CN109273005A - 声音控制输出装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种声音控制装置及其控制方法，其包括提示模块、采集模块、存储模块、比较模块、输出模块；提示模块，根据预设采集单元时间周期性输出光信号信息提示用户输入声音信息；采集模块，在每个所述采集单元时间范围内接收声音信息；比较模块，将采集模块接收到的声音信息的参数与存储模块中存储的比较条件进行比较；输出模块，根据比较模块的比较结果输出高低脉冲电平信号。与现有技术相比，本发明根据预设时间间隔定时输出预设时间长度的光信号信息，指引用户在采集时间范围内按要求输入声音指令，降低了运算信息量，从而降低了对信息处理的运算及响应速度要求，显著降低了生产成本。

Description

声音控制输出装置

技术领域

本发明涉及电子技术领域，更具体地，涉及一种声音控制输出装置。

背景技术

众所周知，无论是照明灯具控制或电器机械控制装置，其智能控制方式众多，且越来越朝着方便、快捷、人性化的方向延伸，声控装置需要解决的关键问题是如何避免在嘈杂环境中的性能退化。例如，当用户发出语音命令时，由于嘈杂的环境，使得声控功能无法识别出任何语音命令，导致遗漏错误的发生；以及当用户未发出语音命令时，由于嘈杂的环境，使得声控功能错误地识别出一个语音命令，导致误操作的发生。

虽然现有的智能语音控制操作方便，但是其对信息处理的运算及响应速度要求高，生产成本比较高，对发声的标准要求即环境噪声干扰有较高的要求，例如只允许单个用户独立发声，若同时多人发出声音或人体发声过程中有自然环境声音的侵入则可能造成无法识别的情况发生。

如传统的声光控的技术方案具有节能，及时亮灯及定时关闭的功能，得到了广泛的应用，然而，现有技术声光控极易受外界干扰而产生不必要的开起，如夜晚汽车一声高音喇叭，整栋楼可能三十层会全部开起亮灯，而且还有明显缺点是虽然能定时关闭，但不是由人体发出信息能控制关闭，这是因为技术方案的固有特点限制。

有鉴于此，有必要提供一种能够解决上述技术问题的声音控制输出装置。

发明内容

本发明的目的在于：克服现有技术的不足，本发明根据预设时间间隔定时输出预设时间长度的光信号信息，指引用户在采集时间范围内按要求输入声音组合指令，使电路产生多级输出同时达到抗干扰及抗误动作的效果，其中特定音调和特定段数以及音调时间长度的声音段组合输入，减少了单片机的识别容量及位数，降低了运算信息量，从而降低了对信息处理的运算及响应速度要求，降低生产成本。

为了实现上述目的，本发明提供了一种声音控制输出装置，其包括提示模块、采集模块、存储模块、比较模块、输出模块；

提示模块，根据预设采集单元时间周期性输出光信号信息提示用户输入声音信息；

采集模块，在每个所述采集单元时间范围内接收声音信息；

比较模块，将采集模块接收到的声音信息的参数与存储模块中存储的比较条件进行比较；

输出模块，根据比较模块的比较结果输出脉冲电平信号。

优选地，所述根据预设采集单元时间周期性输出光信号信息提示用户输入声音信息，包括：根据预设采集单元时间周期性输出用于指示采集开始的光信号信息，其中，预设采集单元时间大于0.2秒。

优选地，所述根据预设采集单元时间周期性输出光信号信息提示用户输入声音信息，包括：根据预设采集单元时间周期性输出用于指示采集开始的光信号信息，以及用于指示用户输入声音段的光信号信息，其中，用于指示用户输入声音段的光信号信息包括多个用于指示用户输入不同声音段的光信号信息。

优选地，所述采集模块接收到的声音信息的参数包括接收到的声音段数、声音段持续时间、声音响度中的至少一项。

优选地，记高于预设响度阈值的声音段为高音，低于预设响度阈值的声音段为低音，长于预设声音段持续时间阈值的声音段为长音，短于预设声音段持续时间阈值的声音段为短音，所述比较条件包括预设的具有特定段数和低短音、高短音、低长音、高长音特征的声音段组合。

优选地，所述预设响度阈值范围为20-90db，所述高音、低音的阈值范围由使用的环境和需要来设定。

优选地，所述采集模块接收到的声音信息的参数包括接收到的声音段数、声音段持续时间、声音的音调中的至少一项，所述比较条件包括预设的具有特定持续时间、特定音调和特定段数的声音段组合。

优选地，所述根据比较模块的比较结果输出脉冲电平信号，包括：根据比较结果以及当前输出脉冲电平状态输出脉冲电平信号。

优选地，所述根据比较结果以及当前输出脉冲电平状态输出脉冲电平信号，包括：根据比较结果、当前输出脉冲电平状态、当前时间输出脉冲电平信号。

优选地，记数值位于零脉冲电平与最高脉冲电平之间的脉冲电平为中脉冲电平，所述根据比较结果以及当前输出脉冲电平状态输出脉冲电平信号，包括：若比较结果为与比较条件相符，则当前输出信号为零脉冲电平时，输出中脉冲电平信号；当前输出信号为中脉冲电平时，输出最高脉冲电平信号；当前输出信号为最高脉冲电平信号时，输出零脉冲电平信号；或若比较结果为与比较条件相符，则当前输出信号为零脉冲电平时，输出最高脉冲电平信号。

本发明与现有技术相比，具有以下优点：根据预设时间间隔定时输出预设时间长度的光信号信息，指引用户在采集时间范围内按要求输入声音组合指令，使电路产生多级输出同时达到抗干扰及抗误动作效果，减少了单片机的识别容量及位数，降低了运算信息量，从而降低了对信息处理的运算及响应速度要求，降低生产成本。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明声音控制输出装置的模块框图。

图2为本发明声音控制输出装置的结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1，本发明声音控制输出装置包括提示模块、采集模块、存储模块、比较模块、输出模块；提示模块，根据预设时间间隔定时输出预设时间长度的光信号信息；采集模块，从提示模块第一次输出光信号信息开始，在预设的采集时间范围内接收声音信息；比较模块，将采集模块接收到的声音信息的参数与存储模块中存储的比较条件进行比较；输出模块，根据比较模块的比较结果输出预设匹配要求的脉冲电平信号。

请参阅图2，图2是本发明装置的结构示意图。图2中时间控制单元、单元时间提示单元、低高声音长短声音对应指示对应于提示模块，特征信息提取单元、声音采集单元对应于采集模块，存储单元、运行状态记忆单元对应于存储模块，匹配控制单元、设定要求声音低高长短组合动作单元、设定特定语音排列组合动作单元对应于比较模块，AC/DC单元、PWM脉宽调制单元、控制恒流输出LED负载或机械装置单元对应于输出模块。

需要说明的是，上述的各种电路的部分也可以是以单片机的形式存在于本发明声音控制输出装置中，只要是能实现本发明功能的形式，都在本发明保护范围内，本发明对此不作限制。

下面结合实施例对本发明做进一步详细的描述：

实施例一

本实施例中声音控制输出装置应用于驱动电路控制灯具开关。

设定采集时间为2秒，采集开始的指示灯为绿色，至下一次绿色闪烁开始时为2秒，为周期性输出光信号，该绿色指示灯闪烁时间为0.2秒。当用户看到绿色指示灯闪烁后，用户发出“低短-高短-高长”的声音指令，即首先发出一段持续时间短的低音，即为正常发出声音，持续时间小于0.4秒，音量为小于45db，此时用于指示用户输入声音段的黄色指示灯亮，然后，用户发出一段持续时间短的高音，持续时间小于0.4秒，音量为大于45db，此时用于指示用户输入声音段的红色指示灯亮，最后，用户发出一段持续时间长的高音，持续时间大于0.4秒，音量为大于45db，此时用于指示用户输入声音段的红色指示灯亮且持续时间与高音接近同步。上述的指示灯属于提示模块，提示模块控制输出光信号指示用户发出声音指令输入声音控制输出装置，采集模块采集用户输入的声音指令。

接着，比较模块将采集模块接收到的声音信息的参数与存储模块中存储的比较条件进行比较。具体地，这里声音信息参数为声音段数、声音段长度、声音响度，比较条件即接收到的声音信息是否为一段低短音、一段高短音、一段高长音。其中，低音与高音的判断可以预先设定阈值确定，例如音量小于45db为低音，音量大于45db为高音；短音与长音的判断可以预先设定阈值确定，例如持续时间小于0.4秒为短音，因人体正常语速是150-300字，因而很容易控制在在0.2-0.3秒；持续时间大于0.4秒为长音，实际的持续时间是很容易控制超过0.4秒以上的下限，按平均时间0.3+0.3+0.6(持续)+0.2(闪烁时间平均值)＝1.4秒，再略留有对指示灯反映时间及声音发出滞后的时间余量即完全可以控制在2秒的周期性采集时间内。

最后，当比较模块比较的结果为采集到的声音至少有一次与比较条件相符时，则输出单元输出相应的脉冲电平信号至PWM脉宽调制，控制灯具开启操作，例如由单片机输出脉冲电平使LED控制芯片从关闭状态进入完全开启状态，从而驱动恒流电路使灯具亮灯。

作为本实施例的一个改进，采集和输出的过程可以不断反复循环操作，例如采集模块以2秒为周期持续运行，绿色指示灯闪烁每2秒闪烁一次，在任何一个周期内，如果声音控制输出装置成功采集到符合条件的声音输入命令，则输出相应的脉冲电平信号控制灯具实施开或关操作，例如在灯具亮灯后，用户要求关闭灯具，则只需在后续的采集周期内完成声音命令输入，则相应的输出反转，使其输出控制灯具关闭熄灯。

作为本实施例的一个改进，采集模块接收到的声音信息的参数为接收到的声音段数、声音的音调及持续时间中的至少一项，比较条件为预设的具有特定音调和特定段数的声音段组合。例如，当用户读出“1-2-3”时，采集模块接收到三段声音，每段声音的音调分别是数字1、2、3的读音的音调，若与比较条件相同，则输出模块作出相应的动作。

由于正常人发声语速大概为每秒钟3-5个字，而从用户眼视采集开始的光信号到发出声音需要一个反应时间的余量，在上面的例子中声音命令设置为3段声音，用户在2秒的采集时间内完成信息输入是没有问题的。将单片机采样间隔时间只要达到能对应能侦测音频的频率段几KHz，在上述低短音、高短音、高长音的组合输入中采集模块完全能够正常地捕捉用户输入的声音指令信息，一般正常人体声音为0-6KHz频率段，单片机工作频率只需约10-30MHz，且低高声音响度(即声强)通过音频放大或功放电路或转化后的电压和电流参数运算后的信息来进行特征对应提取。

关于本实施例中的设定参数，对于时间参数，例如在上述的例子中，将声音段持续时间阈值设为0.4秒。对于响度参数，声音的高低强弱受包括空气对流在内的环境的影响，还与用户与声音控制输出装置器件的距离相关，因此需要考虑这两个因素对响度参数的影响。本发明提供了供用户参照的提示模块，并且设计对环境平均声音源的安全余量，能够解决上述两个问题。如可以设计在低于20db或低于25db，以及高于90db或80db的当前环境常用声音范围外单片机不作识别也不做出任何反应。在本实施例中预设响度阈值范围为20-90db，即当预设响度阈值为45db时，则20-45db为低音，46-90db为高音。根据使用环境也可设定响度阈值为40db，则20-40db为低音，41-90db为高音，以适应在自然噪声相对较高的环境中的情况，令响应阈值提高或降低。

为了简便易记，本实施例中的比较条件设置为“低短-高短-高长”的声音指令，但比较条件也可以设置为其他形式的声音指令，例如“低短-低短-低长”声音指令，正常工作情况下，由于采集时间范围的显示，时间参数和响度参数的正确选择，加上符合比较条件的要求，由于外界自然声音输入，或者用户与他人进行正常语音交流造成声音控制输出装置误动作错误输出的几率非常小，为了提高声音控制输出装置的操作成功率，还可以将比较条件的声音段数、持续时间、响度设置的组合设置的更复杂些，这样可以进一步保证达到100％的操作成功率。

实施例二

本实施例中声音控制输出装置应用于驱动电路控制灯具调节亮度和开关。

设定采集时间为2.5秒，采集开始的指示灯为绿色，该绿色指示灯闪烁时间为0.2秒。当用户看到绿色指示灯闪烁后，用户发出“低短-高短-高短-高长”的声音指令，即首先发出一段持续时间短的低音，持续时间小于0.3秒，音量为小于42db，此时用于指示用户输入声音段的黄色指示灯亮，然后，用户发出两段持续时间短的高音，每段持续时间小于0.3秒，音量为大于42db，此时用于指示用户输入声音段的红色指示灯亮，如果声音红色指示灯亮则提示用户要提高响度或靠近控制灯具，最后，用户发出一段持续时间长的高音，持续时间大于0.3秒，音量为大于42db。上述的指示灯属于提示模块，提示模块控制输出光信号指示用户发出声音指令输入声音控制输出装置，采集模块采集用户输入的声音指令。

接着，比较模块将采集模块接收到的声音信息的参数与存储模块中存储的比较条件进行比较。具体地，这里声音信息参数为声音段数、声音段长度、声音响度，比较条件即接收到的声音信息是否为一段低短音、两段高短音、一段高长音。其中，低音与高音的判断可以预先设定阈值确定，例如音量小于42db为低音，音量大于42db为高音；短音与长音的判断可以预先设定阈值确定，例如持续时间小于0.3秒为短音，持续时间大于0.3秒为长音。

最后，当比较模块比较的结果为采集到的声音至少有一次与比较条件相符时，则根据当前输出单元输出的脉冲电平信号输出根据预设要求匹配所需脉冲电平信号，控制灯具开关或亮度调节的操作。例如，若当前单片机输出对应关闭的脉冲电平，则将输出变为对应输出10％亮度的脉冲电平，使LED控制芯片从关闭状态进入使LED驱动输出控制在10％电流的开启状态(LED恒流通过PWM控制)，灯具变成10％的微亮状态。若当前单片机输出对应输出10％亮度的脉冲电平，则将输出变为对应输出100％亮度的脉冲电平，使LED控制芯片从10％电流状态进入完全开启状态，灯具全亮。若当前单片机输出完全开启全亮脉冲电平，要使灯具关闭，那么就按上述声音组合指令重复一次，则将输出变为输出对应关闭的脉冲电平，使LED控制芯片从100％电流状态进入完全关闭状态，从而使灯具关闭。

实施例三

本实施例中声音控制输出装置应用于驱动电路控制灯具开与关。

设定采集时间为1.5秒，采集开始的指示灯为绿色，该绿色指示灯闪烁时间为0.2秒。当用户看到绿色指示灯闪烁后，用户发出“一高长”的声音指令，即首先发出一段持续时间短的高音，持续时间约1秒，音量为大于50db，此时用于指示用户输入声音段的红色指示灯持续约1秒亮，若此时用于指示用户输入声音段的红色指示灯不亮，则提示用户要提高响度。

需要指出的是：本实施例中也可以不用输入声音段的红色指示灯，其它实施例也一样。

上述的指示灯属于提示模块，提示模块控制输出光信号指示用户发出声音指令输入声音控制输出装置，采集模块采集用户输入的声音指令。接着，比较模块将采集模块接收到的声音信息的参数与存储模块中存储的比较条件进行比较。具体地，因权利要求是限定至少一种声音段数、声音段持续时间、声音响度，因此本实施例只是一高长的声音指令在此限定范围内。

最后，当比较模块比较的结果为采集到的声音至少与比较条件相符时，则根据当前输出单元输出的脉冲电平信号是关闭则输出开启的脉冲电平信号，控制灯具开启工作，接着，在灯具或其它装置在正常工作中要使灯具关闭则如上重复上述指令，从而使灯具关闭。

实施例四

本实施例与实施例一、二、三的不同之处在于，比较条件增加当前时间条件，输出据此作出不同的变化。例如，设定每日23时至次日7时为睡眠时间段，其他时段为起居时间段。在睡眠时间段内，比较条件为“低短-低短-低短-低短-低短”的声音指令，且当比较条件满足时，单片机输出对应脉冲电平，使LED控制芯片进入20％电流状态，灯具微亮20％电流状态。在起居时间段内，比较条件为“低短-高短-高长”的声音指令，且当比较条件满足时，单片机输出高电平，使LED控制芯片进入完全开启状态，灯具全亮。

显然，因深夜环境外界干扰声音相对较弱，如果有高声出现，易吵闹至他人，所以人性化的设置是只需要相对低的声音就可以达到控制目的，当用户眼视到床头或室内灯具上绿灯闪烁时发出低声1-2-3-4-5且需在下一次绿灯闪烁前结束，或者当眼视到绿灯闪烁时发出低声A-B-C-D-E且需在下一次绿灯闪烁前结束。

结合以上对本发明的详细描述可以看出，与现有技术相比，本发明至少具有以下有益的技术效果：

第一，根据预设时间间隔定时输出预设时间长度的光信号信息，指引用户在采集时间范围内按要求输入声音组合指令，减少了单片机的识别容量及位数，降低了运算信息量，从而降低了对信息处理的运算及响应速度要求，降低生产成本。

第二，基于单元时间的设定，还有声音段数、声音段长度、声音响度三个参数设定比较条件，提高了对外界噪声的抗干扰能力，减少了由于非预期声音导致装置误动作发生的概率，使电路产生多级输出同时达到抗干扰及抗误动作效果。

第三，提供根据不同判断结果和结合其他因素进行不同操作的设计方案，能够适应较为广泛的应用场景。

此外，本发明相较于现有技术具有优点的原因主要在于：

第一，通过一低高长短声音的输入(包括次数顺序排列组合)能达到抗干扰及抗误动作的功能，因为他人和自然声音在正常情况下达到预先匹配设定的动作条件的概率极其微小。

第二，设置单元时间提示，即前述的采集和输出的过程不断反复循环操作，采集模块以单元时间为周期持续运行。设置单元时间提示后可以降低对现行语音的信息运算数量，并显著降低现行语音控制中要求高速及时响应的速度要求，从而降低生产制造成本，并同时能提高抗干扰和抗误动作性能。例如现有的语音控制技术要求开灯语音发出后必须高速匹配声音信息，且侦测时间极小，侦测频率一般要求达两百MHz级以上，要求及时响应，同时若他人或自然声音同时侵入还会造成无法判别，而单元时间设定后因时间大大延迟，对侦测速度显著降低，而响应动作是在一个单元时间结束，而且因匹配动作条件要满足至少充分的原则，所以增强了抗误动性能。

第三，设置正在运行状态的存储模块，存储模块可以记录当前输出信号的状态，装置在下一个采集单元采集到信息后，可以结合存储模块中存储的原有输出信号的状态，控制依据采集到的信息的输出。

第四，设置声音高低高长短的对应指示(LED指示灯)有利于提示用户调整输入的声音大小及持续时间，以及调整用户与被控灯具或其它装置的距离。

第五，通过设定特定语音的排列组合，可以达到减少误判和密钥控制功能的目的。如语音只需完整识别1、2、3，因电路有正在运行状态的存储模块，我们可以设定“123123”两次1、2、3重复为开，再“321321”两次3、2、1为关，当接收到“112233”则控制输出调光亮度为10％。

同时，通过对输出电路的多路设计，还可以控制LED色温及亮度调整，如一路控制白光，一路控制黄光，两个路同时开启为两倍功率的混光，如我们设定“111”即三次1、1、1重复为白光开启，再“222”三次2、2、2为黄光开启，当接收到“333”则控制输出为合成混光。因为特定音调和特定段数以及音调长度的在单元时间内组合达到减少了单片机的识别容量及位数，从而降低了对信息处理的运算及响应速度要求，降低生产成本。

需要指出的是，上述1、2、3只是实施说明，包括上述所有具体数值如40db,41db45db,46db,0.3秒，0.4秒，2秒等等非指定，即非具体的限定数值或声音或音调。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的***，装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个***，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储介质中，存储介质可以包括：只读存储器(ROM，Read Only Memory)、随机存取存储器(RAM，RandomAccess Memory)、磁盘或光盘等。

以上对本发明的方法和装置进行了详细介绍，对于本领域的一般技术人员，依据本发明实施例的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (10)

1.一种声音控制输出装置，其特征在于：还包括提示模块、采集模块、存储模块、比较模块、输出模块；

提示模块，根据预设采集单元时间周期性输出光信号信息提示用户输入声音信息；

采集模块，在每个所述采集单元时间范围内接收声音信息；

比较模块，将采集模块接收到的声音信息的参数与存储模块中存储的比较条件进行比较；

输出模块，根据比较模块的比较结果输出脉冲电平信号。

2.根据权利要求1所述的声音控制输出装置，其特征在于：所述根据预设采集单元时间周期性输出光信号信息提示用户输入声音信息，包括：根据预设采集单元时间周期性输出用于指示采集开始的光信号信息，其中，预设采集单元时间大于0.2秒。

3.根据权利要求1所述的声音控制输出装置，其特征在于：所述根据预设采集单元时间周期性输出光信号信息提示用户输入声音信息，包括：根据预设采集单元时间周期性输出用于指示采集开始的光信号信息，以及用于指示用户输入声音段的光信号信息，其中，用于指示用户输入声音段的光信号信息包括多个用于指示用户输入不同声音段的光信号信息。

4.根据权利要求1所述的声音控制输出装置，其特征在于：所述采集模块接收到的声音信息的参数包括接收到的声音段数、声音段持续时间、声音响度中的至少一项。

5.根据权利要求4所述的声音控制输出装置，其特征在于：记高于预设响度阈值的声音段为高音，低于预设响度阈值的声音段为低音，长于预设声音段持续时间阈值的声音段为长音，短于预设声音段持续时间阈值的声音段为短音，所述比较条件包括预设的具有特定段数和低短音、高短音、低长音、高长音特征的声音段组合。

6.根据权利要求5所述的声音控制输出装置，其特征在于：所述预设响度阈值范围为20-90db。

7.根据权利要求1所述的声音控制输出装置，其特征在于：所述采集模块接收到的声音信息的参数包括接收到的声音段数、声音段持续时间、声音的音调中的至少一项，所述比较条件包括预设的具有特定持续时间、特定音调和特定段数的声音段组合。

8.根据权利要求1所述的声音控制输出装置，其特征在于：所述根据比较模块的比较结果输出脉冲电平信号，包括：根据比较结果以及当前输出脉冲电平状态输出脉冲电平信号。

9.根据权利要求8所述的声音控制输出装置，其特征在于：所述根据比较结果以及当前输出脉冲电平状态输出脉冲电平信号，包括：根据比较结果、当前输出脉冲电平状态、当前时间输出脉冲电平信号。

10.根据权利要求8所述的声音控制输出装置，其特征在于：记数值位于零脉冲电平与最高脉冲电平之间的脉冲电平为中脉冲电平，所述根据比较结果以及当前输出脉冲电平状态输出脉冲电平信号，包括：

若比较结果为与比较条件相符，则当前输出信号为零脉冲电平时，输出中脉冲电平信号；当前输出信号为中脉冲电平时，输出最高脉冲电平信号；当前输出信号为最高脉冲电平信号时，输出零脉冲电平信号；

或

若比较结果为与比较条件相符，则当前输出信号为零脉冲电平时，输出最高脉冲电平信号。