CN109286464B - 连续波调频探测抗有源干扰中频信号处理性能测试*** - Google Patents
连续波调频探测抗有源干扰中频信号处理性能测试*** Download PDFInfo
- Publication number
- CN109286464B CN109286464B CN201710598303.1A CN201710598303A CN109286464B CN 109286464 B CN109286464 B CN 109286464B CN 201710598303 A CN201710598303 A CN 201710598303A CN 109286464 B CN109286464 B CN 109286464B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- signal
- interference
- module
- intermediate frequency
- continuous wave
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04K—SECRET COMMUNICATION; JAMMING OF COMMUNICATION
- H04K3/00—Jamming of communication; Counter-measures
- H04K3/60—Jamming involving special techniques
- H04K3/65—Jamming involving special techniques using deceptive jamming or spoofing, e.g. transmission of false signals for premature triggering of RCIED, for forced connection or disconnection to/from a network or for generation of dummy target signal
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
- G01S7/02—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S13/00
- G01S7/38—Jamming means, e.g. producing false echoes
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
- Monitoring And Testing Of Transmission In General (AREA)
Abstract
本发明公开了一种连续波调频探测抗有源干扰中频信号处理性能测试***。该***包括:连续波调频探测器前端模块,发射连续波调频探测信号,并接收回波经下混频后输出目标中频信号;有源干扰信号以及前端调制信号同步模拟模块,生成干扰信号;中频信号合成器,将生成的干扰信号注入目标中频信号中合成被干扰信号,送入待测中频信号处理模块;嵌入式实时控制模块,将上位机的控制命令传达给其他模块,并将试验数据传送至上位机;上位机交互模块,输入***仿真参数并发送给控制模块,同时对试验数据进行分析。本发明可模拟多样化的信号干扰方式,同时可模拟窄带瞄准式和宽带阻塞式干扰信号,适用于各频段各调频方式的连续波调频体制的探测器。
Description
技术领域
本发明涉及***抗干扰性能测试技术领域,特别是一种连续波调频探测抗有源干扰中频信号处理性能测试***。
背景技术
随着现代干扰技术的日益提高,对无线电探测器的性能提出了严峻的挑战。连续波调频体制作为一种被广泛采用的探测器类型,其抗干扰性能的研究具有重要意义。而另一方面,由于连续波调频体制具有大时宽带宽的特点,尤其是毫米波频段,其有效带宽可达几百兆赫兹以上,提高自身抗干扰性能的同时也增加了对其实物干扰仿真研究的难度。美国最新发展的***“游击手”干扰机工作频率已经达到40GHz,即工作在毫米波段的探测器也将面临被干扰的威胁,因此与之相关的抗干扰技术的研究愈发重要。而中频信号处理作为探测器实现目标识别与跟踪功能的核心模块,对其抗干扰性能进行测试分析有着十分重要的意义。
现有技术中,申请号为201621015947.0的中国实用新型专利公开了一种用于模拟海上实战复杂电磁环境的舷外有源干扰射频源,它可模拟生成多种干扰信号,但是覆盖频段只有8GHz~18GHz,并且适用的雷达信号形式主要针对于脉冲体制,无法应用于毫米波段的连续波调频体制探测器。申请号为201610607551.3的中国实用新型专利公开了一种数据传输***有源干扰动态模拟以及干扰对抗能力测试***,它将生成的干扰信号注入有用信号发送后再接收进行数据监控分析从而评估***抗干扰能力,申请内容中虽未提及其覆盖频段,但是其主要应用于通信***,无法适用于探测***。
发明内容
本发明的目的在于提供一种连续波调频探测抗有源干扰中频信号处理性能测试***,避免在毫米波段产生大功率信号,从而适用于各频段各调频方式的连续波调频体制探测器。
实现本发明目的的技术解决方案为:一种连续波调频探测抗有源干扰中频信号处理性能测试***,包括连续波调频探测器前端模块、有源干扰信号以及前端调制信号同步模拟模块、中频信号合成器、嵌入式实时控制模块、上位机交互模块,其中:
连续波调频探测器前端模块用于发射连续波调频探测信号,同时接收回波,经下混频后输出目标中频信号;
有源干扰信号以及前端调制信号同步模拟模块用于生成多种有源欺骗式和有源压制式干扰信号,在模拟压制式干扰时控制调制器和DDS同步生成调制信号;
中频信号合成器将模拟生成的干扰信号注入探测器回波信号中,合成被干扰信号送入待测中频信号处理模块;
嵌入式实时控制模块与上位机交互模块实时交互,根据上位机交互模块的指令实时控制其他各个模块以模拟仿真不同参数体制的干扰信号,并将待测中频信号处理模块的试验数据传送至上位机交互模块;
上位机交互模块用于输入***仿真参数并发送给控制模块,同时对接收到的试验数据进行抗干扰性能分析。
进一步地,所述连续波调频探测器前端模块包括收发天线、环流器、混频器、VCO;提供VCO调制信号的输入接口与有源干扰信号以及前端调制信号同步模拟模块中的调制器相连,提供中频信号的输出接口与信号合成器相连接;所述连续波调频探测器前端模块的工作频段不限,频率调制方式不限。
进一步地,所述有源干扰信号以及前端调制信号同步模拟模块包括调制器、直接频率合成器、时钟同步控制器、模拟乘法器、功率放大器、带通滤波器、倍频模块、高速数模转换器以及干扰信号通路选择开关。
进一步地,所述时钟同步控制器接收嵌入式实时控制模块的指令,控制调制器生成相应的调制信号送入连续波调频探测器前端模块;并且在模拟压制式干扰时,同步控制直接频率合成器生成相应的调制后的扫频信号送入模拟乘法器以模拟干扰信号与探测器发射信号相作用的过程。
进一步地,所述直接频率合成器直接模拟生成距离欺骗式干扰中频信号、速度欺骗式干扰中频信号以及距离-速度联合欺骗式干扰中频信号;在模拟生成压制式干扰时,直接频率合成器根据时钟同步模块的控制指令同步生成与调制器参数一致的扫频信号。
进一步地,所述高速数模转换器在嵌入式实时控制模块控制下输出高斯白噪声信号,经倍频模块、带通滤波器、功率放大器后送入模拟乘法器。
进一步地,所述嵌入式实时控制模块实时控制倍频模块、带通滤波器和功率放大器以实现不同的干扰带宽和干扰功率的压制式干扰信号。
进一步地,所述模拟乘法器用于将噪声调幅压制式干扰或噪声调频压制式干扰,调制到直接频率合成器生成的扫频信号上,以模拟实际中干扰信号进入探测器接收机后与本振信号混频的过程。
进一步地,所述干扰信号通路选择开关用于选择注入中频信号的干扰类型,干扰类型为直接频率合成器生成的欺骗式干扰中频信号或者是模拟乘法器输出的压制式干扰中频信号。
本发明与现有技术相比,其显著优点在于:(1)可模拟多样化的信号干扰方式,包括噪声调幅压制式干扰、噪声调频式压制式干扰、距离欺骗式干扰、速度欺骗式干扰以及距离-速度联合欺骗式干扰,同时可通过控制压制式干扰的仿真系数实现窄带瞄准式和宽带阻塞式干扰信号;(2)采用中频注入式技术,通过在外部同步模拟探测器前端调制信号,避免了在毫米波段产生大功率信号的难点问题,适用于各频段各调频方式的连续波调频体制探测器。
附图说明
图1为本发明连续波调频探测抗有源干扰中频信号处理性能测试***的示意框图。
图2是本发明中时钟同步、调制器以及直接频率合成器在模拟压制式干扰信号时的一种输出信号示意图。
具体实施方式
本发明连续波调频探测抗有源干扰中频信号处理性能测试***,在充分考虑连续波调频探测器工作原理的基础之上,提出采用中频注入式仿真技术,通过在外部同步模拟探测器前端调制信号,避免了在毫米波段产生大功率信号的难点问题,从而适用于各频段各调频方式的连续波调频体制探测器。
结合图1,本发明连续波调频探测抗有源干扰中频信号处理性能测试***,包括连续波调频探测器前端模块1、有源干扰信号以及前端调制信号同步模拟模块6、中频信号合成器16、嵌入式实时控制模块17、上位机交互模块18,其中:
连续波调频探测器前端模块1用于发射连续波调频探测信号,同时接收回波,经下混频后输出目标中频信号;
有源干扰信号以及前端调制信号同步模拟模块6用于生成多种有源欺骗式和有源压制式干扰信号,在模拟压制式干扰时控制调制器和DDS同步生成调制信号;
中频信号合成器16将模拟生成的干扰信号注入探测器回波信号中,合成被干扰信号送入待测中频信号处理模块;
嵌入式实时控制模块17与上位机交互模块18实时交互,根据上位机交互模块18的指令实时控制其他各个模块以模拟仿真不同参数体制的干扰信号,并将待测中频信号处理模块的试验数据传送至上位机交互模块18;
上位机交互模块18用于输入***仿真参数并发送给控制模块,同时对接收到的试验数据进行抗干扰性能分析。
作为一种具体示例,所述连续波调频探测器前端模块1包括收发天线2、环流器3、混频器4、VCO5;提供VCO调制信号的输入接口与有源干扰信号以及前端调制信号同步模拟模块中的调制器7相连,提供中频信号的输出接口与信号合成器16相连接;所述连续波调频探测器前端模块1的工作频段不限,频率调制方式不限。
作为一种具体示例,所述有源干扰信号以及前端调制信号同步模拟模块6包括调制器7、直接频率合成器8、时钟同步控制器9、模拟乘法器10、功率放大器11、带通滤波器12、倍频模块13、高速数模转换器14以及干扰信号通路选择开关15。
作为一种具体示例,所述时钟同步控制器9接收嵌入式实时控制模块17的指令,控制调制器7生成相应的调制信号送入连续波调频探测器前端模块1;并且在模拟压制式干扰时,同步控制直接频率合成器8生成相应的调制后的扫频信号送入模拟乘法器10以模拟干扰信号与探测器发射信号相作用的过程。
作为一种具体示例,所述直接频率合成器8直接模拟生成距离欺骗式干扰中频信号、速度欺骗式干扰中频信号以及距离-速度联合欺骗式干扰中频信号;在模拟生成压制式干扰时,直接频率合成器8根据时钟同步模块9的控制指令同步生成与调制器7参数一致的扫频信号。
作为一种具体示例,所述高速数模转换器14在嵌入式实时控制模块17控制下输出高斯白噪声信号,经倍频模块13、带通滤波器12、功率放大器11后送入模拟乘法器10。
作为一种具体示例,所述嵌入式实时控制模块17实时控制倍频模块13、带通滤波器12和功率放大器11以实现不同的干扰带宽和干扰功率的压制式干扰信号。
作为一种具体示例,所述模拟乘法器10用于将噪声调幅压制式干扰或噪声调频压制式干扰,调制到直接频率合成器8生成的扫频信号上,以模拟实际中干扰信号进入探测器接收机后与本振信号混频的过程。
作为一种具体示例,所述干扰信号通路选择开关15用于选择注入中频信号的干扰类型,干扰类型为直接频率合成器8生成的欺骗式干扰中频信号或者是模拟乘法器10输出的压制式干扰中频信号。
下面参照附图对本发明的示例性实施方式进行详细描述。
实施例1
图1所示的连续波调频探测抗有源干扰中频信号处理性能测试***,连续波调频探测器前端模块1、有源干扰信号以及前端调制信号同步模拟模块6、中频信号合成器16、嵌入式实时控制模块17、上位机交互模块18。
连续波调频探测器前端模块包括收发天线2、环流器3、混频器4、VCO5。提供VCO调制信号的输入接口与调制器7相连,提供中频信号的输出接口与中频信号合成器16相连接。连续波调频探测器前端模块工作于8mm波段,采用三角波线性调频方式。
有源干扰信号以及前端调制信号同步模拟模块6包括调制器7、直接频率合成器8、时钟同步控制器9、模拟乘法器10、功率放大器11、带通滤波器12、倍频模块13、高速数模转换器14以及干扰信号通路选择开关15。
时钟同步控制模块接收嵌入式实时控制模块17的指令,控制调制器生成相应的调制信号,送入连续波调频探测器前端模块。在模拟压制式干扰时,同步控制频率合成器8生成相应的调制后的扫频信号,送入模拟乘法器10以模拟干扰信号与探测器发射信号相作用的过程,各模块的输出波形示意图如图2所示。在模拟欺骗式干扰时,调制器直接输出调制信号至连续波调频探测器前端模块,直接频率合成器生成则直接模拟生成距离欺骗式干扰中频信号、速度欺骗式干扰中频信号以及距离-速度联合欺骗式干扰中频信号。
高速数模转换器14在嵌入式实时控制模块17控制下输出高斯白噪声信号,经倍频模块13、带通滤波器12、功率放大器11后送入模拟乘法器10。倍频系数、滤波器的通带范围以及功率放大倍数可以通过嵌入式实时控制模块17实时控制,从而可分别实现窄带瞄准式、宽带阻塞式的压制式干扰。
模拟乘法器10将噪声调幅压制式干扰或噪声调频压制式干扰调制到直接频率合成器生成的扫频信号上,以模拟实际中干扰信号进入探测器接收机后与本振信号混频的过程。通过切换干扰信号通路选择开关15,选择注入中频信号的干扰类型,直接由频率合成器生成的欺骗式干扰中频信号或者是模拟乘法器输出的压制式干扰中频信号。
中频信号合成器16将上述生成的中频干扰信号注入探测器目标回波信号中,送入待测中频信号处理模块。
嵌入式实时控制模块17与上位机18实时交互,根据上位机的指令实时控制各个模块以模拟仿真不同参数体制的干扰信号,同时将待测中频信号处理模块的试验数据实时传送给上位机。上位机交互模块18通过搭载的有源干扰仿真***软件,可实现人机交互,设定***仿真参数,同时对试验数据进行***抗干扰性能分析。
综上,本发明可模拟多样化的信号干扰方式,同时可模拟窄带瞄准式和宽带阻塞式干扰信号,适用于各频段各调频方式的连续波调频体制的探测器。
Claims (9)
1.一种连续波调频探测抗有源干扰中频信号处理性能测试***,其特征在于:包括连续波调频探测器前端模块(1)、有源干扰信号以及前端调制信号同步模拟模块(6)、中频信号合成器(16)、嵌入式实时控制模块(17)、上位机交互模块(18),其中:
连续波调频探测器前端模块(1)用于发射连续波调频探测信号,同时接收回波,经下混频后输出目标中频信号;
有源干扰信号以及前端调制信号同步模拟模块(6)用于生成多种有源欺骗式和有源压制式干扰信号,在模拟压制式干扰时控制调制器和DDS同步生成调制信号;
中频信号合成器(16)将模拟生成的干扰信号注入探测器回波信号中,合成被干扰信号送入待测中频信号处理模块;
嵌入式实时控制模块(17)与上位机交互模块(18)实时交互,根据上位机交互模块(18)的指令实时控制其他各个模块以模拟仿真不同参数体制的干扰信号,并将待测中频信号处理模块的试验数据传送至上位机交互模块(18);
上位机交互模块(18)用于输入***仿真参数并发送给控制模块,同时对接收到的试验数据进行抗干扰性能分析。
2.根据权利要求1所述的连续波调频探测抗有源干扰中频信号处理性能测试***,其特征在于:所述连续波调频探测器前端模块(1)包括收发天线(2)、环流器(3)、混频器(4)、VCO(5);提供VCO调制信号的输入接口与有源干扰信号以及前端调制信号同步模拟模块中的调制器(7)相连,提供中频信号的输出接口与中频信号合成器(16)相连接;所述连续波调频探测器前端模块(1)的工作频段不限,频率调制方式不限。
3.根据权利要求1所述的连续波调频探测抗有源干扰中频信号处理性能测试***,其特征在于:所述有源干扰信号以及前端调制信号同步模拟模块(6)包括调制器(7)、直接频率合成器(8)、时钟同步控制器(9)、模拟乘法器(10)、功率放大器(11)、带通滤波器(12)、倍频模块(13)、高速数模转换器(14)以及干扰信号通路选择开关(15)。
4.根据权利要求3所述的连续波调频探测抗有源干扰中频信号处理性能测试***,其特征在于:所述时钟同步控制器(9)接收嵌入式实时控制模块(17)的指令,控制调制器(7)生成相应的调制信号送入连续波调频探测器前端模块(1);并且在模拟压制式干扰时,同步控制直接频率合成器(8)生成相应的调制后的扫频信号送入模拟乘法器(10)以模拟干扰信号与探测器发射信号相作用的过程。
5.根据权利要求3所述的连续波调频探测抗有源干扰中频信号处理性能测试***,其特征在于:所述直接频率合成器(8)直接模拟生成距离欺骗式干扰中频信号、速度欺骗式干扰中频信号以及距离-速度联合欺骗式干扰中频信号;在模拟生成压制式干扰时,直接频率合成器(8)根据时钟同步控制器(9)的控制指令同步生成与调制器(7)参数一致的扫频信号。
6.根据权利要求3所述的连续波调频探测抗有源干扰中频信号处理性能测试***,其特征在于:所述高速数模转换器(14)在嵌入式实时控制模块(17)控制下输出高斯白噪声信号,经倍频模块(13)、带通滤波器(12)、功率放大器(11)后送入模拟乘法器(10)。
7.根据权利要求3所述的连续波调频探测抗有源干扰中频信号处理性能测试***,其特征在于:所述嵌入式实时控制模块(17)实时控制倍频模块(13)、带通滤波器(12)和功率放大器(11)以实现不同的干扰带宽和干扰功率的压制式干扰信号。
8.根据权利要求3所述的连续波调频探测抗有源干扰中频信号处理性能测试***,其特征在于:所述模拟乘法器(10)用于将噪声调幅压制式干扰或噪声调频压制式干扰,调制到直接频率合成器(8)生成的扫频信号上,以模拟实际中干扰信号进入探测器接收机后与本振信号混频的过程。
9.根据权利要求3所述的连续波调频探测抗有源干扰中频信号处理性能测试***,其特征在于:所述干扰信号通路选择开关(15)用于选择注入中频信号的干扰类型,干扰类型为直接频率合成器(8)生成的欺骗式干扰中频信号或者是模拟乘法器(10)输出的压制式干扰中频信号。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201710598303.1A CN109286464B (zh) | 2017-07-21 | 2017-07-21 | 连续波调频探测抗有源干扰中频信号处理性能测试*** |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201710598303.1A CN109286464B (zh) | 2017-07-21 | 2017-07-21 | 连续波调频探测抗有源干扰中频信号处理性能测试*** |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN109286464A CN109286464A (zh) | 2019-01-29 |
CN109286464B true CN109286464B (zh) | 2022-02-18 |
Family
ID=65185513
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201710598303.1A Active CN109286464B (zh) | 2017-07-21 | 2017-07-21 | 连续波调频探测抗有源干扰中频信号处理性能测试*** |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN109286464B (zh) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN111638493B (zh) * | 2020-05-14 | 2023-04-11 | 湖北航天技术研究院总体设计所 | 一种sar成像导引头干扰对抗仿真*** |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN102830407A (zh) * | 2012-09-18 | 2012-12-19 | 桂林电子科技大学 | 北斗接收机抗干扰性能自动测试方法和*** |
CN103675772A (zh) * | 2013-11-26 | 2014-03-26 | 北京宇航***工程研究所 | 一种多功能sar复杂电磁环境模拟装置 |
CN103760541A (zh) * | 2014-01-08 | 2014-04-30 | 华南理工大学 | 一种连续波探测干扰波形自适应对消方法及装置 |
EP3044870A1 (en) * | 2013-09-12 | 2016-07-20 | Vayyar Imaging Ltd. | Apparatus and methods for signal generation, reception, and self-calibration |
-
2017
- 2017-07-21 CN CN201710598303.1A patent/CN109286464B/zh active Active
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN102830407A (zh) * | 2012-09-18 | 2012-12-19 | 桂林电子科技大学 | 北斗接收机抗干扰性能自动测试方法和*** |
EP3044870A1 (en) * | 2013-09-12 | 2016-07-20 | Vayyar Imaging Ltd. | Apparatus and methods for signal generation, reception, and self-calibration |
CN103675772A (zh) * | 2013-11-26 | 2014-03-26 | 北京宇航***工程研究所 | 一种多功能sar复杂电磁环境模拟装置 |
CN103760541A (zh) * | 2014-01-08 | 2014-04-30 | 华南理工大学 | 一种连续波探测干扰波形自适应对消方法及装置 |
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
雷达抗干扰性能评估指标分析与测试平台设计;白普易等;《计算机与数字工程》;20111130;全文 * |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN109286464A (zh) | 2019-01-29 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN103675772B (zh) | 一种多功能sar复杂电磁环境模拟装置 | |
CN212433393U (zh) | 一种雷达干扰模拟设备 | |
CN105629207A (zh) | 基于drfm技术的雷达信号处理***及密集目标干扰产生方法 | |
CA2255890C (en) | Virtual noise radar waveform for reduced radar detectability | |
CN106908771B (zh) | 微波暗室中脉冲体制雷达目标探测模拟方法 | |
CN213210458U (zh) | 雷达目标模拟及干扰对抗训练*** | |
CN206400092U (zh) | 多功能综合信号模拟器 | |
CN104898102A (zh) | 内外场两用雷达目标、干扰、杂波一体化仿真*** | |
CN112666529B (zh) | 一种对线性调频脉冲压缩雷达的自适应干扰方法 | |
CN208805564U (zh) | 一种雷达信标机 | |
CN104849704A (zh) | 一种雷达目标、干扰、杂波一体化仿真*** | |
CN108680909B (zh) | 一种实现测波雷达性能监视的装置及方法 | |
CN111505595A (zh) | 雷达动目标模拟*** | |
CN107367717B (zh) | 一种雷达多目标中频仿真装置 | |
CN101248367A (zh) | 雷达装置和雷达站间调整方法 | |
CN105572643B (zh) | 一种对抗射频存储转发干扰的雷达信号发射方法 | |
CN202583456U (zh) | 一种基于混合波形的建筑物透视探测装置 | |
CN109286464B (zh) | 连续波调频探测抗有源干扰中频信号处理性能测试*** | |
CN107271980B (zh) | 一种对间歇调制信号的分段匹配滤波处理方法 | |
CN114624658A (zh) | 一种软件可重构干扰机***及信号生成方法 | |
CN204613397U (zh) | 内外场两用雷达目标、干扰、杂波一体化仿真*** | |
Zakerhaghighi et al. | Implementation and assessment of jamming effectiveness against an FMCW tracking radar based on a novel criterion | |
Wang et al. | A software-synchronization based, flexible, low-cost FMCW radar | |
Zhang et al. | Research on interference coupling mechanism and test method of UAV in complex electromagnetic environment | |
CN203069781U (zh) | 基于数字示波器的超宽带成像半实物仿真测试装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |