CN109278680A - 识别车外提醒信号的***和方法、车辆 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种识别车外提醒信号的***和方法、车辆，所述***包括：设置在车辆的不同位置的多个采集装置，用于采集车外多个方位的环境信号；识别装置，用于根据多个方位的环境信号的变化识别车外提醒信号并判断车外提醒信号的位置；提示装置，用于将车外提醒信号的位置提供给驾驶员。本发明的***，通过采集车外多个方位的环境信号，并经过对信号进行识别、分析、判断，向驾驶员提供车外提醒信号的准确位置，提高行车安全性，同时车辆具有自动识别车外提醒信号的功能，提高了车辆的智能化。

Description

识别车外提醒信号的***和方法、车辆

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，尤其涉及一种识别车外提醒信号的***、一种具有该***的车辆和一种识别车外提醒信号的方法。

背景技术

随着近些年造车技术和驾乘人员对车辆舒适性要求的提高。新开发的乘用车对于NVH(Noise、Vibration、Harshness，噪声、振动与声振粗糙度)的关注和研发投入达到了前所未有的高度。

随着车辆的NVH越来越好，车厢隔绝外界噪音的能力越来越强，从而为驾乘人员提供静谧的驾乘环境，同时将车辆鸣笛的声音隔绝到车外。而车辆外部的鸣笛声是通过声音传播进入车内，当外部车辆鸣笛时，由于车厢隔音效果好，鸣笛声不易被驾驶员察觉，容易引发安全事故。尤其是商用车、公交车、特种车，体积大、噪音大、盲区大，相比较小型车辆更不易听到鸣笛声，存在安全隐患。

发明内容

本申请是基于发明人对以下问题的认识和研究做出的：

由于NVH技术的逐渐成熟，车厢隔绝外界噪音的能力越来越好，从而为驾乘人员提供静谧的驾乘环境，同时也将车辆鸣笛的声音隔绝到车外。当外部车辆鸣笛时，由于车厢隔音效果好，鸣笛声不易被察觉，不能起到提示驾驶员的作用，容易引发安全事故。

其次，传统车辆不具备主动识别鸣笛声音方位的功能，造成驾驶员无法第一时间识别鸣笛车辆。即：当驾驶员听到鸣笛声后，无法第一时间分辨出是左侧、右侧还是后侧车辆鸣笛，容易造成驾驶员错误判断，造成安全隐患。

为解决上述问题，本发明提出了一种识别车外提醒信号的***，通过拾音器等采集装置接收来自车外不同位置的声音信号，经过滤波、识别、处理、转换为车内容易被驾驶员注意到的声音、图像、指示灯等信号，使驾驶员能够在第一时间准确接收车外警示提醒，以便做出正确判断并采取措施，提高行车安全。

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的第一个目的在于提出一种识别车外提醒信号的***，通过采集车外多个方位的环境信号，并经过对信号进行识别、分析、判断，向驾驶员提供车外提醒信号的准确位置，提高行车安全性，同时车辆具有自动识别车外提醒信号的功能，提高了车辆的智能化。

本发明的第二个目的在于提出一种车辆。

本发明的第三个目的在于提出一种识别车外提醒信号的方法。

本发明的第四个目的在于提出一种非临时性计算机可读存储介质。

为达到上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种识别车外提醒信号的***，所述***包括：设置在车辆的不同位置的多个采集装置，用于采集车外多个方位的环境信号；识别装置，用于根据所述多个方位的环境信号的变化识别车外提醒信号并判断所述车外提醒信号的位置；提示装置，用于将所述车外提醒信号的位置提供给驾驶员。

根据本发明实施例的识别车外提醒信号的***，设置在车辆的不同位置的多个采集装置采集车外多个方位的环境信号，识别装置根据多个方位的环境信号的变化识别车外提醒信号并判断车外提醒信号的位置，提示装置将车外提醒信号的位置提供给驾驶员。该***通过采集车外多个方位的环境信号，并经过对信号进行识别、分析、判断，向驾驶员提供车外提醒信号的准确位置，提高行车安全性，同时车辆具有自动识别车外提醒信号的功能，提高了车辆的智能化。

另外，根据本发明上述实施例提出的识别车外提醒信号的***还可以具有如下附加的技术特征：

根据本发明的一个实施例，所述识别装置在识别车外提醒信号并判断所述车外提醒信号的位置时具体用于，计算所述多个方位中各个方位的环境信号的变化差值，在至少一个方位的环境信号的变化差值大于车外提醒信号阈值时，确定检测到车外提醒信号，以及，在所述环境信号的变化差值大于所述车外提醒信号阈值的方位中，确定所述环境信号的变化差值最大的方位，以作为所述车外提醒信号的位置。

根据本发明的一个实施例，所述识别装置在识别车外提醒信号时还用于，对所述各个方位的环境信号的变化差值进行迭代计算。

根据本发明的一个实施例，所述***还包括：开关装置，用于根据输入指令开启或关闭车辆的车外提醒信号的识别功能。

为达到上述目的，本发明第二方面实施例提出了一种车辆，其包括上述的识别车外提醒信号的***。

本发明实施例的车辆，通过上述的识别车外提醒信号的***，能够提高行车安全性，同时具有自动识别车外提醒信号的功能，提高了车辆的智能化。

为达到上述目的，本发明第三方面实施例提出了一种识别车外提醒信号的方法，所述方法包括：获取车外多个方位的环境信号；根据所述多个方位的环境信号的变化识别车外提醒信号并判断所述车外提醒信号的位置；以及将所述车外提醒声音的位置提供给驾驶员。

根据本发明实施例的识别车外提醒信号的方法，先获取车外多个方位的环境信号，然后，根据多个方位的环境信号的变化识别车外提醒信号，并判断车外提醒信号的位置；最后将车外提醒声音的位置提供给驾驶员。该方法通过采集车外多个方位的环境信号，并经过对信号进行识别、分析、判断，向驾驶员提供车外提醒信号的准确位置，提高行车安全性，同时车辆具有自动识别车外提醒信号的功能，提高了车辆的智能化。

另外，根据本发明上述实施例提出的识别车外提醒信号的方法还可以具有如下附加的技术特征：

根据本发明的一个实施例，根据所述多个方位的声音信号的变化识别车外提醒信号并判断所述车外提醒信号的位置，包括：计算所述多个方位中各个方位的环境信号的变化差值；如果至少一个方位的环境信号的变化差值大于车外提醒信号阈值，确定检测到车外提醒信号；以及在所述环境信号的变化差值大于所述车外提醒信号阈值的方位中，确定所述环境信号的变化差值最大的方位，以作为所述车外提醒信号的位置。

根据本发明的一个实施例，根据所述多个方位的声音信号的变化识别车外提醒信号，还包括：对所述各个方位的环境信号的变化差值进行迭代计算。

根据本发明的一个实施例，所述环境信号包括声音信号和光信号中的至少一种。

为达到上述目的，本发明第四方面实施例提出了一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述的识别车外提醒信号的方法。

本发明实施例的非临时性计算机可读存储介质，通过执行上述的识别车外提醒信号的方法，能够提高行车安全性，同时具有自动识别车外提醒信号的功能，提高了车辆的智能化。

本发明附加的方面的优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

图1是根据本发明实施例的识别车外提醒信号的***的方框示意图；

图2是根据本发明一个实施例的识别车外提醒信号的***中采集装置的安装示意图；

图3是根据本发明一个实施例的识别车外提醒信号的***的方框示意图；

图4是根据本发明一个实施例的识别车外提醒信号的方法的流程图；

图5是根据本发明实施例的车辆的方框示意图；以及

图6是根据本发明实施例的识别车外提醒信号的方法的流程图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面参考附图描述本发明实施例的识别车外提醒信号的***、具有该***的车辆和识别车外提醒信号的方法。

图1是根据本发明实施例的识别车外提醒信号的***的方框示意图。

如图1所示，本发明实施例的识别车外提醒信号的***可包括：设置在车辆的不同位置的多个采集装置10、识别装置20和提示装置30。

其中，设置在车辆的不同位置的多个采集装置10用于采集车外多个方位的环境信号。识别装置20用于根据多个方位的环境信号的变化识别车外提醒信号，并判断车外提醒信号的位置。提示装置30用于将车外提醒信号的位置提供给驾驶员。

在本发明的一个实施例中，多个采集装置10可以为声音传感器(如拾音器)、光电传感器等。环境信号可以包括车辆进行提醒时采用的相关形式的信号，例如，声音信号：鸣笛声；或者，光信号：闪光灯等。

具体地，多个采集装置10用于采集多个方位的环境信号，其中，多个采集装置10的分别设置在车辆上的不同位置，例如，以在车辆上设置8个拾音器为例，分别设置在车辆的左前、左侧中部、左后、右前、右侧中部(图中未具体示出，可以为与左侧中部相对应的右侧的位置)、右后、正前、正后8个位置，具体如图2所示。可以理解的是，拾音器的数量越多，声源位置检测的越精确。为了便于描述，在下面实施例中，以在车辆上设置8个采集装置为例进行举例说明。

当环境信号为声音信号时，8个采集装置(例如拾音器)分别采集不同方位的声音信号(如汽车的鸣笛声)，并对采集的声音信号进行滤波、识别、处理、转换，将8个方位采集的声音信号与预设的声音阈值进行比对，以确定采集的声音信号是否为汽车的鸣笛声，同时，对8个方位采集的声音信号进行对比，以判断车外声音信号的位置。在得到车外声音提醒信号的位置后，将其转换为可以便于用户察觉的信号，通过提醒装置30提醒用户车外提醒信号的位置。

例如，当采集的声音信号的强度大于预设的声音阈值时，判断车外有汽车的鸣笛声；当汽车左后上设置的拾音器采集的声音信号的强度大于其余位置上采集的声音信号的强度时，表明车外的提醒信号来自本车辆的左后方，如，外部车辆与本车辆同向而行，且外部车辆发出鸣笛声提醒驾驶员超车。通过车载播放器进行语音播报，或者通过灯光闪烁，或者通过人机交互界面显示并伴随提示音等。

当环境信号为光信号(如车辆上的闪光灯)，8个采集装置(例如光亮度采集器)分别采集不同方位的光信号(如汽车的闪光灯)，并对采集的光信号进行滤波、识别、处理、转换为数字信号，将8个方位采集的光信号与预设的光强度阈值进行比对，以确定采集的信号是否为汽车的闪光灯。同时，对8个方位采集的光信号强度进行对比，以判断车外光信号的位置。在得到车外光提醒信号的位置后，将其转换为用户便于观察的信号，通过提醒装置30提醒用户车外提醒信号的位置。

例如，当采集的光信号的强度大于预设的光强度阈值时，判断车外有汽车的闪光灯；当汽车左前上设置的光亮度采集器采集的光信号的强度大于其余位置上采集的光信号的强度时，表明车外的提醒信号来自本车辆的左前方，如，外部车辆与本车辆相向而行，且外部车辆发出闪光灯提醒，表明两车交汇，提醒驾驶员关闭远光灯。通过车载播放器进行语音播报，或者通过灯光闪烁，或者通过人机交互界面显示并伴随提示音等。

当环境信号为光信号和声音信号时，光亮度采集器和拾音器集成设置在采集装置中，具体地获取过程和上述实施例中相同，这里不再赘述。

根据本发明的一个实施例，识别装置30在识别车外提醒信号并判断车外提醒信号的位置时具体用于，计算多个方位中各个方位的环境信号的变化差值，在至少一个方位的环境信号的变化差值大于车外提醒信号阈值时，确定检测到车外提醒信号，以及，在环境信号的变化差值大于车外提醒信号阈值的方位中，确定环境信号的变化差值最大的方位，以作为车外提醒信号的位置。

根据本发明的一个实施例，识别装置30在识别车外提醒信号时还用于，对所述各个方位的环境信号的变化差值进行迭代计算。

下面以环境信号为声音信号为例，详细说明如何获取车外提醒信号的位置。

具体地，在车辆启动后，8个拾音器分别采集不同方位的声音信号，记录车外声音信号的初始值，分别记为A0、A1、A2、…、A7，其中，A0、A1、A2、…、A7分别表示车辆的左前、左侧中部、左后、右前、右侧中部、右后、正前、正后设置的拾音器采集的声音信号。延时预设时间(其中，预设时间可根据实际情况进行标定，例如20ms)，再次采集当前状态下车外声音次信号，分别记为B0、B1、B2、…、B7。计算前后两次采集声音信号检测的结果，将同一个方向拾音器采集的两次声音信号值去差，分别记为△0、△1、△2、…、△7，例如，△0＝B0-A0、△1＝B1-A1、△2＝B2-A2、…、△7＝B7-A7。分别判断两次声音信号的差值是否大于车外提醒信号阈值C，如果超过阈值，则说明有车外提醒信号，认为车辆在鸣笛。

比较△0、△1、△3、…、△7的值，例如，通过迭代计算获取最大值，以降低误判的可能性，记录最大值对应的编号，每个编号对应车辆不同位置安装的拾音器。由于该位置采集的声音信号值变化最大，认为该位置离声源(汽车的鸣笛声)最近，将该方位作为车外提醒信号的位置。通过提醒装置30提醒用户车外提醒信号的位置。例如，通过车载播放器进行语音播报，或者通过灯光闪烁，或者通过人机交互界面显示并伴随提示音等。

根据本发明的一个实施例，如图3所示，上述的识别车外提醒信号的***，还包括：开关装置40，用于根据输入指令开启或关闭车辆的车外提醒信号的识别功能。

也就是说，当车辆点火锁置于ON档位置时，车外提醒信号的识别功能会自动启动，并且车载控制器会检测该功能是否存在故障，如果存在故障，则通过车载人机交互界面显示故障代码，并点亮故障灯，以提醒用户及时检修。如果未存在故障，则判断驾驶员是否通过开关装置40关闭该识别功能，其中，如果关闭，则表明驾驶员强制关闭该功能，整个行驶过程均不对车外提醒信号进行识别；如果未关闭，则执行上述实施例中的识别功能，直至点火锁处于非ON档或者驾驶员关闭该功能。

综上，该***通过拾音器接收车外鸣笛声音信号，经过对声音的识别、分析判断，向驾驶员提供准确的鸣笛位置，提高行车安全性；通过鸣笛位置信息，驾驶员可以更快定位鸣笛位置，使车辆的使用更便捷；车辆具备主动识别鸣笛位置的功能，车辆更智能。

作为一个具体示例，如图4所示，本发明实施例的识别车外提醒信号的方法可包括以下步骤：

S101，点火锁置于ON档。

S102，***初始化，传感器自检(采集装置)。

S103，判断***是否存在故障。如果是，执行步骤S113；如果否，执行步骤S104。

S104，判断功能关闭按钮是否按下。如果是，执行步骤S114；如果否，执行步骤S105。其中，功能关闭按钮为开关装置。

S105，拾音器记录环境声音，并将声音值记录为A0，A1，A2，A3，A4，A5，A6，A7。

S106，延时预设时间(如20ms)。

S107，拾音器记录环境声音，并将声音值记录为B0，B1，B2，B3，B4，B5，B6，B7。

S108，计算：△0＝B0-A0；△1＝B1-A1；…；△7＝B7-A7。

S109，判断△i≥C是否成立。如果是，执行步骤S110；如果否，返回步骤S106。其中，i＝0,1，…，7。

S110，比较△0，△1，△3……的值，记录最大值对应编号为N。

S111，电量仪表上编号N的指示灯，并发出警示音。

S112，判断点火锁的位置是否置于ON档。如果是，返回步骤S104；如果否，执行步骤S114。

S113，记录故障码，点亮故障指示灯。

S114，结束。

综上所述，根据本发明实施例的识别车外提醒信号的***，设置在车辆的不同位置的多个采集装置采集车外多个方位的环境信号，识别装置根据多个方位的环境信号的变化识别车外提醒信号并判断车外提醒信号的位置，提示装置将车外提醒信号的位置提供给驾驶员。该***通过采集车外多个方位的环境信号，并经过对信号进行识别、分析、判断，向驾驶员提供车外提醒信号的准确位置，提高行车安全性，同时车辆具有自动识别车外提醒信号的功能，提高了车辆的智能化。

图5是根据本发明实施例的车辆的方框示意图。如图5所示，本发明实施例的车辆100包括：上述的识别车外提醒信号的***110。

本发明实施例的车辆，通过上述的识别车外提醒信号的***，能够提高行车安全性，同时具有自动识别车外提醒信号的功能，提高了车辆的智能化。

图6是根据本发明实施例的识别车外提醒信号的方法的流程图。

如图6所示，本发明实施例的识别车外提醒信号的方法可包括以下步骤：

S1，获取车外多个方位的环境信号。

S2，根据多个方位的环境信号的变化识别车外提醒信号并判断车外提醒信号的位置。

S3，将车外提醒声音的位置提供给驾驶员。

根据本发明的一个实施例，根据多个方位的声音信号的变化识别车外提醒信号并判断车外提醒信号的位置，包括：计算多个方位中各个方位的环境信号的变化差值；如果至少一个方位的环境信号的变化差值大于车外提醒信号阈值，确定检测到车外提醒信号；以及在环境信号的变化差值大于车外提醒信号阈值的方位中，确定环境信号的变化差值最大的方位，以作为车外提醒信号的位置。

根据本发明的一个实施例，根据多个方位的声音信号的变化识别车外提醒信号，还包括：对各个方位的环境信号的变化差值进行迭代计算。

根据本发明的一个实施例，环境信号包括声音信号和光信号中的至少一种。

需要说明的是，本发明实施例的识别车外提醒信号的方法中未披露的细节，请参照本发明实施例的识别车外提醒信号的***中所披露的细节，这里不再赘述。

根据本发明实施例的识别车外提醒信号的方法，先获取车外多个方位的环境信号，然后，根据多个方位的环境信号的变化识别车外提醒信号，并判断车外提醒信号的位置；最后将车外提醒声音的位置提供给驾驶员。该方法通过采集车外多个方位的环境信号，并经过对信号进行识别、分析、判断，向驾驶员提供车外提醒信号的准确位置，提高行车安全性，同时车辆具有自动识别车外提醒信号的功能，提高了车辆的智能化。

另外，本发明的实施例还提出了一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述的识别车外提醒信号的方法。

本发明实施例的非临时性计算机可读存储介质，通过执行上述的识别车外提醒信号的方法，能够提高行车安全性，同时具有自动识别车外提醒信号的功能，提高了车辆的智能化。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行***、装置或设备(如基于计算机的***、包括处理器的***或其他可以从指令执行***、装置或设备取指令并执行指令的***)使用，或结合这些指令执行***、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行***、装置或设备或结合这些指令执行***、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。

应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行***执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征 “上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、 “示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种识别车外提醒信号的***，其特征在于，所述***包括：

设置在车辆的不同位置的多个采集装置，用于采集车外多个方位的环境信号；

识别装置，用于根据所述多个方位的环境信号的变化识别车外提醒信号并判断所述车外提醒信号的位置；

提示装置，用于将所述车外提醒信号的位置提供给驾驶员。

2.根据权利要求1所述的识别车外提醒信号的***，其特征在于，所述识别装置在识别车外提醒信号并判断所述车外提醒信号的位置时具体用于，计算所述多个方位中各个方位的环境信号的变化差值，在至少一个方位的环境信号的变化差值大于车外提醒信号阈值时，确定检测到车外提醒信号，以及，在所述环境信号的变化差值大于所述车外提醒信号阈值的方位中，确定所述环境信号的变化差值最大的方位，以作为所述车外提醒信号的位置。

3.根据权利要求2所述的识别车外提醒信号的***，其特征在于，所述识别装置在识别车外提醒信号时还用于，对所述各个方位的环境信号的变化差值进行迭代计算。

4.根据权利要求1所述的识别车外提醒信号的***，其特征在于，所述***还包括：

开关装置，用于根据输入指令开启或关闭车辆的车外提醒信号的识别功能。

5.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括如权利要求1-6任一项所述的识别车外提醒信号的***。

6.一种识别车外提醒信号的方法，其特征在于，所述方法包括：

获取车外多个方位的环境信号；

根据所述多个方位的环境信号的变化识别车外提醒信号并判断所述车外提醒信号的位置；以及

将所述车外提醒声音的位置提供给驾驶员。

7.根据权利要求8所述的识别车外提醒信号的方法，其特征在于，根据所述多个方位的声音信号的变化识别车外提醒信号并判断所述车外提醒信号的位置，包括：

计算所述多个方位中各个方位的环境信号的变化差值；

如果至少一个方位的环境信号的变化差值大于车外提醒信号阈值，确定检测到车外提醒信号；以及

在所述环境信号的变化差值大于所述车外提醒信号阈值的方位中，确定所述环境信号的变化差值最大的方位，以作为所述车外提醒信号的位置。

8.根据权利要求7所述的识别车外提醒信号的方法，其特征在于，根据所述多个方位的声音信号的变化识别车外提醒信号，还包括：对所述各个方位的环境信号的变化差值进行迭代计算。

9.根据权利要求6-8中任一项所述的识别车外提醒信号的方法，其特征在于，所述环境信号包括声音信号和光信号中的至少一种。

10.一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求6-9中任一所述的识别车外提醒信号的方法。