CN109284649B - 一种pcb板的扫码装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种PCB板的扫码装置，包括上扫码装置、下扫码装置和机架，上扫码装置安装在机架是上部；所述下扫码装置安装在机架的下部；上扫码装置包括上线阵相机组件和上线型光源组件，上线阵相机组件安装在机架上部，上线型光源组件安装在上线阵相机组件上，上线阵相机组件包括上线阵相机和上线阵相机调节组件，上线阵相机调节组件安装在上线阵相机组件上，上线阵相机调节组件可调节上线阵相机的左右和上下的位置。本发明不但解决了现有技术中需要人工进行扫码，而本发明采用机械扫码，扫码速度比人工要快，降低了工人的劳动强度，并且本发明的线型光源的散射光源亮度均匀、充足，还大大的提高了相机的识别率。
Description
技术领域
本发明涉及扫码领域，特别涉及一种PCB板的扫码装置。
背景技术
二维码是用某种特定的几何图形按一定规律在平面(二维方向上)分布的黑白相间的图形，用于记录数据符号信息。二维码广泛应用于物联网、支付等领域中，同时现在企业在生产制造产品时，一般会对制造的每个产品打上二维码，用于记录追踪产品的信息，便于管理。二维码可以设置在每块PCB板上，相当于是每块PCB板的ID。现有技术中的扫码，首先PCB板通过输送带往前输送，然后工人站在输送带的一侧，拿着扫描枪对准PCB板上的二维码进行扫码，但当有些二维码设置在PCB板的背部的时候还需要工人，将PCB板翻转后再扫码，从而导致扫描速度慢，而且人工的劳动强度会非常大。
并且在现有技术中也有采用二维码扫描装置进行扫码的，但该二维码扫描装置在进行二维码扫描时，是利用位置被固定的扫描相机拍照一次来识别整个二维码阵列中不同位置的二维码信息的，而企业用于记录追踪产品信息的二维码，通常是采用激光刻蚀法在表面光泽良好的金属表面上生成的，利用现有的扫描方式和扫描装置对这样的二维码进行扫描识别时，穹顶光源发射的光线由于物理原理会出现中间亮两边暗一点，从而使得扫描相机采集到的二维码图像的对比度较低，而难以对二维码进行精确地识别或识别速度缓慢，而且相机视野范围边缘位置的二维码难以被识别，从而出现一次性识别率较低，需要多次重工，识别效率较低的问题。
发明内容
本发明的目的是提供一种PCB板的扫码装置，能够有效解决现有技术中需要人工扫码，而且扫码速度慢、散射光源亮度不足、识别率较低的问题。
为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种PCB板的扫码装置，包括上扫码装置、下扫码装置和机架，所述上扫码装置安装在机架是上部，用于PCB板上表面的二维码的扫码；所述下扫码装置安装在机架的下部，用于PCB板下表面的二维码的扫码；所述上扫码装置包括上线阵相机组件和上线型光源组件，所述上线阵相机组件安装在机架上部，所述上线型光源组件安装在上线阵相机组件上，所述上线阵相机组件包括上线阵相机和上线阵相机调节组件，所述上线阵相机调节组件安装在上线阵相机组件上，所述上线阵相机调节组件可调节上线阵相机的左右和上下的位置，所述上线型光源组件包括上线型光源和上线型光源调节组件，所述上线型光源安装在上线型光源调节组件上，所述上线型光源调节组件可调节上线型光源的光源照射角度，所述上线型光源包括第一段光源、第二段光源和第三段光源，所述第一段光源、第二段光源和第三段光源均分别可单独调节亮度。
所述上线阵相机调节组件包括第一调节板、第一导轨、第一安装板、第一定位块和第一定位座，所述第一定位座安装在机架上，所述第一定位块安装在第一调节板上，所述第一调节板通过第一定位块与第一定位座相配合安装，所述第一导轨安装在第一调节板上，所述第一安装板安装在第一导轨上，且可在第一导轨上左右移动，所述上线阵相机安装在第一安装板上。
所述上线型光源调节组件包括第一转轴座、第一转轴、第一转臂、第一连接杆和第一连接座，所述第一转轴座安装在第一调节板的下端，所述第一转轴可转动的安装在第一转轴座背面，所述第一转臂分别安装在第一转轴的左右两端，所述上线型光源安装在第一转臂上，所述第一连接杆的上端通过第一连接座安装在第一调节板的中部，所述第一连接杆的下端与第一转臂相连接，所述第一连接杆与第一连接座通过螺纹相连接，所述第一连接杆可驱动第一转臂绕第一转轴旋转，从而调节上线型光源的光源照射角度。
所述下扫码装置包括下线阵相机组件和下线型光源组件，所述下线阵相机组件安装在机架下部，所述下线型光源组件安装在下线阵相机组件上，所述下线阵相机组件包括下线阵相机和下线阵相机调节组件，所述下线阵相机调节组件安装在下线阵相机组件上，所述下线阵相机调节组件可调节下线阵相机的左右和上下的位置，所述下线型光源组件包括下线型光源和下线型光源调节组件，所述下线型光源安装在下线型光源调节组件上，所述下线型光源调节组件可调节下线型光源的光源照射角度，所述下线型光源包括第四段光源、第五段光源和第六段光源，所述第四段光源、第五段光源和第六段光源均分别可单独调节亮度。
所述下线阵相机调节组件包括第二调节板、第二导轨、第二安装板、第二定位块和第二定位座，所述第二定位座安装在机架上，所述第二定位块安装在第二调节板上，所述第二调节板通过第二定位块与第二定位座相配合安装，所述第二导轨安装在第二调节板上，所述第二安装板安装在第二导轨上，且可在第二导轨上左右移动，所述下线阵相机安装在第二安装板上。
所述下线型光源调节组件包括第二转轴座、第二转轴、第二转臂、第二连接杆和第二连接座，所述第二转轴座安装在第二调节板的下端，所述第二转轴可转动的安装在第二转轴座背面，所述第二转臂分别安装在第二转轴的左右两端，所述下线型光源安装在第二转臂上，所述第二连接杆的下端通过第二连接座安装在第二调节板的中部，所述第二连接杆的上端与第二转臂相连接，所述第二连接杆与第二连接座通过螺纹相连接，所述第二连接杆可驱动第二转臂绕第二转轴旋转，从而调节下线型光源的光源照射角度。
本发明的有益效果为：
本发明与现有技术相对比具有的有益效果为：1、通过设置上扫码装置和下扫码装置，可实现PCB板的双面扫码，无需等扫完PCB板一面后再翻转对PCB板的另一面进行扫码，提高了扫码速度；2、本发明通过将上线型光源组件安装在上线阵相机组件上，所以只要一开始调好了上线型光源组件的照射角度，当上线阵相机在左右调节时都不会影响光源的照射角度，从而无需再次对光源进行多次调节；3、本发明还通过设置上线型光源调节组件，即可实现调节上线型光源的照射角度，而且调节非常方便，只需要旋转第一连接杆的上端，从而带动第一转臂绕第一转轴旋转，这样第一摆臂会带动上线型光源旋转来调节其入射角度；4、本发明的上线型光源采用第一段光源、第二段光源和第三段光源组成，而且每段光源都可以单独调节其亮度，这样就可以解决因为现有技术中仅采用单独的穹顶光源而导致光源出现中间亮、两边暗的情况，本发明可将第一段光源和第三段光源的亮度调亮，而中间的第二段光源就不需要调节那么亮，这样整个上线型光源照射在二维码上的亮度都是均匀的，可提高上线阵相机的识别率。
综上所述，本发明不但解决了现有技术中需要人工进行扫码，而本发明采用机械扫码，扫码速度比人工要快，降低了工人的劳动强度，并且本发明的线型光源的散射光源亮度均匀、充足，还大大的提高了相机的识别率。
附图说明
图1是本发明的立体结构示意图；
图2是本发明的上扫码装置的结构示意图；
图3是本发明的下扫码装置的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明进行进一步说明：
如图1到图3所示的，一种PCB板的扫码装置，包括上扫码装置、下扫码装置和机架9，所述上扫码装置安装在机架9是上部，用于PCB板上表面的二维码的扫码；所述下扫码装置安装在机架9的下部，用于PCB板下表面的二维码的扫码；所述上扫码装置包括上线阵相机组件和上线型光源组件，所述上线阵相机组件安装在机架9上部，所述上线型光源组件安装在上线阵相机组件上，所述上线阵相机组件包括上线阵相机1和上线阵相机调节组件2，所述上线阵相机调节组件2安装在上线阵相机组件1上，所述上线阵相机调节组件2可调节上线阵相机1的左右和上下的位置，所述上线型光源组件包括上线型光源3和上线型光源调节组件4，所述上线型光源3安装在上线型光源调节组件4上，所述上线型光源调节组件4可调节上线型光源3的光源照射角度，所述上线型光源3包括第一段光源31、第二段光源32和第三段光源33，所述第一段光源31、第二段光源32和第三段光源33均分别可单独调节亮度。
上线型光源3的调节实施例，其中第一段光源31、第二段光源32和第三段光源33分别都具有256个亮度档位，其中第一段光源31和第三光源33可调成180的亮度，中间的第二段光源32调节成120的亮度，这样可以克服上线型光源3出现中间亮两边暗的情况，从而保证上线型光源3照射出的光源都是均匀足够亮的。而下线型光源3与上线型光源7的调节相同。
所述上线阵相机调节组件2包括第一调节板21、第一导轨22、第一安装板23、第一定位块24和第一定位座25，所述第一定位座25安装在机架9上，所述第一定位块24安装在第一调节板21上，所述第一调节板21通过第一定位块24与第一定位座25相配合安装，所述第一导轨22安装在第一调节板21上，所述第一安装板23安装在第一导轨22上，且可在第一导轨22上左右移动，所述上线阵相机1安装在第一安装板23上。
所述上线型光源调节组件4包括第一转轴座41、第一转轴42、第一转臂43、第一连接杆44和第一连接座45，所述第一转轴座41安装在第一调节板21的下端，所述第一转轴42可转动的安装在第一转轴42座背面，所述第一转臂43分别安装在第一转轴42的左右两端，所述上线型光源3安装在第一转臂43上，所述第一连接杆44的上端通过第一连接座45安装在第一调节板21的中部，所述第一连接杆44的下端与第一转臂43相连接，所述第一连接杆44与第一连接座45通过螺纹相连接，所述第一连接杆44可驱动第一转臂43绕第一转轴42旋转，从而调节上线型光源3的光源照射角度。
所述下扫码装置包括下线阵相机组件和下线型光源组件，所述下线阵相机组件安装在机架下部，所述下线型光源组件安装在下线阵相机组件上，所述下线阵相机组件包括下线阵相机5和下线阵相机调节组件6，所述下线阵相机调节组件6安装在下线阵相机组件5上，所述下线阵相机调节组件6可调节下线阵相机5的左右和上下的位置，所述下线型光源组件包括下线型光源7和下线型光源调节组件8，所述下线型光源7安装在下线型光源调节组件8上，所述下线型光源调节组件8可调节下线型光源7的光源照射角度，所述下线型光源7包括第四段光源71、第五段光源72和第六段光源73，所述第四段光源71、第五段光源72和第六段光源73均分别可单独调节亮度。
所述下线阵相机调节组件6包括第二调节板61、第二导轨62、第二安装板63、第二定位块64和第二定位座65，所述第二定位座65安装在机架9上，所述第二定位块64安装在第二调节板61上，所述第二调节板61通过第二定位块64与第二定位座65相配合安装，所述第二导轨62安装在第二调节板61上，所述第二安装板63安装在第二导轨62上，且可在第二导轨62上左右移动，所述下线阵相机5安装在第二安装板63上。
所述下线型光源调节组件8包括第二转轴座81、第二转轴82、第二转臂83、第二连接杆84和第二连接座85，所述第二转轴座81安装在第二调节板61的下端，所述第二转轴82可转动的安装在第二转轴座81背面，所述第二转臂83分别安装在第二转轴82的左右两端，所述下线型光源7安装在第二转臂83上，所述第二连接杆84的下端通过第二连接座85安装在第二调节板61的中部，所述第二连接杆84的上端与第二转臂83相连接，所述第二连接杆84与第二连接座85通过螺纹相连接，所述第二连接杆84可驱动第二转臂83绕第二转轴82旋转，从而调节下线型光源7的光源照射角度。
本发明与现有技术相对比具有的有益效果为：1、通过设置上扫码装置和下扫码装置，可实现PCB板的双面扫码，无需等扫完PCB板一面后再翻转对PCB板的另一面进行扫码，提高了扫码速度；2、本发明通过将上线型光源组件安装在上线阵相机组件上，所以只要一开始调好了上线型光源组件的照射角度，当上线阵相机在左右调节时都不会影响光源的照射角度，从而无需再次对光源进行多次调节；3、本发明还通过设置上线型光源调节组件，即可实现调节上线型光源的照射角度，而且调节非常方便，只需要旋转第一连接杆的上端，从而带动第一转臂绕第一转轴旋转，这样第一摆臂会带动上线型光源旋转来调节其入射角度；4、本发明的上线型光源采用第一段光源、第二段光源和第三段光源组成，而且每段光源都可以单独调节其亮度，这样就可以解决因为现有技术中仅采用单独的穹顶光源而导致光源出现中间亮、两边暗的情况，本发明可将第一段光源和第三段光源的亮度调亮，而中间的第二段光源就不需要调节那么亮，这样整个上线型光源照射在二维码上的亮度都是均匀的，可提高上线阵相机的识别率。
综上所述，本发明不但解决了现有技术中需要人工进行扫码，而本发明采用机械扫码，扫码速度比人工要快，降低了工人的劳动强度，并且本发明的线型光源的散射光源亮度均匀、充足，还大大的提高了相机的识别率。
以上所述并非对本发明的技术范围作任何限制，凡依据本发明技术实质对以上的实施例所作的任何修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明的技术方案的范围内。
Claims (4)
1.一种PCB板的扫码装置，其特征在于：包括上扫码装置、下扫码装置和机架，所述上扫码装置安装在机架的上部，用于PCB板上表面的二维码的扫码；所述下扫码装置安装在机架的下部，用于PCB板下表面的二维码的扫码；所述上扫码装置包括上线阵相机组件和上线型光源组件，所述上线阵相机组件安装在机架上部，所述上线型光源组件安装在上线阵相机组件上，所述上线阵相机组件包括上线阵相机和上线阵相机调节组件，所述上线阵相机调节组件安装在上线阵相机组件上，所述上线阵相机调节组件可调节上线阵相机的左右和上下的位置，所述上线型光源组件包括上线型光源和上线型光源调节组件，所述上线型光源安装在上线型光源调节组件上，所述上线型光源调节组件可调节上线型光源的光源照射角度，所述上线型光源包括第一段光源、第二段光源和第三段光源，所述第一段光源、第二段光源和第三段光源均分别可单独调节亮度；所述上线阵相机调节组件包括第一调节板、第一导轨、第一安装板、第一定位块和第一定位座，所述第一定位座安装在机架上，所述第一定位块安装在第一调节板上，所述第一调节板通过第一定位块与第一定位座相配合安装，所述第一导轨安装在第一调节板上，所述第一安装板安装在第一导轨上，且可在第一导轨上左右移动，所述上线阵相机安装在第一安装板上；所述上线型光源调节组件包括第一转轴座、第一转轴、第一转臂、第一连接杆和第一连接座，所述第一转轴座安装在第一调节板的下端，所述第一转轴可转动的安装在第一转轴座背面，所述第一转臂分别安装在第一转轴的左右两端，所述上线型光源安装在第一转臂上，所述第一连接杆的上端通过第一连接座安装在第一调节板的中部，所述第一连接杆的下端与第一转臂相连接，所述第一连接杆与第一连接座通过螺纹相连接，所述第一连接杆可驱动第一转臂绕第一转轴旋转，从而调节上线型光源的光源照射角度。
2.根据权利要求1所述的一种PCB板的扫码装置，其特征在于：所述下扫码装置包括下线阵相机组件和下线型光源组件，所述下线阵相机组件安装在机架下部，所述下线型光源组件安装在下线阵相机组件上，所述下线阵相机组件包括下线阵相机和下线阵相机调节组件，所述下线阵相机调节组件安装在下线阵相机组件上，所述下线阵相机调节组件可调节下线阵相机的左右和上下的位置，所述下线型光源组件包括下线型光源和下线型光源调节组件，所述下线型光源安装在下线型光源调节组件上，所述下线型光源调节组件可调节下线型光源的光源照射角度，所述下线型光源包括第四段光源、第五段光源和第六段光源，所述第四段光源、第五段光源和第六段光源均分别可单独调节亮度。
3.根据权利要求2所述的一种PCB板的扫码装置，其特征在于：所述下线阵相机调节组件包括第二调节板、第二导轨、第二安装板、第二定位块和第二定位座，所述第二定位座安装在机架上，所述第二定位块安装在第二调节板上，所述第二调节板通过第二定位块与第二定位座相配合安装，所述第二导轨安装在第二调节板上，所述第二安装板安装在第二导轨上，且可在第二导轨上左右移动，所述下线阵相机安装在第二安装板上。
4.根据权利要求2所述的一种PCB板的扫码装置，其特征在于：所述下线型光源调节组件包括第二转轴座、第二转轴、第二转臂、第二连接杆和第二连接座，所述第二转轴座安装在第二调节板的下端，所述第二转轴可转动的安装在第二转轴座背面，所述第二转臂分别安装在第二转轴的左右两端，所述下线型光源安装在第二转臂上，所述第二连接杆的下端通过第二连接座安装在第二调节板的中部，所述第二连接杆的上端与第二转臂相连接，所述第二连接杆与第二连接座通过螺纹相连接，所述第二连接杆可驱动第二转臂绕第二转轴旋转，从而调节下线型光源的光源照射角度。
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Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| 线阵扫描相机及激光光源技术在TFDS上应用的探讨;席云洋;;上海铁道科技(第02期);全文 * |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN109284649A (zh) | 2019-01-29 |
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