CN109274891B - 一种图像处理方法、装置及其存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种图像处理方法、装置及其存储介质，涉及图像处理技术领域。所述图像处理方法包括：获取待处理图像，所述待处理图像为包含宠物脸的图像；基于目标检测网络对所述宠物脸进行定位，并采用特征点检测算法对所述宠物脸的基本部位进行定位，所述基本部位包括耳、眼、鼻、嘴和脸部轮廓中的至少之一。该图像处理方法首先基于目标检测网络对宠物脸进行识别和定位，再通过特征点检测算法对宠物脸的基本部位进行定位，提高了对图像中的宠物脸的定位精度。

Description

一种图像处理方法、装置及其存储介质

技术领域

本发明涉及图像处理技术领域，具体而言，涉及一种图像处理方法、装置及其存储介质。

背景技术

随着计算机设备、网络以及图像处理技术的迅速发展，传统的肉眼图像识别方式已经逐渐被由计算机自动进行的图像识别方式替代，从而极大的提高了图像识别的效率和准确率。通过计算机自动的识别人脸是一项计算机视觉领域常见的任务，应用也很多，例如现有的计算机、智能手机等移动终端上的自动识别软件可以对人脸进行识别和美化，越来越多的出现在人们的日常生活和娱乐社交上，如给人脸区域增加光感和白皙度，给局部五官增强特征效果，为图像更换背景图片等。

如今人们已经越来越重视自家萌宠、愿意分享自己的一切给自己的爱狗、且热衷于让更多的人看到宠物狗的日常和萌态的时代，而现在还没有能够对宠物图像进行精确的宠物脸识别的软件，且现有的识别定位方法无法对宠物脸进行准确的识别定位。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例的目的在于提供一种图像处理方法、装置及其存储介质，以解决上述现有的识别定位方法无法对宠物脸进行准确的识别定位的问题。

第一方面，本发明实施例提供了一种图像处理方法，所述图像处理方法包括：获取待处理图像，所述待处理图像为包含宠物脸的图像；基于目标检测网络对所述宠物脸进行定位，并采用特征点检测算法对所述宠物脸的基本部位进行定位，所述基本部位包括耳、眼、鼻、嘴和脸部轮廓中的至少之一。

综合第一方面，所述获取待处理的图像，包括：通过摄像头采集待处理图像；或从本地存储器读取待处理图像；或通过统一资源定位符在网络上获取待处理图像。

综合第一方面，所述通过摄像头采集待处理图像，包括：获取所述摄像头采集的预览视频流，基于目标检测网络识别所述预览视频流中是否存在宠物脸；若是，将所述预览视频流中存在所述宠物脸的图像帧作为待处理图像。

综合第一方面，所述图像处理方法还包括：基于目标检测网络对所述宠物脸的定位结果获得一个表示所述宠物脸在所述待处理图像中位置的识别框。所述采用特征点检测算法对所述宠物脸的基本部位进行定位，包括：采用特征点检测算法在所述识别框中对所述宠物脸的基本部位进行定位。

综合第一方面，所述图像处理方法还包括：响应道具贴合指令，基于所述识别框的大小以及所述基本部位的定位结果对用户选择的装饰图像进行平移、旋转、缩放操作，并对平移、旋转、缩放后的所述装饰图像随特征部位的移动而动态贴合在所述宠物脸的对应位置。

综合第一方面，所述图像处理方法还包括：采用多图层保存技术对所述待处理图像以及添加装饰图像后的图像分图层保存在缓存中。

综合第一方面，所述图像处理方法还包括：基于所述目标检测网络的定位结果确定所述宠物脸在所述待处理图像中的位置坐标，基于所述基本部位的定位结果确定所述宠物脸的特征点坐标；基于所述特征点坐标计算所述宠物脸的角度；在所述待处理图像的光线、所述位置坐标以及所述角度满足预定条件时采集并保存当前图像。

综合第一方面，所述图像处理方法还包括：基于所述基本部位对所述宠物脸进行背景分割，获得所述宠物脸的宠物脸图像；将更新背景图像和所述宠物脸图像进行融合完成背景替换，获得目标图像，其中所述更新背景图像作为所述目标图像的背景图像，所述宠物脸图像作为所述目标图像的前景图像。

第二方面，本发明实施例提供了一种图像处理装置，所述图像处理装置包括：获取模块，用于获取待处理图像，所述待处理图像为包含宠物脸的图像；定位模块，用于基于目标检测网络对所述宠物脸进行定位，并采用特征点检测算法对所述宠物脸的基本部位进行定位，所述基本部位包括耳、眼、鼻、嘴和脸部轮廓中的至少之一。

第三方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读取存储介质，所述计算机可读取存储介质中存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令被一处理器读取并运行时，执行上述任一方面所述方法中的步骤。

本发明提供的有益效果是：

本发明提供了一种图像处理方法、装置及其存储介质，所述图像处理方法采用训练好的目标检测网络对宠物脸进行识别，再采用特征点检测算法对所述宠物脸的基本部位进行定位，提高了宠物脸及其基本部位的定位精确度，同时具备更低的背景误检率和通用性，从而在继续对待处理图像进行装饰图像添加、背景替换等宠物脸美化时具备更高的准确度。

本发明的其他特征和优点将在随后的说明书阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明实施例了解。本发明的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明第一实施例提供的一种图像处理方法的流程示意图；

图2为本发明第一实施例提供的一种预览视频流宠物脸识别步骤的流程示意图；

图3为本发明第一实施例提供的一种基本部位定位步骤的流程示意图；

图4为本发明第一实施例提供的一种装饰图像添加步骤的流程示意图；

图5为本发明第一实施例提供的一种背景替换步骤的流程示意图；

图6为本发明第一实施例提供的一种宠物脸图像确认步骤的流程示意图；

图7为本发明第二实施例提供的一种图像处理装置100的模块示意图；

图8为本发明第三实施例提供的一种可应用于本申请实施例中的电子设备200的结构框图。

图标：100-图像处理装置；110-获取模块；120-定位模块；200-电子设备；201-存储器；202-存储控制器；203-处理器；204-外设接口；205-输入输出单元；206-音频单元；207-显示单元。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本发明的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

第一实施例

经本申请人研究发现，基于人脸识别和人脸美颜的移动终端的应用程序越来越多的出现在人们的日常生活和娱乐社交上，但是还没有成熟的宠物脸识别方法及应用程序能够对宠物脸进行精确识别定位，不能满足针对宠物脸识别，以及无法解决宠物图像拍摄过程中易动、好动物体难以捕捉和抓取的缺陷，无法精准确定图像中宠物脸的位置、精确地将定制化道具贴合设置在宠物脸的对应位置处。为了解决上述问题，本发明第一实施例提供了一种应用于计算机或其他处理设备的图像处理方法。

请参考图1，图1为本发明第一实施例提供的一种图像处理方法的流程示意图，该图像处理方法的具体步骤可以如下：

步骤S20：获取待处理图像，所述待处理图像为包含宠物脸的图像。

该待处理图像可以是图片、视频或其他格式的图像。同时，考虑到图像处理的规范性和统一性需求，可能需要只对指定类型的图像进行处理，而用户可能会指定其他不能处理的格式的图像，因此可以对用户确定的图像进行过滤，在用户指定的图像为可以处理的预设格式时将该图像作为待处理图像。

步骤S40：基于目标检测网络对所述宠物脸进行定位，并采用特征点检测算法对所述宠物脸的基本部位进行定位，所述基本部位包括耳、眼、鼻、嘴和脸部轮廓中的至少之一。

本实施例中的目标检测网络为基于卷积神经网络建立的特征提取模型，该目标检测网络可以对图片中的目标物体进行识别，并在识别出目标物体后对其进行定位，本实施例中的目标物体为宠物脸。

进一步地，本实施例中的目标检测网络可以是基于RCNN(Regions with CNNfeatures)、Fast-RCNN、Faster-RCNN、SPP-Net(Spatial Pyramid Pooling Network)、YOLO或其他目标物检测算法获得。考虑到需要对宠物脸进行实时检测，本实施例中的目标检测网络可以选用YOLOv3模型，YOLOv3模型的识别定位速度快、背景误检率低、通用性强，以增强宠物脸识别、定位的效率和精确度。

图像处理中，特征点指的是图像灰度值发生剧烈变化的点或者在图像边缘上曲率较大的点(即两个边缘的交点)。图像特征点在基于特征点的图像匹配算法中有着十分重要的作用。图像特征点能够反映图像本质特征，能够标识图像中目标物体。通过特征点的匹配能够完成图像的匹配。特征点检测即是将高维的图像数据进行简化表达最有效的方式，从一幅图像的的数据矩阵中，我们看不出任何信息，所以我们必须根据这些数据提取出图像中的关键信息，一些基本元件以及它们的关系，以对宠物脸的基本部位进行更加准确的定位。例如获取特征点为左、右眼角以及上、下眼眶顶点，则可以确定左、右眼角以及上、下眼眶顶点的中心点为宠物脸中的眼的基本部位。

本实施例中的特征点检测算法可以是利用高斯拉普拉斯算子检测的方法(LOG)、利用像素点Hessian矩阵(二阶微分)及其行列式值的方法(DOH)、尺度不变特征变换算法(SIFT)、加速鲁棒特征(SURF)或其他特征点检测算法。

本发明实施例提供的图像处理方法先采用目标检测网络对宠物脸进行识别和定位，再通过特征点检测算法对宠物脸的基本部位进行精确定位，完成对宠物脸的精确识别和定位，提高了宠物脸定位的精确度；同时选取需要修饰或添加装饰可能性最高且特征比较明显的耳、脸、鼻、嘴和脸部轮廓等作为基本部位，进一步提高了宠物脸的定位精确度。

作为一种可选的实施方式，在执行步骤S20之前，本方法默认直接启动摄像头并向用户显示摄像头实时取景画面的预览视频流，同时向用户显示本地上传、网络获取的选择提示，以使用户可以选择即时拍摄、本地读取或网络获取的方式进行图像获取。

考虑到本实施例是基于主体(人)对客体(宠物)的拍摄/录制过程，启动以进行图像获取的摄像头一般默认为与处理设备连接的摄像装置，应当理解的是，摄像装置可以是与处理设备有线或无线连接的照相机、电脑眼、数码摄像机等。同时，本实施例还向用户提供镜头切换功能，以在处理设备连接有多个摄像装置时对获取待处理图像的摄像装置进行切换。

进一步地，除了由处理设备和应用程序对拍摄参数进行自动调整，本实施例还可以向用户提供摄像调控功能，以使用户在通过摄像装置进行图像拍摄时对光圈、快门时间、感光度等参数进行调整，在充分满足用户的个性化需求的同时进一步提高图像的质量。

在用户选择网络获取方式获取图像时，根据用户输入的统一资源定位符从网络上搜索获取指定图像作为待处理图像。其中，统一资源定位符对应的图像可以是存储在云端数据库、数据服务器或与该处理设备网络连接的其他处理设备中。

在用户需要通过本地上传方式获取图像时，本实施例中的待处理的图像可以是根据用户指定的存储地址直接从该处理设备的内部存储器或与该处理设备连接的外部存储器中提取的已储存的图像。

作为一种可选的实施方式，通过摄像头即时获取图像时，考虑到用户需要在摄像头的取景画面中包括宠物脸图像时进行拍摄，以保证待处理图像中有宠物脸，因此步骤S20中获取待处理图像时可以对摄像头的预览视频流进行宠物脸识别。请参考图2，图2为本发明第一实施例提供的一种预览视频流宠物脸识别步骤的流程示意图，该步骤具体可以如下：

步骤S21：获取所述摄像头采集的预览视频流，基于目标检测网络识别所述预览视频流中是否存在宠物脸。

步骤S22：若是，将所述预览视频流中存在所述宠物脸的图像帧作为待处理图像。

针对步骤S40，作为一种可选的实施方式，为了进一步提高基本部位的识别准确率，还可以通过目标检测网络获得一个表示宠物脸位置的识别框，再由特征点检测算法对该识别框内的图像进行基本部位的定位。请参考图3，图3为本发明第一实施例提供的一种基本部位定位步骤的流程示意图，该步骤可以如下：

步骤S41：基于目标检测网络对所述宠物脸的定位结果获得一个表示所述宠物脸在所述待处理图像中位置的识别框。

步骤S42：采用特征点检测算法在所述识别框中对所述宠物脸的基本部位进行定位。

应当理解的是，上述步骤中获得的宠物脸的识别框可以被绘制显示，以使用户能够精准地确定宠物脸在待处理图像中的位置。进一步地，在步骤S21的预览视频流图像中也可以显示宠物脸的识别框，以使用户在进行拍摄时能够在宠物脸位于拍摄画面的合适位置时迅速抓住拍摄时机，从而提高宠物图像的质量。

本实施例对宠物脸的基本部位完成准确定位后，接下来就可以基于定位结果对图像进行美化处理。

请参考图4，图4为本发明第一实施例提供的一种装饰图像添加步骤的流程示意图，该步骤具体可以如下：

步骤S61：响应道具贴合指令，基于所述识别框的大小以及所述基本部位的定位结果对用户选择的装饰图像进行平移、旋转、缩放操作。

步骤S62：对平移、旋转、缩放后的所述装饰图像随特征部位的移动而动态贴合在所述宠物脸的对应位置。

本实施例中的装饰图像可以是***根据用户选择的耳、眼、鼻、嘴和脸部轮廓等特征位置推荐的对应的装饰图像，还可以是用户自主选择的装饰图像。其中，本实施例中的装饰图像可以为与宠物脸及其五官匹配的帽子、眼镜、耳环等，还可以是与宠物脸附近脖颈等基本部位匹配的围巾等。

应当理解的是，为了增强用户自主性和装饰图像的丰富性，装饰图像还可以是用户自己绘制并保存的特定装饰图像。

在宠物脸和基本部位定位过程中，装饰图像自动被贴合在宠物脸的基本部位、脸或头部上的过程中，本实施例采用基于级联网思路的特征点检测算法，对宠物脸上特征点的坐标位置(包括耳、脸、鼻、嘴和脸部轮廓五个基本部位以及其他宠物脸关键点)进行高精度定位，将装饰图像添加至宠物脸上，从而完成了高精度的装饰图像添加，使装饰图像与宠物脸的匹配程度更高。

请参考图5，图5为本发明第一实施例提供的一种背景替换步骤的流程示意图，该步骤具体可以如下：

步骤S81：基于所述基本部位对所述宠物脸进行背景分割，获得所述宠物脸的宠物脸图像。

步骤S82：将更新背景图像和所述宠物脸图像进行融合完成背景替换，获得目标图像，其中所述更新背景图像作为所述目标图像的背景图像，所述宠物脸图像作为所述目标图像的前景图像。

应当说明的是，将两张图像进行融合的方法有很多，例如：将两张图像对应位置的像素点的RGB值进行叠加。

进一步地，本实施例在步骤S81之前，还可以对待处理图像中是否存在背景分割对象即宠物脸图像进行确认。请参考图6，图6为本发明第一实施例提供的一种宠物脸图像确认步骤的流程示意图，该步骤具体可以如下：

步骤S71：基于所述基本部位获得对应的宠物脸部位，所述宠物脸部位包括耳部区域、脸部区域、鼻部区域、嘴部区域和脸部轮廓区域。

步骤S72：根据所述宠物脸部位判断所述待处理图像是否包含有完整的宠物脸。

步骤S73：若是，则根据所述宠物脸部位获得所述待处理图像中包含的宠物脸图像，将所述宠物脸图像作为背景分割的对象。

本发明实施例通过在背景分割处理之前从待处理图像中识别出要进行图像美化处理的宠物脸图像，并确定宠物脸图像是完整的，以便后续对宠物脸图像进行背景分割，提高背景分割的精确度。

作为一种可选的实施方式，除了根据用户触发的拍摄指令控制摄像头进行图像拍摄外，本实施例中的执行设备还可以在判断画面存在宠物脸且该画面的角度、光线、位置合适时，在抓拍模式下控制摄像头进行抓拍，自动获取包含宠物脸的图像。上述抓拍模式下的图像采集步骤具体可以为：基于所述目标检测网络的定位结果确定所述宠物脸在所述待处理图像中的位置坐标，基于所述基本部位的定位结果确定所述宠物脸的特征点坐标；基于所述特征点坐标计算所述宠物脸的角度；在所述待处理图像的光线、所述位置坐标以及所述角度满足预定条件时采集并保存当前图像。

进一步地，用户触发一次拍摄指令后，摄像头可以在连拍模式下进行多次连拍，以确保能够获取易动、好动物体的图像。

本实施例提供的图像处理方法还可以设置有定时功能，在摄像头启动开始采集预览视频流后，一旦到在预设时间内没有检测到预览视频流中存在宠物脸，且没有人为干预按动快门，则触发提示信号，提醒用户进行下一步操作行为。

作为一种可选的实施方式，在进行图像保存的时候可以采用多图层保存技术对待处理图像、添加装饰图像或进行背景分割后的图像进行分图层保存。不同图层的图像可以被单独提取并处理，例如待处理图像为图层1，在该待处理图像上添加围巾装饰图像后的图像为图层2，在添加围巾装饰图像后的图像上再次添加帽子装饰图像后的图像为图层3，用户在需要对围巾装饰图像进行重新添加等调整时则可以对图层2进行修改，提高了装饰图像的添加操作效率。

应当理解的是，上述分图层保存的图像还可以是被保存在缓存中，以提高对不同装饰图像进行添加时读取图片的速度，进一步提高装饰图像的添加效率以及背景分割效率。

本实施例中接收到用户触发的本地保存指令时，判断是否接收到本地保存指令，若是，将缓存中的与本地保存指令对应的图像保存至本地存储器。

进一步地，在将图像保存至本地存储器后，还可以提供一个图片管理的操作空间，让用户对已拍摄、已编辑的图片进行存储设置、浏览和查询等操作。

应当理解的是，本实施例提供的图像处理方法除了在宠物脸上添加装饰图像和背景替换外，还可以包括添加滤镜、添加背景摆件等其他图片美化功能。

本发明实施例提供的图像处理方法采用训练好的目标检测网络对宠物脸进行识别，再采用特征点检测算法对所述宠物脸的基本部位进行定位，提高了宠物脸及其基本部位的定位精确度，同时具备更低的背景误检率和通用性，从而在继续对待处理图像进行装饰图像添加、背景替换等宠物脸美化时具备更高的准确度。

第二实施例

为了配合本发明第一实施例提供的图像处理方法，本发明第二实施例还提供了一种图像处理装置100。

请参考图7，图7为本发明第二实施例提供的一种图像处理装置100的模块示意图。

图像处理装置100包括获取模块110、定位模块120。

获取模块110，用于获取待处理图像，所述待处理图像为包含宠物脸的图像。

定位模块120，用于基于目标检测网络对所述宠物脸进行定位，并采用特征点检测算法对所述宠物脸的基本部位进行定位，所述基本部位包括耳、眼、鼻、嘴和脸部轮廓中的至少之一。

作为一种可选的实施方式，本实施例提供的图像处理装置100还可以包括装饰图像添加模块，该装饰图像添加模块用于响应道具贴合指令，基于所述识别框的大小以及所述基本部位的定位结果对用户选择的装饰图像进行平移、旋转、缩放操作，并对平移、旋转、缩放后的所述装饰图像随特征部位的移动而动态贴合在所述宠物脸的对应位置。

作为一种可选的实施方式，本实施例提供的图像处理装置100还可以包括背景替换模块，该背景替换模块包括：

背景分割单元，用于基于所述基本部位对所述宠物脸进行背景分割，获得所述宠物脸的宠物脸图像；

背景替换单元，用于将更新背景图像和所述宠物脸图像进行融合完成背景替换，获得目标图像，其中所述更新背景图像作为所述目标图像的背景图像，所述宠物脸图像作为所述目标图像的前景图像。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的装置的具体工作过程，可以参考前述方法中的对应过程，在此不再过多赘述。

第三实施例

请参照图8，图8为本发明第三实施例提供的一种可应用于本申请实施例中的电子设备200的结构框图。本实施例提供的电子设备200可以包括图像处理装置100、存储器201、存储控制器202、处理器203、外设接口204、输入输出单元205、音频单元206、显示单元207。

所述存储器201、存储控制器202、处理器203、外设接口204、输入输出单元205、音频单元206、显示单元207各元件相互之间直接或间接地电性连接，以实现数据的传输或交互。例如，这些元件相互之间可通过一条或多条通讯总线或信号线实现电性连接。所述图像处理装置100包括至少一个可以软件或固件(firmware)的形式存储于所述存储器201中或固化在图像处理装置100的操作***(operating system，OS)中的软件功能模块。所述处理器203用于执行存储器201中存储的可执行模块，例如图像处理装置100包括的软件功能模块或计算机程序。

其中，存储器201可以是，但不限于，随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)，只读存储器(Read Only Memory，ROM)，可编程只读存储器(Programmable Read-OnlyMemory，PROM)，可擦除只读存储器(Erasable Programmable Read-Only Memory，EPROM)，电可擦除只读存储器(Electric Erasable Programmable Read-Only Memory，EEPROM)等。其中，存储器201用于存储程序，所述处理器203在接收到执行指令后，执行所述程序，前述本发明实施例任一实施例揭示的流过程定义的服务器所执行的方法可以应用于处理器203中，或者由处理器203实现。

处理器203可以是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。上述的处理器203可以是通用处理器，包括中央处理器(Central Processing Unit，简称CPU)、网络处理器(Network Processor，简称NP)等；还可以是数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现成可编程门阵列(FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本发明实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器203也可以是任何常规的处理器等。

所述外设接口204将各种输入/输出装置耦合至处理器203以及存储器201。在一些实施例中，外设接口204，处理器203以及存储控制器202可以在单个芯片中实现。在其他一些实例中，他们可以分别由独立的芯片实现。

输入输出单元205用于提供给用户输入数据实现用户与所述服务器(或本地终端)的交互。所述输入输出单元205可以是，但不限于，鼠标和键盘等设备。

音频单元206向用户提供音频接口，其可包括一个或多个麦克风、一个或者多个扬声器以及音频电路。

显示单元207在所述电子设备200与用户之间提供一个交互界面(例如用户操作界面)或用于显示图像数据给用户参考。在本实施例中，所述显示单元207可以是液晶显示器或触控显示器。若为触控显示器，其可为支持单点和多点触控操作的电容式触控屏或电阻式触控屏等。支持单点和多点触控操作是指触控显示器能感应到来自该触控显示器上一个或多个位置处同时产生的触控操作，并将该感应到的触控操作交由处理器203进行计算和处理。

可以理解，图8所示的结构仅为示意，所述电子设备200还可包括比图8中所示更多或者更少的组件，或者具有与图8所示不同的配置。图8中所示的各组件可以采用硬件、软件或其组合实现。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的装置的具体工作过程，可以参考前述方法中的对应过程，在此不再过多赘述。

综上所述，本发明实施例提供了一种图像处理方法、装置及其存储介质，所述图像处理方法采用训练好的目标检测网络对宠物脸进行识别，再采用特征点检测算法对所述宠物脸的基本部位进行定位，提高了宠物脸及其基本部位的定位精确度，同时具备更低的背景误检率和通用性，从而在继续对待处理图像进行装饰图像添加、背景替换等宠物脸美化时具备更高的准确度。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，也可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，附图中的流程图和框图显示了根据本发明的多个实施例的装置、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现方式中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的***来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

另外，在本发明各个实施例中的各功能模块可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或两个以上模块集成形成一个独立的部分。

所述功能如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

Claims (7)

1.一种图像处理方法，其特征在于，所述图像处理方法包括：

获取待处理图像，所述待处理图像为包含宠物脸的图像；

基于目标检测网络对所述宠物脸进行定位，并采用特征点检测算法对所述宠物脸的基本部位进行定位，所述基本部位包括耳、眼、鼻、嘴和脸部轮廓中的至少之一；

基于所述目标检测网络的定位结果确定所述宠物脸在所述待处理图像中的位置坐标，基于所述基本部位的定位结果确定所述宠物脸的特征点坐标；

基于所述特征点坐标计算所述宠物脸的角度；

在所述待处理图像的光线、所述位置坐标以及所述角度满足预定条件时采集并保存当前图像；

所述方法还包括：

基于目标检测网络对所述宠物脸的定位结果获得一个表示所述宠物脸在所述待处理图像中位置的识别框；

所述采用特征点检测算法对所述宠物脸的基本部位进行定位，包括：

采用特征点检测算法在所述识别框中对所述宠物脸的基本部位进行定位；

所述方法还包括：

响应道具贴合指令，基于所述识别框的大小以及所述基本部位的定位结果对用户选择的装饰图像进行平移、旋转、缩放操作，并对平移、旋转、缩放后的所述装饰图像随特征部位的移动而动态贴合在所述宠物脸的对应位置。

2.根据权利要求1所述的图像处理方法，其特征在于，所述获取待处理图像，包括：

通过摄像头采集待处理图像；或

从本地存储器读取待处理图像；或

通过统一资源定位符在网络上获取待处理图像。

3.根据权利要求2所述的图像处理方法，其特征在于，所述通过摄像头采集待处理图像，包括：

获取所述摄像头采集的预览视频流，基于目标检测网络识别所述预览视频流中是否存在宠物脸；

若是，将所述预览视频流中存在所述宠物脸的图像帧作为待处理图像。

4.根据权利要求1-3中任一权项所述的图像处理方法，其特征在于，所述图像处理方法还包括：

采用多图层保存技术对所述待处理图像以及添加装饰图像后的图像分图层保存在缓存中。

5.根据权利要求1所述的图像处理方法，其特征在于，所述图像处理方法还包括：

基于所述基本部位对所述宠物脸进行背景分割，获得所述宠物脸的宠物脸图像；

将更新背景图像和所述宠物脸图像进行融合完成背景替换，获得目标图像，其中所述更新背景图像作为所述目标图像的背景图像，所述宠物脸图像作为所述目标图像的前景图像。

6.一种图像处理装置，其特征在于，所述图像处理装置包括：

获取模块，用于获取待处理图像，所述待处理图像为包含宠物脸的图像；

定位模块，用于基于目标检测网络对所述宠物脸进行定位，并采用特征点检测算法对所述宠物脸的基本部位进行定位，所述基本部位包括耳、眼、鼻、嘴和脸部轮廓中的至少之一；基于所述目标检测网络的定位结果确定所述宠物脸在所述待处理图像中的位置坐标，基于所述基本部位的定位结果确定所述宠物脸的特征点坐标；基于所述特征点坐标计算所述宠物脸的角度；在所述待处理图像的光线、所述位置坐标以及所述角度满足预定条件时采集并保存当前图像；

所述图像处理装置还用于：基于目标检测网络对所述宠物脸的定位结果获得一个表示所述宠物脸在所述待处理图像中位置的识别框；

所述定位模块采用特征点检测算法对所述宠物脸的基本部位进行定位，包括：采用特征点检测算法在所述识别框中对所述宠物脸的基本部位进行定位；

所述图像处理装置还包括：装饰图像添加模块，用于响应道具贴合指令，基于所述识别框的大小以及所述基本部位的定位结果对用户选择的装饰图像进行平移、旋转、缩放操作，并对平移、旋转、缩放后的所述装饰图像随特征部位的移动而动态贴合在所述宠物脸的对应位置。

7.一种计算机可读取存储介质，所述计算机可读取存储介质中存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令被一处理器读取并运行时，执行权利要求1-5中任一项所述方法中的步骤。

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