CN109278626A - 一种应用于煤碳行业的轮胎可90°转向的平板车 - Google Patents
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Abstract
本申请公开了一种应用于煤碳行业的轮胎可90°转向的平板车，其包括车体，在车体的底部安装有轮胎，转向组件横向安装于车体的底部，该转向组件包括：第一固定架、第二固定架、第一连接杆、第二连接杆和液压油缸，其中，液压油缸延伸时，以使得液压油缸的第二端以第一铰接点旋转，用于带动第一连接杆的第一端以第二固定铰接点旋转，第一连接杆的第二端以第二铰接点旋转，第二连接杆的第一端以第二铰接点旋转，第二连接杆的第二端以第三铰接点旋转，进而使得轮胎90°转向。以此实现平板车90°转向，进而避免在狭小空间内的会车困难，可将管道物料运输到指定巷道墙壁附近，不用反复倒车调整距离。
Description
技术领域
本申请涉及特种车辆技术领域，特别是涉及一种应用于煤碳行业的轮胎可90°转向的平板车。
背景技术
随着煤炭行业的快速发展，在煤炭行业自动化设备的运用越来越多，许多传统的生产运输方式已满足不了使用要求。煤炭开采过程中许多的设备、材料等物品需要源源不断的运到煤矿工作巷道中的指定位置，目前采用的无轨胶轮运输车已无法满足部分需求。
无轨胶轮车运输方式存在一定的不足之处，无轨胶轮车因结构限制，无法在巷道中自由转向，促使大型设备或材料无法运输到指定地点，且受工作场所条件限制，有些特殊工况的地段较难进入。
发明内容
本申请的目的在于克服上述问题或者至少部分地解决或缓减解决上述问题。
根据本申请的一个方面，提供了一种应用于煤碳行业的轮胎可90°转向的平板车，其包括车体，在所述车体的底部安装有轮胎，用于带动所述车体移动；转向组件，其横向安装于所述车体的底部；所述转向组件包括：第一固定架，其第一端与所述车体固定连接，用于支撑所述转向组件；第二固定架，其第一端与所述车体固定连接，用于支撑转向组件；第一连接杆，其第一端与所述第一固定架的第二端铰接，并形成第二固定铰接点；第二连接杆，其第一端与所述第一连接杆的第二端铰接，并形成第二铰接点，所述第二连接杆的第二端与所述轮胎的轮毂的侧面铰接，并形成第三铰接点；液压油缸，其第一端与所述第二固定架的第二端铰接，并形成第一固定铰接点，所述液压油缸的第二端与所述第一连接杆的后部铰接，并形成第一铰接点；其中，所述液压油缸延伸时，以使得所述液压油缸的第二端以所述第一铰接点旋转，用于带动所述第一连接杆的第一端以所述第二固定铰接点旋转，所述第一连接杆的第二端以所述第二铰接点旋转，所述第二连接杆的第一端以所述第二铰接点旋转，所述第二连接杆的第二端以所述第三铰接点旋转，进而使得所述轮胎90°转向。
可选地，还包括：动力仓，其设置于所述车体的中部下方；动力元件，安装于所述动力仓。
可选地，还包括：第一驾驶室，其设置于所述车体的一端，并与所述动力元件连接，用于控制平板车；第二驾驶室，其设置于所述车体的另一端，并与所述动力元件连接，用于控制所述平板车。
可选地，还包括：平板，其设置于所述车体的顶部，用于运输各种物料。
可选地，所述第一连接杆中部具有弧形，以使得所述第一连接杆与所述轮胎具有一定距离。
可选地，所述轮胎为实心防爆轮胎。
可选地，所述轮毂位于所述轮胎的中部。
可选地，所述轮毂包括：固定圆盘，固定于所述轮毂的中部；轮胎旋转轴，安装于所述固定圆盘的中心，并形成第三固定铰接点。
可选地，所述第一固定架和所述第二固定架水平设置。
可选地，所述第一固定铰接点、所述第一铰接点、所述第二固定铰接点、所述第二铰接点、所述第三铰接点水平设置。
本申请的应用于煤碳行业的轮胎可90°转向的平板车，在车体的底部安装有轮胎，用于带动车体移动；转向组件，其横向安装于车体的底部；转向组件包括：第一固定架，其第一端与车体固定连接，用于支撑转向组件；第二固定架，其第一端与车体固定连接，用于支撑转向组件；第一连接杆，其第一端与第一固定架的第二端铰接，并形成第二固定铰接点；第二连接杆，其第一端与第一连接杆的第二端铰接，并形成第二铰接点，第二连接杆的第二端与轮胎的轮毂的侧面铰接，并形成第三铰接点；液压油缸，其第一端与第二固定架的第二端铰接，并形成第一固定铰接点，液压油缸的第二端与第一连接杆的后部铰接，并形成第一铰接点；其中，液压油缸延伸时，使得液压油缸的第二端以第一铰接点旋转，用于带动第一连接杆的第一端以第二固定铰接点旋转，第一连接杆的第二端以第二铰接点旋转，第二连接杆的第一端以第二铰接点旋转，第二连接杆的第二端以第三铰接点旋转，进而使得轮胎90°转向，以此实现平板车90°转向，进而避免在狭小空间内的会车困难，可将管道物料运输到指定巷道墙壁附近，当车辆行驶到指定位置时，可直接将轮胎90°转向后横移到巷道墙壁边上，不用反复倒车调整距离。
根据下文结合附图对本申请的具体实施例的详细描述，本领域技术人员将会更加明了本申请的上述以及其他目的、优点和特征。
附图说明
后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本申请的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比例绘制的。附图中：
图1是根据本申请一个实施例的应用于煤碳行业的轮胎可90°转向的平板车的示意性侧视图；
图2为图1的示意性俯视图；
图3是图1所示应用于煤碳行业的轮胎可90°转向的平板车的转向组件的示意性俯视图。
附图标记：
100、车体；101、动力仓；102、平板；103、第一驾驶室；104、第二驾驶室；
200、轮胎；201、轮毂；202、固定圆盘；203、轮胎旋转轴；
300、转向组件；301、第二固定架；302、第一固定铰接点；303、液压油缸；304、第一连接杆；305、第一铰接点；306、第二铰接点；307、第二连接杆；308、第三铰接点；309、第一固定架；310、第二固定铰接点。
具体实施方式
图1是根据本申请一个实施例的应用于煤碳行业的轮胎可90°转向的平板车的示意性侧视图。应用于煤碳行业的轮胎可90°转向的平板车一般性地可包括车体100、轮胎200和转向组件300。其中，在所述车体100的底部安装有轮胎200，用于带动所述车体100移动。所述转向组件300其横向安装于所述车体100的底部。其中，所述转向组件300可由第一固定架309、第二固定架301、第一连接杆304、第二连接杆307和液压油缸303组成。
具体地，所述第一固定架309的第一端与所述车体100固定连接，用于支撑所述转向组件300。所述第二固定架301的第一端与所述车体100固定连接，用于支撑转向组件300。所述第一连接杆304的第一端与所述第一固定架309的第二端铰接，并形成第二固定铰接点310。所述第二连接杆307的第一端与所述第一连接杆304的第二端铰接，并形成第二铰接点306，所述第二连接杆307的第二端与所述轮胎200的轮毂201的侧面铰接，并形成第三铰接点308。所述液压油缸303的第一端与所述第二固定架301的第二端铰接，并形成第一固定铰接点302，所述液压油缸302的第二端与所述第一连接杆304的后部铰接，并形成第一铰接点305。
更具体地，当所述液压油缸303延伸时，以使得所述液压油缸303的第二端以所述第一铰接点305旋转，用于带动所述第一连接杆304的第一端以所述第二固定铰接点310旋转，所述第一连接杆304的第二端以所述第二铰接点306旋转，所述第二连接杆307的第一端以所述第二铰接点306旋转，所述第二连接杆307的第二端以所述第三铰接点308旋转，进而使得所述轮胎200 90°转向。以此实现平板车90°转向，进而避免在狭小空间内的会车困难，可将管道物料运输到指定巷道墙壁附近，当车辆行驶到指定位置时，可直接将所述轮胎20090°转向后横移到巷道墙壁边上，不用反复倒车调整距离。进一步地，当所述液压油缸303收缩时，上述运动回复原位，所述轮胎200随着回到0°。
在该实施例中，进一步地，所述第二连接杆307的第一端以所述第二铰接点306旋转与所述第一连接杆304的第二端以所述第二铰接点306旋转，两者的转向相反，这样才能产生推进力使所述轮胎200转向。
在该实施例中，可选地，所述车体100与现有的无轨胶轮车的车体基本相同，尺寸以实际使用而定。所述轮胎200为实心防爆轮胎或空心充气轮胎，本申请采用的是实心防爆轮胎，避免爆胎，可以不受场所限制，无需铺设轨道即可进入工作场所。所述轮胎200以现有的安装方式安装于所述车体100，在此就不在叙述。
在该实施例中，可选地，所述第一固定架309和所述第二固定架301均为金属材质，钢性较好。
此外，所述第一固定架309和所述第二固定架301可以是多种形状，例如：
第一种形状，所述第一固定架309和所述第二固定架301的一侧可以是矩形，另外一侧可以是圆弧形状；
第二种形状，所述第一固定架309和所述第二固定架301的一侧可以是圆弧形状，另外一侧也可以是圆弧形状。
在该实施例中，所述第一固定架309和所述第二固定架301之间设有一定距离，且所述第一固定架309、所述第二固定架301与所述车体100均采用焊接的方式连接，牢固性较好，不易损坏变形。所述第一连接杆304中部具有弧形，以使得所述第一连接杆304与所述轮胎200具有一定距离，便于所述轮胎200转向。
在该实施例中，所述第一连接杆304和所述第二连接杆307均为金属材质的片状，钢性较好。所述第一连接杆304的第一端和第二端均为圆弧形状，避免出现卡顿。所述第二连接杆307的第一端和第二端同样均为圆弧形状，避免出现卡顿。进一步地，所述液压油缸303为现有的液压油缸。另外，本申请中所提到的铰接均为现有的铰接方式。
在该实施例中，所述第一固定架309和所述第二固定架301水平设置。所述第一固定铰接点302、所述第一铰接点305、所述第二固定铰接点310、所述第二铰接点306、所述第三铰接点308水平设置。便于旋转，避免损坏、卡顿。
在一个实施例中，可选地，为了实现动力元件的集合及安装，具体地，可以将动力仓101其设置于所述车体100的中部下方，在将所述动力元件安装于所述动力仓101的内部，实现动力元件的集合及安装。进一步地，所述动力元件包括发动机和电瓶等。
在一个实施例中，可选地，为了实现双向驾驶，具体地，在所述车体100的一端设置第一驾驶室103，并与所述动力元件连接，用于控制平板车。在所述车体100的另一端设有第二驾驶室104，并与所述动力元件连接，用于控制所述平板车，以此实现双向驾驶。
在一个实施例中，可选地，为了实现运载物品，所述车体100的顶部设置平板102，将物品固定于所述平板102上实现运载物品。进一步地，所述平板102的周向可以设置凸沿，并在所述凸沿上设置多个通孔，绳索可以闯过所述通孔将物品固定，还可以在所述平板102上安装吊装设备，用于吊装物品。
在一个实施例中，进一步地，所述轮毂201位于所述轮胎200的中部。所述轮毂201包括固定圆盘202固定于所述轮毂201的中部，轮胎旋转轴203，安装于所述固定圆盘202的中心，并形成第三固定铰接点。
本申请解决了无轨胶轮车运输方式存的诸多不足，由于，无轨胶轮车因结构限制，无法运输大型设备或材料，且受工作场所条件显示，有些特殊工况的地段较难进入，而专用运输车辆仅适用于专用设备的运输，其利用效率较低，性价比较低。
本申请可以不受场地路面状况、空间大小限制，不受物料、设备大小限制，将所需物料、设备运到指定工作位置。
需要注意的是，除非另有说明，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本申请所属领域技术人员所理解的通常意义。
在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。
此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个以上，除非另有明确具体的限定。
在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
以上所述，仅为本申请较佳的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。
Claims (10)
1.一种应用于煤碳行业的轮胎可90°转向的平板车，包括：
车体(100)，在所述车体(100)的底部安装有轮胎(200)，用于带动所述车体(100)移动；
转向组件(300)，其横向安装于所述车体(100)的底部；
所述转向组件(300)包括：
第一固定架(309)，其第一端与所述车体(100)固定连接，用于支撑所述转向组件(300)；
第二固定架(301)，其第一端与所述车体(100)固定连接，用于支撑转向组件(300)；
第一连接杆(304)，其第一端与所述第一固定架(309)的第二端铰接，并形成第二固定铰接点(310)；
第二连接杆(307)，其第一端与所述第一连接杆(304)的第二端铰接，并形成第二铰接点(306)，所述第二连接杆(307)的第二端与所述轮胎(200)的轮毂(201)的侧面铰接，并形成第三铰接点(308)；
液压油缸(303)，其第一端与所述第二固定架(301)的第二端铰接，并形成第一固定铰接点(302)，所述液压油缸(302)的第二端与所述第一连接杆(304)的后部铰接，并形成第一铰接点(305)；
其中，所述液压油缸(303)延伸时，以使得所述液压油缸(303)的第二端以所述第一铰接点(305)旋转，用于带动所述第一连接杆(304)的第一端以所述第二固定铰接点(310)旋转，所述第一连接杆(304)的第二端以所述第二铰接点(306)旋转，所述第二连接杆(307)的第一端以所述第二铰接点(306)旋转，所述第二连接杆(307)的第二端以所述第三铰接点(308)旋转，进而使得所述轮胎(200)90°转向。
2.根据权利要求1所述的应用于煤碳行业的轮胎可90°转向的平板车，其特征在于，还包括：
动力仓(101)，其设置于所述车体(100)的中部下方；
动力元件，安装于所述动力仓(101)。
3.根据权利要求2所述的应用于煤碳行业的轮胎可90°转向的平板车，其特征在于，还包括：
第一驾驶室(103)，其设置于所述车体(100)的一端，并与所述动力元件连接，用于控制平板车；
第二驾驶室(104)，其设置于所述车体(100)的另一端，并与所述动力元件连接，用于控制所述平板车。
4.根据权利要求1所述的应用于煤碳行业的轮胎可90°转向的平板车，其特征在于，还包括：
平板(102)，其设置于所述车体(100)的顶部，用于运输各种物料。
5.根据权利要求1所述的应用于煤碳行业的轮胎可90°转向的平板车，其特征在于，所述第一连接杆(304)中部具有弧形，以使得所述第一连接杆(304)与所述轮胎(200)具有一定距离。
6.根据权利要求1所述的应用于煤碳行业的轮胎可90°转向的平板车，其特征在于，所述轮胎(200)为实心防爆轮胎。
7.根据权利要求1所述的应用于煤碳行业的轮胎可90°转向的平板车，其特征在于，所述轮毂(201)位于所述轮胎(200)的中部。
8.根据权利要求1或7所述的应用于煤碳行业的轮胎可90°转向的平板车，其特征在于，所述轮毂(201)包括：
固定圆盘(202)，固定于所述轮毂(201)的中部；
轮胎旋转轴(203)，安装于所述固定圆盘(202)的中心，并形成第三固定铰接点。
9.根据权利要求1所述的应用于煤碳行业的轮胎可90°转向的平板车，其特征在于，所述第一固定架(309)和所述第二固定架(301)水平设置。
10.根据权利要求1所述的应用于煤碳行业的轮胎可90°转向的平板车，其特征在于，所述第一固定铰接点(302)、所述第一铰接点(305)、所述第二固定铰接点(310)、所述第二铰接点(306)、所述第三铰接点(308)水平设置。
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