CN109290923B - 一种自动切割钢管的工业机器人 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种自动切割钢管的工业机器人,属于切割机器人领域。它包括机架板、采用滚珠装设于机架板上升降模块、固定装设于机架板上的钢管、装设于升降模块上的切割模块、装设于转动板B上的旋转模块;机架板上开设有允许滚珠滚动的圆形凹槽;升降模块包括转动板A、直线导轨、丝杠、滚动螺母和电机A;切割模块包括电机C、齿轮C、传动轴、齿轮D和切割砂轮;传动轴平行于电机C的输出轴;旋转模块包括装设于钢管内部的内置转轴,装设于转动板B上的U型架,装设于U型架上、其输出轴与内置转轴一端相连的电机B。本发明是一种可精确调节调节切割位置、环绕钢管一周切割、双转动模式的自动切割钢管的工业机器人。
Description
技术领域
本发明主要涉及切割机器人领域,特指一种自动切割钢管的工业机器人。
背景技术
钢管在日常生活中应用非常广泛,但因应用目的的不同通常需要对钢管进行规定长度的切割。现有技术中对钢管的切割通常是人工操作,这样导致劳动强度大。因此,设计一种自动切割钢管的机器人可以降低劳动强度。
发明内容
本发明需解决的技术问题是:针对现有技术存在的技术问题,本发明提供一种可精确调节调节切割位置、环绕钢管一周切割、双转动模式的自动切割钢管的工业机器人。
为了解决上述问题,本发明提出的解决方案为:一种自动切割钢管的工业机器人,它包括机架板、采用滚珠装设于所述机架板上升降模块、固定装设于所述机架板上的钢管、装设于所述升降模块上的切割模块、装设于转动板B上的旋转模块,其结构特征在于:
所述机架板上开设有允许所述滚珠滚动的圆形凹槽;
所述升降模块包括转动板A,两端分别固定装设于所述转动板A与转动板B上的直线导轨,平行于所述直线导轨一端穿过轴承A装设于所述转动板A上、另一端穿过轴承B装设于所述转动板B上的丝杠,装设于所述丝杠上的滚动螺母,其输出轴与所述丝杠一端相连的电机A。
所述切割模块包括装设于所述滚动螺母上的电机C、装设于所述电机C输出轴上的齿轮C、穿过轴承C和轴承D装设于所述滚动螺母上的传动轴、装设于所述传动轴上与所述齿轮C相啮合传动的齿轮D、装设于所述传动轴上位于所述齿轮D外侧可以切割所述钢管的切割砂轮。
所述旋转模块包括装设于所述钢管内部的内置转轴,装设于所述转动板B上的U型架,装设于所述U型架上、其输出轴与所述内置转轴一端相连的电机B。
所述传动轴平行于所述电机C的输出轴。
所述内置转轴下端穿过轴承E装设于所述机架板上,其上端延伸到所述钢管的外部并固定装设于所述转动板B上。
所述电机A装设于所述U型架上。
本发明与现有技术相比,具有如下优点和有益效果:
(1)本发明的一种自动切割钢管的工业机器人设有转动板A和转动板B,可以使得切割砂轮45绕钢管10的轴线转动,从而完成对钢管10的旋转式切割,提高切割效率。
(2)本发明的一种自动切割钢管的工业机器人还设有丝杠和滚动螺母,可以对切割模块中的切割砂轮的高度进行调节,即可以实现对钢管的任意位置切割,满足实际切割要求。由此可知,本发明是一种可精确调节调节切割位置、环绕钢管一周切割、双转动模式的自动切割钢管的工业机器人。
附图说明
图1是本发明的一种自动切割钢管的工业机器人的结构原理示意图。
图中,1—机架板;10—钢管;21—滚珠;22—转动板A;23—直线导轨;24—滚动螺母;25—丝杠;26—电机A;3—转动板B;41—电机C;42—齿轮C;43—传动轴;44—齿轮D;45—切割砂轮;51—内置转轴;52—U型架;53—电机B。
具体实施方式
以下将结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细说明。
参见图1所示,本发明的一种自动切割钢管的工业机器人,它包括机架板1、采用滚珠21装设于机架板1上升降模块、固定装设于机架板1上的钢管10、装设于升降模块上的切割模块、装设于转动板B3上的旋转模块。
参见图1所示,机架板1上开设有允许滚珠21滚动的圆形凹槽;
参见图1所示,升降模块包括转动板A22,两端分别固定装设于转动板A22与转动板B3上的直线导轨23,平行于直线导轨23一端穿过轴承A装设于转动板A22上、另一端穿过轴承B装设于转动板B3上的丝杠25,装设于丝杠25上的滚动螺母24,其输出轴与丝杠25一端相连的电机A26;
参见图1所示,切割模块包括装设于滚动螺母24上的电机C41、装设于电机C41输出轴上的齿轮C42、穿过轴承C和轴承D装设于滚动螺母上的传动轴43、装设于传动轴43上与齿轮C42相啮合传动的齿轮D44、装设于传动轴43上位于齿轮D44外侧可以切割钢管10的切割砂轮45;传动轴43平行于电机C41的输出轴;
参见图1所示,旋转模块包括装设于钢管10内部的内置转轴51,装设于转动板B3上的U型架52,装设于U型架52上、其输出轴与内置转轴51一端相连的电机B53;
参见图1所示,内置转轴51下端穿过轴承E装设于机架板1上,其上端延伸到钢管10的外部并固定装设于转动板B3上。
参见图1所示,电机A26装设于U型架52上。
工作原理:电机A26转动,带动丝杠25转动,滚动螺母24在直线导轨23的作用下升降运动;电机C41转动带动齿轮D44和传动轴43转动,进而带动切割砂轮45对钢管10实施切割;电机B53转动带动转动板B3转动,升降模块借助滚珠21绕钢管10的轴线转动,从而完成对钢管10的轴向转动切割。
Claims (2)
1.一种自动切割钢管的工业机器人,包括机架板(1)、采用滚珠(21)装设于所述机架板(1)上升降模块、固定装设于所述机架板(1)上的钢管(10)、装设于所述升降模块上的切割模块、装设于转动板B(3)上的旋转模块,其特征在于:
所述机架板(1)上开设有允许所述滚珠(21)滚动的圆形凹槽;
所述升降模块包括转动板A(22),两端分别固定装设于所述转动板A(22)与所述转动板B(3)上的直线导轨(23),平行于所述直线导轨(23)一端穿过轴承A装设于所述转动板A(22)上、另一端穿过轴承B装设于所述转动板B(3)上的丝杠(25),装设于所述丝杠(25)上的滚动螺母(24),其输出轴与所述丝杠(25)一端相连的电机A(26);
所述切割模块包括装设于所述滚动螺母(24)上的电机C(41)、装设于所述电机C(41)输出轴上的齿轮C(42)、穿过轴承C和轴承D装设于所述滚动螺母上的传动轴(43)、装设于所述传动轴(43)上与所述齿轮C(42)相啮合传动的齿轮D(44)、装设于所述传动轴(43)上位于所述齿轮D(44)外侧可以切割所述钢管(10)的切割砂轮(45);所述传动轴(43)平行于所述电机C(41)的输出轴;
所述旋转模块包括装设于所述钢管(10)内部的内置转轴(51),装设于所述转动板B(3)上的U型架(52),装设于所述U型架(52)上、其输出轴与所述内置转轴(51)一端相连的电机B(53);
所述内置转轴(51)下端穿过轴承E装设于所述机架板(1)上,其上端延伸到所述钢管(10)的外部并固定装设于所述转动板B(3)上。
2.根据权利要求1所述的一种自动切割钢管的工业机器人,其特征在于:所述电机A(26)装设于所述U型架(52)上。
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