CN109272658A - 一种车辆自动充能***和方法 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种车辆自动充能***和方法，***包括检测模块，用于检测车辆能量；判断模块，用于将所述检测值与第一预设值进行比较，获得比较结果；控制模块，用于根据比较结果发出控制指令；导航模块，用于根据控制指令，基于车辆当前位置搜索充能站，并获取行驶路线；车辆验证模块，用于当车辆根据行驶路线行驶至充能站时，对车辆身份进行验证；充值卡验证模块，用于若车辆身份验证成功，验证充值卡信息与车辆身份信息是否一致；充能模块，用于若车辆身份验证成功，控制车辆充能口盖开启，且当充值卡信息与车辆身份信息一致时，自动加入第二预设值的能量后关闭充能口盖。本发明能够自动驾驶、自动加油和自动扣费，方便快捷，节约时间。

Description

一种车辆自动充能***和方法
技术领域
本发明涉及汽车领域，尤其涉及一种车辆自动充能***和方法。
背景技术
目前，为方便出行，实现资源共享，共享汽车出行模式无疑是出行的最好方式。但是，现有技术中，共享汽车的充能过程基本上都需要派调度人员开着车到加油站进行加油，大大增加了共享汽车的运行成本；或是要求客户使用车到达目的地前先前往加油站进行加油，体验较差，会大大减少共享汽车使用频次。同时加油时候，白天一般加油排队较多，晚上排队较少，共享汽车白天去加油，大部分时间需要排队，这段加油的时间，减少了共享汽车在线供人挑选使用的时间和机会，间接减少了共享汽车的利润。
因此，有必要提供一种新的技术方案。
发明内容
为了克服上述现有技术的缺陷，本发明提供一种车辆自动充能***和方法，其能够自动驾驶、自动加油和自动扣费，方便快捷，节约时间。
一方面，本发明提供一种车辆自动充能***，所述***包括：
检测模块，用于检测车辆能量，获取检测值；
判断模块，用于将所述检测值与第一预设值进行比较，获得比较结果；
控制模块，用于根据比较结果发出控制指令；
导航模块，用于根据控制指令，基于车辆当前位置搜索充能站，并获取行驶路线；
车辆验证模块，用于当车辆根据行驶路线行驶至充能站时，对车辆身份进行验证；
充值卡验证模块，用于若车辆身份验证成功，验证充值卡信息与车辆身份信息是否一致；
充能模块，用于若车辆身份验证成功，控制车辆充能口盖开启，且当充值卡信息与车辆身份信息一致时，自动加入第二预设值的能量后关闭充能口盖。
进一步地，所述车辆验证模块包括扫码单元和验证单元，
所述扫码单元用于当车辆根据行驶路线行驶至充能站时，对车辆二维码进行激光扫描，获得车辆信息；
所述验证单元用于将获得的车辆信息与预存车辆信息进行对比，若车辆信息与预存车辆信息一致，则车辆身份验证成功。
进一步地，所述充值卡验证模块包括读取单元和比较单元，
所述读取单元用于读取充值卡信息；
所述比较单元用于将读取的充值卡信息与车辆信息进行对比，若充值卡信息与车辆信息一致，则充值卡验证成功。
进一步地，所述充能模块包括控制单元和充能单元，
所述控制单元用于若充值卡信息与车辆身份信息一致时，控制车辆充能口盖开启；
所述充能单元用于通过充能口自动获得第二预设值的能量；
所述控制单元还用于获得第二预设值的能量后关闭充能口盖。
进一步地，所述控制模块用于当所述检测值低于第一预设值时，在预定时间段控制车辆启动，并发出控制指令给导航模块。
进一步地，所述***还包括绑定检测模块，所述绑定检测模块用于：
若车辆身份验证成功，检测充值卡是否与车辆解除绑定，若是，则通过所述控制模块控制车辆熄火，通过充值卡验证模块判断充值卡信息与车辆身份信息是否一致；
在自动加入第二预设值的能量后检测充值卡是否与车辆绑定，若是，则通过所述控制模块控制车辆启动。
进一步地，所述***还包括充值卡控制模块，所述充值卡控制模块用于：若车辆身份验证成功，将充值卡从车辆中解除绑定；若自动加入第二预设值的能量后，将充值卡与车辆绑定，
所述充值卡验证模块还用于当充值卡与车辆绑定时，再次验证充值卡信息与车辆身份是否一致，若充值卡信息与车辆信息一致，则所述控制模块控制车辆启动。
进一步地，所述***还包括计费模块和显示模块，所述计费模块用于在获得第二预设值的能量后对充值卡自动扣费，并将扣费信息、能量信息存储于充值卡中，所述能量包括油量和电量。
另一方面，本发明还提供一种车辆自动充能方法，所述方法包括：
利用检测模块检测车辆能量，获取检测值；
利用判断模块判断所述检测值是否低于第一预设值，获得比较结果；
若所述检测值低于第一预设值，利用控制模块控制车辆启动，并发出控制指令给导航模块；
当车辆启动时，基于车辆当前位置搜索充能站，利用导航模块获取行驶路线；
当车辆根据行驶路线行驶至充能站时，利用车辆验证模块对车辆身份进行验证；
若车辆身份验证成功，利用充值卡验证模块验证充值卡信息与车辆身份信息是否一致；
若车辆身份验证成功，利用充能模块控制车辆充能口盖开启，且当充值卡信息与车辆身份信息一致时，自动加入第二预设值的能量后关闭充能口盖。
进一步地，若车辆身份验证成功，利用绑定检测模块检测充值卡是否与车辆解除绑定，若是，则利用控制模块控制车辆熄火，通过充值卡验证模块判断充值卡信息与车辆身份信息是否一致；
在自动加入第二预设值的能量后，利用绑定检测模块再次检测充值卡是否与车辆绑定，若是，则通过所述控制模块控制车辆启动。
与现有技术相比，本发明具有如下优点：
(1)本发明的车辆自动充能***和方法，其无需调度专人取车前往充能站，无需车辆所属人员前往共享汽车停放点进行取车，避免造成顾客特意前往加油或充电导致的时间浪费。
(2)本发明的车辆自动充能***和方法，其可根据时间点选择加油或充电低谷时间段进行加油或充电，避免在共享汽车使用高峰期出现能量低及无油或无电的情况，从而提高共享汽车的使用频次，增加利润。
(3)本发明的车辆自动充能***和方法，其加油或充电过程可由站点员工一人即可完成，无需顾客自行加油或充电，增加体验乐趣，同时通过充值卡自动扣费方便快捷。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中：
图1为本发明车辆自动充能***在一个实施例中的框图；
图2为本发明车辆自动充能***在另一个实施例中的框图；
图3为本发明车辆自动充能***在另一个实施例中的框图；
图4为本发明充能口的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
此处所称的“一个实施例”或“实施例”是指可包含于本发明至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本说明书中不同地方出现的“在一个实施例中”并非均指同一个实施例，也不是单独的或选择性的与其他实施例互相排斥的实施例。
实施例
请参阅图1，图1为本发明车辆自动充能***在一个实施例中的框图，如图1所示，所述车辆自动充能***，其包括车载T-BOX和TSP后台，所述车载T-BOX通过CAN总线与车辆连接，车载T-BOX和云端后台通信连接。所述车载T-BOX包括检测模块、判断模块、控制模块、导航模块、车辆验证模块、充值卡验证模块和充能模块。
所述检测模块用于检测车辆能量，获取检测值，其中，能量包括油量和电量。
判断模块，用于将所述检测值与第一预设值进行比较，获得比较结果。其中，为满足用户正常使用需求，所述第一预设值可以设置为当前能量的一半，也可以根据实际情况而定。
进一步地，车载T-BOX将比较结果上传至云端后台，云端后台对此车辆信息进行筛选识别或记录，当晚上路上行人或客流量低谷时，云端后台唤醒该车辆CAN网络，车载T-BOX进行自检各模块是否出现异常，若检测无异常，云端后台发出控制指令，控制模块控制车辆启动，并发出控制指令给导航模块。
所述导航模块用于当车辆启动时，基于车辆当前位置进行充能站搜索，并获取行驶路线。其中，充能站包括加油站和充电站。
所述车辆验证模块用于当车辆根据行驶路线行驶至充能站时，对车辆身份进行验证。
所述充值卡验证模块用于若车辆身份验证成功，判断充值卡信息与车辆身份信息是否一致。
所述控制模块用于当车辆身份验证成功，控制充能口盖开启，并自动出示充值卡。
所述充能模块用于用于若车辆身份验证成功，控制车辆充能口盖开启，且当充值卡信息与车辆身份信息一致时，自动加入第二预设值的能量后关闭充能口盖。其中，所述第二预设值大于所述第一预设值。
实施例
请参阅图2和图3，图2为本发明车辆自动充能***在一个实施例中的框图，图3为本发明车辆自动充能***在另一个实施例中的框图，如图2和图3所示，所述车辆验证模块包括扫码单元和验证单元。
所述检测模块用于检测车辆能量，获取检测值。其中，能量包括油量和电量。
所述判断模块用于将所述检测值与第一预设值进行比较，获得比较结果。其中，为满足用户正常使用需求，所述第一预设值可以设置为当前能量的一半，也可以根据实际情况而定。
所述控制模块用于若所述检测值低于第一预设值时，控制车辆启动，并发出控制指令给导航模块。
所述导航模块用于当车辆启动时，基于车辆当前位置进行充能站搜索，并获取行驶路线。
所述车辆验证模块用于当车辆根据行驶路线行驶至充能站时，对车辆身份进行验证。所述车辆验证模块包括扫码单元和验证单元，所述扫码单元用于当车辆根据行驶路线行驶至充能站时，对车辆二维码进行激光扫描，获得车辆信息；所述验证单元用于将获得的车辆信息与预存车辆信息进行对比，若车辆信息与预存车辆信息一致，则车辆身份验证成功。
需要说明的是，每个车辆上自带有二维码，该二维码可通过激光打印在车辆的加油盖或充电口盖上，二维码体现车辆VIN码、车牌号及车辆所属单元等相关信息，通过充能站的红外激光扫描设备，对二维码进行扫描获得车辆信息。在该实施例中，红外激光扫描设备设置于每个加油柜或充电桩上，通过红外激光扫描设备将获得的车辆信息反馈至加油柜或充电桩及站点服务器上，服务器和CARFREE共享汽车后台进行接口通信，在加油柜或充电桩的显示屏上显示“与CARFREE进行连接”信息。
所述***还包括充值卡控制模块和绑定检测模块。
所述充值卡控制模块用于若车辆身份验证成功，通过控制模块将充值卡从车辆中解除绑定；若自动加入第二预设值的能量后，将充值卡与车辆绑定。
所述绑定检测模块用于：
若车辆身份验证成功，检测充值卡是否与车辆解除绑定，若是，则通过所述控制模块控制车辆熄火，通过充值卡验证模块判断充值卡信息与车辆身份信息是否一致。
需要说明的是，一辆车辆绑定一张充值卡，每张充值卡均设置UFC通讯芯片及防盗芯片。其中，充值卡放置于车辆卡槽内，充值卡与车辆绑定是指充值卡位于车辆卡槽内，充值卡与车辆解除绑定是指充值卡从卡槽内弹出。
请参阅图4，其为本发明充能口的结构示意图。下面以燃油汽车为例对本发明进行描述，如图4所示，在该实施例中，所述充能口包括进油口1，卡槽2开设于进油口1附近。当利用车辆验证模块对车辆身份验证成功后，所述充能模块控制加油口盖开启，通过所述充值卡控制模块将充值卡从车辆中解锁如从卡槽中弹出，充值卡与车辆解除绑定，控制模块控制车辆熄火，车辆点火开关变为ON挡，站点工作人员从车辆的卡槽中取出充值卡，***加油柜中，然后充值卡验证模块判断充值卡信息与车辆身份信息是否一致。
进一步地，所述充值卡验证模块包括读取单元和比较单元，所述读取单元用于读取充值卡信息；所述比较单元用于将读取的充值卡信息与车辆信息进行对比，若充值卡信息与车辆信息一致，则充值卡验证成功。
进一步地，通过绑定检测模块检测充值卡是否与车辆解除绑定即充值卡是否位于卡槽内，若绑定检测模块检测到充值卡与车辆解除绑定，则控制模块控制车辆熄火。
当充值卡验证成功后，服务器与CARFREE后台连接成功，站点显示屏上显示“连接成功，确认后开始加油”，此时，可由站点工作人员提取油枪对准加油口加油即可。
当自动加入第二预设值的油量后，所述充能模块控制加油口盖关闭。其中，所述充能模块包括控制单元和充能单元。所述控制单元用于若充值卡信息与车辆身份信息一致时，控制车辆加油口盖开启。所述充能单元用于通过加油口自动获得第二预设值的能量。所述控制单元还用于获得第二预设值的能量后关闭加油盖，完成加油。
所述***还包括计费模块和显示模块，所述计费模块用于在获得第二预设值的能量后对充值卡自动扣费，并将扣费信息、能量信息存储于充值卡中，所述能量包括油量和电量。
所述显示模块用于显示车辆验证模块验证成功信息、充值卡验证模块验证成功信息、扣费信息及用油量或用电量信息。
当加油或充电完成后，充值卡自动进行扣费，相关信息返回该充值卡中进行存储。站点工作人员将充值卡***卡槽内，通过所述充值卡控制模块将充值卡绑定在车辆卡槽中，然后通过绑定检测模块检测充值卡是否位于卡槽内，若是，通过控制模块控制车辆启动。
进一步地，若绑定检测模块检测到充值卡位于卡槽内，所述充值卡验证模块再次验证充值卡信息与车辆身份是否一致，若充值卡信息与车辆信息一致，所述控制模块控制车辆启动。
进一步地，为了避开加油或充电高峰期，所述***还包括时钟记录模块，其用于设定加油或充电时间段。所述控制模块还用于当所述检测值低于第一预设值时，在预定时间段控制车辆启动。
当加油完成后，所述控制模块控制车辆启动，所述控制模块并发出控制指令给导航模块，所述导航模块用于基于车辆当前位置搜索车辆停放站点或该车辆起初始站点，并重新获取行驶路线。车辆按照该行驶路线返回指定点或原点。
实施例
本发明还提供一种驾驶身份验证方法，所述方法包括：
S1、利用检测模块检测车辆能量，获取检测值。
S2、利用判断模块判断所述检测值是否低于第一预设值，获得比较结果。
S3、若所述检测值低于第一预设值，利用控制模块控制车辆启动，并发出控制指令给导航模块。
S4、当车辆启动时，基于车辆当前位置进行充能站搜索，利用导航模块获取行驶路线。
S5、当车辆根据行驶路线行驶至充能站时，利用车辆验证模块对车辆身份进行验证。
S6、若车辆身份验证成功，利用充值卡验证模块验证充值卡信息与车辆身份信息是否一致。
S7、若车辆身份验证成功，利用充能模块控制车辆充能口盖开启，且当充值卡信息与车辆身份信息一致时，自动加入第二预设值的能量后关闭充能口盖。
进一步地，在步骤S5和步骤S6中之间还包括如下步骤：若车辆身份验证成功，利用绑定检测模块检测充值卡是否与车辆解除绑定，若是，则利用控制模块控制车辆熄火，进行步骤S6通过充值卡验证模块判断充值卡信息与车辆身份信息是否一致。
进一步地，步骤S7中、在自动加入第二预设值的能量后，利用绑定检测模块再次检测充值卡是否与车辆绑定，若是，则通过所述控制模块控制车辆启动。
本发明具有如下优点：
(1)本发明的车辆自动充能***和方法，其无需调度专人取车前往充能站，无需车辆所属人员前往共享汽车停放点进行取车，避免造成顾客特意前往加油或充电导致的时间浪费。
(2)本发明的车辆自动充能***和方法，其可根据时间点选择加油或充电低谷时间段进行加油或充电，避免在共享汽车使用高峰期出现能量低及无油或无电的情况，从而提高共享汽车的使用频次，增加利润。
(3)本发明的车辆自动充能***和方法，其加油或充电过程可由站点员工一人即可完成，无需顾客自行加油或充电，增加体验乐趣，同时通过充值卡自动扣费方便快捷。
上述说明已经充分揭露了本发明的具体实施方式。需要指出的是，熟悉该领域的技术人员对本发明的具体实施方式所做的任何改动均不脱离本发明的权利要求书的范围。相应地，本发明的权利要求的范围也并不仅仅局限于前述具体实施方式。

Claims (10)

1.一种车辆自动充能***，其特征在于：所述***包括：
检测模块，用于检测车辆能量，获取检测值；
判断模块，用于将所述检测值与第一预设值进行比较，获得比较结果；
控制模块，用于根据比较结果发出控制指令；
导航模块，用于根据控制指令，基于车辆当前位置搜索充能站，并获取行驶路线；
车辆验证模块，用于当车辆根据行驶路线行驶至充能站时，对车辆身份进行验证；
充值卡验证模块，用于若车辆身份验证成功，验证充值卡信息与车辆身份信息是否一致；
充能模块，用于若车辆身份验证成功，控制车辆充能口盖开启，且当充值卡信息与车辆身份信息一致时，自动加入第二预设值的能量后关闭充能口盖。
2.根据权利要求1所述的***，其特征在于：所述车辆验证模块包括扫码单元和验证单元，
所述扫码单元用于当车辆根据行驶路线行驶至充能站时，对车辆二维码进行激光扫描，获得车辆信息；
所述验证单元用于将获得的车辆信息与预存车辆信息进行对比，若车辆信息与预存车辆信息一致，则车辆身份验证成功。
3.根据权利要求2所述的***，其特征在于：所述充值卡验证模块包括读取单元和比较单元，
所述读取单元用于读取充值卡信息；
所述比较单元用于将读取的充值卡信息与车辆信息进行对比，若充值卡信息与车辆信息一致，则充值卡验证成功。
4.根据权利要求3所述的***，其特征在于：所述充能模块包括控制单元和充能单元，
所述控制单元用于若充值卡信息与车辆身份信息一致时，控制车辆充能口盖开启；
所述充能单元用于通过充能口自动获得第二预设值的能量；
所述控制单元还用于获得第二预设值的能量后关闭充能口盖。
5.根据权利要求1所述的***，其特征在于：所述控制模块用于当所述检测值低于第一预设值时，在预定时间段控制车辆启动，并发出控制指令给导航模块。
6.根据权利要求5所述的***，其特征在于：所述***还包括绑定检测模块，所述绑定检测模块用于：
若车辆身份验证成功，检测充值卡是否与车辆解除绑定，若是，则通过所述控制模块控制车辆熄火，通过充值卡验证模块判断充值卡信息与车辆身份信息是否一致；
在自动加入第二预设值的能量后检测充值卡是否与车辆绑定，若是，则通过所述控制模块控制车辆启动。
7.根据权利要求6所述的***，其特征在于：所述***还包括充值卡控制模块，所述充值卡控制模块用于：若车辆身份验证成功，将充值卡从车辆中解除绑定；若自动加入第二预设值的能量后，将充值卡与车辆绑定，
所述充值卡验证模块还用于当充值卡与车辆绑定时，再次验证充值卡信息与车辆身份是否一致，若充值卡信息与车辆信息一致，则所述控制模块控制车辆启动。
8.根据权利要求2所述的***，其特征在于：所述***还包括计费模块和显示模块，所述计费模块用于在获得第二预设值的能量后对充值卡自动扣费，并将扣费信息、能量信息存储于充值卡中，所述能量包括油量和电量。
9.一种车辆自动充能方法，其特征在于：所述方法包括：
利用检测模块检测车辆能量，获取检测值；
利用判断模块判断所述检测值是否低于第一预设值，获得比较结果；
若所述检测值低于第一预设值，利用控制模块控制车辆启动，并发出控制指令给导航模块；
当车辆启动时，基于车辆当前位置搜索充能站，利用导航模块获取行驶路线；
当车辆根据行驶路线行驶至充能站时，利用车辆验证模块对车辆身份进行验证；
若车辆身份验证成功，利用充值卡验证模块验证充值卡信息与车辆身份信息是否一致；
若车辆身份验证成功，利用充能模块控制车辆充能口盖开启，且当充值卡信息与车辆身份信息一致时，自动加入第二预设值的能量后关闭充能口盖。
10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于：若车辆身份验证成功，利用绑定检测模块检测充值卡是否与车辆解除绑定，若是，则利用控制模块控制车辆熄火，通过充值卡验证模块判断充值卡信息与车辆身份信息是否一致；
在自动加入第二预设值的能量后，利用绑定检测模块再次检测充值卡是否与车辆绑定，若是，则通过所述控制模块控制车辆启动。
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