CN109273964A - Socket组装设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种Socket组装设备，涉及Socket产品制造设备技术领域。Socket组装设备包括：机架、Ping组件装配机构、机器人机构、储料区、Socket组装机构和控制***。Ping组件装配机构、储料区、Socket组装机构设置于机架，机器人机构架设于机架的一侧且用于夹送组装完成的Ping组件。Socket组装机构用于将组装完成的Ping组件与前盖、底座组装成Socket产品。控制***能够控制Ping组件装配机构、机器人机构和Socket组装机构工作或停止。Socket组装设备满足了Socket产品的生产需要，生产过程效率高。

Description

Socket组装设备

技术领域

本发明涉及Socket产品制造设备技术领域，具体而言，涉及一种Socket组装设备。

背景技术

一种新的Socket产品2000(如图32和33所示)，包括了导电柱组件(ping组件)以及前盖2002和底座2003(Houseing)，Ping组件中的导电柱2001具有依次连接的柱状部20011、圆片部20012和扁片部20013，柱状部20011具有细孔，扁片部20013具有粗孔，该粗孔也称作导电柱孔。导电柱孔处需要安装自铆螺母2004。此外，柱状部20011的一端安装有绝缘帽2005，扁片部20013的靠近圆片部20012的位置安装有后盖2006。

对于新的Socket产品2000，需要有相应的Socket组装设备来进行自动化生产，实现产品的实际制造。

发明内容

本发明的目的在于提供一种Socket组装设备，其能够用于新的Socket产品的生产制造。

本发明的实施例是这样实现的：

本发明的实施例提供了一种Socket组装设备，包括：机架、Ping组件装配机构、机器人机构、储料区、Socket组装机构和控制***；

所述Ping组件装配机构按工序设置于所述机架的前部分，所述储料区设置于所述机架的中间部分，所述Socket组装机构设置于所述机架的后部分，所述机器人机构架设于所述机架的一侧且用于将组装完成的Ping组件从所述Ping组件装配机构夹送至所述储料区或所述Socket组装机构；或者是，用于将组装完成的Ping组件从所述储料区夹送至所述Socket组装机构；

所述Socket组装机构用于将组装完成的Ping组件与前盖、底座组装成Socket产品；

所述控制***能够控制所述Ping组件装配机构、所述机器人机构和所述Socket组装机构工作或停止。

另外，根据本发明的实施例提供的Socket组装设备，还可以具有如下附加的技术特征：

在本发明的可选实施例中，所述Ping组件装配机构包括：机架、第一转盘机构和沿着所述第一转盘机构的周向依次布设于所述机架的后盖上料工位、导电柱上料工位、导电柱压合工位、绝缘帽上料压合工位、翻转工位、自铆螺母上料压合工位和卸料工位；

所述第一转盘机构具有多个工装位和多个Ping组件工装，每个所述工装位均安装有一个所述Ping组件工装，每个所述Ping组件工装均能够在所述机架上转动并依次经过所述后盖上料工位、所述导电柱上料工位、所述导电柱压合工位、所述绝缘帽上料压合工位、所述翻转工位、所述自铆螺母上料压合工位和所述卸料工位并回到原位以便进行循环工作。

在本发明的可选实施例中，所述Ping组件工装包括：

基座，所述基座具有容纳腔孔、容纳槽和定位凸起孔，所述容纳腔孔用于在竖向容纳导电柱的扁片部，所述容纳槽用于在水平方向容纳导电柱的扁片部，所述定位凸起孔开设于所述容纳槽内；

水平定位组件，所述水平定位组件包括定位托架和定位伸缩件，所述定位托架设置于所述基座且位于所述容纳槽的一侧，所述定位托架用于托举导电柱的柱状部，所述定位伸缩件包括第一弹簧和凸起柱，所述第一弹簧套设于所述凸起柱的一端且可伸缩地安装于所述定位凸起孔内，所述凸起柱的一部分伸出所述定位凸起孔，所述凸起柱用于卡入导电柱孔；

所述基座具有卡槽，所述卡槽位于所述容纳槽的两侧，所述卡槽的长度方向与所述定位凸起孔的轴向相同，所述定位伸缩件还包括限位销，所述限位销穿设于所述凸起柱且能够沿着所述卡槽的长度方向在所述卡槽内滑动；

所述基座包括限位座板和支撑座体，所述容纳腔孔、所述容纳槽和所述定位凸起孔均开设于所述支撑座体，所述支撑座体与所述限位座板连接，所述支撑座体在所述容纳腔孔的轴向的投影面积小于所述限位座板在同向的投影面积，所述定位托架设置于所述限位座板。

在本发明的可选实施例中，所述导电柱上料工位包括导电柱支撑台、导电柱夹爪和第一检测相机，所述导电柱支撑台设置于所述机架且能够承接外部供应的导电柱，所述导电柱夹爪设置于所述机架且能够将所述导电柱支撑台上的导电柱夹持移送至所述容纳腔孔内，所述第一检测相机设置于所述机架且能够在导电柱被放入到所述容纳腔孔前检测导电柱的正反；所述导电柱压合工位包括后盖压合动力缸，所述后盖压合动力缸设置于所述机架且用于将放入所述容纳腔孔内的导电柱以及后盖压合；所述绝缘帽上料压合工位包括绝缘帽上料机构和绝缘帽压合机构，所述绝缘帽上料机构包括绝缘帽上料盘和绝缘帽上料轨道，所述绝缘帽上料盘架设于所述机架侧面且能够将绝缘帽输送至所述绝缘帽上料轨道的末端，所述绝缘帽压合机构设置于所述机架且能够在所述绝缘帽上料轨道的末端将绝缘帽压合到导电柱的柱状部的端部。

在本发明的可选实施例中，所述自铆螺母上料压合工位包括自铆螺母上料机构，所述自铆螺母上料机构包括自铆螺母送料盘、自铆螺母送料轨道和自铆螺母放料机构，所述自铆螺母送料盘架设于所述机架侧面且能够将自铆螺母输送至所述自铆螺母送料轨道的末端，所述自铆螺母放料机构能够在所述自铆螺母送料轨道的末端夹持自铆螺母，并将自铆螺母放至所述凸起柱所在处；所述自铆螺母上料压合工位还包括自铆螺母压合机构，所述自铆螺母压合机构包括压合动力件和压合台，所述压合台承接于所述限位座板的底部一侧，所述压合动力件位于自铆螺母所在侧，所述压合动力件能够下压并使得自铆螺母压合在扁片部。

在本发明的可选实施例中，所述Socket组装机构包括：第二转盘机构、Houseing上料机构、Houseing组装机构和卸料平台机构；

所述第二转盘机构包括：盘体、壳体组装工装和旋转机构，所述旋转机构与所述盘体传动连接且能够使所述盘体以自身中心轴为轴旋转，所述壳体组装工装设置于所述盘体且能够随所述盘体运动，并依次通过所述Houseing上料机构、所述机器人机构、所述Houseing组装机构和所述卸料平台机构且各个机构依次进行各自工作。

在本发明的可选实施例中，所述壳体组装工装包括：

载具主体，所述载具主体的中部具有阶梯容纳槽，所述阶梯容纳槽由上至下分别是底座槽和前盖槽，所述载具主体在竖直方向的投影呈方形，所述载具主体的四角位置具有缓冲安装通孔；

定位柱，所述定位柱分布于所述载具主体的上表面且位于所述底座槽的周围；

前盖载体，所述前盖载体设置于所述前盖槽内；

第二缓冲组件，所述第二缓冲组件包括导柱、缓冲弹簧和轴套，所述缓冲弹簧套设于所述导柱，所述轴套安装于所述导柱的一端，所述导柱通过所述轴套可滑动地穿设于所述缓冲安装通孔处，所述缓冲弹簧被所述导柱与所述载具主体的下表面压缩。

在本发明的可选实施例中，所述Houseing组装机构包括：组装机构主体支架、上压接组件、下压接组件及滑动平台，所述滑动平台安装于所述机架，所述组装机构主体支架安装于所述滑动平台，所述上压接组件和所述下压接组件安装于所述组装机构主体支架且分别位于所述盘体的上、下两侧；

当所述盘体运转到位后，所述滑动平台伸出，支撑住所述载具主体；所述控制***控制所述上压接组件将Ping组件压入Houseing内，所述下压接组件将前盖压入Houseing内部。

在本发明的可选实施例中，所述机器人机构包括卸料机械手和抓料夹爪；

所述抓料夹爪用于夹持物品，所述抓料夹爪连接于所述卸料机械手且能够随所述卸料机械手移动。

在本发明的可选实施例中，所述储料区包括：支架主体、防呆环和不良品排除槽，所述支架主体架设于所述机架，所述支架主体具有导电柱容置槽，每个所述导电柱容置槽的槽口设有所述防呆环，所述不良品排除槽架设于所述机架且位于所述支架主体的一侧。

本发明的有益效果是：

Socket组装设备通过Ping组件装配机构来进行Ping组件的组装，然后通过机器人机构来把Ping组件移送到储料区或者是Socket组装机构，再通过Socket组装机构来将Ping组件与前盖以及底座(Houseing)压合在一起形成最终的Socket产品，满足了Socket产品的生产需要，并且在Ping组件以及Socket产品的装配过程中，设有多道检测关口，方便及时排出不良品，有利于生产的顺利完成。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明的实施例提供的Socket组装设备的示意图；

图2为本发明的Ping组件装配机构的第一视角下的轴测图；

图3为本发明的Ping组件装配机构的第二视角下的轴测图；

图4为本发明的Ping组件装配机构的俯视图；

图5为本发明的实施例提供的Ping组件工装的轴测图；

图6为图5的第一俯视图；

图7为图6的A-A方向的剖视图；

图8为图6的B-B方向的剖视图；

图9为图5的第二俯视图；

图10为图9的C-C方向的剖视图；

图11为图5的侧视图；

图12为后盖上料工位的示意图；

图13为导电柱上料工位的示意图；

图14为绝缘帽上料压合工位的示意图；

图15为翻转工位的示意图；

图16为自铆螺母上料机构的示意图；

图17为自铆螺母压合机构的示意图；

图18为卸料工位的示意图；

图19为机器人机构的示意图；

图20为储料区的示意图；

图21为Socket组装机构的示意图；

图22为图21中的第二转盘机构的示意图；

图23为壳体组装工装的轴测图；

图24为图23的***图；

图25为工装定位机构的示意图；

图26为图25的***图；

图27为Houseing上料机构的示意图；

图28为装配辅助机构的示意图；

图29为图28的***图；

图30为Houseing组装机构的示意图；

图31为卸料平台机构的示意图；

图32为Socket产品的示意图；

图33为图32的***图。

图标：1000-Socket组装设备；1001-机架；100-Ping组件装配机构；110-第一转盘机构；111-Ping组件工装；1111-基座；11111-容纳腔孔；11112-容纳槽；11113-定位凸起孔；11114-卡槽；11115-限位座板；111151-安装孔；11116-支撑座体；11121-定位托架；111211-托架基体；111212-架体；11122-定位伸缩件；111221-第一弹簧；111222-凸起柱；111223-限位销；1113-第一缓冲组件；11131-缓冲杆；11132-第二弹簧；120-后盖上料工位；121-升降台；122-后盖上料爪；130-导电柱上料工位；131-导电柱支撑台；132-导电柱夹爪；133-第一检测相机；140-导电柱压合工位；141-后盖压合动力缸；150-绝缘帽上料压合工位；151-绝缘帽上料机构；1511-绝缘帽上料盘；1512-绝缘帽上料轨道；152-绝缘帽压合机构；160-翻转工位；161-检测装置；162-水平移动轨道；163-纵向移动轨道；164-转动装置；170-自铆螺母上料压合工位；171-自铆螺母上料机构；1711-自铆螺母送料盘；1712-自铆螺母送料轨道；1713-自铆螺母放料机构；172-自铆螺母压合机构；1721-压合动力件；1722-压合台；180-卸料工位；181-卸料按压机构；1811-按压臂；182-卸料翻转机构；1821-翻转夹爪；200-Socket组装机构；210-第二转盘机构；211-盘体；212-壳体组装工装；2121-载具主体；21211-底座槽；21212-前盖槽；21213-缓冲安装通孔；2122-定位柱；21221-插脚；21222-定位头；2123-前盖载体；2124-第二缓冲组件；21241-导柱；21242-缓冲弹簧；21243-轴套；213-旋转机构；214-工装定位机构；2141-定位机构主体架；2142-动力元件；2143-滑动机构；2144-滑动轴承；2145-定位板；220-Houseing上料机构；221-第二检测相机；222-光源；223-光幕；224-人工上料平台；230-Houseing组装机构；231-组装机构主体支架；232-上压接组件；233-下压接组件；234-滑动平台；240-卸料平台机构；241-卸料手；242-不良品盒；243-流道；244-拨料动力缸；250-装配辅助机构；251-辅助机构支架；252-气缸；253-压头；300-机器人机构；310-卸料机械手；320-抓料夹爪；400-储料区；410-支架主体；420-防呆环；430-不良品排除槽；2000-Socket产品；2001-导电柱；20011-柱状部；20012-圆片部；20013-扁片部；2002-前盖；2003-底座；2004-自铆螺母；2005-绝缘帽；2006-后盖。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之上或之下可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征之上、上方和上面包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征之下、下方和下面包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，图32和图33所示的Socket产品的结构部件内容在背景技术中已有标注，在实施例中不再多加标注。

实施例

请参照图1，本实施例提供了一种Socket组装设备1000，包括：机架1001、Ping组件装配机构100、机器人机构300、储料区400、Socket组装机构200和控制***；

Ping组件装配机构100按工序设置于机架1001的前部分，储料区400设置于机架1001的中间部分，Socket组装机构200设置于机架1001的后部分，机器人机构300架设于机架1001的一侧且用于将组装完成的Ping组件从Ping组件装配机构100夹送至储料区400或Socket组装机构200；或者是，用于将组装完成的Ping组件从储料区400夹送至Socket组装机构200；

Socket组装机构200用于将组装完成的Ping组件与前盖、底座组装成Socket产品；

控制***能够控制Ping组件装配机构100、机器人机构300和Socket组装机构200工作或停止。

其中，控制***采用的是PLC***。PLC***可以安置于机架1001内部的空间，也可以安置于别处并通过线路传输指令。

请参照图2至图11，Ping组件装配机构100包括：第一转盘机构110和沿着第一转盘机构110的周向依次布设于机架1001的后盖上料工位120、导电柱上料工位130、导电柱压合工位140、绝缘帽上料压合工位150、翻转工位160、自铆螺母上料压合工位170和卸料工位180；

第一转盘机构110具有多个工装位和多个Ping组件工装111，每个工装位均安装有一个Ping组件工装111，每个Ping组件工装111均能够在机架1001上转动并依次经过后盖上料工位120、导电柱上料工位130、导电柱压合工位140、绝缘帽上料压合工位150、翻转工位160、自铆螺母上料压合工位170和卸料工位180并回到原位以便进行循环工作。

请参照图5至图11，其中，Ping组件工装111包括：

基座1111，基座1111具有容纳腔孔11111、容纳槽11112和定位凸起孔11113，容纳腔孔11111用于在竖向容纳导电柱的扁片部，容纳槽11112用于在水平方向容纳导电柱的扁片部，定位凸起孔11113开设于容纳槽11112内；

水平定位组件，水平定位组件包括定位托架11121和定位伸缩件11122，定位托架11121设置于基座1111且位于容纳槽11112的一侧，定位托架11121用于托举导电柱的柱状部，定位伸缩件11122包括第一弹簧111221和凸起柱111222，第一弹簧111221套设于凸起柱111222的一端且可伸缩地安装于定位凸起孔11113内，凸起柱111222的一部分伸出定位凸起孔11113，凸起柱111222用于卡入导电柱孔；

基座1111具有卡槽11114，卡槽11114位于容纳槽11112的两侧，卡槽11114的长度方向与定位凸起孔11113的轴向相同，定位伸缩件11122还包括限位销111223，限位销111223穿设于凸起柱111222且能够沿着卡槽11114的长度方向在卡槽11114内滑动；

基座1111包括限位座板11115和支撑座体11116，容纳腔孔11111、容纳槽11112和定位凸起孔11113均开设于支撑座体11116，支撑座体11116与限位座板11115连接，支撑座体11116在容纳腔孔11111的轴向的投影面积小于限位座板11115在同向的投影面积，定位托架11121设置于限位座板11115。

详细的，限位座板11115设有安装孔111151，Ping组件工装111还包括第一缓冲组件1113，第一缓冲组件1113包括缓冲杆11131和第二弹簧11132，缓冲杆11131穿设于安装孔111151，第二弹簧11132套设于缓冲杆11131且被压缩于缓冲杆11131的一端与限位座板11115之间。更为详细的，第一缓冲组件1113的数量为四组，限位座板11115呈方板状，限位座板11115的四角均具有安装孔111151，每个安装孔111151处均配置有一组第一缓冲组件1113。具体的，定位托架11121包括托架基体111211和架体111212，架体111212架设于托架基体111211，托架基体111211连接于限位座板11115。详细的，架体111212呈M型。更为详细的，M型架体111212的中间部分的轮廓与导电柱的柱状部的外周轮廓契合。具体的，凸起柱111222的伸出定位凸起孔11113的一部分具有螺母支撑部，螺母支撑部的外部形状与自铆螺母的内表面形状契合。容纳槽11112的宽度与导电柱的扁片部的宽度适配。

具体的，请参照图12，后盖上料工位120包括升降台121和后盖上料爪122，升降台121设置于机架1001且用于承接外部供应的后盖，后盖上料爪122设置于机架1001且能够将升降台121抬升上来的后盖夹持并放入容纳腔孔11111。升降台121本身的升降可以依靠气缸252或者电缸实现，供应后盖的上料盘可以参照现有技术中一般的上料盘。后盖上料爪122可以依靠自身所处的纵向以及水平方向的轨道配合，实现上下左右的移动，从而便于将后盖夹持并放入容纳腔孔11111。纵向以及水平方向的轨道为常规结构，此处不多加赘述。同理，下文所提及的各类轨道，均在现有技术中的运动轨道有体现，同样不多加赘述。

具体的，请结合图13至图14，导电柱上料工位130包括导电柱支撑台131、导电柱夹爪132和第一检测相机133，导电柱支撑台131设置于机架1001且能够承接外部供应的导电柱，导电柱夹爪132设置于机架1001且能够将导电柱支撑台131上的导电柱夹持移送至容纳腔孔11111内，第一检测相机133设置于机架1001且能够在导电柱被放入到容纳腔孔11111前检测导电柱的正反；导电柱压合工位140包括后盖压合动力缸141，后盖压合动力缸141设置于机架1001且用于将放入容纳腔孔11111内的导电柱以及后盖压合；绝缘帽上料压合工位150包括绝缘帽上料机构151和绝缘帽压合机构152，绝缘帽上料机构151包括绝缘帽上料盘1511和绝缘帽上料轨道1512，绝缘帽上料盘1511架设于机架1001侧面且能够将绝缘帽输送至绝缘帽上料轨道1512的末端，绝缘帽压合机构152设置于机架1001且能够在绝缘帽上料轨道1512的末端将绝缘帽压合到导电柱的柱状部的端部。其中，导电柱支撑台131的功能类似于升降台121，而导电柱夹爪132的动作以及功能也类似于后盖上料爪122，由于夹持对象不同，具体的爪的形状也不同。绝缘帽压合机构152可以参照一般的压合机构。

具体的，请参照图15，翻转工位160包括检测装置161、水平移动轨道162、纵向移动轨道163和转动装置164，检测装置161架设于转盘机构，检测装置161能够射出光束到导电柱的柱状部，光束从细孔穿过则位置正确，无法穿过则位置错误，转动装置164能够夹持压合过绝缘帽的导电柱，纵向移动轨道163用于使导电柱上升，水平移动轨道162与纵向移动轨道163连接，水平移动轨道162架设于机架1001且能够使得导电柱在水平方向移动，转动装置164在位置正确时直接将导电柱从竖直转动成水平并使得扁平部放入容纳槽11112且使得凸起柱111222穿入导电柱孔，在位置错误时，转动装置164先将导电柱在竖直方向转动至正确位置，水平移动轨道162、纵向移动轨道163和转动装置164再按位置正确时的步骤工作。

具体的，请参照图16至图17，自铆螺母上料压合工位170包括自铆螺母上料机构171，自铆螺母上料机构171包括自铆螺母送料盘1711、自铆螺母送料轨道1712和自铆螺母放料机构1713，自铆螺母送料盘1711架设于机架1001侧面且能够将自铆螺母输送至自铆螺母送料轨道1712的末端，自铆螺母放料机构1713能够在自铆螺母送料轨道1712的末端夹持自铆螺母，并将自铆螺母放至凸起柱111222所在处；自铆螺母上料压合工位170还包括自铆螺母压合机构172，自铆螺母压合机构172包括压合动力件1721和压合台1722，压合台1722承接于限位座板11115的底部一侧，压合动力件1721位于自铆螺母所在侧，压合动力件1721能够下压并使得自铆螺母压合在扁片部。

具体的，请参照图18，卸料工位180包括卸料按压机构181和卸料翻转机构182，卸料按压机构181设置于转盘机构，卸料按压机构181包括按压臂1811，卸料翻转机构182设置于机架1001，卸料翻转机构182包括翻转夹爪1821；

卸料时，按压臂1811按压限位销111223使得凸起柱111222脱离导电柱孔，翻转夹爪1821夹持导电柱的柱状部且使得完成装配的Ping组件脱离Ping组件工装111。

请参照图21至图31，Socket组装机构200包括：第二转盘机构210、Houseing上料机构220、Houseing组装机构230和卸料平台机构240；

第二转盘机构210包括：盘体211、壳体组装工装212和旋转机构213，旋转机构213与盘体211传动连接且能够使盘体211以自身中心轴为轴旋转，壳体组装工装212设置于盘体211且能够随盘体211运动，并依次通过所述Houseing上料机构220、所述机器人机构300、所述Houseing组装机构230和所述卸料平台机构240且各个机构依次进行各自工作。

其中，如图23和图24所示，壳体组装工装212包括：

载具主体2121，载具主体2121的中部具有阶梯容纳槽11112，阶梯容纳槽11112由上至下分别是底座槽21211和前盖槽21212，载具主体2121在竖直方向的投影呈方形，载具主体2121的四角位置具有缓冲安装通孔21213；

定位柱2122，定位柱2122分布于载具主体2121的上表面且位于底座槽21211的周围；

前盖载体2123，前盖载体2123设置于前盖槽21212内；

第二缓冲组件2124，第二缓冲组件2124包括导柱21241、缓冲弹簧21242和轴套21243，缓冲弹簧21242套设于导柱21241，轴套21243安装于导柱21241的一端，导柱21241通过轴套21243可滑动地穿设于缓冲安装通孔21213处，缓冲弹簧21242被导柱21241与载具主体2121的下表面压缩。其中，缓冲弹簧21242被导柱21241与载具主体2121的下表面压缩意在指明缓冲弹簧21242所处的位置，而实际压缩缓冲弹簧21242的，是载具主体2121与导柱21241的底端部分。

具体的，载具主体2121具有定位孔，定位柱2122包括插脚21221和定位头21222，定位头21222连接于插脚21221的一端，插脚21221插设于定位孔内。详细的，沿定位柱2122的径向截割，定位头21222的截面尺寸大于插脚21221的截面尺寸。更为详细的，定位柱2122分为第一柱体和第二柱体，第一柱体的定位头21222的周面为光滑的曲面，第二柱体的周面具有平面部分。

在本实施例中，第一柱体的数量为两个，第二柱体的数量为四个。两个第一柱体布设于底座槽21211的相对的两侧，四个第二柱体布设于底座槽21211的四角位置。这样可以有效地将底座限制在六个定位柱2122所限定出的定位区域，避免底座移动。

进一步的，两个第一柱体的定位头21222周面是光滑的，在进行压合时与底座的边缘之间不会有碰撞伤，底座的四角的弧形过渡的，此时第二柱体的平面部分能够更好地与底座的四角接触，避免四角夹持不到位。

在本实施例中，前盖载体2123的数量为三个，除了三个的形式外，也可以是两个(如制造图32所示产品时，需要的是两个前盖载体2123)，根据实际生产需求而确定。顾名思义，前盖载体2123用于承载待压合的前盖。前盖载体2123在前盖槽21212内可滑动，方便进行前盖的压合工作。

具体的，第二缓冲组件2124的数量与缓冲安装通孔21213的数量一致，每个缓冲安装通孔21213均设有一个第二缓冲组件2124。

在本实施例中，第二缓冲组件2124的数量为四个。导柱21241的底端用于与承载机构抵接，比如与气缸252的输出端抵接，这样在压合时，整个载具主体2121会被下压，使得缓冲弹簧21242被压缩，在压合完成后，可以通过缓冲弹簧21242的回复力使得载具主体2121回复原位。通过这样的设计，可以防止因气缸252长期作为载具后导致力传递至转盘，从而使转盘变形导致整个设备失效。

如图25和图26所示，壳体组装工装212还配有工装定位机构214，工装定位机构214包括定位机构主体架2141、动力元件2142、滑动机构2143、滑动轴承2144和定位板2145，动力元件2142安装于定位机构主体架2141且输出端与滑动机构2143连接，滑动机构2143通过滑动轴承2144可滑动地穿设于定位机构主体架2141，滑动机构2143的远离动力元件2142的一端与定位板2145连接，定位板2145与载具主体2121的未开设阶梯容纳槽11112的一侧可拆卸连接。当第二转盘机构210的具有内驱动源的旋转机构213接收到PLC控制信号后带到第二转盘机构210的转盘进行60°旋转，当旋转到位后，工装定位机构214上升，支撑住载具主体2121下表面，然后各个工位开始动作。当所有工位动作完成后工装定位机构214下降，开启下一个循环。

如图27至29所示，Houseing上料机构220包括第二检测相机221、光源222、光幕223和人工上料平台224，人工上料平台224架设于机架1001，光幕223架设于人工上料平台224的一端，光源222和第二检测相机221架设于第二转盘机构210但不转动，且位于人工上料平台224的一侧。当转盘运转到位后，工人依次将前盖、houseing放入载具主体2121内，并按下启动开关。此时CCD***激活，进行影像检测。检测内容包括：Houseing放置正反，Houseing处有没有正确安装防水橡胶圈、以及辨别Houseing是否混料。当CCD输出OK信号后，转盘转动进入下一个循环；若出现不良则经由PLC***内的蜂鸣器向操作人员报警并在显示屏上显示不良内容。CCD***可以参照现有的检测***，此处不多加赘述。

除了上料检测，还可以设置装配辅助机构250，装配辅助机构250包括了辅助机构支架251、气缸252和压头253，辅助机构支架251安装于第二转盘机构210，气缸252安装于辅助机构支架251，气缸252的输出端与压头253连接，装配辅助机构250可以在进行前盖和底座的组装之前进行预压，防止底座在壳体组装工装212上未能放置到位，也放置底座上的防水橡胶圈未能安装到位。

如图30所示，Houseing组装机构230包括：组装机构主体支架231、上压接组件232、下压接组件233及滑动平台234，滑动平台234安装于机架1001，组装机构主体支架231安装于滑动平台234，上压接组件232和下压接组件233安装于组装机构主体支架231且分别位于盘体211的上、下两侧；

当盘体211运转到位后，滑动平台234伸出，支撑住载具主体2121；控制***控制上压接组件232将Ping组件压入Houseing内，下压接组件233将前盖压入Houseing内部。

如图31所示，卸料平台机构240架设于机架1001，卸料平台机构240包括卸料手241、不良品盒242、流道243以及拨料动力缸244，卸料手241用于将组装后的Socket产品从壳体组装工装212内夹取到流道243内运输，运输过程中，PLC***根据在先的各种检测工序来判定是否为良品。若是良品，则运送到本Socket组装设备1000以外的其他生产设备，若是不良品，则由拨料动力缸244将不良品打入到不良品盒242内。

如图19所示，机器人机构300包括卸料机械手310和抓料夹爪320；抓料夹爪320用于夹持物品，抓料夹爪320连接于卸料机械手310且能够随卸料机械手310移动。机器人机构300可以参照一般的自动化生产所用机械臂，此处不再赘述。

如图20所示，储料区400包括：支架主体410、防呆环420和不良品排除槽430，支架主体410架设于机架1001，支架主体410具有导电柱容置槽，每个导电柱容置槽的槽口设有防呆环420，不良品排除槽430架设于机架1001且位于支架主体410的一侧。储料区400主要用来储存良品，人工会预先放置一定比例Ping组件在储料区400内。当Ping组件装配机构100由于故障停机后，抓料夹爪320直接从储料区400内提取产品，保证后部设备不停产。反之，若Socket组装机构200遇到问题，则Ping组件装配机构100也可不断将产品放入储料区400内，保证设备效率。

本实施例的原理是：

在Ping组件的组装过程中，一般是：1、先将后盖上料；2、导电柱上料；3、导电柱压合；4、绝缘帽上料压合；5、自铆螺母上料压合；6、卸料。

在后盖上料步骤中，先将后盖放入到容纳腔孔11111处，使得盖孔与方形孔完全重合。后盖本身是具有一个凸台部分，在上料结束时，可以通过激光检测模块来对后盖射出光线，光线被阻挡，则说明放置正确。在导电柱上料的步骤中，将导电柱的扁片部***到方形孔内，从而满足后盖与导电柱之间的定位，方便后续进行导电柱的压合步骤以及绝缘帽的压合步骤。检测相机可以在这个步骤中区分导电柱放置的正反以及判定所上的料是否混料，避免上料错误。激光检测模块和检测相机的结构及功能均可参照现有技术，此处不再赘述。

后盖压合动力缸141可以将后盖与导电柱压合，绝缘帽压合机构152能够进一步把绝缘帽上料机构151提供的绝缘帽压合在导电柱上，由于基座1111对于导电柱能够有良好的固定效果，在导电柱的压合步骤以及绝缘帽的压合步骤中，导电柱的位置不会反正转动或者其他偏移。在压合完绝缘帽之后，需要将竖直放置的导电柱以及已经压合完成的相应组件通过翻转工位160共同翻转，使得导向柱变成水平放置状态。此时，扁片部被放置在容纳槽11112内，在宽度方向被容纳槽11112限制无法移动。柱状部放置于定位托架11121的架体111212上，同样被限制移动，避免松动。此时，后盖恰处于架体111212与容纳槽11112之间，具有容纳之所。凸起柱111222此时***导电柱孔内，防止导电柱在自身的轴线方向移动。方便进行后续的自铆螺母上料压合步骤。螺母支撑部的形状与自铆螺母的内表面契合，可以使得压合自铆螺母时不与凸起柱111222发生冲突。完成压合后，按压限位销111223，使得凸起柱111222克服第一弹簧111221的阻力下压，即可将完成组装的Ping组件取下。凸起柱111222在第一弹簧111221的回复力作用下可以恢复原位。

在上述的多个压合过程中，第一缓冲组件1113的存在可以提供一个缓冲力，避免Ping组件工装111所处的组装机构的转盘在长期工作过程中变形。限位座板11115也可以防止第二弹簧11132的作用力分布不均。

在自铆螺母压合结束后，是通过卸料按压机构181进行按压，然后通过翻转夹爪1821将导电柱的柱状部夹持，夹持后，翻转夹爪1821向上翻转，使得Ping组件离开Ping组件工装111并离开转盘机构所在区域，之后则可以通过人工或者机械臂的方式将组装完成的Ping组件移送到下一工作位置，比如组装位置或者是储料位置。本实施例中，采用的是机器人机构300来进行卸料，当机器人机构300接收到PLC***发出的良品信号后，通过其自身的4轴联动运行至产品上方，利用抓料夹爪320将Ping组件抓紧并脱离Ping组件装配机构100的Ping组件工装111，然后根据PLC***发布的具体命令移动至相关位置进行放置(储料区400或者Socket组装机构200上的壳体组装工装212内)。

当机器人机构300接收到PLC***发出的不良品信号后，直接由抓料夹爪320将其带至不良品排除槽430内放置，不良品通过排除槽内导向管滑入机箱内收集盒，由员工取走进行分类处理。

当Ping组件装配机构100或者Socket组装机构200损坏后，储料区400可作为一中转站，起缓冲作用，保证设备不停机，从而保证其设备整体效率。

在壳体的组装过程中，一般是：1、前盖和底座上料；2、Ping组件上料；3、前盖和底座压合；4、卸料。

在前盖和底座上料的步骤中，将前盖放入到前盖载体2123内，再将底座放置于底座槽21211内，通过前盖载体2123，能够使得前盖被前盖载体2123的圆柱面定位，通过底座槽21211以及定位柱2122的配合，能够将底座定位。从而为后续压合提供物料基础和定位基础。完成前盖和底座的上料后，可以对前盖和底座进行检测，确认底座的正反是否合规，并且看看底座上需要配置的放水橡胶圈是否有正确安装，再确认一下底座是否有混料。在上述检测均合规之后，将Ping组件放入，Ping组件中的导电柱自身的柱状部是放入到前盖内。然后控制***控制上压接组件232将Ping组件压入Houseing内，下压接组件233将前盖压入Houseing内部。

本发明的Socket组装设备1000通过Ping组件装配机构100来进行Ping组件的组装，然后通过机器人机构300来把Ping组件移送到储料区400或者是Socket组装机构200，再通过Socket组装机构200来将Ping组件与前盖以及底座(Houseing)压合在一起形成最终的Socket产品，满足了Socket产品的生产需要，并且在Ping组件以及Socket产品的装配过程中，设有多道检测关口，方便及时排出不良品，有利于生产的顺利完成。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种Socket组装设备，其特征在于，包括：机架、Ping组件装配机构、机器人机构、储料区、Socket组装机构和控制***；

所述Ping组件装配机构按工序设置于所述机架的前部分，所述储料区设置于所述机架的中间部分，所述Socket组装机构设置于所述机架的后部分，所述机器人机构架设于所述机架的一侧且用于将组装完成的Ping组件从所述Ping组件装配机构夹送至所述储料区或所述Socket组装机构；或者是，用于将组装完成的Ping组件从所述储料区夹送至所述Socket组装机构；

所述Socket组装机构用于将组装完成的Ping组件与前盖、底座组装成Socket产品；

所述控制***能够控制所述Ping组件装配机构、所述机器人机构和所述Socket组装机构工作或停止。

2.根据权利要求1所述的Socket组装设备，其特征在于，所述Ping组件装配机构包括：第一转盘机构和沿着所述第一转盘机构的周向依次布设于所述机架的后盖上料工位、导电柱上料工位、导电柱压合工位、绝缘帽上料压合工位、翻转工位、自铆螺母上料压合工位和卸料工位；

所述第一转盘机构具有多个工装位和多个Ping组件工装，每个所述工装位均安装有一个所述Ping组件工装，每个所述Ping组件工装均能够在所述机架上转动并依次经过所述后盖上料工位、所述导电柱上料工位、所述导电柱压合工位、所述绝缘帽上料压合工位、所述翻转工位、所述自铆螺母上料压合工位和所述卸料工位并回到原位以便进行循环工作。

3.根据权利要求2所述的Socket组装设备，其特征在于，所述Ping组件工装包括：

基座，所述基座具有容纳腔孔、容纳槽和定位凸起孔，所述容纳腔孔用于在竖向容纳导电柱的扁片部，所述容纳槽用于在水平方向容纳导电柱的扁片部，所述定位凸起孔开设于所述容纳槽内；

水平定位组件，所述水平定位组件包括定位托架和定位伸缩件，所述定位托架设置于所述基座且位于所述容纳槽的一侧，所述定位托架用于托举导电柱的柱状部，所述定位伸缩件包括第一弹簧和凸起柱，所述第一弹簧套设于所述凸起柱的一端且可伸缩地安装于所述定位凸起孔内，所述凸起柱的一部分伸出所述定位凸起孔，所述凸起柱用于卡入导电柱孔；

所述基座具有卡槽，所述卡槽位于所述容纳槽的两侧，所述卡槽的长度方向与所述定位凸起孔的轴向相同，所述定位伸缩件还包括限位销，所述限位销穿设于所述凸起柱且能够沿着所述卡槽的长度方向在所述卡槽内滑动；

所述基座包括限位座板和支撑座体，所述容纳腔孔、所述容纳槽和所述定位凸起孔均开设于所述支撑座体，所述支撑座体与所述限位座板连接，所述支撑座体在所述容纳腔孔的轴向的投影面积小于所述限位座板在同向的投影面积，所述定位托架设置于所述限位座板。

4.根据权利要求3所述的Socket组装设备，其特征在于，所述导电柱上料工位包括导电柱支撑台、导电柱夹爪和第一检测相机，所述导电柱支撑台设置于所述机架且能够承接外部供应的导电柱，所述导电柱夹爪设置于所述机架且能够将所述导电柱支撑台上的导电柱夹持移送至所述容纳腔孔内，所述第一检测相机设置于所述机架且能够在导电柱被放入到所述容纳腔孔前检测导电柱的正反；所述导电柱压合工位包括后盖压合动力缸，所述后盖压合动力缸设置于所述机架且用于将放入所述容纳腔孔内的导电柱以及后盖压合；所述绝缘帽上料压合工位包括绝缘帽上料机构和绝缘帽压合机构，所述绝缘帽上料机构包括绝缘帽上料盘和绝缘帽上料轨道，所述绝缘帽上料盘架设于所述机架侧面且能够将绝缘帽输送至所述绝缘帽上料轨道的末端，所述绝缘帽压合机构设置于所述机架且能够在所述绝缘帽上料轨道的末端将绝缘帽压合到导电柱的柱状部的端部。

5.根据权利要求3所述的Socket组装设备，其特征在于，所述自铆螺母上料压合工位包括自铆螺母上料机构，所述自铆螺母上料机构包括自铆螺母送料盘、自铆螺母送料轨道和自铆螺母放料机构，所述自铆螺母送料盘架设于所述机架侧面且能够将自铆螺母输送至所述自铆螺母送料轨道的末端，所述自铆螺母放料机构能够在所述自铆螺母送料轨道的末端夹持自铆螺母，并将自铆螺母放至所述凸起柱所在处；所述自铆螺母上料压合工位还包括自铆螺母压合机构，所述自铆螺母压合机构包括压合动力件和压合台，所述压合台承接于所述限位座板的底部一侧，所述压合动力件位于自铆螺母所在侧，所述压合动力件能够下压并使得自铆螺母压合在扁片部。

6.根据权利要求1所述的Socket组装设备，其特征在于，所述Socket组装机构包括：第二转盘机构、Houseing上料机构、Houseing组装机构和卸料平台机构；

所述第二转盘机构包括：盘体、壳体组装工装和旋转机构，所述旋转机构与所述盘体传动连接且能够使所述盘体以自身中心轴为轴旋转，所述壳体组装工装设置于所述盘体且能够随所述盘体运动，并依次通过所述Houseing上料机构、所述机器人机构、所述Houseing组装机构和所述卸料平台机构且各个机构依次进行各自工作。

7.根据权利要求6所述的Socket组装设备，其特征在于，所述壳体组装工装包括：

载具主体，所述载具主体的中部具有阶梯容纳槽，所述阶梯容纳槽由上至下分别是底座槽和前盖槽，所述载具主体在竖直方向的投影呈方形，所述载具主体的四角位置具有缓冲安装通孔；

定位柱，所述定位柱分布于所述载具主体的上表面且位于所述底座槽的周围；

前盖载体，所述前盖载体设置于所述前盖槽内；

第二缓冲组件，所述第二缓冲组件包括导柱、缓冲弹簧和轴套，所述缓冲弹簧套设于所述导柱，所述轴套安装于所述导柱的一端，所述导柱通过所述轴套可滑动地穿设于所述缓冲安装通孔处，所述缓冲弹簧被所述导柱与所述载具主体的下表面压缩。

8.根据权利要求7所述的Socket组装设备，其特征在于，所述Houseing组装机构包括：组装机构主体支架、上压接组件、下压接组件及滑动平台，所述滑动平台安装于所述机架，所述组装机构主体支架安装于所述滑动平台，所述上压接组件和所述下压接组件安装于所述组装机构主体支架且分别位于所述盘体的上、下两侧；

当所述盘体运转到位后，所述滑动平台伸出，支撑住所述载具主体；所述控制***控制所述上压接组件将Ping组件压入Houseing内，所述下压接组件将前盖压入Houseing内部。

9.根据权利要求1所述的Socket组装设备，其特征在于，所述机器人机构包括卸料机械手和抓料夹爪；

所述抓料夹爪用于夹持物品，所述抓料夹爪连接于所述卸料机械手且能够随所述卸料机械手移动。

10.根据权利要求1所述的Socket组装设备，其特征在于，所述储料区包括：支架主体、防呆环和不良品排除槽，所述支架主体架设于所述机架，所述支架主体具有导电柱容置槽，每个所述导电柱容置槽的槽口设有所述防呆环，所述不良品排除槽架设于所述机架且位于所述支架主体的一侧。