变影响整车的驾驶性;安全性、驾驶性干预主要的功能是根据ESP干预和变速器换挡干预时扭矩的计算;后桥电机工作方向主要是根据驾驶员需求(如:D档、R档),判断整车是向前行驶还是向后行驶;BSG扭矩滤波主要的工作是根据发动机快扭的变化和BSG目标扭矩的要求,进行BSG最终需求的扭矩;发动机干涉扭矩主要的工作是当BSG的扭矩不能满足前桥快扭要求的扭矩时,进行发动机的主动干预,目的是满足整车的驾驶需求;启动控制主要是工作是根据整车的动态启动和静态启动计算启动扭矩的大小;停机控制的主要工作是根据整车的状态进行快速停机和正常停机的扭矩需求,以及停机位置的计算;启停协调的主要工作时根据整车的状态协调发动机启动、停机,以及启停过程中变速器离合器状态请求;动态调节输出扭矩主要是根据要求进行扭矩以及被控部件状态的输出请求。
如图5所示,本发明实施例的混合动力汽车的扭矩控制***100,还包括:扭矩输出机构,扭矩输出机构用于向被控单元输出最终的前后轴扭矩。
根据本发明实施例的混合动力汽车的扭矩控制***,扭矩控制***分为三个彼此相关但独立的机构,扭矩请求机构可根据驾驶员请求以及整车的状态,合理的进行整车的扭矩需求,扭矩分配机构可根据整车的状态以及高压部件的安全要求,进行整车需求扭矩前、后轴分配,动态调节机构可根据驾驶性和整车安全要求进行扭矩分配的动态协调,这样,能够根据驾驶员的要求进行扭矩请求、分配,能够根据整车的状态进行扭矩之间的互相协调,进而实现低油耗、低排放、高经济性的优点。
进一步地,本发明的实施例公开了一种混合动力汽车的扭矩控制方法,该方法采用根据上述任意一个实施例所述的扭矩控制***。该方法中扭矩控制***分为三个彼此相关但独立的机构,扭矩请求机构可根据驾驶员请求以及整车的状态,合理的进行整车的扭矩需求,扭矩分配机构可根据整车的状态以及高压部件的安全要求,进行整车需求扭矩前、后轴分配,动态调节机构可根据驾驶性和整车安全要求进行扭矩分配的动态协调,这样,能够根据驾驶员的要求进行扭矩请求、分配,能够根据整车的状态进行扭矩之间的互相协调,进而实现低油耗、低排放、高经济性的优点。
需要说明的是,本发明实施例的混合动力汽车的扭矩控制方法的具体实现方式与本发明实施例的混合动力汽车的扭矩控制***的具体实现方式类似,具体请参见***部分的描述。
进一步地,本发明的实施例公开了一种车辆,包括:上述任意一个实施例中的混合动力汽车的扭矩控制***。该车辆中扭矩控制***分为三个彼此相关但独立的机构,扭矩请求机构可根据驾驶员请求以及整车的状态,合理的进行整车的扭矩需求,扭矩分配机构可根据整车的状态以及高压部件的安全要求,进行整车需求扭矩前、后轴分配,动态调节机构可根据驾驶性和整车安全要求进行扭矩分配的动态协调,这样,能够根据驾驶员的要求进行扭矩请求、分配,能够根据整车的状态进行扭矩之间的互相协调,进而实现低油耗、低排放、高经济性的优点。
另外,根据本发明实施例的车辆的其它构成以及作用对于本领域的普通技术人员而言都是已知的,为了减少冗余,此处不做赘述。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种混合动力汽车的扭矩控制***,其特征在于,包括:
扭矩请求机构,用于根据采集的驾驶意图信息和预存的扭矩值限制区间计算整车需求扭矩,并根据车辆状态对所述整车需求扭矩进行协调,以及对所述整车需求扭矩的变化进行动态限制;
扭矩分配机构,用于根据整车的驾驶模式确定所述整车需求扭矩的前后轴扭矩分配比例,并根据所述前后轴扭矩分配比例将所述整车需求扭矩进行前后轴扭矩分配,以及根据BSG电机扭矩请求与前桥分配扭矩为BSG电机和发动机进行扭矩分配,其中,所述扭矩分配机构包括:
高压负荷控制单元,用于根据动力电池状态和整车驾驶模式确定动力电池充电时和放电时的BSG目标扭矩和后桥扭矩,其中,所述动力电池状态包括动力电池的荷电状态和动力电池的温度;
轴间扭矩分配比例请求单元,用于根据整车的驾驶模式确定所述整车需求扭矩的前后轴扭矩分配比例;
轴间扭矩分配单元,用于根据所述前后轴扭矩分配比例以及高压负荷控制单元的充电和放电的扭矩将所述整车需求扭矩进行前后轴扭矩分配;
发动机与BSG电机扭矩确认单元,用于根据高压负荷控制单元中BSG电机扭矩请求与前桥分配扭矩为BSG电机和发动机进行扭矩分配。
2.根据权利要求1所述的混合动力汽车的扭矩控制***,其特征在于,还包括:
动态调节机构,用于根据驾驶性要求和安全性要求对分配给前后轴的扭矩进行滤波和干预,并根据启停请求确定启停扭矩,以及对滤波和干预后的前后轴的扭矩以及启停扭矩进行动态调节。
3.根据权利要求1所述的混合动力汽车的扭矩控制***,其特征在于,所述扭矩请求机构包括下述中的至少一个:
加速踏板扭矩请求计算单元,用于根据驾驶意图信息和扭矩限值制区间计算整车需求扭矩;
扭矩协调单元,用于根据车辆状态对所述整车需求扭矩进行协调,以得到协调后的整车需求的扭矩;
需求扭矩动态限制单元,用于限制所述整车需求的扭矩的变化梯度,以使所述整车需求的扭矩平稳变化。
4.根据权利要求2所述的混合动力汽车的扭矩控制***,其特征在于,所述车辆状态包括ESP的干预、巡航/自适应巡航扭矩要求以及车速限制要求中的至少一种。
5.根据权利要求1所述的混合动力汽车的扭矩控制***,其特征在于,所述高压负荷控制单元用于在动力电池的荷电状态大于第一阈值时,根据整车的状态要求控制后桥电机和BSG电机主动放电,当所述动力电池的荷电状态小于第二阈值时,根据整车的状态要求控制后桥电机和BSG电机强制充电,当所述动力电池的荷电状态位于所述第一阈值和所述第二阈值之间时,根据整车的动力性、经济型、排放要求进行充放电控制,如果所述动力电池的温度低于第一预定温度,则通过对所述动力电池进行充放电而对所述动力电池进行加热,其中,所述第一阈值大于所述第二阈值。
6.根据权利要求2所述的混合动力汽车的扭矩控制***,其特征在于,所述动态调节机构包括:
滤波单元,用于对发动机扭矩进行滤波、对前桥扭矩进行滤波、对发动机进行慢扭滤波以及对BSG电机扭矩进行滤波;
发动机干预扭矩单元,用于根据ESP干预和变速器换挡干预时对分配给前后轴的扭矩进行计算;
后桥电机工作方向单元,用于根据驾驶员需求判断整车是向前行驶还是向后行驶;
启停协调单元,用于根据整车的状态进行快速停机和正常停机的扭矩需求,以及停机位置的计算;
动态调节输出扭矩单元,用于输出最终的前后轴扭矩。
7.根据权利要求1-6任一项所述的混合动力汽车的扭矩控制***,其特征在于,还包括:
扭矩输出机构,用于向被控单元输出最终的前后轴扭矩。
8.一种混合动力汽车的扭矩控制方法,其特征在于,采用根据权利要求1-7任一项所述的扭矩控制***。
9.一种车辆,其特征在于,设置有如权利要求1-7任一项所述的混合动力汽车的扭矩控制***。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201710613744.4A CN109291916B (zh) | 2017-07-25 | 2017-07-25 | 混合动力汽车的扭矩控制***及车辆 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201710613744.4A CN109291916B (zh) | 2017-07-25 | 2017-07-25 | 混合动力汽车的扭矩控制***及车辆 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN109291916A CN109291916A (zh) | 2019-02-01 |
CN109291916B true CN109291916B (zh) | 2020-09-04 |
Family
ID=65167469
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201710613744.4A Active CN109291916B (zh) | 2017-07-25 | 2017-07-25 | 混合动力汽车的扭矩控制***及车辆 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN109291916B (zh) |
Families Citing this family (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN110509912A (zh) * | 2019-09-24 | 2019-11-29 | 安徽江淮汽车集团股份有限公司 | 一种混合动力汽车扭矩控制方法及装置 |
CN112660101B (zh) * | 2019-10-16 | 2022-04-12 | 长城汽车股份有限公司 | 用于分配混合动力车辆的电机扭矩的方法及装置 |
CN112744084B (zh) * | 2019-10-30 | 2022-11-01 | 北京车和家信息技术有限公司 | 扭矩控制方法及其装置、车辆、电子设备和存储介质 |
CN112758080B (zh) * | 2020-06-12 | 2022-07-05 | 长城汽车股份有限公司 | 车辆的干涉扭矩控制方法、装置、控制器及存储介质 |
CN113859220B (zh) * | 2020-06-30 | 2023-07-14 | 比亚迪股份有限公司 | 车辆扭矩分配方法、车辆以及存储介质 |
CN112061129B (zh) * | 2020-08-31 | 2022-03-15 | 长城汽车股份有限公司 | 一种控制方法、装置及车辆 |
CN113370803B (zh) * | 2021-04-30 | 2024-04-26 | 联合汽车电子有限公司 | 一种混动***双电机扭矩限值分配方法及装置 |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN101898557A (zh) * | 2010-07-27 | 2010-12-01 | 广州汽车集团股份有限公司 | 电动四驱混合动力车辆的控制方法 |
CN103282257A (zh) * | 2010-10-26 | 2013-09-04 | 日产自动车株式会社 | 混合动力车辆的驱动扭矩控制装置 |
CN105083280A (zh) * | 2015-07-27 | 2015-11-25 | 北汽福田汽车股份有限公司 | 一种四驱车辆扭矩控制方法和*** |
CN105172573A (zh) * | 2015-11-02 | 2015-12-23 | 重庆长安汽车股份有限公司 | 一种四驱混合动力汽车的控制***、方法和汽车 |
CN106696950A (zh) * | 2015-07-22 | 2017-05-24 | 北汽福田汽车股份有限公司 | 混合动力汽车的扭矩控制架构及控制*** |
Family Cites Families (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US9096226B2 (en) * | 2013-10-31 | 2015-08-04 | Ford Global Technologies, Llc | Vehicle dynamic controls coordination system for dual-axle driven electric vehicles |
-
2017
- 2017-07-25 CN CN201710613744.4A patent/CN109291916B/zh active Active
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN101898557A (zh) * | 2010-07-27 | 2010-12-01 | 广州汽车集团股份有限公司 | 电动四驱混合动力车辆的控制方法 |
CN103282257A (zh) * | 2010-10-26 | 2013-09-04 | 日产自动车株式会社 | 混合动力车辆的驱动扭矩控制装置 |
CN106696950A (zh) * | 2015-07-22 | 2017-05-24 | 北汽福田汽车股份有限公司 | 混合动力汽车的扭矩控制架构及控制*** |
CN105083280A (zh) * | 2015-07-27 | 2015-11-25 | 北汽福田汽车股份有限公司 | 一种四驱车辆扭矩控制方法和*** |
CN105172573A (zh) * | 2015-11-02 | 2015-12-23 | 重庆长安汽车股份有限公司 | 一种四驱混合动力汽车的控制***、方法和汽车 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN109291916A (zh) | 2019-02-01 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN109291916B (zh) | 混合动力汽车的扭矩控制***及车辆 | |
CN108290502B (zh) | 用于机动车辆的控制器和方法 | |
US10576838B2 (en) | Controller for a motor vehicle and method | |
CN108349484B (zh) | 混合动力车辆的驱动装置的运行和混合动力车辆 | |
CN203920391U (zh) | 用于单电机双离合混合动力车的动力***结构 | |
US9669822B2 (en) | Method and apparatus for controlling operation of an internal combustion engine for a multi-mode powertrain system | |
CN106256627B (zh) | 用于在混合动力车辆中控制发动机启动时间的方法和装置 | |
US6907325B1 (en) | Method of operating a hybrid electric vehicle to limit noise, vibration, and harshness | |
JP2009018786A (ja) | ハイブリッド車両のアイドルストップモード制御方法 | |
US20040044448A1 (en) | Vehicle systems controller with modular architecture | |
KR102343953B1 (ko) | 하이브리드 자동차 및 그를 위한 변속 제어 방법 | |
KR101714214B1 (ko) | 하이브리드 차량의 변속시 토크 인터벤션 제어 시스템 및 방법 | |
US11167746B2 (en) | Control apparatus and control method for vehicle | |
CN104554266A (zh) | 具有踏板位置对车轮输出需求的动态映射的混合动力车辆 | |
CN105437983B (zh) | 用于调整抬升踏板再生的车辆***和方法 | |
US9988041B2 (en) | System and method for controlling a vehicle powertrain | |
JP2023522254A (ja) | ハイブリッド車のトルク配分戦略 | |
CN107415933B (zh) | 混合动力车辆和减小发动机过载的方法 | |
CN106541939B (zh) | 用于电动车辆的油保持策略 | |
KR20220025960A (ko) | 사륜 구동 하이브리드 차량의 구동 제어 시스템 및 방법 | |
US10752288B2 (en) | Lateral motion control for cornering and regenerative braking energy capture | |
CN115257733B (zh) | 一种巡航控制方法、装置及设备 | |
US20230166717A1 (en) | Trigger conditions for hybrid vehicle operating mode changes | |
US11505175B2 (en) | Systems and methods for managing temperature of an electric machine of a hybrid electric vehicle | |
CN112009451A (zh) | 控制车辆操作的方法和设备 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |