CN109273965A - 一种隐藏翻转式新能源汽车充电对接方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种隐藏翻转式新能源汽车充电对接方法，其步骤在于：当需要对新能源汽车进行充电时，扳动扳手使锁紧块回缩于充电枪的内部；充电枪***至翻转对接装置，翻转机构接受充电枪***时产生的推力并且自身由复位状态切换至翻转状态，翻转机构带动充电接头构件由隐藏状态翻转至开放状态；充电接头与充电接口对接接通；锁紧块与锁紧凸台相互配合，将枪头锁紧于翻转对接装置内，新能源汽车处于充电状态；当新能源汽车蓄电箱充电结束，解除机构解除锁紧机构对充电枪与翻转对接装置之间的锁紧，将充电枪拔出；复位机构驱动翻转机构由翻转状态切换至复位状态。

Description

一种隐藏翻转式新能源汽车充电对接方法

技术领域

本发明涉及一种新能源汽车充电技术领域，具体涉及一种隐藏翻转式新能源汽车充电对接方法。

背景技术

随着新能源汽车的迅猛发展，配套产品新能源汽车充电桩也被广泛的安装于公共建筑、居民小区停车场以及充电站内，普通新能源汽车充电桩包括设置于地面上有的供电桩体、与供电桩体电连接的充电枪以及配套设置于新能源汽车内部的对接装置，对接装置内部设置的充电接头朝外布置，便于充电枪内部设置的充电接口与充电接头连接接通，新能源汽车充电桩对新能源汽车进行充电的过程中，将汽车停靠于供电桩体旁，将充电枪***至对接装置内并且促使充电接口与朝外布置的充电接头连接接通，供电桩体内部的电能由充电枪输送至对接装置并且将电能储蓄于新能源汽车的蓄电池内，利用普通新能源汽车充电桩对新能源汽车充电过程中也存在较多棘手的问题：例如，朝外布置的充电接头往往与充电接口在反复插拔的过程中，受充电接口的外力易造成充电接头发生晃动损坏，而且在对接过程中易发生漏电的意外发生，给用户的使用安全埋下巨大隐患；充电枪***至对接装置充电过程中，易受外力的作用导致充电枪与对接装置发生脱落现象，为解决上述问题，设计一种结构巧妙、原理简单，操作使用便捷的隐藏翻转式新能源汽车充电对接方法。

发明内容

为解决现有技术的不足，本发明的目的是提供一种结构巧妙、原理简单，操作使用便捷的隐藏翻转式新能源汽车充电对接方法。

为实现上述技术目的，本发明所采用的技术方案如下。

一种隐藏翻转式新能源汽车充电对接方法，其步骤在于：

（一）充电枪***翻转阶段；

S1：扳动扳手使锁紧块回缩于充电枪的内部，充电枪包括呈管状且开口布置的枪身，枪身的一端开口处设置有中空布置的枪头，枪身的外圆面上设置有枪把，枪头背离枪身一端开口处同轴设置有固定套筒，固定套筒内同轴设置有延伸并且嵌设至枪头内的充电接口，充电接口包括与固定套筒相匹配的接线盘一以及设置于接线盘一且朝外布置的圆柱形插口，枪头内同轴设置有与接线盘一接通的引导套管，引导套管内部设置有向外延伸布置的输出电线，输出电线与插口电连接；

锁紧装置包括套设于引导套管外部的滑动套筒、设置于滑动套筒外部的锁紧机构以及设置于滑动套筒外部并且延伸至枪身底部的解除机构，滑动套筒的中部位置套设有与枪身内壁固定连接的圆形固定挡板，锁紧机构设置于固定挡板与充电接口之间；锁紧机构包括铰接设置于引导套管外圆面且向上布置的转动块一并且该铰接轴的轴向垂直于引导套管的轴线方向，转动块一与固定挡板之间设置有复位弹簧二，复位弹簧二一端与转动块一抵触、另一端与固定挡板抵触并且复位弹簧二的弹力始终由固定挡板指向转动块一，转动块一背离引导套管的顶端铰接设置有朝向充电接口布置的转动块二并且该铰接轴垂直于引导套管的轴线方向，转动块二背离转动块一一端与枪头的内壁铰接连接并且该铰接轴垂直于引导套管的轴线方向，锁紧块设置于转动块二背离转动块一的一端面，锁紧块由开设于枪头外圆面上的锁紧口延伸至枪头的外部，锁紧机构还包括设置于翻转对接装置上并且与锁紧块相匹配的锁紧凸台；

解除机构包括套设于引导套管背离锁紧机构一端外部的套环，套环沿竖直方向的顶部与枪身的内壁铰接连接并且该铰接轴的轴向垂直于引导套管的轴向，套环与固定挡板背离锁紧机构一端面紧贴布置，扳手设置于套环沿竖直方向的底部并且扳手由开设于枪身底部的避让口二延伸至枪身的外部，扳手与枪把相匹配，套环与引导套管之间设置有触发组件，触发组件包括开设于套环上的解除销孔，解除销孔设置有两个并且沿引导套管的轴线方向左右对称布置，解除销孔内设置沿引导套管径向布置的解除销杆，引导套管外圆面上的设置有竖直布置的安装平面并且解除销杆固定连接于安装平面上；

锁定装置工作过程中，用户手握枪把并且用手指将扳手朝向靠近枪把扳动，扳手将带动套环绕着套环与枪身内壁铰接的铰接轴朝向靠近枪把转动，解除销孔将拉动解除销杆朝向枪把做后撤运动，解除销杆将带动滑动套筒沿着引导套管远离充电接口滑动，复位弹簧二逐渐压缩并且弹性势能增大，滑动套筒将拉动转动块一与滑动套筒铰接的一端远离充电接口运动，转动块一将拉动转动块二绕着转动块二与枪头内壁铰接的铰接轴靠近引导套管转动，转动块二将带动锁紧块由锁紧口内收于枪头的内部；

S2：充电枪***至翻转对接装置，翻转机构接受充电枪***时产生的推力并且自身由复位状态切换至翻转状态，翻转机构带动充电接头构件由隐藏状态翻转至开放状态，翻转对接装置包括翻转机构、设置于翻转机构的充电接口构件以及复位机构，翻转机构用于接受枪头***时产生的推力并且将该推力转化成实现自身翻转的倾覆力、充电接头构件用于与充电接口对接接通并且将输出电线的电能输送至新能源汽车蓄电箱；

翻转机构包括外筒体，外筒体的外圆面上设置有贯穿外筒体的限位槽，限位槽之间设置有翻转筒体，翻转筒体呈柱状一端开口布置且复位状态下该开口朝向外筒体内部布置，翻转筒体的外圆面上设置有与限位槽相匹配的滚套，滚套与翻转筒体的内部接通并且沿翻转筒体的径向布置，滚套的一端与翻转筒体的外圆面固定连接、另一端延伸至限位槽内并且沿竖直方向活动布置，充电接头构件设置于翻转筒体上；

外筒体与翻转筒体之间设置有内筒体，内筒体与外筒体相匹配并且沿外筒体轴向构成滑动导向配合，内筒体表面设置有贯穿至内部的引导槽，引导槽与滚套相匹配并且滚套穿设于引导槽内，引导槽包括依次首尾连接的三段并且沿背离充电枪的***方向依次为初始段M、翻转段N以及对接段P，初始段M与对接段P沿平行于充电枪***的行进方向、翻转段N呈圆弧形并且圆弧凹面向上布置，翻转筒体的外圆面设置有平行于其轴向布置的翻转块，翻转块设置有两个并且与滚套一一对应布置，翻转块与内筒体相互靠近一端面设置有用于推动翻转筒体进行倾覆的抵推构件，抵推构件包括设置于翻转块靠近内筒体一端面的抵推槽以及设置于内筒体竖直面二并且沿内筒体径向布置的圆形抵推块，抵推槽沿平行于翻转筒体的轴线方向布置，抵推块设置于引导槽的初始段M与对接段P之间并且抵推块位于引导槽翻转段N凸面的最低点，抵推块与抵推槽转动连接配合并且抵推槽的布置方向构成滑动导向配合；

翻转机构充电过程中，翻转机构切换至翻转状态，枪头***推动内筒体朝向外筒体内部滑动，内筒体朝向外筒体内部滑动，设置于内筒体上的引导槽与抵推块将同步朝向外筒体的内部滑动，抵推块沿着抵推槽向内滑动，当引导槽的向内运动促使滚套由引导槽的初始段M切换至翻转段N，抵推块沿抵推槽滑动至最大限度并且与抵推槽的侧壁相抵触，内筒体继续朝向外筒体内部滑动，引导槽的翻转段N将挤压迫使滚套朝向限位槽的下侧移动，滚套将带动翻转筒体绕着抵推块的轴线同步逆时针转动，与此同时，抵推槽将绕着滚套的轴线同步逆时针转动，滚套与抵推槽将发生位置偏移，抵推块将推动抵推槽绕着滚套的轴线逆时针倾覆翻转一百八十度；引导槽的继续向内运动促使滚套由引导槽的翻转段N切换至对接段P，在此过程，引导槽的对接段P将挤压迫使滚套朝向限位槽的上侧移动复位，翻转筒体的翻转将带动充电接头的同步翻转运动；

（二）充电接口与充电接头对接锁紧阶段；

S3：充电接头与充电接口对接接通，充电接头构件包括与充电接口相匹配的充电接头以及与充电接头接通的输入电线，充电接头包括嵌设于翻转筒体的接线盘二以及设置于接线盘二朝向外部布置的圆柱形插头并且插头的轴线方向平行于接线盘二的轴向，接线盘二的外圆面上设置有与滚套相匹配的接线孔并且接线孔与插头电连接，输入电线的输出端与新能源汽车蓄电箱连接、输入端依次延伸穿过限位槽、滚套与接线孔电连接；

用户握持枪把将枪头继续推动并且使内筒体朝向外筒体的内部滑动，其中引导槽沿着向内运动促使滚套由引导槽的翻转段N切换至对接段P，翻转机构切换至翻转状态并且带动充电接头构件由隐藏状态切换至开放状态，此时，滚套与引导槽对接段P相配合，用户将充电枪继续***并且实现充电接头构件与充电接口之间的对接，具体表现为，当滚套与引导槽对接段P配合时，充电接头构件将完成一百八十度的翻转，充电接头、翻转筒体以及内筒体轴线重合，枪头与内筒体轴线重合并且推动内筒体朝向外筒体的内部滑动，直至插头***至插口并且相互接通，输出电线与输入电线接通，供电桩体与新能源汽车蓄电池构成闭合循环回路，新能源汽车开始充电；

S4：锁紧块与锁紧凸台相互配合，将枪头锁紧于翻转对接装置内，用户松开对枪把以及扳手的控制，复位弹簧二的弹性势能逐渐释放并且推动滑动套筒沿着引导套管靠近充电接口滑动，解除销杆将拉动解除销孔靠近充电接口运动复位，套环与扳手同步复位，在此过程中，滑动套筒将拉动转动块一与滑动套筒铰接的一端靠近充电接口运动，转动块一将拉动转动块二绕着转动块二与枪头内壁铰接的铰接轴背离引导套管转动，转动块二将带动内收于枪头内部的锁紧块复位伸出至枪头的外部，锁紧块与锁紧凸台相互限位锁紧；

（三）充电枪拔出复位阶段；

S5：新能源汽车蓄电箱充电结束，解除机构解除锁紧机构对充电枪与翻转对接装置之间的锁紧，将充电枪拔出，用户手握枪把并且用手指将扳手朝向靠近枪把扳动，扳手的扳动将实现锁紧块由锁紧口内收于枪头的内部，锁紧块与锁紧凸台相互限位锁紧解除，再将枪头拔出于翻转对接装置；

S6：复位机构驱动翻转机构由翻转状态切换至复位状态，复位机构设置于外筒体底部与内筒体底部之间，复位机构包括设置于外筒体底部开口处并且与其匹配的封盖板以及设置于内筒体底部开口处并且与其匹配的活动板，外筒体内部设置有复位弹簧一，复位弹簧一一端与封盖板抵触、另一端与活动板抵触并且复位弹簧一的弹力始终由封盖板指向活动板，活动板靠近封盖板一端面设置有与复位弹簧一相匹配的环形卡槽，复位弹簧的一端嵌设于环形卡槽内部；

复位机构在工作过程中的表现为，当枪头推动内筒体朝向外筒体内部滑动并且实现翻转机构由复位状态切换至翻转状态的过程中，内筒体将克服复位弹簧一的弹力作用朝向外筒体内部滑动，在此过程中，复位弹簧一逐渐压缩并且弹性势能逐渐增大；当枪头拔出时，复位弹簧一的弹性势能逐渐释放并且推动内筒体朝向外筒体的外部滑动，当引导槽的向外运动促使滚套由引导槽的对接段P切换至翻转段N，引导槽的翻转段N将挤压迫使滚套朝向限位槽的下侧移动，滚套将带动翻转筒体绕着抵推块的轴线同步顺时针转动，与此同时，抵推槽将绕着滚套的轴线同步顺时针转动，滚套与抵推槽将发生位置偏移，抵推块将推动抵推槽绕着滚套的轴线顺时针倾覆翻转一百八十度；引导槽的继续向内运动促使滚套由引导槽的翻转段N切换至初始段，复位机构实现翻转机构切换至复位状态并且带动充电接头构件复位翻转一百八十度由开放状态切换至隐藏状态。

本发明与现有技术相比的有益效果在于结构巧妙、原理简单，操作使用便捷，翻转对接装置内部设置的充电接头朝向新能源汽车的内部布置，提高了使用安全性与可靠性，当充电枪***至翻转对接装置时，充电接头接受充电枪***时产生的推力并且转化成实现自身的翻转的驱动力，翻转后的充电接头与充电枪内设的充电接口完成正向对接充电，充电完成后，充电枪拔出翻转对接装置时，充电接头自动翻转复位并且隐藏于翻转对接装置内部，而且充电枪与翻转对接装置之间 设置有用于锁紧两者的锁定装置，避免了充电枪与翻转对接装置发生意外脱落的现象的发生。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例，下面将对实施例中所需要使用的附图做简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为充电枪拔出翻转对接装置的结构示意图。

图2为充电枪***翻转对接装置的结构示意图。

图3为充电枪***翻转对接装置的结构示意图。

图4为充电***构示意图。

图5为充电枪的局部结构示意图。

图6为充电枪的局部结构示意图。

图7为充电枪的局部剖视图。

图8为充电枪的局部剖视图。

图9为翻转对接装置的结构示意图。

图10为翻转对接装置的内部结构示意图。

图11为翻转对接装置的内部结构示意图。

图12为翻转对接装置的局部结构示意图。

图13为翻转机构的局部结构示意图

图14为翻转机构的局部结构示意图。

图15为翻转机构的局部剖视图。

图16为翻转机构与充电接头构件的配合图。

图17为翻转机构的局部结构示意图。

图18为充电接头构件的结构示意图。

图19为输入电线的结构示意图。

图20为复位机构与翻转机构的配合图。

图21为翻转对接装置的局部结构示意图。

图22为充电枪与翻转机构的配合图。

图23为充电枪与翻转机构的配合图。

图24为充电枪与翻转机构的配合图。

图25为锁定装置与充电枪的配合图。

图26为锁定装置的结构示意图。

图27为锁定装置的结构示意图。

图28为锁定装置的结构示意图。

图29为锁定装置的结构示意图。

图中标示为：

100、充电枪；101、枪身；102、枪把；103、枪头；104、固定套筒；105、充电接口；105a、接线盘一；105b、插口；106、引导套管；107、输出电线；108、环形凹槽一；109、环形凸块一；

200、翻转对接装置；210、翻转机构；211、外筒体；211a、限位槽；212、翻转筒体；212a、滚套；212b、翻转块；212c、抵推槽；213、内筒体；213a、避让口一；213b、抵推块；214、引导槽；220、充电接头构件；221、充电接头；222、接线盘二；223、插头；224、输入电线；225、接线孔；226、输入触头；227a、限位凸块；227b、限位沉口；228a、环形凸块二；228b、环形凹槽二；229、布线槽；230、复位机构；231、封盖板；232、活动板；233、复位弹簧一；234、环形卡槽；240、防护筒体；241、弹性挡块；

300、锁定装置；301、滑动套筒；302、固定挡板；310、锁紧机构；311、转动块一；312、转动块二；313、锁紧块；314、锁紧口；315、锁紧凸台；316、复位弹簧二；320、解除机构；321、套环；322、解除销孔；323、安装平面；324、解除销杆；325、扳手；

401、引导块；402、引导槽；403、外置台阶一；404、外置台阶二。

具体实施方式

下面结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下，所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护范围。

参见图1-29，一种隐藏翻转式新能源汽车充电对接器，其包括活动设置的充电枪100、配套设置于新能源汽车内部并且与充电枪100相匹配的翻转对接装置200以及设置于充电枪100内部用于将充电枪100锁紧于翻转对接装置200内的锁定装置300，所述的充电枪100与供电桩体电连接、翻转对接装置200与新能源汽车内部的蓄电箱电连接，所述的充电枪100设置成可相互手动切换的***状态与拔出状态，***状态为充电枪100***至翻转对接装置200内并且锁定装置300将两者牢牢锁紧，充电枪100与翻转对接装置200对接接通并且供电桩体与蓄电箱构成闭循环回路，新能源汽车蓄电箱处于充电状态；拔出状态为锁定装置300解除对充电枪100与翻转对接装置200的锁紧并且充电枪100拔出于翻转对接装置200内，充电枪100与翻转对接装置200相互断开，新能源汽车蓄电箱充电结束。

参见图4-8，所述的充电枪100包括呈管状且两端开口布置的枪身101，枪身101的一端开口处设置有与其匹配的圆弧形盖板、另一端开口处同轴设置有中空布置的枪头103，为了便于用户的握持，所述枪身101的外圆面上朝下设置有枪把102并且枪把102靠近圆弧形盖板布置，所述枪头103背离枪身101一端开口处同轴设置有固定套筒104并且固定套筒104的直径小于枪头103的直径，所述固定套筒104内同轴设置有延伸并且嵌设至枪头103内的充电接口105，所述充电接口105包括与固定套筒104相匹配的接线盘一105a以及设置于接线盘一105a且朝外布置的圆柱形插口105b，所述插口105b的轴线方向平行于接线盘一105a的轴向，所述枪头103内同轴设置有与接线盘一105a接通的引导套管106，所述引导套管106内部设置有向外延伸布置的输出电线107，所述输出电线107的输出端与插口105b连接、输入端朝向枪身101布置并且穿设于枪把102内部由枪把102的底部穿出延伸与供电桩体电连接，为了确保接线盘一105a能够牢靠固定于固定套筒104内，所述固定套筒104的开口处同轴设置有环形凹槽一108，所述接线盘105靠近插口105b一端的外圆面上设置有与环形凹槽一108相匹配的环形凸块一109。

具体的，所述的插口105b包括火线插口、零线插口、地线插口以及反馈插口，所述的输出电线107包括火线输出电线、零线输出电线、输出地线以及反馈输出线，所述的火线插口、零线插口、地线插口以及反馈插口与火线输出电线、零线输出电线、输出地线以及反馈输出线一一对应电连接。

充电枪100对新能源汽车进行充电过程中，将充电枪100由拔出状态切换至***状态，用户手握枪把102将充电枪100由供电桩体上取下，手握枪把102并且将枪头103***至翻转对接装置200，翻转对接装置200接受枪头103***时的推力并且实现翻转，而后充电接口105与翻转对接装置200完成对接接通，输出电线107将供电桩体的电能传递输送至翻转对接装置200并且翻转对接装置200将该电能传递输送至新能源汽车蓄电箱，充电结束后，将充电枪100由***状态切换至拔出状态，用户手握枪把102将枪头103由翻转对接装置200拔出，充电接口105与翻转对接装置200自动切换，翻转对接装置200自动翻转复位隐藏。

参见图9-24，所述的翻转对接装置200包括翻转机构210、设置于翻转机构210上并且与新能源汽车蓄电箱电连接的充电接口构件220以及设置于翻转机构210内部的复位机构230，所述的翻转机构210用于接受枪头103***时产生的推力并且将该推力转化成实现自身翻转的倾覆力、所述的充电接头构件220用于与充电接口105对接接通并且将输出电线107的电能输送至新能源汽车蓄电箱，所述的充电接头构件220设置成可相互切换的隐藏状态与开放状态，隐藏状态为充电接头构件220朝向新能源汽车的内部并且与充电接口105背对布置，充电接头构件220与充电接口105无法完成对接接通；开放状态为充电接头构件220朝向新能源汽车的外部并且与充电接口105正对布置，充电接头构件220与充电接口105能够完成对接接通，所述的翻转机构210设置成可相互切换的翻转状态与复位状态，翻转状态为翻转机构210接受枪头103***时产生的推力并且该推力促使翻转机构210带动充电接头构件220翻转一百八十度由隐藏状态切换至开放状态；复位状态为枪头103拔出时翻转机构210带动充电接头构件220复位翻转一百八十度由开放状态切换至隐藏状态，所述的复位机构230用于将翻转机构210由翻转状态切换至复位状态。

参见图12-15，所述的翻转机构210包括呈柱状两端开口布置的外筒体211，所述的外筒体211嵌设新能源汽车的表面，所述外筒体211内壁上设置有竖直面一，所述的竖直面一设置有两个并且外筒体211的轴线方向左右对称布置，所述竖直面一沿高度方向的中部位置设置有贯穿外筒体211的限位槽211a，所述的两限位槽211a之间设置有翻转筒体212，翻转筒体212呈柱状一端开口布置且复位状态下该开口朝向外筒体211内部布置，翻转筒体212的外圆面上设置有与限位槽211a相匹配的滚套212a，滚套212a与翻转筒体212的内部接通并且沿翻转筒体212的径向布置，滚套212a的一端与翻转筒体212的外圆面固定连接、另一端延伸至限位槽211a内并且沿竖直方向活动布置，所述的充电接头构件220设置于翻转筒体212上，翻转筒体212带动充电接头构件220实现翻转，限位槽211a与滚套212a相互配合用于对翻转筒体212进行限位。

具体的，参见图13-15，为了能够驱动翻转筒体212实现翻转，所述的外筒体211与翻转筒体212之间设置有内筒体213，所述的内筒体213与外筒体211相匹配并且沿外筒体211轴向构成滑动导向配合，所述的内筒体213内壁上设置有竖直面二，所述的竖直面二设置有两个并沿内筒体213的轴线方向左右对称布置，当枪头103推动内筒体213朝向外筒体211内部滑动过程中，内筒体213接受枪头103的推力并且将该推力转化成驱动翻转筒体212进行翻转的动力源，为此，所述内筒体213表面设置有贯穿至内部的引导槽214，引导槽214与滚套212a相匹配并且滚套212a穿设于引导槽214内，所述的引导槽214包括依次首尾连接的三段并且沿背离充电枪100的***方向依次为初始段M、翻转段N以及对接段P，初始段M与对接段P沿平行于充电枪100***的行进方向、翻转段N呈圆弧形并且圆弧凹面向上布置，所述翻转筒体212的外圆面设置有平行于其轴向布置的翻转块212b，翻转块212b设置有两个并且与滚套212a一一对应布置，所述的翻转块212b与内筒体213相互靠近一端面设置有用于推动翻转筒体212进行倾覆的抵推构件，所述的抵推构件包括设置于翻转块212b靠近内筒体213一端面的抵推槽212a以及设置于内筒体213竖直面二并且沿内筒体213径向布置的圆形抵推块213b，所述的抵推槽212a沿平行于翻转筒体212的轴线方向布置，所述的抵推块213b设置于引导槽214的初始段M与对接段P之间并且抵推块213b位于引导槽214翻转段N凸面的最低点，所述的抵推块213b与抵推槽212a转动连接配合并且抵推槽212a的布置方向构成滑动导向配合。

更为具体的，为了对翻转筒体212翻转时提供避让，所述内筒体213的外圆面上设置有与翻转筒体212相匹配的避让口一213a，所述的避让口一213设置有两个并且平行于内筒体213的轴线方向上下对称布置。

翻转机构210充电过程中，翻转机构210切换至翻转状态，具体表现为，枪头103***推动内筒体213朝向外筒体211内部滑动，限位槽211a与滚套212a相互配合用于限制翻转筒体212沿充电枪100***行进方向产生位移，内筒体213朝向外筒体211内部滑动，设置于内筒体213上的引导槽214与抵推块213b将同步朝向外筒体211的内部滑动，抵推块213b沿着抵推槽212c向内滑动，当引导槽214的向内运动促使滚套212a由引导槽214的初始段M切换至翻转段N，与此同时，抵推块213b沿抵推槽212c滑动至最大限度并且与抵推槽212c的侧壁相抵触，此时，内筒体213继续朝向外筒体211内部滑动，引导槽214的翻转段N将挤压迫使滚套212a朝向限位槽211a的下侧移动，滚套212a将带动翻转筒体212绕着抵推块213b的轴线同步逆时针转动，与此同时，抵推槽212c将绕着滚套212a的轴线同步逆时针转动，滚套212a与抵推槽212c将发生位置偏移，抵推块213b将推动抵推槽212绕着滚套212a的轴线逆时针倾覆翻转一百八十度；引导槽214的继续向内运动促使滚套212a由引导槽214的翻转段N切换至对接段P，在此过程，引导槽214的对接段P将挤压迫使滚套212a朝向限位槽211a的上侧移动复位，抵推槽212c转动至平行于翻转筒体212的轴线方向，此时，滚套212a与抵推槽212c沿平行于翻转筒体212的轴向共线，翻转筒体212的翻转将带动充电接头构件220的同步翻转运动，使充电接头构件220由隐藏状态切换至开放状态。

参见图16-19，所述的充电接头构件220包括与充电接口105相匹配的充电接头221以及与充电接头221接通的输入电线224，所述的充电接头221包括嵌设于翻转筒体212的接线盘二222以及设置于接线盘二222朝向外部布置的圆柱形插头223并且插头223的轴线方向平行于接线盘二222的轴向，所述接线盘二222的外圆面上设置有与滚套212a相匹配的接线孔225并且接线孔225与插头223电连接，所述输入电线224的输出端与新能源汽车蓄电箱连接、输入端依次延伸穿过限位槽211a、滚套212a与接线孔225电连接。

具体的，所述的插头223包括火线插头、零线插头、地线插头以及反馈插头，所述的输入电线224包括火线输入电线、零线输入电线、输入地线以及反馈输入线，所述的火线插头、零线插头、地线插头以及反馈插头与火线输入电线、零线输入电线、输入地线以及反馈输入线一一对应电连接。

更为具体的，为了确保接线盘二222能够牢靠固定于翻转筒体212的内部，所述

翻转筒体212开口处同轴设置有环形凹槽二228b，所述接线盘二222的外圆面上同轴设置有与环形凹槽二228b相匹配的环形凸块二228a，为了保证接线盘二222与翻转筒体212之间的同轴度，所述接线盘二222与翻转筒体212之前设置有限位组件，所述的限位组件包括同轴设置于翻转筒体212背离其开口处底部位置上的限位沉口227b以及设置于接线盘二222背离插头223一端面并且与限位沉口227b相匹配的限位凸块227a。

参见图18-29，作为本发明更为优化的方案，充电接头221将由翻转筒体212的带动下进行翻转，翻转过程中将对输入电线224输入端与接线孔225的连接处造成拉扯与扭转现象，为了避免该现象造成输入电线224的损坏失效，所述输入电线224的输入端设置有与接线孔225相匹配的输入触头226，为了确保输入触头226与接线孔225之间的顺利连接，所述输入触头226的外圆面上设置有转动布置的触头滑环，触头滑环与接线孔225转动配合，为了便于输入电线224的布置，所述充电接头构件220还包括设置于外筒体211外圆面上的布线槽229并且布线槽229平行于外筒体211的轴线布置，布线槽229与限位槽211a接通，采取本方案的意义在于，输入电线224输入端与接线孔225之间转动配合，保证了电能由插头223能够正常输送至输入电线224，同时避免了翻转过程中输入电线224输入端与接线孔225的连接处造成拉扯与扭转现象，提高了输入电线224的使用寿命。

参见图22-24，用户握持枪把102将枪头103继续推动并且使内筒体213朝向外筒体211的内部滑动，其中引导槽214沿着向内运动促使滚套212a由引导槽214的翻转段N切换至对接段P，翻转机构210切换至翻转状态并且带动充电接头构件220由隐藏状态切换至开放状态，此时，滚套212a与引导槽214对接段P相配合，用户将充电枪100继续***并且实现充电接头构件220与充电接口105之间的对接，具体表现为，当滚套212a与引导槽214对接段P配合时，充电接头构件200将完成一百八十度的翻转，充电接头221、翻转筒体212以及内筒体213轴线重合，枪头103与内筒体213轴线重合并且推动内筒体213朝向外筒体211的内部滑动，直至插头223***至插口105b并且相互接通，输出电线107与输入电线224接通，供电桩体与新能源汽车蓄电池构成闭合循环回路，新能源汽车开始充电。

参见图20，新能源汽车蓄电箱充电结束，将充电枪100拔出，为了能够使翻转机构210自动由翻转状态切换至复位状态，所述的复位机构230设置于外筒体211底部与内筒体213底部之间，所述复位机构230包括设置于外筒体211底部开口处并且与其匹配的封盖板231以及设置于内筒体213底部开口处并且与其匹配的活动板232，所述外筒体211内部设置有复位弹簧一233，所述的复位弹簧一233一端与封盖板231抵触、另一端与活动板232抵触并且复位弹簧一233的弹力始终由封盖板231指向活动板232，为了保证复位弹簧一233安装的稳定性，所述活动板232靠近封盖板231一端面设置有与复位弹簧一233相匹配的环形卡槽234，所述复位弹簧233的一端嵌设于环形卡槽234内部。

复位机构230在工作过程中的表现为，当枪头103推动内筒体213朝向外筒体211内部滑动并且实现翻转机构210由复位状态切换至翻转状态的过程中，内筒体213将克服复位弹簧一233的弹力作用朝向外筒体211内部滑动，在此过程中，复位弹簧一233逐渐压缩并且弹性势能逐渐增大；当枪头103拔出时，复位弹簧一233的弹性势能逐渐释放并且推动内筒体213朝向外筒体211的外部滑动，当引导槽214的向外运动促使滚套212a由引导槽214的对接段P切换至翻转段N，引导槽214的翻转段N将挤压迫使滚套212a朝向限位槽211a的下侧移动，滚套212a将带动翻转筒体212绕着抵推块213b的轴线同步顺时针转动，与此同时，抵推槽212c将绕着滚套212a的轴线同步顺时针转动，滚套212a与抵推槽212c将发生位置偏移，抵推块213b将推动抵推槽212绕着滚套212a的轴线顺时针倾覆翻转一百八十度；引导槽214的继续向内运动促使滚套212a由引导槽214的翻转段N切换至初始段，复位机构230实现翻转机构210切换至复位状态并且带动充电接头构件220复位翻转一百八十度由开放状态切换至隐藏状态。

参见图21，作为本发明更为完善的方案，复位状态下的翻转机构210，内筒体213裸露于外筒体211的外部，为了对内筒体213进行防护，所述内筒体213的外部套设有与内筒体213相匹配的防护筒体240并且防护筒体240与外筒体211同轴连接，为了避免限位槽211a对滚套212a的约束造成滚套212a的折断，所述防护筒体240靠近外筒体211一端面设置有与滚套212a相匹配的弹性挡块241，弹性挡块241与滚套212a相互接触一端面设置成弧形面并且弧形面的开口朝向外筒体211布置，采取本方案的意义在于，提高了翻转机构210运行的可靠性，提升了内筒体213以及滚套212a的使用寿命。

参见图25-29，由于复位弹簧一233的弹力始终推动内筒体213朝向外筒体211的外部滑动，当用户松开对枪头103的推动时，所述的锁定装置300用于限制充电枪100与翻转对接装置200之间的脱开，所述的锁紧装置300包括套设于引导套管106外部的滑动套筒301、设置于滑动套筒301外部的锁紧机构310以及设置于滑动套筒301外部并且延伸至枪身101底部的解除机构320，锁紧机构310用于将枪头102锁紧于翻转对接装置200内部、解除机构320用于解除锁紧机构310的锁紧。

具体的，参见图27、图28，所述的滑动套筒301与引导套管106相匹配并且沿引导套管106的轴线方向构成滑动导向配合，所述滑动套筒301的中部位置套设有与枪身101内壁固定连接的圆形固定挡板302，所述锁紧机构310设置于固定挡板302与充电接口105之间，所述的锁紧机构310设置有两个并且沿引导套管106的轴线方向上下对称布置，所述的锁紧机构310包括铰接设置于引导套管106外圆面且向上布置的转动块一311并且该铰接轴的轴向垂直于引导套管106的轴线方向，所述转动块一311与固定挡板302之间设置有复位弹簧二316，所述的复位弹簧二316一端与转动块一311抵触、另一端与固定挡板302抵触并且复位弹簧二316的弹力始终由固定挡板302指向转动块一311，所述转动块一311背离引导套管106的顶端铰接设置有朝向充电接口105布置的转动块二312并且该铰接轴垂直于引导套管106的轴线方向，所述转动块二312背离转动块一311一端与枪头103的内壁铰接连接并且该铰接轴垂直于引导套管106的轴线方向，所述转动块二312背离转动块一311的一端面设置有锁紧块313，所述的锁紧块313由开设于枪头103外圆面上的锁紧口314延伸至枪头103的外部，所述锁紧机构310还包括设置于防护筒体240背离外筒体211一端开口处的锁紧凸台315，所述的锁紧凸台315呈环形嵌设于防护筒体240的内壁上并且与防护筒体240同轴布置。

参见图27，所述的解除机构320包括套设于引导套管106背离锁紧机构310一端外部的套环321，所述套环321沿竖直方向的顶部与枪身101的内壁铰接连接并且该铰接轴的轴向垂直于引导套管106的轴向，所述套环321与固定挡板302背离锁紧机构310一端面紧贴布置，所述套环321沿竖直方向的底部设置有扳手325并且扳手325由开设于枪身101底部的避让口二延伸至枪身101的外部，所述扳手325与枪把102相匹配，所述套环321与引导套管106之间设置有触发组件，所述的触发组件包括开设于套环321上的解除销孔322，所述的解除销孔322设置有两个并且沿引导套管106的轴线方向左右对称布置，所述解除销孔322内设置沿引导套管106径向布置的解除销杆324，所述引导套管106外圆面上的设置有竖直布置的安装平面323并且解除销杆324固定连接于安装平面323上。

锁定装置300在工作过程中，充电枪100***至翻转对接装置200并且实现两者之间的锁紧固定，具体表现为，用户手握枪把102并且用手指将扳手325朝向靠近枪把102扳动，扳手325将带动套环321绕着套环321与枪身101内壁铰接的铰接轴朝向靠近枪把102转动，解除销孔322将拉动解除销杆324朝向枪把102做后撤运动，解除销杆324将带动滑动套筒301沿着引导套管106远离充电接口105滑动，复位弹簧二316逐渐压缩并且弹性势能增大，滑动套筒301将拉动转动块一311与滑动套筒301铰接的一端远离充电接口105运动，转动块一311将拉动转动块二312绕着转动块二312与枪头103内壁铰接的铰接轴靠近引导套管106转动，转动块二312将带动锁紧块313由锁紧口314内收于枪头103的内部，锁紧块313的内收为枪头103***至防护筒体240提供避让，而后枪头103推动翻转机构210切换至翻转状态并且带动充电接头构件220由隐藏状态切换至开放状态，充电接口105与充电接头221完成对接接通，用户松开对枪把102以及扳手325的控制，复位弹簧二316的弹性势能逐渐释放并且推动滑动套筒301沿着引导套管106靠近充电接口105滑动，解除销杆324将拉动解除销孔322靠近充电接口105运动复位，套环321与扳手325同步复位，在此过程中，滑动套筒301将拉动转动块一311与滑动套筒301铰接的一端靠近充电接口105运动，转动块一311将拉动转动块二312绕着转动块二312与枪头103内壁铰接的铰接轴背离引导套管106转动，转动块二312将带动内收于枪头103内部的锁紧块复位伸出至枪头103的外部，锁紧块313与锁紧凸台315相互限位锁紧，避免了充电枪100与翻转对接装置200之间的脱落。

当充电结束后，将锁定装置300对充电枪100与翻转对接装置200之间的锁紧解除，而后将充电枪100拔出于翻转对接装置200的内部，具体表现为，用户手握枪把102并且用手指将扳手325朝向靠近枪把102扳动，扳手32的扳动将实现锁紧块313由锁紧口314内收于枪头103的内部，锁紧块313与锁紧凸台315相互限位锁紧解除，再将枪头103拔出于防护筒体240。

参见图6、图10、图21，作为本发明更为优化的方案，为了引导充电枪100的***，使充电接口105与充电接头221能够对应连接接通，所述枪头103与内筒体213之间设置有引导组件，所述的引导组件包括设置于固定套筒104的外圆面上的引导块401以及设置于内筒体213背离外筒体211一端开口处且与引导块401相匹配的引导槽402，采取本方案的意义在于，确保充电接口105与充电接头221能够顺利对接，为了避免充电枪100***翻转对接装置200时用力过猛导致充电接口105与充电接头221发生碰撞，所述防护筒体240与枪头103之间设置有缓冲组件，所述的缓冲组件包括同轴设置于枪头103背离固定套筒104一端外圆面上的外置台阶一403以及设置于防护筒体240背离外筒体211一端开口处的外置台阶二404，所述的外置台阶二404与外置台阶一403相互匹配并且两者均为弹性材料制成，采取本方案的意义在于，避免充电接口105与充电接头221之间发生碰撞，延长充电接口105与充电接头221的使用寿命，提升充电枪100与翻转对接装置200的可靠性。

一种隐藏翻转式新能源汽车充电对接方法，其步骤在于：

（一）充电枪***翻转阶段；

S1：扳动扳手325使锁紧块313回缩于充电枪100的内部，充电枪100包括呈管状且开口布置的枪身101，枪身101的一端开口处设置有中空布置的枪头103，枪身101的外圆面上设置有枪把102，枪头103背离枪身101一端开口处同轴设置有固定套筒104，固定套筒104内同轴设置有延伸并且嵌设至枪头103内的充电接口105，充电接口105包括与固定套筒104相匹配的接线盘一105a以及设置于接线盘一105a且朝外布置的圆柱形插口105b，枪头103内同轴设置有与接线盘一105a接通的引导套管106，引导套管106内部设置有向外延伸布置的输出电线107，输出电线107与插口105b电连接；

锁紧装置300包括套设于引导套管106外部的滑动套筒301、设置于滑动套筒301外部的锁紧机构310以及设置于滑动套筒301外部并且延伸至枪身101底部的解除机构320，滑动套筒301的中部位置套设有与枪身101内壁固定连接的圆形固定挡板302，锁紧机构310设置于固定挡板302与充电接口105之间；锁紧机构310包括铰接设置于引导套管106外圆面且向上布置的转动块一311并且该铰接轴的轴向垂直于引导套管106的轴线方向，转动块一311与固定挡板302之间设置有复位弹簧二316，复位弹簧二316一端与转动块一311抵触、另一端与固定挡板302抵触并且复位弹簧二316的弹力始终由固定挡板302指向转动块一311，转动块一311背离引导套管106的顶端铰接设置有朝向充电接口105布置的转动块二312并且该铰接轴垂直于引导套管106的轴线方向，转动块二312背离转动块一311一端与枪头103的内壁铰接连接并且该铰接轴垂直于引导套管106的轴线方向，锁紧块313设置于转动块二312背离转动块一311的一端面，锁紧块313由开设于枪头103外圆面上的锁紧口314延伸至枪头103的外部，锁紧机构310还包括设置于翻转对接装置200上并且与锁紧块313相匹配的锁紧凸台315；

解除机构320包括套设于引导套管106背离锁紧机构310一端外部的套环321，套环321沿竖直方向的顶部与枪身101的内壁铰接连接并且该铰接轴的轴向垂直于引导套管106的轴向，套环321与固定挡板302背离锁紧机构310一端面紧贴布置，扳手325设置于套环321沿竖直方向的底部并且扳手325由开设于枪身101底部的避让口二延伸至枪身101的外部，扳手325与枪把102相匹配，套环321与引导套管106之间设置有触发组件，触发组件包括开设于套环321上的解除销孔322，解除销孔322设置有两个并且沿引导套管106的轴线方向左右对称布置，解除销孔322内设置沿引导套管106径向布置的解除销杆324，引导套管106外圆面上的设置有竖直布置的安装平面323并且解除销杆324固定连接于安装平面323上；

锁定装置300工作过程中，用户手握枪把102并且用手指将扳手325朝向靠近枪把102扳动，扳手325将带动套环321绕着套环321与枪身101内壁铰接的铰接轴朝向靠近枪把102转动，解除销孔322将拉动解除销杆324朝向枪把102做后撤运动，解除销杆324将带动滑动套筒301沿着引导套管106远离充电接口105滑动，复位弹簧二316逐渐压缩并且弹性势能增大，滑动套筒301将拉动转动块一311与滑动套筒301铰接的一端远离充电接口105运动，转动块一311将拉动转动块二312绕着转动块二312与枪头103内壁铰接的铰接轴靠近引导套管106转动，转动块二312将带动锁紧块313由锁紧口314内收于枪头103的内部；

S2：充电枪100 ***至翻转对接装置200，翻转机构210接受充电枪100***时产生的推力并且自身由复位状态切换至翻转状态，翻转机构210带动充电接头构件230由隐藏状态翻转至开放状态，翻转对接装置200包括翻转机构210、设置于翻转机构210的充电接口构件220以及复位机构230，翻转机构210用于接受枪头103***时产生的推力并且将该推力转化成实现自身翻转的倾覆力、充电接头构件220用于与充电接口105对接接通并且将输出电线107的电能输送至新能源汽车蓄电箱；

翻转机构210包括外筒体211，外筒体211的外圆面上设置有贯穿外筒体211的限位槽211a，限位槽211a之间设置有翻转筒体212，翻转筒体212呈柱状一端开口布置且复位状态下该开口朝向外筒体211内部布置，翻转筒体212的外圆面上设置有与限位槽211a相匹配的滚套212a，滚套212a与翻转筒体212的内部接通并且沿翻转筒体212的径向布置，滚套212a的一端与翻转筒体212的外圆面固定连接、另一端延伸至限位槽211a内并且沿竖直方向活动布置，充电接头构件220设置于翻转筒体212上；

外筒体211与翻转筒体212之间设置有内筒体213，内筒体213与外筒体211相匹配并且沿外筒体211轴向构成滑动导向配合，内筒体213表面设置有贯穿至内部的引导槽214，引导槽214与滚套212a相匹配并且滚套212a穿设于引导槽214内，引导槽214包括依次首尾连接的三段并且沿背离充电枪100的***方向依次为初始段M、翻转段N以及对接段P，初始段M与对接段P沿平行于充电枪100***的行进方向、翻转段N呈圆弧形并且圆弧凹面向上布置，翻转筒体212的外圆面设置有平行于其轴向布置的翻转块212b，翻转块212b设置有两个并且与滚套212a一一对应布置，翻转块212b与内筒体213相互靠近一端面设置有用于推动翻转筒体212进行倾覆的抵推构件，抵推构件包括设置于翻转块212b靠近内筒体213一端面的抵推槽212a以及设置于内筒体213竖直面二并且沿内筒体213径向布置的圆形抵推块213b，抵推槽212a沿平行于翻转筒体212的轴线方向布置，抵推块213b设置于引导槽214的初始段M与对接段P之间并且抵推块213b位于引导槽214翻转段N凸面的最低点，抵推块213b与抵推槽212a转动连接配合并且抵推槽212a的布置方向构成滑动导向配合；

翻转机构210充电过程中，翻转机构210切换至翻转状态，枪头103***推动内筒体213朝向外筒体211内部滑动，内筒体213朝向外筒体211内部滑动，设置于内筒体213上的引导槽214与抵推块213b将同步朝向外筒体211的内部滑动，抵推块213b沿着抵推槽212c向内滑动，当引导槽214的向内运动促使滚套212a由引导槽214的初始段M切换至翻转段N，抵推块213b沿抵推槽212c滑动至最大限度并且与抵推槽212c的侧壁相抵触，内筒体213继续朝向外筒体211内部滑动，引导槽214的翻转段N将挤压迫使滚套212a朝向限位槽211a的下侧移动，滚套212a将带动翻转筒体212绕着抵推块213b的轴线同步逆时针转动，与此同时，抵推槽212c将绕着滚套212a的轴线同步逆时针转动，滚套212a与抵推槽212c将发生位置偏移，抵推块213b将推动抵推槽212绕着滚套212a的轴线逆时针倾覆翻转一百八十度；引导槽214的继续向内运动促使滚套212a由引导槽214的翻转段N切换至对接段P，在此过程，引导槽214的对接段P将挤压迫使滚套212a朝向限位槽211a的上侧移动复位，翻转筒体212的翻转将带动充电接头221的同步翻转运动；

（二）充电接口与充电接头对接锁紧阶段；

S3：充电接头221与充电接口105对接接通，充电接头构件220包括与充电接口105相匹配的充电接头221以及与充电接头221接通的输入电线224，充电接头221包括嵌设于翻转筒体212的接线盘二222以及设置于接线盘二222朝向外部布置的圆柱形插头223并且插头223的轴线方向平行于接线盘二222的轴向，接线盘二222的外圆面上设置有与滚套212a相匹配的接线孔225并且接线孔225与插头223电连接，输入电线224的输出端与新能源汽车蓄电箱连接、输入端依次延伸穿过限位槽211a、滚套212a与接线孔225电连接；

用户握持枪把102将枪头103继续推动并且使内筒体213朝向外筒体211的内部滑动，其中引导槽214沿着向内运动促使滚套212a由引导槽214的翻转段N切换至对接段P，翻转机构210切换至翻转状态并且带动充电接头构件220由隐藏状态切换至开放状态，此时，滚套212a与引导槽214对接段P相配合，用户将充电枪100继续***并且实现充电接头构件220与充电接口105之间的对接，具体表现为，当滚套212a与引导槽214对接段P配合时，充电接头构件200将完成一百八十度的翻转，充电接头221、翻转筒体212以及内筒体213轴线重合，枪头103与内筒体213轴线重合并且推动内筒体213朝向外筒体211的内部滑动，直至插头223***至插口105b并且相互接通，输出电线107与输入电线224接通，供电桩体与新能源汽车蓄电池构成闭合循环回路，新能源汽车开始充电，

S4：锁紧块313与锁紧凸台315相互配合，将枪头103锁紧于翻转对接装置300内，用户松开对枪把102以及扳手325的控制，复位弹簧二316的弹性势能逐渐释放并且推动滑动套筒301沿着引导套管106靠近充电接口105滑动，解除销杆324将拉动解除销孔322靠近充电接口105运动复位，套环321与扳手325同步复位，在此过程中，滑动套筒301将拉动转动块一311与滑动套筒301铰接的一端靠近充电接口105运动，转动块一311将拉动转动块二312绕着转动块二312与枪头103内壁铰接的铰接轴背离引导套管106转动，转动块二312将带动内收于枪头103内部的锁紧块复位伸出至枪头103的外部，锁紧块313与锁紧凸台315相互限位锁紧；

（三）充电枪拔出复位阶段；

S5：新能源汽车蓄电箱充电结束，解除机构320解除锁紧机构310对充电枪100与翻转对接装置200之间的锁紧，将充电枪100拔出，用户手握枪把102并且用手指将扳手325朝向靠近枪把102扳动，扳手32的扳动将实现锁紧块313由锁紧口314内收于枪头103的内部，锁紧块313与锁紧凸台315相互限位锁紧解除，再将枪头103拔出于翻转对接装置200；

S6：复位机构230驱动翻转机构210由翻转状态切换至复位状态，复位机构230设置于外筒体211底部与内筒体213底部之间，复位机构230包括设置于外筒体211底部开口处并且与其匹配的封盖板231以及设置于内筒体213底部开口处并且与其匹配的活动板232，外筒体211内部设置有复位弹簧一233，复位弹簧一233一端与封盖板231抵触、另一端与活动板232抵触并且复位弹簧一233的弹力始终由封盖板231指向活动板232，活动板232靠近封盖板231一端面设置有与复位弹簧一233相匹配的环形卡槽234，复位弹簧233的一端嵌设于环形卡槽234内部；

复位机构230在工作过程中的表现为，当枪头103推动内筒体213朝向外筒体211内部滑动并且实现翻转机构210由复位状态切换至翻转状态的过程中，内筒体213将克服复位弹簧一233的弹力作用朝向外筒体211内部滑动，在此过程中，复位弹簧一233逐渐压缩并且弹性势能逐渐增大；当枪头103拔出时，复位弹簧一233的弹性势能逐渐释放并且推动内筒体213朝向外筒体211的外部滑动，当引导槽214的向外运动促使滚套212a由引导槽214的对接段P切换至翻转段N，引导槽214的翻转段N将挤压迫使滚套212a朝向限位槽211a的下侧移动，滚套212a将带动翻转筒体212绕着抵推块213b的轴线同步顺时针转动，与此同时，抵推槽212c将绕着滚套212a的轴线同步顺时针转动，滚套212a与抵推槽212c将发生位置偏移，抵推块213b将推动抵推槽212绕着滚套212a的轴线顺时针倾覆翻转一百八十度；引导槽214的继续向内运动促使滚套212a由引导槽214的翻转段N切换至初始段，复位机构230实现翻转机构210切换至复位状态并且带动充电接头构件220复位翻转一百八十度由开放状态切换至隐藏状态。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明；对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本发明中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或者范围的情况下，在其他实施例中实现。因此，本发明将不会被限定于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (1)

1.一种隐藏翻转式新能源汽车充电对接方法，其步骤在于：

（一）充电枪***翻转阶段；

S1：扳动扳手使锁紧块回缩于充电枪的内部，充电枪包括呈管状且开口布置的枪身，枪身的一端开口处设置有中空布置的枪头，枪身的外圆面上设置有枪把，枪头背离枪身一端开口处同轴设置有固定套筒，固定套筒内同轴设置有延伸并且嵌设至枪头内的充电接口，充电接口包括与固定套筒相匹配的接线盘一以及设置于接线盘一且朝外布置的圆柱形插口，枪头内同轴设置有与接线盘一接通的引导套管，引导套管内部设置有向外延伸布置的输出电线，输出电线与插口电连接；

锁紧装置包括套设于引导套管外部的滑动套筒、设置于滑动套筒外部的锁紧机构以及设置于滑动套筒外部并且延伸至枪身底部的解除机构，滑动套筒的中部位置套设有与枪身内壁固定连接的圆形固定挡板，锁紧机构设置于固定挡板与充电接口之间；锁紧机构包括铰接设置于引导套管外圆面且向上布置的转动块一并且该铰接轴的轴向垂直于引导套管的轴线方向，转动块一与固定挡板之间设置有复位弹簧二，复位弹簧二一端与转动块一抵触、另一端与固定挡板抵触并且复位弹簧二的弹力始终由固定挡板指向转动块一，转动块一背离引导套管的顶端铰接设置有朝向充电接口布置的转动块二并且该铰接轴垂直于引导套管的轴线方向，转动块二背离转动块一一端与枪头的内壁铰接连接并且该铰接轴垂直于引导套管的轴线方向，锁紧块设置于转动块二背离转动块一的一端面，锁紧块由开设于枪头外圆面上的锁紧口延伸至枪头的外部，锁紧机构还包括设置于翻转对接装置上并且与锁紧块相匹配的锁紧凸台；

解除机构包括套设于引导套管背离锁紧机构一端外部的套环，套环沿竖直方向的顶部与枪身的内壁铰接连接并且该铰接轴的轴向垂直于引导套管的轴向，套环与固定挡板背离锁紧机构一端面紧贴布置，扳手设置于套环沿竖直方向的底部并且扳手由开设于枪身底部的避让口二延伸至枪身的外部，扳手与枪把相匹配，套环与引导套管之间设置有触发组件，触发组件包括开设于套环上的解除销孔，解除销孔设置有两个并且沿引导套管的轴线方向左右对称布置，解除销孔内设置沿引导套管径向布置的解除销杆，引导套管外圆面上的设置有竖直布置的安装平面并且解除销杆固定连接于安装平面上；

锁定装置工作过程中，用户手握枪把并且用手指将扳手朝向靠近枪把扳动，扳手将带动套环绕着套环与枪身内壁铰接的铰接轴朝向靠近枪把转动，解除销孔将拉动解除销杆朝向枪把做后撤运动，解除销杆将带动滑动套筒沿着引导套管远离充电接口滑动，复位弹簧二逐渐压缩并且弹性势能增大，滑动套筒将拉动转动块一与滑动套筒铰接的一端远离充电接口运动，转动块一将拉动转动块二绕着转动块二与枪头内壁铰接的铰接轴靠近引导套管转动，转动块二将带动锁紧块由锁紧口内收于枪头的内部；

S2：充电枪***至翻转对接装置，翻转机构接受充电枪***时产生的推力并且自身由复位状态切换至翻转状态，翻转机构带动充电接头构件由隐藏状态翻转至开放状态，翻转对接装置包括翻转机构、设置于翻转机构的充电接口构件以及复位机构，翻转机构用于接受枪头***时产生的推力并且将该推力转化成实现自身翻转的倾覆力、充电接头构件用于与充电接口对接接通并且将输出电线的电能输送至新能源汽车蓄电箱；

翻转机构包括外筒体，外筒体的外圆面上设置有贯穿外筒体的限位槽，限位槽之间设置有翻转筒体，翻转筒体呈柱状一端开口布置且复位状态下该开口朝向外筒体内部布置，翻转筒体的外圆面上设置有与限位槽相匹配的滚套，滚套与翻转筒体的内部接通并且沿翻转筒体的径向布置，滚套的一端与翻转筒体的外圆面固定连接、另一端延伸至限位槽内并且沿竖直方向活动布置，充电接头构件设置于翻转筒体上；

外筒体与翻转筒体之间设置有内筒体，内筒体与外筒体相匹配并且沿外筒体轴向构成滑动导向配合，内筒体表面设置有贯穿至内部的引导槽，引导槽与滚套相匹配并且滚套穿设于引导槽内，引导槽包括依次首尾连接的三段并且沿背离充电枪的***方向依次为初始段M、翻转段N以及对接段P，初始段M与对接段P沿平行于充电枪***的行进方向、翻转段N呈圆弧形并且圆弧凹面向上布置，翻转筒体的外圆面设置有平行于其轴向布置的翻转块，翻转块设置有两个并且与滚套一一对应布置，翻转块与内筒体相互靠近一端面设置有用于推动翻转筒体进行倾覆的抵推构件，抵推构件包括设置于翻转块靠近内筒体一端面的抵推槽以及设置于内筒体竖直面二并且沿内筒体径向布置的圆形抵推块，抵推槽沿平行于翻转筒体的轴线方向布置，抵推块设置于引导槽的初始段M与对接段P之间并且抵推块位于引导槽翻转段N凸面的最低点，抵推块与抵推槽转动连接配合并且抵推槽的布置方向构成滑动导向配合；

翻转机构充电过程中，翻转机构切换至翻转状态，枪头***推动内筒体朝向外筒体内部滑动，内筒体朝向外筒体内部滑动，设置于内筒体上的引导槽与抵推块将同步朝向外筒体的内部滑动，抵推块沿着抵推槽向内滑动，当引导槽的向内运动促使滚套由引导槽的初始段M切换至翻转段N，抵推块沿抵推槽滑动至最大限度并且与抵推槽的侧壁相抵触，内筒体继续朝向外筒体内部滑动，引导槽的翻转段N将挤压迫使滚套朝向限位槽的下侧移动，滚套将带动翻转筒体绕着抵推块的轴线同步逆时针转动，与此同时，抵推槽将绕着滚套的轴线同步逆时针转动，滚套与抵推槽将发生位置偏移，抵推块将推动抵推槽绕着滚套的轴线逆时针倾覆翻转一百八十度；引导槽的继续向内运动促使滚套由引导槽的翻转段N切换至对接段P，在此过程，引导槽的对接段P将挤压迫使滚套朝向限位槽的上侧移动复位，翻转筒体的翻转将带动充电接头的同步翻转运动；

（二）充电接口与充电接头对接锁紧阶段；

S3：充电接头与充电接口对接接通，充电接头构件包括与充电接口相匹配的充电接头以及与充电接头接通的输入电线，充电接头包括嵌设于翻转筒体的接线盘二以及设置于接线盘二朝向外部布置的圆柱形插头并且插头的轴线方向平行于接线盘二的轴向，接线盘二的外圆面上设置有与滚套相匹配的接线孔并且接线孔与插头电连接，输入电线的输出端与新能源汽车蓄电箱连接、输入端依次延伸穿过限位槽、滚套与接线孔电连接；

用户握持枪把将枪头继续推动并且使内筒体朝向外筒体的内部滑动，其中引导槽沿着向内运动促使滚套由引导槽的翻转段N切换至对接段P，翻转机构切换至翻转状态并且带动充电接头构件由隐藏状态切换至开放状态，此时，滚套与引导槽对接段P相配合，用户将充电枪继续***并且实现充电接头构件与充电接口之间的对接，具体表现为，当滚套与引导槽对接段P配合时，充电接头构件将完成一百八十度的翻转，充电接头、翻转筒体以及内筒体轴线重合，枪头与内筒体轴线重合并且推动内筒体朝向外筒体的内部滑动，直至插头***至插口并且相互接通，输出电线与输入电线接通，供电桩体与新能源汽车蓄电池构成闭合循环回路，新能源汽车开始充电；

S4：锁紧块与锁紧凸台相互配合，将枪头锁紧于翻转对接装置内，用户松开对枪把以及扳手的控制，复位弹簧二的弹性势能逐渐释放并且推动滑动套筒沿着引导套管靠近充电接口滑动，解除销杆将拉动解除销孔靠近充电接口运动复位，套环与扳手同步复位，在此过程中，滑动套筒将拉动转动块一与滑动套筒铰接的一端靠近充电接口运动，转动块一将拉动转动块二绕着转动块二与枪头内壁铰接的铰接轴背离引导套管转动，转动块二将带动内收于枪头内部的锁紧块复位伸出至枪头的外部，锁紧块与锁紧凸台相互限位锁紧；

（三）充电枪拔出复位阶段；

S5：新能源汽车蓄电箱充电结束，解除机构解除锁紧机构对充电枪与翻转对接装置之间的锁紧，将充电枪拔出，用户手握枪把并且用手指将扳手朝向靠近枪把扳动，扳手的扳动将实现锁紧块由锁紧口内收于枪头的内部，锁紧块与锁紧凸台相互限位锁紧解除，再将枪头拔出于翻转对接装置；

S6：复位机构驱动翻转机构由翻转状态切换至复位状态，复位机构设置于外筒体底部与内筒体底部之间，复位机构包括设置于外筒体底部开口处并且与其匹配的封盖板以及设置于内筒体底部开口处并且与其匹配的活动板，外筒体内部设置有复位弹簧一，复位弹簧一一端与封盖板抵触、另一端与活动板抵触并且复位弹簧一的弹力始终由封盖板指向活动板，活动板靠近封盖板一端面设置有与复位弹簧一相匹配的环形卡槽，复位弹簧的一端嵌设于环形卡槽内部；

复位机构在工作过程中的表现为，当枪头推动内筒体朝向外筒体内部滑动并且实现翻转机构由复位状态切换至翻转状态的过程中，内筒体将克服复位弹簧一的弹力作用朝向外筒体内部滑动，在此过程中，复位弹簧一逐渐压缩并且弹性势能逐渐增大；当枪头拔出时，复位弹簧一的弹性势能逐渐释放并且推动内筒体朝向外筒体的外部滑动，当引导槽的向外运动促使滚套由引导槽的对接段P切换至翻转段N，引导槽的翻转段N将挤压迫使滚套朝向限位槽的下侧移动，滚套将带动翻转筒体绕着抵推块的轴线同步顺时针转动，与此同时，抵推槽将绕着滚套的轴线同步顺时针转动，滚套与抵推槽将发生位置偏移，抵推块将推动抵推槽绕着滚套的轴线顺时针倾覆翻转一百八十度；引导槽的继续向内运动促使滚套由引导槽的翻转段N切换至初始段，复位机构实现翻转机构切换至复位状态并且带动充电接头构件复位翻转一百八十度由开放状态切换至隐藏状态。