CN109286258B - 一种交流无刷双馈电机绕线式转子绕组的制备方法 - Google Patents

一种交流无刷双馈电机绕线式转子绕组的制备方法 Download PDF

Info

Publication number
CN109286258B
CN109286258B CN201811449308.9A CN201811449308A CN109286258B CN 109286258 B CN109286258 B CN 109286258B CN 201811449308 A CN201811449308 A CN 201811449308A CN 109286258 B CN109286258 B CN 109286258B
Authority
CN
China
Prior art keywords
winding
phase
layer sub
coil
layer
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201811449308.9A
Other languages
English (en)
Other versions
CN109286258A (zh
Inventor
王雪帆
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Wuhan Ruoke Electric Co ltd
Original Assignee
Wuhan Ruoke Electric Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Wuhan Ruoke Electric Co ltd filed Critical Wuhan Ruoke Electric Co ltd
Priority to CN201811449308.9A priority Critical patent/CN109286258B/zh
Publication of CN109286258A publication Critical patent/CN109286258A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN109286258B publication Critical patent/CN109286258B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K3/00—Details of windings
    • H02K3/04—Windings characterised by the conductor shape, form or construction, e.g. with bar conductors
    • H02K3/28—Layout of windings or of connections between windings
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K15/00—Methods or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines
    • H02K15/08—Forming windings by laying conductors into or around core parts
    • H02K15/09—Forming windings by laying conductors into or around core parts by laying conductors into slotted rotors
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K2213/00—Specific aspects, not otherwise provided for and not covered by codes H02K2201/00 - H02K2211/00
    • H02K2213/03—Machines characterised by numerical values, ranges, mathematical expressions or similar information

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Windings For Motors And Generators (AREA)

Abstract

本发明公开了一种交流无刷双馈电机绕线式转子绕组的制备方法，包括一个三相双层子绕组和一个三相单层子绕组；三相双层子绕组和三相单层子绕组复合并构成三相三层绕组；三相三层绕组具有p1和p2两种不同的极对数，且其极对数比为p1:p2＝2:4；在三相三层绕组中，每相绕组均由一个双层子绕组和一个单层子绕组串联连接并自成闭路，两个子绕组中的线圈节距不同，但线圈匝数相同。本发明中，绕组线圈数目和分布形式合理，跨距和匝数能够灵活选择，谐波含量小，使用性能高；绕组设计方法简单，接线方式简单，线圈端部结构规整，接线端排列整齐，转子绕组使用性能高。

Description

一种交流无刷双馈电机绕线式转子绕组的制备方法
技术领域
本发明涉及交流无刷双馈电机技术领域，尤其涉及一种交流无刷双馈电机绕线式转子绕组的制备方法。
背景技术
无刷双馈电机采用电网电源和变频电源分别供电，运行可靠，要求的变频电源容量较小等特点，既能以电动机变频调速方式运行，又适合作为发电机，用于风力或是水力变速恒频发电等。
无刷双馈电机具有两种不同的极对数p1和p2，因此定子上一般布置有极对数分别为p1和p2的两套绕组，与之对应，转子也要求同时具有极对数p1和p2，且要求从转子边看过去，这两种极对数对应的旋转磁场转向相反。
在中国已经申请的专利文献CN200910061297、CN201110345871、CN201210306373以及ZL201511003984.X中，描述了关于绕线式转子无刷双馈电机的技术方案。这种无刷双馈电机转子采用齿谐波原理设计，其线圈数目和分布形式，以及跨距和匝数等可以灵活选择，谐波含量小，因而可能会有更好性能。但是，这种绕线转子绕组与常规绕组相比较，可以选择的绕组方案数较多，设计方法与接线方式相对复杂，容易存在线圈端部结构不规范，接线端排列不整齐等问题。
另外，这种电机转子绕组的极对数p1和p2，可以有多种选择方式，其中极对数比p1:p2＝2:4是一种比较常用的极比，在电机大容量较大的情况下，线圈匝数需用矩形导体制作，这时线圈端部结构形状不整齐的问题将会更加突出。
发明内容
为解决背景技术中存在的技术问题，本发明提出一种交流无刷双馈电机绕线式转子绕组的制备方法，其线圈数目和分布形式合理，跨距和匝数能够灵活选择，谐波含量小，使用性能高，设计方法简单，接线方式简单，线圈端部结构规整，接线端排列整齐。
本发明提出的一种交流无刷双馈电机绕线式转子绕组的制备方法，包括一个三相双层子绕组和一个三相单层子绕组；三相双层子绕组和三相单层子绕组复合并构成三相三层绕组；三相三层绕组具有p1和p2两种不同的极对数，且其极对数比为p1:p2＝2:4；
在三相三层绕组中，每相绕组均由一个三相双层子绕组和一个三相单层子绕组串联连接并自成闭路，三相双层子绕组和三相单层子绕组中的线圈节距不同，但线圈匝数相同；
制备方法，包括以下步骤：
S1，获取在极对数p1和p2下均互差120°电角度的两个三相双层绕组，三相双层绕组的每个线圈短路联结成一个闭合回路，每槽对应一个线圈；其中，p1:p2＝2:4，转子初步槽数Zr＝p1+p2；
S2，将转子初步槽数Zr***为多个转子槽数，其转子槽数Z＝kr Zr；其中kr为裂槽系数且kr为正整数；
S3，将S1中的其中一个三相双层绕组中的线圈***为nr1个线圈，线圈沿转子圆周在转子槽中放置，以构成一个三相双层子绕组，nr1＜kr；其中，nr1个线圈依次间隔αr＝360°/Z槽距角设置，其节距为yr1；
S4,将S1中另一个三相双层绕组中的线圈***为nr2个线圈，线圈沿转子圆周在转子槽中放置且串联连接，以构成一个三相单层子绕组；其中，nr2个线圈依次间隔αr＝360°/Z槽距角设置，其节距为yr2；同时，nr2与yr2还满足条件：yr2＝Z/(p1+p2)－nr2；
S5，三相双层子绕组和三相单层子绕组的相轴线间距为Lrαr个槽距角,其对应相绕组串联后联结成闭合回路；其中，0＜Lr＜1；
S6，分别调整裂槽系数kr、所述的相轴线间距、线圈数nr1和nr2、线圈节距yr1和yr2，以提高极对数p1和p2的绕组系数以及降低高次齿谐波磁动势相对幅值；
其中，Zr＝p1+p2＝6，yr1＝12，nr1＝10，kr＝15，Z＝kr Zr＝90，即，每条支路含有10个线圈，每相有两条支路，为一个三相双层子绕组；
A2相一条支路线圈号取为1，2，3，4，5，6，7，8，9，10；与之同相位的另一条支路线圈号为46，47，48，49，50，51，52，53，54，55；
B2相一条支路线圈号取为16，17，18，19，20，21，22，23，24，25；与之同相位的另一条支路线圈号为61，62，63，64，65，66，67，68，69，70；
C2相一条支路线圈号取为31，32，33，34，35，36，37，38，39，40，与之同相位的另一条支路线圈号为76，77，78，79，80，81，82，83，84，85；
其中，yr2＝10，nr2＝5；
yr2＝Z/(p1+p2)－nr2＝90/60－5＝10，为一个三相单层子绕组；
对应A1相一条支路线圈号取4，5，6，7，8另一条支路线圈号取49，50，51，52，53；对应B1相一条支路线圈号取19，20，21，22，23，另一条支路线圈号取64，65，66，67，68，对应C1相一条支路线圈号取34，35，36，37，38，另一条支路线圈号取79，80，81，82，83；
其中，两个三相双层子绕组和三相单层子绕组的相轴线间距为Lr＝0.5槽距，将各相绕组支路所属线圈串联后，通过闭合的短路线连接在一起，每相有两条支路，三相共有六条支路。
本发明中，绕组设计方法简单，接线方式简单，线圈端部结构规整，接线端排列整齐，转子绕组使用性能高。
附图说明
图1为本发明提出的交流无刷双馈电机绕线式转子绕组的制备方法中的接线方式示意图。
图2为本发明提出的交流无刷双馈电机绕线式转子绕组的制备方法中的90槽4/8极转子绕组接线图。
图1中，A2、B2和C2表示三相双层子绕组；A1、B1和C1表示三相单层子绕组；图2中，双虚线框内表示双层子绕组所属线圈槽号，节距yr1＝12，单虚线框内表示单层子绕组所属线圈槽号，节距yr2＝10。
具体实施方式
实施例1
参照图1，本发明提出的一种交流无刷双馈电机绕线式转子绕组的制备方法，包括一个三相双层子绕组和一个三相单层子绕组；三相双层子绕组和三相单层子绕组复合并构成三相三层绕组；三相三层绕组具有p1和p2两种不同的极对数，且其极对数比为p1:p2＝2:4；
在三相三层绕组中，每相绕组均由一个三相双层子绕组和一个三相单层子绕组串联连接并自成闭路，三相双层子绕组和三相单层子绕组中的线圈节距不同，但线圈匝数相同。绕组线圈数目和分布形式合理，跨距和匝数能够灵活选择，谐波含量小，使用性能高，设计方法简单，接线方式简单，线圈端部结构规整，接线端排列整齐。
包括一个三相双层子绕组和一个三相单层子绕组；三相双层子绕组和三相单层子绕组复合并构成三相三层绕组；三相三层绕组具有p1和p2两种不同的极对数，且其极对数比为p1:p2＝2:4；
在三相三层绕组中，每相绕组均由一个三相双层子绕组和一个三相单层子绕组串联连接并自成闭路，三相双层子绕组和三相单层子绕组中的线圈节距不同，但线圈匝数相同；
制备方法，包括以下步骤：
S1，获取在极对数p1和p2下均互差120°电角度的两个三相双层子绕组，三相双层子绕组的每个线圈短路联结成一个闭合回路，每槽对应一个线圈；其中，p1:p2＝2:4，转子初步槽数Zr＝p1+p2；
S2，将转子初步槽数Zr***为多个转子槽数，其转子槽数Z＝kr Zr；其中kr为裂槽系数且kr为正整数；
S3，将S1中的三相双层子绕组中的线圈***为nr1个线圈，线圈沿转子圆周在转子槽中放置，以构成一个三相双层子绕组，nr1＜kr；其中，nr1个线圈依次间隔αr＝360°/Z槽距角设置，其节距为yr1；
S4,将S1中另一个三相双层子绕组中的线圈***为nr2个线圈，线圈沿转子圆周在转子槽中放置且串联连接，以构成一个三相单层子绕组；其中，nr2个线圈依次间隔αr＝360°/Z槽距角设置，其节距为yr2；同时，nr2与yr2还满足条件：yr2＝Z/(p1+p2)－nr2；
S5，三相双层子绕组和三相单层子绕组的相轴线间距为Lrαr个槽距角,其对应相绕组串联后联结成闭合回路；其中，0＜Lr＜1；
S6，分别调整裂槽系数kr、所述的相轴线间距、线圈数nr1和nr2、线圈节距yr1和yr2，以提高极对数p1和p2的绕组系数以及降低高次齿谐波磁动势相对幅值。
本发明，设备设计方法简单，接线方式简单，线圈端部结构规整，接线端排列整齐，转子绕组使用性能高。
实施例2
参照图2，本发明提出的一种交流无刷双馈电机绕线式转子绕组的制备方法，包括一个三相双层子绕组和一个三相单层子绕组；三相双层子绕组和三相单层子绕组复合并构成三相三层绕组；三相三层绕组具有p1和p2两种不同的极对数，p1＝2，p2＝4；
在三相三层绕组中，每相绕组均由一个三相双层子绕组和一个三相单层子绕组串联连接并自成闭路，三相双层子绕组和三相单层子绕组中的线圈节距不同，但线圈匝数相同。
制备方法，包括以下步骤：
S1，获取在极对数p1和p2下均互差120°电角度的两个三相双层子绕组，三相双层子绕组的每个线圈短路联结成一个闭合回路，每槽对应一个线圈；其中，p1:p2＝2:4，转子初步槽数Zr＝p1+p2；
S2，将转子初步槽数Zr***为多个转子槽数，其转子槽数Z＝kr Zr；其中kr为裂槽系数且kr为正整数；
S3，将S1中的一个三相双层子绕组中的线圈***为nr1个线圈，线圈沿转子圆周在转子槽中放置，以构成一个三相双层子绕组，nr1＜kr；其中，nr1个线圈依次间隔αr＝360°/Z槽距角设置，其节距为yr1；
S4,将S1中另一个三相双层子绕组中的线圈***为nr2个线圈，线圈沿转子圆周在转子槽中放置且串联连接，以构成一个三相单层子绕组；其中，nr2个线圈依次间隔αr＝360°/Z槽距角设置，其节距为yr2；同时，nr2与yr2还满足条件：yr2＝Z/(p1+p2)－nr2；
S5，三相双层子绕组和三相单层子绕组的相轴线间距为Lrαr个槽距角,其对应相绕组串联后联结成闭合回路；其中，0＜Lr＜1；
S6，分别调整裂槽系数kr、所述的相轴线间距、线圈数nr1和nr2、线圈节距yr1和yr2，以提高极对数p1和p2的绕组系数以及降低高次齿谐波磁动势相对幅值；
其中，Zr＝p1+p2＝6，yr1＝12，nr1＝10，kr＝15，Z＝kr Zr＝90，即，每条支路含有10个线圈，每相有两条支路，为一个三相双层子绕组；
A2相一条支路线圈号取为1，2，3，4，5，6，7，8，9，10；与之同相位的另一条支路线圈号为46，47，48，49，50，51，52，53，54，55；
B2相一条支路线圈号取为16，17，18，19，20，21，22，23，24，25；与之同相位的另一条支路线圈号为61，62，63，64，65，66，67，68，69，70；
C2相一条支路线圈号取为31，32，33，34，35，36，37，38，39，40，与之同相位的另一条支路线圈号为76，77，78，79，80，81，82，83，84，85；
其中，yr2＝10，nr2＝5；
yr2＝Z/(p1+p2)－nr2＝90/60－5＝10，为一个三相单层子绕组；
对应A1相一条支路线圈号取4，5，6，7，8另一条支路线圈号取49，50，51，52，53；对应B1相一条支路线圈号取19，20，21，22，23，另一条支路线圈号取64，65，66，67，68，对应C1相一条支路线圈号取34，35，36，37，38，另一条支路线圈号取79，80，81，82，83；
这两个三相双层子绕组和单层子绕组的相轴线间距为Lr＝0.5槽距，将各相绕组支路所属线圈串联后，通过闭合的短路线连接在一起，每相有两条支路，三相共有六条支路，最后得到的绕组方案接线图如附图2所示。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (1)

1.一种交流无刷双馈电机绕线式转子绕组的制备方法，其特征在于，包括一个三相双层子绕组和一个三相单层子绕组；三相双层子绕组和三相单层子绕组复合并构成三相三层绕组；三相三层绕组具有p1和p2两种不同的极对数，且其极对数比为p1:p2＝2:4；在三相三层绕组中，每相绕组均由一个三相双层子绕组和一个三相单层子绕组串联连接并自成闭路，三相双层子绕组和三相单层子绕组中的线圈节距不同，但线圈匝数相同；制备方法，包括以下步骤：
S1，获取在极对数p1和p2下均互差120°电角度的两个三相双层绕组，三相双层绕组的每个线圈短路联结成一个闭合回路，每槽对应一个线圈；其中，p1:p2＝2:4，转子初步槽数Zr＝p1+p2；
S2，将转子初步槽数Zr***为多个转子槽数，其转子槽数Z＝kr Zr；其中kr为裂槽系数且kr为正整数；
S3，将S1中的其中一个三相双层绕组中的线圈***为nr1个线圈，线圈沿转子圆周在转子槽中放置，以构成一个三相双层子绕组，nr1＜kr；其中，nr1个线圈依次间隔αr＝360°/Z槽距角设置，其节距为yr1；
S4,将S1中另一个三相双层绕组中的线圈***为nr2个线圈，线圈沿转子圆周在转子槽中放置且串联连接，以构成一个三相单层子绕组；其中，nr2个线圈依次间隔αr＝360°/Z槽距角设置，其节距为yr2；同时，nr2与yr2还满足条件：yr2＝Z/(p1+p2)－nr2；
S5，三相双层子绕组和三相单层子绕组的相轴线间距为Lrαr个槽距角,其对应相绕组串联后联结成闭合回路；其中，0＜Lr＜1；
S6，分别调整裂槽系数kr、所述的相轴线间距、线圈数nr1和nr2、线圈节距yr1和yr2，以提高极对数p1和p2的绕组系数以及降低高次齿谐波磁动势相对幅值；
其中，Zr＝p1+p2＝6，yr1＝12，nr1＝10，kr＝15，Z＝kr Zr＝90，即，每条支路含有10个线圈，每相有两条支路，为一个三相双层子绕组；
A2相一条支路线圈号取为1，2，3，4，5，6，7，8，9，10；与之同相位的另一条支路线圈号为46，47，48，49，50，51，52，53，54，55；
B2相一条支路线圈号取为16，17，18，19，20，21，22，23，24，25；与之同相位的另一条支路线圈号为61，62，63，64，65，66，67，68，69，70；
C2相一条支路线圈号取为31，32，33，34，35，36，37，38，39，40，与之同相位的另一条支路线圈号为76，77，78，79，80，81，82，83，84，85；
其中，yr2＝10，nr2＝5；
yr2＝Z/(p1+p2)－nr2＝90/6 －5＝10，为一个三相单层子绕组；
对应A1相一条支路线圈号取4，5，6，7，8另一条支路线圈号取49，50，51，52，53；对应B1相一条支路线圈号取19，20，21，22，23，另一条支路线圈号取64，65，66，67，68，对应C1相一条支路线圈号取34，35，36，37，38，另一条支路线圈号取79，80，81，82，83；
其中，三相双层子绕组和三相单层子绕组的相轴线间距为Lrαr＝0.5αr槽距角，其中Lr＝0.5槽距，将各相绕组支路所属线圈串联后，通过闭合的短路线连接在一起，每相有两条支路，三相共有六条支路。
CN201811449308.9A 2018-11-30 2018-11-30 一种交流无刷双馈电机绕线式转子绕组的制备方法 Active CN109286258B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811449308.9A CN109286258B (zh) 2018-11-30 2018-11-30 一种交流无刷双馈电机绕线式转子绕组的制备方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811449308.9A CN109286258B (zh) 2018-11-30 2018-11-30 一种交流无刷双馈电机绕线式转子绕组的制备方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN109286258A CN109286258A (zh) 2019-01-29
CN109286258B true CN109286258B (zh) 2021-05-14

Family

ID=65173966

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201811449308.9A Active CN109286258B (zh) 2018-11-30 2018-11-30 一种交流无刷双馈电机绕线式转子绕组的制备方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN109286258B (zh)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109888956A (zh) * 2019-03-21 2019-06-14 哈尔滨理工大学 一种无刷双馈电机转子绕组设计方法
CN109818442A (zh) * 2019-03-21 2019-05-28 哈尔滨理工大学 一种交流无刷双馈电机
CN111181470A (zh) * 2020-03-06 2020-05-19 淄博高新区华科大高效节能电机技术研发中心 无刷双馈电机谐波抑制方法
CN111371208A (zh) * 2020-03-18 2020-07-03 金路达集团有限公司 一种交流无刷双馈电机及其绕线转子分布绕组的设计方法

Family Cites Families (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN2733719Y (zh) * 2004-10-21 2005-10-12 岳群生 一种波形畸变率小、效率高的三相交流电机
CN102801266B (zh) * 2012-08-27 2014-04-09 华中科技大学 一种无刷双馈电机绕线转子绕组及制作方法
CN203289220U (zh) * 2013-05-30 2013-11-13 杭州鹤见南方泵业有限公司 一种三相异步电动机同心不等匝绕组
CN103944331A (zh) * 2014-03-21 2014-07-23 上海特波电机有限公司 三相感应异步电动机的优化方法
CN104506006B (zh) * 2014-12-23 2018-02-23 泰豪科技股份有限公司 一种双分数槽集中绕组抗短路永磁发电机
CN104917348B (zh) * 2015-05-31 2018-04-20 河北弛神电机制造有限公司 电动车用大功率奇数分数槽电机
CN104901497B (zh) * 2015-06-03 2017-04-19 华中科技大学 一种三相交流电机定子变极绕组的设计方法
JP6707860B2 (ja) * 2015-12-25 2020-06-10 アイシン精機株式会社 回転電機およびその製造方法
CN108063510A (zh) * 2017-12-29 2018-05-22 安徽理工大学 一种能起动重载的小型三相有刷发电机定子绕组

Also Published As

Publication number Publication date
CN109286258A (zh) 2019-01-29

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN109286258B (zh) 一种交流无刷双馈电机绕线式转子绕组的制备方法
CN102801266B (zh) 一种无刷双馈电机绕线转子绕组及制作方法
CN102412684B (zh) 一种绕线转子无刷双馈电机
RU109934U1 (ru) Машина асинхронная вращающаяся
CN105375667B (zh) 一种二极单、三相永磁发电机的多电压单双层绕组
CN101814779B (zh) 一种双馈风力发电机定子
CN200980012Y (zh) 散布型单双层三相交流绕组发电机
CN110311486A (zh) 一种无刷双馈电机双笼转子及导条连接方法
KR101792676B1 (ko) 개별 자력을 갖는 전동기의 코어 코일 권선 방법
CN113054780A (zh) 三相双层叠绕组及电机
CN208316431U (zh) 一种无刷双馈电机
CN205544683U (zh) 一种二极单、三相永磁发电机的多电压单双层绕组
KR20210149379A (ko) 이중계자를 가지는 3상 4극형 전초전도 동기기
CN111756142A (zh) 一种单相发电机短路电流限制结构
CN201708604U (zh) 一种双馈风力发电机定子
CN105576870A (zh) 一种永磁无刷电机裂相式绕组及其控制方法
CN206099573U (zh) 一种交流无刷双馈电机
CN110401273A (zh) 低谐波的分数槽集中绕组设计方法
CN105375666A (zh) 新型超能电机
CN113410934B (zh) 一种交流电机绕组嵌线结构的嵌线方法
CN214707341U (zh) 三相双层叠绕组、电机定子总成及电机
CN102624123A (zh) 一种双绕组转子的无刷双馈电机
CN116914968B (zh) 一种电动机线圈绕组结构、接下线方法及三相低速电动机
CN216749041U (zh) 永磁同步风力发电机定子绕组匝间短路故障模拟装置
CN108566008B (zh) 抽头电机绕组电路以及抽头同步电机

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant