CN109272821A - 一种基于高精度视觉定位的场地驾驶评判方法 - Google Patents

Abstract

本发明属于驾考的科目评判的领域，具体是一种基于高精度视觉定位的场地驾驶评判方法，包括1)预设线路：涂制考试场地的边界线，使用对比度较高的颜色，标记好场地的点；2)预设摄像头：通过标记的预制点，求出预设点的中心，在中心点上方视野较好的区域架设摄像头；3)设置比例：根据投影原则，量得摄像头的高度及车辆高度，通过摄像头高度，计算出实际场地与图形的比例；4)围栏识别：当车辆驶入围栏后，实时得到车辆的当前位置，并通过投影定理得到车辆的当前位置，通过计算车辆当前的位置与围栏的位置，进行实时的评判。

Description

一种基于高精度视觉定位的场地驾驶评判方法

技术领域

本发明属于驾考的科目评判的领域，具体是一种基于高精度视觉定位的场地驾驶评判方法。

背景技术

现在的机动车驾驶证考试中，科目二是技术要求相对较高的一个项目，其要求在考试中，能准确的判断学员是否正常的进行考试，对驾驶中的车辆是否压线做出精确的判断。在整个考试过程中，不仅要进行实时的评判，还需要在学员发生错误时进行精准的记录，以便进行查验。

目前对于科目二的场地驾驶评判，一般有以下三种技术

1、人工比评判

在最早的过程中，其是通过安排专业的考场人员，在场地架设摄像机，通过实时视频的方式进行评判，当学员犯错时，通过人工的记录和提示进行评判。此方法直观简单，但人力成本高，效率低下，判断较为不准确，现已很少使用。

2、红外判断

在线路上安装红外发送和接收器，当车辆进入考试场地后，红外感应开启，当车辆没有压线时，发送的红外信号能正常被接收到，而车辆压线时，发送的红外信号将无法避免的被车辆所遮挡，通过此方法判断可以较为精确，但其只能进行压线的评判，车辆在行进过程中所发生的错误无法判断。

3、高精度GPS评判

目前的GPS，可以利用差分技术，将定位的精度精确到毫米级别，在该精度下，车辆是否压线的评判可以进行的非常准备，车辆的轨迹也可以很清晰的进行分析，是目前使用最为广泛的一种方式，但其成本较为高，而且在天气恶劣导致的信号不好时，不方便使用。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种判断准确、效率高的基于高精度视觉定位的场地驾驶评判方法。

为解决上述技术问题，本发明一种基于高精度视觉定位的场地驾驶评判方法采用的技术方案是：

一种基于高精度视觉定位的场地驾驶评判方法，包括1)预设线路：涂制考试场地的边界线，使用对比度较高的颜色，标记好场地的点；2)预设摄像头：通过标记的预制点，求出预设点的中心，在中心点上方视野较好的区域架设摄像头；3)设置比例：根据投影原则，量得摄像头的高度及车辆高度，通过摄像头高度，计算出实际场地与图形的比例；4)围栏识别：当车辆驶入围栏后，实时得到车辆的当前位置，并通过投影定理得到车辆的当前位置，通过计算车辆当前的位置与围栏的位置，进行实时的评判。

和现有技术相比，本发明一种基于高精度视觉定位的场地驾驶评判方法的有益效果是：通过预设线路、预设摄像头、设置比例、围栏识别进行实时评判，无需传统的高精度GPS即可进行评判，且不会受到天气和信号的干扰，稳定性强，判断精确；成本低，用相机即可实现功能，无需其他辅助的数据采集设备；效率高，当场地规模相同时，线路设定可复用，全程实时监控和自动比对；灵活性高，可根据实时的规则自由设定。

以下将结合附图对本发明的构思、具体结构及产生的效果作进一步说明，以充分地理解本发明的目的、特征和效果。

附图说明

图1为本发明的方法流程图。

图2为本发明的预设点标记的示意图。

图3为本发明针对倒车入库的标记点示意图及摄像机架设位置。

图4为本发明针对侧方停车的标记点示意图及摄像机架设位置。

图5为本发明针对上坡起步的标记点示意图及摄像机架设位置。

图6为本发明针对直角转弯的标记点示意图及摄像机架设位置。

图7为本发明所使用的比例的示意图以及计算比例的示意图。

其中：探头1，铜管2，弹簧片3，第一夹持部30，第二夹持部31，凸块32，第一拨动部33，第二拨动部34，开口35。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下以空调***为例，结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处说描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1-7所示，基于高精度视觉定位的场地驾驶评判方法，包括如下步骤：1)预设线路；2)设定识别半径；3)线路拆分；4)轨迹比对。

下面结合附图，对每一步骤进行详细的描述：

步骤一：预设线路

在地图上选取目标线路中的个关键地点进行标记，按顺序保存为该项目的一组基准点，各基准点相连就形成了段带方向的线段，即为预设场地围栏；如图2所示，对各个地图进行点位上的标记，分别记为A1、A2……A8，依次类推，将4个场地(本方法暂不支持曲线行驶)依次标记为B组，C组，D组。

步骤二：预设摄像头

如图3、图4、图5、图6、图7所示，其分别对应倒车入库、侧方停车、上坡起步以及直角转弯，通过求出对称的中心位置，在中心位置高度架设好摄像机，并测量出当前摄像机的高度记为Hv。

步骤三：设置比例

测量出使用车辆的高度，记为Hc，车辆在视频中距离中心点会有距离，通过对图像的分析，可以得到车辆距离摄像机中心的距离，记为Hl，根据投影的原理，可以得出车辆此时的实际位置为

步骤四：围栏识别

围栏的判断使用最基本的射线方法，即：从多边形内向判断点发出一条射线，当射线与多边形的交点为奇数个时，表明当前点位在整个图形内，反之当射线与多边形交点为偶数个时，表明当前点位在整个图形外，车辆的行进轨迹通过对视频所创建的轨迹进行分析，是否熄火、是否进行了灯光操作，以及安全带、手刹的变化，通过在车内的传感器读取后进行数据传输判断。

附图中给出了本发明的较佳实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。

Claims (1)

1.一种基于高精度视觉定位的场地驾驶评判方法，其特征在于，包括1)预设线路：涂制考试场地的边界线，使用对比度较高的颜色，标记好场地的点；2)预设摄像头：通过标记的预制点，求出预设点的中心，在中心点上方视野较好的区域架设摄像头；3)设置比例：根据投影原则，量得摄像头的高度及车辆高度，通过摄像头高度，计算出实际场地与图形的比例；4)围栏识别：当车辆驶入围栏后，实时得到车辆的当前位置，并通过投影定理得到车辆的当前位置，通过计算车辆当前的位置与围栏的位置，进行实时的评判。