CN109274741A - 一种物联网信息处理方法和相关*** - Google Patents

一种物联网信息处理方法和相关*** Download PDF

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CN109274741A CN201811122225.9A CN201811122225A CN109274741A CN 109274741 A CN109274741 A CN 109274741A CN 201811122225 A CN201811122225 A CN 201811122225A CN 109274741 A CN109274741 A CN 109274741A
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Abstract

本发明公开了一种物联网信息处理方法和相关***，方法包括：人员定位***根据用户终端上报的蓝牙定位信息获取用户终端的地图坐标，并将用户终端的地图坐标发送给建筑信息化模型BIM服务器，以便在BIM服务器维护的BIM模型中呈现用户终端；接收BIM服务器发送的、由物联网设备提交的提醒信息和该物联网设备的地图坐标；从物联网设备周边一定范围内的用户终端中确定一个或多个目标用户终端；将物联网设备的地图坐标和提醒信息发送给目标用户终端，以及，将目标用户终端的地图坐标发送给BIM服务器。本发明提供了一种将报警/特殊事件提醒和人员定位相结合的联动方式，达到了对报警/特殊事件进行快速处理，实现业务闭环的目的。

Description

一种物联网信息处理方法和相关***
技术领域
本发明涉及物联网技术领域，具体涉及一种物联网信息处理方法和相关***。
背景技术
为解决城市发展难题，实现城市可持续发展，建设智慧城市已成为当今世界城市发展不可逆转的历史潮流。智慧园区是园区信息化基础上的2.0，是智慧城市的重要表现形态。智慧园区解决方案以云计算、物联网等技术平台为基础，实现园区的智慧化管理。
传统的智慧园区建设中，对报警或者突发事件的处理主要是设备或***上报报警信息，物联网平台进行信息前转，将报警信息编辑以短信、电话等方式推送给责任人。责任人通过提前指定的方式来安排。
实践发现，上述处理方式虽然起到了一定报警及时通知处理的作用，但是也有一定的弊端：首先责任人并不一定是现场处理人员，需要通过调度来安排现场人员处理耗费了一定时间精力；其次没有在业务***中实现业务闭环，报警的处理过程需要过多的人工干预。
发明内容
本发明实施例提供一种物联网信息处理方法和相关***，应用于物联网平台***，尤其可用于地产综合体园区的物联网平台***，旨在提供一种将报警/特殊事件提醒和人员定位相结合的联动处理方式，达到对报警/特殊事件进行快速处理，实现业务闭环的目的。
为解决上述技术问题，采用的技术方案如下：
第一方面，提供一种物联网信息处理方法，包括：人员定位***获取用户终端上报的蓝牙定位信息，所述蓝牙定位信息是用户终端从蓝牙定位仪接收到的蓝牙信号的基本信息；根据所述蓝牙定位信息获取用户终端的地图坐标，并将用户终端的地图坐标发送给BIM服务器，以便在BIM服务器维护的BIM模型中呈现用户终端；接收BIM服务器发送的、由物联网设备提交的提醒信息和该物联网设备的地图坐标；从物联网设备周边一定范围内的用户终端中确定一个或多个目标用户终端；将物联网设备的地图坐标和提醒信息发送给目标用户终端，以及，将目标用户终端的地图坐标发送给BIM服务器。
其中，所述物联网设备是接入物联网的设备，如工业设备、家电设备、弱电***或其它***等。所述提醒信息是指物联网设备发出的报警/告警提醒信息、特殊事件提醒信息或其它紧急信息等。
第二方面，提供一种人员定位***，包括：获取单元，用于获取用户终端上报的蓝牙定位信息，所述蓝牙定位信息是用户终端从蓝牙定位仪接收到的蓝牙信号的基本信息；根据所述蓝牙定位信息获取用户终端的地图坐标；发送单元，用于将用户终端的地图坐标发送给BIM服务器，以便在BIM服务器维护的BIM模型中呈现用户终端；接收单元，用于接收BIM服务器发送的、由物联网设备提交的提醒信息和该物联网设备的地图坐标；确定单元，用于从物联网设备周边一定范围内的用户终端中确定一个或多个目标用户终端；所述发送单元，还用于将物联网设备的地图坐标和提醒信息发送给目标用户终端，以及，将目标用户终端的地图坐标发送给BIM服务器。
第三方面，提供一种物联网平台***，包括：蓝牙定位仪，用户终端，人员定位***，BIM服务器，及BIM客户端；其中，
蓝牙定位仪，用于向用户终端发送蓝牙信号；
用户终端，用于接收蓝牙信号，向人员定位***发送蓝牙定位信息，以及，接收并展示人员定位***发送的提醒信息和物联网设备的地图坐标，所述蓝牙定位信息是用户终端从蓝牙定位仪接收到的蓝牙信号的基本信息；
人员定位***，用于获取用户终端上报的蓝牙定位信息，根据所述蓝牙定位信息获取用户终端的地图坐标，并将用户终端的地图坐标发送给BIM服务器；接收BIM服务器发送的、由物联网设备提交的提醒信息和该物联网设备的地图坐标；从物联网设备周边一定范围内的用户终端中确定一个或多个目标用户终端；将物联网设备的地图坐标和提醒信息发送给目标用户终端，以及，将目标用户终端的地图坐标发送给BIM服务器；
BIM服务器，用于维护BIM模型，接收人员定位***发送的用户终端的地图坐标，在BIM服务器维护的BIM模型中呈现用户终端，接收物联网设备提交的提醒信息，将物联网设备在BIM模型中的位置坐标转换为地图坐标发送给人员定位***，以及，接收人员定位***发送的目标用户终端的地图坐标，在BIM服务器维护的BIM模型中呈现目标用户终端；
BIM客户端，用于展示BIM服务器维护的BIM模型。
从以上技术方案可以看出，本发明实施例具有以下优点：
通过对工作人员使用的用户终端进行定位，在收到提醒信息时可以获取物联网设备周边一定范围内的用户终端并选择一个目标用户终端，将使用目标用户终端的工作人员确定为提醒信息的处理人员，实现了将报警/特殊事件提醒和人员定位相结合的联动方式，达到了对报警/特殊事件进行快速处理，实现业务闭环的目的。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
图1是本发明一个实施例中物联网平台***的***架构图；
图2是本发明一个实施例中报警处理流程的时序流程图；
图3是本发明一个实施例提供的物联网信息处理方法的流程图；
图4是本发明一个实施例提供的人员定位***的结构图；
图5是本发明一个实施例人员定位***的服务器的结构图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”等是用于区别不同的对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、***、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
下面通过具体实施例，分别进行详细的说明。
为解决现有技术问题，本发明实施例提供一种物联网信息处理方法和相关***，应用于物联网平台***。
请参考如图1所示的***架构图，本发明一个实施例中，物联网平台***可包括：蓝牙定位仪11，用户终端12，人员定位***13，BIM服务器14， BIM客户端15，以及物联网设备10。其中，
物联网设备10是指接入物联网的设备，例如工业设备、家电设备、弱电***或其它***，其具有信息推送模块，可以在发生故障或事故或突发事件时，推送相应的报警/告警提醒信息、特殊事件提醒信息或其它紧急信息。
蓝牙定位仪11，是指可以发送蓝牙信号供定位使用的装置，例如可以是必肯（iBeacon）通信模块。
用户终端12，即人员定位移动终端,是供工作人员使用的移动终端，可以是手机、对讲机、手环等，可以接收蓝牙定位仪发送的蓝牙信号，可以发送相应的蓝牙定位信息给人员定位***以实现人员定位。蓝牙定位信息例如可以是包含接收信号强度（RSSI，ReceivedSignal Strength Indicator）值、蓝牙定位仪标识（ID）等参数的蓝牙信号的基本信息。以手环为例，其可以定期或周期性的，例如每隔1s，发送蓝牙定位信息给人员定位***。
人员定位***13，可以是云端定位***，其可以包括定位引擎、地图引擎以及存储数据库等多个功能模块，可以部署于云端的一台计算机设备上，也可以分布式的部署在多台计算机设备上。人员定位***可以根据用户终端发送的蓝牙定位信息，利用其定位引擎和地图引擎，计算用户终端的地图坐标；可以根据物联网设备的地图坐标和用户终端的地图坐标，计算并找出物联网设备周边一定范围内所有的用户终端。
BIM服务器14，用于存储和维护BIM模型，BIM模型是指建筑信息化模型，其英文全称是Building Information Modeling。BIM是一种通过三维数字技术模拟建筑物所具有的真实信息，为工程设计和施工提供相互协调、内部一致的信息模型。BIM服务器可以根据人员定位***提供的地图服务，将用户终端/物联网设备的地图坐标转换为BIM模型中的位置坐标，从而在BIM模型中展示用户终端/物联网设备；也可以将用户终端/物联网设备在BIM模型中的位置坐标转换为地图坐标。一些实施例中，也可以利用位置坐标，来计算和找出物联网设备周边一定范围内的用户终端。
BIM客户端15，是与BIM服务器配合使用的终端，可以展示BIM服务器维护的BIM模型，呈现园区真实结构，标识工作人员和物联网设备的位置。
以上，介绍了物联网平台***的基本结构，下面介绍基于该物联网平台***的报警处理流程。特殊事件或其它紧急事件可参考该流程。
作为物联网平台下的一个业务场景，基本的报警处理流程可包括：物联网接入设备发送提醒信息给物联网平台，物联网平台计算出物联网设备位置附近的工作人员，并发送信息提示该报警，同时利用BIM模型展现物联网设备所在位置，管理人员可以快速查看该物联网设备附近的工作人员信息，并通过对讲***进行指挥。利用两条路径的信息通知，确保提醒信息得到第一时间处理。
请参考图2所示的时序流程图，上述的报警处理流程具体可分为离线训练、在线定位和故障报警三个阶段，分别描述如下：
一、离线训练
本阶段通过离线训练，采集蓝牙信号和地图坐标等数据生成样本数据，所述样本数据包括对应存储的地图坐标和蓝牙定位信息。具体可包括：
a1、部署于不同空间位置的各个蓝牙定位仪分别向外发送蓝牙信号，用户终端接收附近多个蓝牙定位仪发送的蓝牙信号，获取接收信号强度RSSI值以及蓝牙定位仪的标识ID等蓝牙信号基本信息，作为蓝牙定位信息。
在不同的空间位置，接收到的多个蓝牙信号的RSSI值是不同的。以用户终端附近有3个空间定位仪为例，假设在某一点用户终端接收到的3个蓝牙信号分别为p1、q1、r1，则在另一点接收到的蓝牙信号可能分别为p1、q2、r3。空间中某一点与在该点可接收到的一组蓝牙信号的RSSI值序列具有唯一对应关系。因此，接收信号强度RSSI值以及蓝牙定位仪的ID等蓝牙信号基本信息，可用作蓝牙定位信息。
a2、用户终端接收人员定位***的地图引擎提供的地图数据，根据地图数据获取自身的地图坐标。
a3、用户终端向云端人员定位***上报以下信息：蓝牙定位信息、用户终端的地图坐标和MAC（Media Access Control，媒体访问控制）地址等。
a4、信息入库：人员定位***获取用户终端上报的地图坐标和对应的蓝牙定位信息等，将接收到的用户终端的地图坐标和蓝牙定位信息对应保存到存储数据库中作为样本数据。可选的，保存的数据还可包括用户终端的MAC地址和参考点位置等信息。参考点位置是指蓝牙定位仪的位置，可以在部署蓝牙定位仪时获取并记录。
值得说明的是，人员定位***可以向BIM服务器提供地图数据，以便BIM服务器建立地图坐标与BIM模型中位置坐标的转换关系，实现一一映射匹配。
二、在线定位
本阶段实现对用户终端的实时定位。
b1、用户登录与验证：用户终端登录到人员定位***，完成验证。
b2、蓝牙定位仪向用户终端发送蓝牙信号；
b3、用户终端接收蓝牙信号，获取蓝牙定位信息，并向人员定位***发送蓝牙定位信息；所述蓝牙定位信息是用户终端从蓝牙定位仪接收到的蓝牙信号的基本信息；所述蓝牙定位信息可包括用户终端从蓝牙定位仪接收蓝牙信号的RSSI以及蓝牙定位仪的ID。
b4、人员定位***提取存储数据库中存储的样本数据。
b5、人员定位***根据用户终端发送的蓝牙定位信息，获取用户终端的地图坐标。具体的，将接收到的蓝牙定位信息与人员定位***的存储数据库中存储的样本数据进行匹配，估算用户终端的地图坐标。
b6、基于匹配算法，将估算的用户终端的地图坐标与预设的阈值范围进行比较，判断用户终端是否位于阈值范围内；换句话说，是判断用户终端是否位于规定的工作区域内。
b7、若不在阈值范围内，生成警示信息，将生成的警示信息和用户终端的地图坐标一起发送给用户终端。
b8、用户终端可以显示其地图坐标和警示信息，该警示信息例如用于提醒工作人员返回其工作区域内。
b9、若在阈值范围内，人员定位***将用户终端的地图坐标发送给BIM服务器。
b10、BIM服务器维护BIM模型，接收人员定位***发送的用户终端的地图坐标，在BIM服务器维护的BIM模型中呈现用户终端。
需要说明的是，BIM服务器可以建立地图坐标与BIM模型中位置坐标的转换关系，利用所述转换关系确定用户终端在在BIM模型中的位置坐标并呈现在BIM模型中。
b11、BIM客户端可以展示BIM服务器维护的BIM模型，包括位于BIM模型中的用户终端。
三、故障报警
本阶段实现故障报警的处理，可将报警/告警信息、特殊事件提醒信息或其它紧急信息推送给最近的工作人员处理。下面以报警信息处理为例。报警信息是报警提醒信息的简称。
c1、BIM服务器接收报警设备提交的报警信息；这里所说的报警设备是指发出报警信息的物联网设备。
c2、BIM服务器将报警设备在BIM模型中的位置坐标转换为地图坐标，连同报警信息一起发送给人员定位***。需要说明，BIM服务器可以根据人员定位***提供的地图数据，建立地图坐标与BIM模型中位置坐标的转换关系，利用所述转换关系将报警设备在BIM模型中的位置坐标转换为地图坐标。
c3、人员定位***接收BIM服务器发送的、由报警设备提交的报警信息和该报警设备的地图坐标。
c4、人员定位***获取当前工作人员的实时位置，即，获取用户终端的实时的地图坐标。
c5、人员定位***从报警设备周边一定范围内的用户终端中确定一个或多个目标用户终端；例如，通过算法匹配用户终端与报警设备的最小距离，选择距离最小的一个或多个用户终端作为目标用户终端。
c6、人员定位***将报警设备的地图坐标和报警信息发送给目标用户终端，用户终端接收并展示人员定位***发送的报警信息和物联网设备的地图坐标，以指引工作人员前往处理。
c7、人员定位***同时将目标用户终端的地图坐标发送给BIM服务器，BIM服务器接收人员定位***发送的目标用户终端的地图坐标，在BIM服务器维护的BIM模型中呈现目标用户终端，以及，在BIM客户端呈现的BIM模型中展示目标用户终端的位置，以便值班人员管理。
完成。
上述报警处理流程基于告警联动方式，采用BIM模型实时定位人员和告警位置，实现了告警或突发状况产生后第一时间提示指挥中心、工作人员并通知现场人员。物联网平台指挥中心可利用大屏展示园区实时状态和处理流程。
应当理解，上述处理流程不限于对报警的处理，特殊事件或其它紧急事件的处理同样适用于上述流程。上述的报警设备可扩展为各种物联网设备，上述报警信息可扩展至特殊事件提醒信息或其它紧急信息。
为便于实施本发明技术方案，结合如上文所述的物联网平台***和报警处理流程，本发明提供一种物联网信息处理方法和相关***。
请参考图3，本发明的一个实施例，提供一种物联网信息处理方法，可包括：
31、人员定位***获取用户终端上报的蓝牙定位信息，根据所述蓝牙定位信息获取用户终端的地图坐标，并将用户终端的地图坐标发送给BIM服务器，以便在BIM服务器维护的BIM模型中呈现用户终端；其中，所述蓝牙定位信息是用户终端从蓝牙定位仪接收到的蓝牙信号的基本信息；
32、接收BIM服务器发送的、由物联网设备提交的提醒信息和该物联网设备的地图坐标；
33、从物联网设备周边一定范围内的用户终端中确定一个或多个目标用户终端；
34、将物联网设备的地图坐标和提醒信息发送给目标用户终端，以及，将目标用户终端的地图坐标发送给BIM服务器。
一种可行的实现方式中，所述人员定位***包括用于存储样本数据的存储数据库，所述样本数据包括对应存储的地图坐标和蓝牙定位信息；步骤31、根据所述蓝牙定位信息获取用户终端的地图坐标，包括：将接收到的蓝牙定位信息与存储的样本数据进行匹配，估算用户终端的地图坐标。
一种可行的实现方式中，所述方法还包括：将估算的用户终端的地图坐标与预设的阈值范围进行比较，判断用户终端是否位于阈值范围内；若不在阈值范围内，生成警示信息，将生成的警示信息和用户终端的地图坐标一起发送给用户终端。
一种可行的实现方式中，所述蓝牙定位信息包括用户终端从蓝牙定位仪接收蓝牙信号的接收信号强度RSSI以及蓝牙定位仪的标识ID。
一种可行的实现方式中，所述方法还包括：所述人员定位***预先采集样本数据存储到存储数据库中。
一种可行的实现方式中，所述人员定位***预先采集样本数据存储到存储数据库中，包括：获取用户终端上报的地图坐标和对应的蓝牙定位信息；将接收到的地图坐标和蓝牙定位信息对应保存到存储数据库。
一种可行的实现方式中，所述人员定位***包括地图引擎，所述方法还包括：向用户终端提供地图数据，以便用户终端获取自身的地图坐标；以及，向BIM服务器提供地图数据，以便BIM服务器建立地图坐标与BIM模型中位置坐标的转换关系，利用所述转换关系将物联网设备在BIM模型中的位置坐标转换为地图坐标，利用所述转换关系确定用户终端在在BIM模型中的位置坐标并呈现在BIM模型中。
一种可行的实现方式中，步骤33、所述从物联网设备周边一定范围内的用户终端中确定一个或多个目标用户终端，包括：获取物联网设备周边一定范围内的一个以上用户终端；计算所述一个以上用户终端各自到物联网设备的距离；选择距离最小的一个或多个用户终端作为目标用户终端。
请参考图4，本发明的一个实施例，还提供一种人员定位***。该人员定位***可包括定位引擎模块40、地图引擎模块41和存储数据库42等模块。其中，定位引擎模块，可包括：
获取单元401，用于获取用户终端上报的蓝牙定位信息，所述蓝牙定位信息是用户终端从蓝牙定位仪接收到的蓝牙信号的基本信息；根据所述蓝牙定位信息获取用户终端的地图坐标；
发送单元402，用于将用户终端的地图坐标发送给BIM服务器，以便在BIM服务器维护的BIM模型中呈现用户终端；
接收单元403，用于接收BIM服务器发送的、由物联网设备提交的提醒信息和该物联网设备的地图坐标；
确定单元404，用于从物联网设备周边一定范围内的用户终端中确定一个或多个目标用户终端；
所述发送单元405，还用于将物联网设备的地图坐标和提醒信息发送给目标用户终端，以及，将目标用户终端的地图坐标发送给BIM服务器。
地图引擎模块41，用于为用户终端和/或BIM服务器提供地图服务数据。
存储数据库42，用于存储人员定位***的样本数据。
请参考图5，本发明的一个实施例，还提供一种人员定位***的服务器，包括：处理器51，存储器52，通信接口53，总线54；所述处理器51，存储器52，通信接口53通过所述总线54相互的通信；所述通信接口53，用于接收和发送数据；所述存储器52用于存储程序；所述处理器51用于执行所述存储器中的所述程序。当所述服务器运行时，所述处理器51执行所述存储器存储的程序，以使服务器执行如上文方法实施例提供的物联网信息处理方法。
请参考图1，本发明的一个实施例，还提供一种物联网平台***，包括：蓝牙定位仪11，用户终端12，人员定位***13，BIM服务器14， BIM客户端15，以及物联网设备10；其中，
蓝牙定位仪11，用于向用户终端12发送蓝牙信号；
用户终端12，用于接收蓝牙信号，向人员定位***13发送蓝牙定位信息，以及，接收并展示人员定位***13发送的提醒信息和物联网设备10的地图坐标，所述蓝牙定位信息是用户终端从蓝牙定位仪接收到的蓝牙信号的基本信息；
人员定位***13，用于获取用户终端12上报的蓝牙定位信息，根据所述蓝牙定位信息获取用户终端12的地图坐标，并将用户终端12的地图坐标发送给BIM服务器14；接收BIM服务器14发送的、由物联网设备10提交的提醒信息和该物联网设备10的地图坐标；从物联网设备10周边一定范围内的用户终端12中确定一个或多个目标用户终端；将物联网设备10的地图坐标和提醒信息发送给目标用户终端，以及，将目标用户终端的地图坐标发送给BIM服务器14；
BIM服务器14，用于维护BIM模型，接收人员定位***13发送的用户终端12的地图坐标，在BIM服务器14维护的BIM模型中呈现用户终端12，接收物联网设备10提交的提醒信息，将物联网设备10在BIM模型中的位置坐标转换为地图坐标发送给人员定位***13，以及，接收人员定位***13发送的目标用户终端的地图坐标，在BIM服务器14维护的BIM模型中呈现目标用户终端；
BIM客户端15，用于展示BIM服务器维护的BIM模型。
以上，结合具体实施例，对本发明技术方案进行了说明。从以上技术方案可以看出，本发明实施例具有以下优点：
通过对工作人员使用的用户终端进行定位，在收到提醒信息时可以获取物联网设备周边一定范围内的用户终端并选择一个目标用户终端，使用目标用户终端的工作人员将作为提醒信息的处理人员，实现了将报警/特殊事件提醒和人员定位相结合的联动方式，达到了对报警/特殊事件进行快速处理，实现业务闭环的目的。
在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详细描述的部分，可以参见其它实施例的相关描述。
上述实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对上述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种物联网信息处理方法，其特征在于，包括：
人员定位***获取用户终端上报的蓝牙定位信息，所述蓝牙定位信息是用户终端从蓝牙定位仪接收到的蓝牙信号的基本信息；
根据所述蓝牙定位信息获取用户终端的地图坐标，并将用户终端的地图坐标发送给建筑信息化模型BIM服务器，以便在BIM服务器维护的BIM模型中呈现用户终端；
接收BIM服务器发送的、由物联网设备提交的提醒信息和该物联网设备的地图坐标；
从物联网设备周边一定范围内的用户终端中确定一个或多个目标用户终端；
将物联网设备的地图坐标和提醒信息发送给目标用户终端，以及，将目标用户终端的地图坐标发送给BIM服务器。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述人员定位***包括用于存储样本数据的存储数据库，所述样本数据包括对应存储的地图坐标和蓝牙定位信息；根据所述蓝牙定位信息获取用户终端的地图坐标，包括：将接收到的蓝牙定位信息与存储的样本数据进行匹配，估算用户终端的地图坐标。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，还包括：
将估算的用户终端的地图坐标与预设的阈值范围进行比较，判断是否位于阈值范围内；
若不在阈值范围内，生成警示信息，将生成的警示信息和用户终端的地图坐标一起发送给用户终端。
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，
所述蓝牙定位信息包括用户终端从蓝牙定位仪接收蓝牙信号的接收信号强度RSSI以及蓝牙定位仪的标识ID。
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，还包括：
所述人员定位***预先采集样本数据存储到存储数据库中。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述人员定位***预先采集样本数据存储到存储数据库中，包括：
获取用户终端上报的地图坐标和对应的蓝牙定位信息；
将接收到的地图坐标和蓝牙定位信息对应保存到存储数据库。
7.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述人员定位***包括地图引擎，所述方法还包括：
向用户终端提供地图数据，以便用户终端获取自身的地图坐标；以及，
向BIM服务器提供地图数据，以便BIM服务器建立地图坐标与BIM模型中位置坐标的转换关系，利用所述转换关系将物联网设备在BIM模型中的位置坐标转换为地图坐标，利用所述转换关系确定用户终端在在BIM模型中的位置坐标并呈现在BIM模型中。
8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述从物联网设备周边一定范围内的用户终端中确定一个或多个目标用户终端，包括：
获取物联网设备周边一定范围内的一个以上用户终端；
计算所述一个以上用户终端各自到物联网设备的距离；
选择距离最小的一个或多个用户终端作为目标用户终端。
9.一种人员定位***，其特征在于，包括：
获取单元，用于获取用户终端上报的蓝牙定位信息，所述蓝牙定位信息是用户终端从蓝牙定位仪接收到的蓝牙信号的基本信息；根据所述蓝牙定位信息获取用户终端的地图坐标；
发送单元，用于将用户终端的地图坐标发送给建筑信息化模型BIM服务器，以便在BIM服务器维护的BIM模型中呈现用户终端；
接收单元，用于接收BIM服务器发送的、由物联网设备提交的提醒信息和该物联网设备的地图坐标；
确定单元，用于从物联网设备周边一定范围内的用户终端中确定一个或多个目标用户终端；
所述发送单元，还用于将物联网设备的地图坐标和提醒信息发送给目标用户终端，以及，将目标用户终端的地图坐标发送给BIM服务器。
10.一种物联网平台***，其特征在于，包括：蓝牙定位仪，用户终端，人员定位***，建筑信息化模型BIM服务器，及BIM客户端；其中，
蓝牙定位仪，用于向用户终端发送蓝牙信号；
用户终端，用于接收蓝牙信号，向人员定位***发送蓝牙定位信息，以及，接收并展示人员定位***发送的提醒信息和物联网设备的地图坐标，所述蓝牙定位信息是用户终端从蓝牙定位仪接收到的蓝牙信号的基本信息；
人员定位***，用于获取用户终端上报的蓝牙定位信息，根据所述蓝牙定位信息获取用户终端的地图坐标，并将用户终端的地图坐标发送给BIM服务器；接收BIM服务器发送的、由物联网设备提交的提醒信息和该物联网设备的地图坐标；从物联网设备周边一定范围内的用户终端中确定一个或多个目标用户终端；将物联网设备的地图坐标和提醒信息发送给目标用户终端，以及，将目标用户终端的地图坐标发送给BIM服务器；
BIM服务器，用于维护BIM模型，接收人员定位***发送的用户终端的地图坐标，在BIM服务器维护的BIM模型中呈现用户终端，接收物联网设备提交的提醒信息，将物联网设备在BIM模型中的位置坐标转换为地图坐标发送给人员定位***，以及，接收人员定位***发送的目标用户终端的地图坐标，在BIM服务器维护的BIM模型中呈现目标用户终端；
BIM客户端，用于展示BIM服务器维护的BIM模型。
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