CN109283189B - 一种电感检测装置 - Google Patents
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Abstract
本发明揭示了一种电感检测装置，包括载料单元、传动单元、检测单元和分拣单元，其中检测单元包括用于分别检测电感四周侧面的四个基础检测机位、用于检测电感顶面的至少两个存在检测功能差异性的顶部检测机位、及用于检测电感底面的至少两个存在检测功能差异性的底部检测机位。本发明创新地设计了针对电感的检测装置，能对电感重点面进行多机位检测，准确地检测出破损、开裂、内凹、外凸、尺寸、锈面、露铜等缺陷，产品筛选能力更全面可靠。通过检测摄像头、检测射灯的配合可实现不同侧重点的检测区分，易于进行综合分析，摒弃了传统的教条形式，提高检测的智能化。设计巧妙、检测筛选效率高、分拣精确。
Description
技术领域
本发明涉及检测设备，尤其涉及一种一种电感检测装置，属于电子被动元件检测设备的技术领域。
背景技术
被动元件（PassiveComponents）是电子行业对某些电感的叫法，区别于主动元件ActiveComponents）。在中国则称为无源器件和有源器件。目前国内也一般沿用被动元件（电容，电阻，电感），以及主动元件（集成电路）的叫法。
一般地，被动元件大体为六面结构体，需要通过检测设备对被动元件的六面进行表面检测，包括破损、裂纹、锈面、露铜、尺寸等检测。而相对来讲，相较电容、电阻，电感的检测要求精度较高，目前通用性检测设备无法满足电感的检测要求精度。
传统的电感检测设备包括双面检测、四面检测、或六面检测，检测机位固定、检测光源恒定，因此存在检测数据不全面、不够准确等缺陷。
发明内容
本发明的目的是解决上述现有技术的不足，针对传统电感检测数据不全面、不够准确的问题，提出一种电感检测装置。
为了达到上述目的，本发明所采用的技术方案为：
一种电感检测装置，包括：
载料单元，用于装载电感并进行出料；
传动单元，包括承载所述电感及传输的透明传动盘、用于驱动透明传动盘旋转的电机、用于控制所述透明传动盘旋转量的编码器、及与所述编码器通讯相连的用于监控电感起始位置的起始传感器；
检测单元，包括用于分别检测所述电感四周侧面的四个基础检测机位、用于检测所述电感顶面的至少两个存在检测功能差异性的顶部检测机位、及用于检测所述电感底面的至少两个存在检测功能差异性的底部检测机位，
分拣单元，用于根据所述检测单元检测状况对所述电感进行分拣收集。
优选地，所述顶部检测机位的检测功能差异性至少包括检测摄像头的彩色与黑白差异、检测射灯的照射角度差异、检测射灯的光照强度差异，
所述底部检测机位的检测功能差异性至少包括检测摄像头的彩色与黑白差异、检测射灯的照射角度差异、检测射灯的光照强度差异。
优选地，所述检测单元沿所述透明传动盘的运行方向依次包括第一顶部检测机位、第二顶部检测机位、第一侧壁基础检测机位、第二侧壁基础检测机位、第三侧壁基础检测机位、第四侧壁基础检测机位、第三顶部检测机位、第一底部检测机位、第二底部检测机位、及第三底部检测机位。
优选地，所述第一顶部检测机位和第一底部检测机位的检测摄像头为彩色摄像头、检测射灯为内聚光灯源，
所述第二顶部检测机位和第二底部检测机位的检测摄像头为彩色摄像头、检测射灯为环状垂直向灯源，
所述第三顶部检测机位和第三底部检测机位的检测摄像头为黑白摄像头、检测射灯为具备透镜片的灯源。
优选地，所述基础检测机位分别包括有用于调节拍摄角度的角度调节机构，所述角度调节机构包括三轴式调节基座和设置在所述三轴式调节基座上的三棱镜。
优选地，所述基础检测机位分别包括有用于对所述电感检测面进行照射的平面灯源，并且所述平面灯源具备三轴调节位移。
优选地，所述第一顶部检测机位、第二顶部检测机位、第一侧壁基础检测机位、第二侧壁基础检测机位、第三侧壁基础检测机位、第四侧壁基础检测机位、第三顶部检测机位的检测摄像头均位于所述透明传动盘的顶部，并且所述检测摄像头的摄像方向垂直朝向所述透明传动盘，
所述第一底部检测机位、第二底部检测机位、及第三底部检测机位的检测摄像头均位于所述透明传动盘的底部，并且所述检测摄像头的摄像方向垂直朝向所述透明传动盘。
优选地，所述第一顶部检测机位、第二顶部检测机位、第一侧壁基础检测机位、第二侧壁基础检测机位、第三侧壁基础检测机位、第四侧壁基础检测机位、第三顶部检测机位分别包括有用于装载所述检测摄像头的基座，所述基座具备沿透明传动盘的径向位移、垂直于径向位移的水平向位移、及垂直向升降位移。
优选地，所述第一顶部检测机位、第二顶部检测机位、第一侧壁基础检测机位、第二侧壁基础检测机位、第三侧壁基础检测机位、第四侧壁基础检测机位、第三顶部检测机位的基座分别可拆卸设置于一个架高的弧形基座上。
优选地，所述第一底部检测机位、第二底部检测机位、及第三底部检测机位的检测摄像头为固定式装配检测摄像头。
本发明的有益效果主要体现在：
1.创新地设计了针对电感的检测装置，能对电感重点面进行多机位检测，准确地检测出破损、开裂、内凹、外凸、尺寸、锈面、露铜等缺陷，产品筛选能力更全面可靠。
2.通过检测摄像头、检测射灯的配合可实现不同侧重点的检测区分，易于进行综合分析，摒弃了传统的教条形式，提高检测的智能化。
3.设计巧妙、检测筛选效率高、分拣精确。
附图说明
图1是本发明一种电感检测装置的结构示意图。
图2是本发明一种电感检测装置的整体结构示意图。
图3是本发明一种电感检测装置的侧视图。
实施方式
本发明提供一种电感检测装置。以下结合附图对本发明技术方案进行详细描述，以使其更易于理解和掌握。
一种电感检测装置，如图1至图3，包括载料单元1，传动单元2，检测单元3，分拣单元4。
载料单元1即用于装载电感并进行出料，一般由载料舱、震动盘和出料导轨组成。
传动单元2包括承载电感5及传输的透明传动盘21、用于驱动透明传动盘21旋转的电机、用于控制透明传动盘21旋转量的编码器、及与编码器通讯相连的用于监控电感5起始位置的起始传感器22。
具体地说明，通过编码器进行电脉冲输出，编码器选择15000脉冲~25000脉冲，即控制透明传动盘21的角度信号输出，触发检测单元3响应工作。而透明传动盘21用于承载电感5，电感5从载料单元1的出料导轨运输至透明传动盘21的外周上，通过透明旋转盘21的旋转进行各检测机位的切换并最终进入分拣单元4。
检测单元3用于分别检测电感5四周侧面的四个基础检测机位31、用于检测电感5顶面的至少两个存在检测功能差异性的顶部检测机位32、及用于检测电感5底面的至少两个存在检测功能差异性的底部检测机位33。
所谓的底面即指电感5坐落在透明传动盘21上的面，而顶面即指背离透明传动盘21的面。
电感5内部具备线圈，在进行生产时，通过金属粉料成模后进行烧结成型，而电感5常出现压制线圈裸露、烧结裂缝等情形，而单次单面检测很难精确采集到缺陷信息，尤其是其压制的顶面和底面。
本案采用存在检测功能差异性的多个顶部检测机位32和存在检测功能差异性的多个底部检测机位33来进行综合性检测，实现准确的质量监控及筛选。
分拣单元4即用于根据检测单元3检测状况对电感5进行分拣收集。
具体地说明，顶部检测机位32的检测功能差异性至少包括检测摄像头6的彩色与黑白差异、检测射灯7的照射角度差异、检测射灯7的光照强度差异。
底部检测机位33的检测功能差异性至少包括检测摄像头6的彩色与黑白差异、检测射灯7的照射角度差异、检测射灯7的光照强度差异。
彩色检测摄像头一般检测数据较为全面，但是针对裂缝外缘、破损外缘、凸起外缘、尺寸鉴定较为模糊，监控筛选不够准确。
而黑白检测摄像头一般在黑白灰边缘区分方面较为出色，但是对于裂缝深度、破损深度、露铜及锈面鉴定较为模糊，监控筛选不够准确。
另外，针对照射角度差异也会存在较大的区别，倾斜光源对于凸起、裂缝、露铜等起伏边缘界定较为优良，而垂直光源对于尺寸、锈面、凹凸深度界定较为合适。
现有技术中，经常出现良品和不良品分拣错误的情况。
因此，本案通过不同的有针对性差异的检测机位32进行综合评判，从而能更精确的筛选。
具体实施例中，检测单元3沿透明传动盘21的运行方向依次包括第一顶部检测机位10、第二顶部检测机位11、第一侧壁基础检测机位12、第二侧壁基础检测机位13、第三侧壁基础检测机位14、第四侧壁基础检测机位15、第三顶部检测机位16、第一底部检测机位17、第二底部检测机位18、及第三底部检测机位19。
其中，第一顶部检测机位10和第一底部检测机位17的检测摄像头6为彩色摄像头、检测射灯7为内聚光灯源71。主要用于精确辨认各种检测项，例如破损、露铜、锈色、裂缝、凹坑、凸起、尺寸等。
第二顶部检测机位11和第二底部检测机位18的检测摄像头6为彩色摄像头、检测射灯7为环状垂直向灯源72。对破损深度、露铜面积、锈色面积、裂缝深度、凸起高度、凹坑深度、及尺寸进行精确检测。
第三顶部检测机位12和第三底部检测机位19的检测摄像头6为黑白摄像头、检测射灯7为具备透镜片的灯源，透镜片能过滤杂色杂光。对破损面积、裂缝外缘、凸起外缘、凹坑外缘及尺寸进行精确检测。
通过以上检测机位进行相互之间的综合判定进行精确的筛选。
对基础检测机位31进行细化描述，其分别包括有用于调节拍摄角度的角度调节机构8，角度调节机构8包括三轴式调节基座81和设置在三轴式调节基座81上的三棱镜82。
能根据检测摄像头6的机位调节相应电感检测面的折射。易于基础检测机位31的任意位置设置。
基础检测机位31分别包括有用于对电感5检测面进行照射的平面灯源9，并且平面灯源9具备三轴调节位移。
更具体地，第一顶部检测机位10、第二顶部检测机位11、第一侧壁基础检测机位12、第二侧壁基础检测机位13、第三侧壁基础检测机位14、第四侧壁基础检测机位15、第三顶部检测机位16的检测摄像头6均位于透明传动盘21的顶部，并且检测摄像头6的摄像方向垂直朝向透明传动盘21，由于角度调节机构8的存在，如此设计可方便可靠。
第一底部检测机位17、第二底部检测机位18、及第三底部检测机位19的检测摄像头6均位于透明传动盘21的底部，并且检测摄像头6的摄像方向垂直朝向透明传动盘21。第一底部检测机位、第二底部检测机位、及第三底部检测机位的检测摄像头为固定式装配检测摄像头。
更优化地，第一顶部检测机位10、第二顶部检测机位11、第一侧壁基础检测机位12、第二侧壁基础检测机位13、第三侧壁基础检测机位14、第四侧壁基础检测机位15、第三顶部检测机位16分别包括有用于装载检测摄像头6的基座20，基座20具备沿透明传动盘21的径向位移、垂直于径向位移的水平向位移、及垂直向升降位移。
能根据需求调节监控位置。
为了易于个检测机位的设置，第一顶部检测机位10、第二顶部检测机位11、第一侧壁基础检测机位12、第二侧壁基础检测机位13、第三侧壁基础检测机位14、第四侧壁基础检测机位15、第三顶部检测机位16的基座分别可拆卸设置于一个架高的弧形基座30上。
整体设计更紧凑，且检测机位固定更可靠稳定。
通过以上描述可以发现，本发明一种电感检测装置，创新地设计了针对电感的检测装置，能对电感重点面进行多机位检测，准确地检测出破损、开裂、内凹、外凸、尺寸、锈面、露铜等缺陷，产品筛选能力更全面可靠。通过检测摄像头、检测射灯的配合可实现不同侧重点的检测区分，易于进行综合分析，摒弃了传统的教条形式，提高检测的智能化。设计巧妙、检测筛选效率高、分拣精确。
以上对本发明的技术方案进行了充分描述，需要说明的是，本发明的具体实施方式并不受上述描述的限制，本领域的普通技术人员依据本发明的精神实质在结构、方法或功能等方面采用等同变换或者等效变换而形成的所有技术方案，均落在本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种电感检测装置，其特征在于包括：载料单元，用于装载电感并进行出料；传动单元，包括承载所述电感及传输的透明传动盘、用于驱动透明传动盘旋转的电机、用于控制所述透明传动盘旋转量的编码器、及与所述编码器通讯相连的用于监控电感起始位置的起始传感器；检测单元，包括用于分别检测所述电感四周侧面的四个基础检测机位、用于检测所述电感顶面的至少两个存在检测功能差异性的顶部检测机位、及用于检测所述电感底面的至少两个存在检测功能差异性的底部检测机位，分拣单元，用于根据所述检测单元检测状况对所述电感进行分拣收集；
所述顶部检测机位的检测功能差异性至少包括检测摄像头的彩色与黑白差异、检测射灯的照射角度差异、检测射灯的光照强度差异，所述底部检测机位的检测功能差异性至少包括检测摄像头的彩色与黑白差异、检测射灯的照射角度差异、检测射灯的光照强度差异；
所述检测单元沿所述透明传动盘的运行方向依次包括第一顶部检测机位、第二顶部检测机位、第一侧壁基础检测机位、第二侧壁基础检测机位、第三侧壁基础检测机位、第四侧壁基础检测机位、第三顶部检测机位、第一底部检测机位、第二底部检测机位、及第三底部检测机位。
2.根据权利要求1所述一种电感检测装置，其特征在于：所述第一顶部检测机位和第一底部检测机位的检测摄像头为彩色摄像头、检测射灯为内聚光灯源，所述第二顶部检测机位和第二底部检测机位的检测摄像头为彩色摄像头、检测射灯为环状垂直向灯源，所述第三顶部检测机位和第三底部检测机位的检测摄像头为黑白摄像头、检测射灯为具备透镜片的灯源。
3.根据权利要求2所述一种电感检测装置，其特征在于：所述基础检测机位分别包括有用于调节拍摄角度的角度调节机构，所述角度调节机构包括三轴式调节基座和设置在所述三轴式调节基座上的三棱镜。
4.根据权利要求3所述一种电感检测装置，其特征在于：所述基础检测机位分别包括有用于对所述电感检测面进行照射的平面灯源，并且所述平面灯源具备三轴调节位移。
5.根据权利要求3所述一种电感检测装置，其特征在于：所述第一顶部检测机位、第二顶部检测机位、第一侧壁基础检测机位、第二侧壁基础检测机位、第三侧壁基础检测机位、第四侧壁基础检测机位、第三顶部检测机位的检测摄像头均位于所述透明传动盘的顶部，并且所述检测摄像头的摄像方向垂直朝向所述透明传动盘，所述第一底部检测机位、第二底部检测机位、及第三底部检测机位的检测摄像头均位于所述透明传动盘的底部，并且所述检测摄像头的摄像方向垂直朝向所述透明传动盘。
6.根据权利要求5所述一种电感检测装置，其特征在于：所述第一顶部检测机位、第二顶部检测机位、第一侧壁基础检测机位、第二侧壁基础检测机位、第三侧壁基础检测机位、第四侧壁基础检测机位、第三顶部检测机位分别包括有用于装载所述检测摄像头的基座，所述基座具备沿透明传动盘的径向位移、垂直于径向位移的水平向位移、及垂直向升降位移。
7.根据权利要求6所述一种电感检测装置，其特征在于：所述第一顶部检测机位、第二顶部检测机位、第一侧壁基础检测机位、第二侧壁基础检测机位、第三侧壁基础检测机位、第四侧壁基础检测机位、第三顶部检测机位的基座分别可拆卸设置于一个架高的弧形基座上。
8.根据权利要求5所述一种电感检测装置，其特征在于：所述第一底部检测机位、第二底部检测机位、及第三底部检测机位的检测摄像头为固定式装配检测摄像头。
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| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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| CP03 | Change of name, title or address | ||
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Address after: 215300 Room 15, Building 4, Mould Equipment Zone, International Mould City, Yushan Town, Kunshan City, Suzhou City, Jiangsu Province Patentee after: Suzhou Zexun Intelligent Technology Co.,Ltd. Country or region after: China Address before: 215300 Room 15, Building 4, Mould Equipment Zone, International Mould City, Yushan Town, Kunshan City, Suzhou City, Jiangsu Province Patentee before: KUNSHAN ZEXUN AUTOMATION TECHNOLOGY Co.,Ltd. Country or region before: China |