CN109270090A - 电路板、电路板侧边层偏检测机及相应的层偏检测方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种电路板侧边层偏检测机，其包括支撑组件、两个固定定位组件、两个活动定位组件、摄像***以及中央控制器；其中支撑组件用于安放电路板，电路板由多层板压合而成，在电路板每侧的两端均设置有检测区，在检测区内的每个层板上均露出有检测线，摄像***用于对检测区内的检测线进行拍照，摄像***包括与多个检测区一一对应的摄像头。本发明的电路板侧边层偏检测机通过活动定位组件滑动挤压支撑组件上的电路板移动，使得电路板的两侧面分别与两个固定定位组件定位接触，再通过摄像***对检测区内的检测线进行拍照，然后通过分析检测线的对齐情况来获知电路板的层偏情况，操作简单高效，且不会影响操作员的身体健康。

Description

电路板、电路板侧边层偏检测机及相应的层偏检测方法

技术领域

本发明涉及电路板及电路板检测设备领域，特别涉及一种侧面具有检测线的电路板、相应的电路板侧边层偏检测机及相应的层偏检测方法。

背景技术

随着电子产品迅速发展，电子制造商之间的竞争也越来越激烈，PCB板是电子设备中用于电子元器件进行电气连接的非常重要的元件之一，对于通过层压工艺制作的多层结构的PCB板，检测相邻两层板件的对位一致性(是否产生层间偏移)是判断PCB板成品质量的关键要素指标，如果层与层之间的偏移量达到一定程度将会导致钻偏孔而出现短路，使电路板报废，该指标能用于评判PCB板的品质是否符合要求，且该指标对于高精领域，对于线路精细的多层板，如5G网络的相关设备中的电路板尤其重要；

其中，现有技术中对电路板的检测方法是先通过在电路板上的层板间的检测区设置同心且具有设定直径差的环形圈或平行且具有设定间距的标志线，然后通过X-Ray射线照射电路板的检测区，从而获得各层板间的环形圈或标志线的透射图，将各环形圈间的相对位置、或各标志线间的相对位置与预设的相对位置对比分析是否有偏差，由此判断多层板之间是否出现层偏，但X-Ray射线对于操作人员的健康具有较大的危害，对长期从事X-Ray射线检测操作的人员的健康影响非常之大。

故需要提供一种电路板侧边层偏检测机来解决上述技术问题。

发明内容

本发明提供一种电路板侧边层偏检测机，其通过活动定位组件滑动挤压支撑组件上的电路板移动，使得电路板的两侧面分别与两个固定定位组件定位接触，再通过摄像***对检测区内的检测线进行拍照，然后通过分析检测线的对齐情况来获知电路板的层偏情况，以解决现有技术中通过X-Ray射线来检测电路板的层偏情况对操作人员的健康具有较大的危害的问题。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案包括一种电路板及相应的电路板侧边层偏检测机。

其中，所述电路板由多层板压合而成，在所述电路板各侧面的两端均设置有检测区，在所述检测区内的每个层板上均露出有检测线，所述检测线用于反馈多个层板之间的偏差。

其中，所述检测区内顶层的检测线长度大于底层的检测线长度，以用于通过长度判断所述电路板的正反面。

所述电路板侧边层偏检测机包括：

支撑组件，用于安放电路板，所述电路板由多层板压合而成，在所述电路板各侧面的两端均设置有检测区，在所述检测区内的每个层板上均露出有检测线，所述检测线用于反馈多个层板之间的偏差；

两个固定定位组件，分别位于所述支撑组件相邻的第一侧和第二侧；

两个活动定位组件，分别滑动设置在所述支撑组件相邻的第三侧和第四侧，用于滑动挤压所述支撑组件上的所述电路板移动，以使得所述电路板的两侧面分别与两个所述固定定位组件定位接触；

摄像***，设置在所述支撑组件的周侧，用于对所述检测区内的检测线进行摄像；

中央控制器，与所述摄像***电性连接，用于接收所述摄像***的拍照信息并根据拍照信息计算所述电路板的多个层板之间的层偏数据，与所述活动定位组件的驱动部电性连接以控制所述活动定位组件的滑动。

在本发明中，所述支撑组件固定设置在基板上，所述摄像***包括第一摄像检测组、第二摄像检测组、第三摄像检测组以及第四摄像检测组，四个所述摄像检测组分别位于所述支撑组件的四角，所述支撑组件的第三侧设置有第一滑动件，所述支撑组件的第四侧设置有第二滑动件，所述第一滑动件的滑动方向垂直于所述支撑组件的第三侧的侧面，所述第二滑动件的滑动方向垂直于所述支撑组件的第四侧的侧面；

所述第一摄像检测组设置在所述基板上，所述第二摄像检测组设置在所述第一滑动件上，所述第三摄像检测组设置在所述第二滑动件上，所述第四摄像检测组同时设置在所述第一滑动件和所述第二滑动件上。

其中，所述第四摄像组包括第七摄像头以及第八摄像头，所述第七摄像头滑动设置在所述第二滑动件上，所述第七摄像头的滑动方向垂直于所述第二滑动件的滑动方向；所述第八摄像头滑动设置在第一滑动件上，所述第八摄像头的滑动方向垂直于所述第一滑动件的滑动方向。

另外，所述电路板包括与所述支撑组件的第一侧对应的第一侧面、与所述支撑组件的第二侧对应的第二侧面、与所述支撑组件的第三侧对应第三侧面以及与所述支撑组件的第四侧对应的第四侧面；

所述第一摄像检测组包括位于所述电路板的第一侧面、且靠近所述电路板的第二侧面的第一摄像头，和位于所述电路板的第二侧面、且靠近所述电路板的第一侧面的第二摄像头，所述第一摄像头和所述第二摄像头固定设置在所述基板上；

所述第二摄像检测组包括位于所述电路板的第一侧面、且靠近所述电路板的第四侧面的第三摄像头，和位于所述电路板的第四侧面、且靠近所述电路板的第一侧面的第四摄像头，所述第三摄像头和所述第四摄像头固定设置在所述第一滑动件上；

所述第三摄像检测组包括位于所述电路板的第三侧面、且靠近所述电路板的第二侧面的第五摄像头，和位于所述电路板的第二侧面、且靠近所述电路板的第三侧面的第六摄像头，所述第五摄像头和所述第六摄像头固定设置在所述第二滑动件上。

在本发明中，所述活动定位组件包括用于驱动所述支撑组件上的电路板移动的驱动结构以及用于对所述电路板进行定位操作的限位结构。

进一步的，所述驱动结构包括支撑板、活动定位块、限位块、连接柱以及弹簧；

所述支撑板固定设置在第一滑动件或第二滑动件上，所述连接柱贯穿滑动连接在所述支撑板上，所述连接柱的滑动方向与所在滑动件的滑动方向一致，所述活动定位块连接在所述连接柱靠近所述电路板的一端，所述限位块连接在所述连接柱的另一端，所述弹簧套接在所述连接柱上且限位在所述支撑板和所述活动定位块之间；

其中一个所述活动定位组件的支撑板固定设置在所述第一滑动件上，所述第一滑动件上的活动定位块用于对所述电路板的第四侧面挤压定位，另一个所述活动定位组件的支撑板固定设置在所述第二滑动件上，所述第二滑动件上的活动定位块用于对所述电路板的第三侧面挤压定位；

所述限位结构包括限位感应器以及感应块；

所述限位感应器固定设置在所述支撑板上，所述感应块固定设置在所述连接柱上，所述限位感应器与所述中央控制器电性连接；

所述连接柱在所述支撑板上的滑动轨迹上包括初始位以及对所述电路板形成定位的限定位；

当所述连接柱位于所述初始位时，所述弹簧处于第一压缩状态，所述限位块与所述支撑板限位接触，所述感应块位于所述限位感应器的感应区域内；

当所述连接柱位于所述限定位时，所述弹簧处于第二压缩状态，所述第二压缩状态的弹性势能大于所述第一压缩状态的弹性势能，所述限位块远离所述支撑板，所述感应块位于所述限位感应器的感应区域之外；

当所述感应块位于所述限位感应器的感应区域之外时，所述中央控制器控制所述支撑板所在的滑动件停止滑动。

在本发明中，在两个所述固定定位组件靠近所述支撑组件的一侧均设置有减速感应器，当所述电路板被抓取到所述支撑组件上时，所述减速感应器位于所述电路板和所述固定定位组件之间，且所述电路板位于所述减速感应器的感应区域之外，所述减速感应器与所述中央控制器电性连接；

所述减速感应器位于所述电路板所在平面的下方，在每个所述固定定位组件一侧的两端均设置有一个所述减速感应器；

在所述活动定位组件的移动过程中；

当所述电路板位于所述减速感应器的感应区域之外时，所述活动定位组件的移动速度为第一速度；

当所述电路板位于所述减速感应器的感应区域内时，所述活动定位组件的移动速度为第二速度，所述第二速度小于所述第一速度。

在本发明中，在所述第一滑动件的支撑板上固定设置有第一距离感应器，所述第一距离感应器用于测量与第四侧面的所述检测区的距离，在所述第二滑动件的支撑板上固定设置有第二距离感应器，所述第二距离感应器用于测量与第三侧面的所述检测区的距离；

所述中央控制器根据所述第一距离感应器的距离数据控制所述第七摄像头在所述第二滑动件上滑动至拍照位置，根据所述第二距离感应器的距离数据控制所述第八摄像头在所述第一滑动件上滑动至拍照位置。

在本发明中，所述支撑组件包括主支撑平台、第一支撑平台、第二支撑平台，所述主支撑平台固定设置在基板上，所述第一支撑平台和所述第二支撑平台均升降设置在基板上；

其中，所述主支撑平台相邻的两侧分别靠近两个所述固定定位组件；

沿所述电路板第一侧面的延伸方向，多个所述第一支撑平台向远离所述主支撑平台的方向依次排列在所述主支撑平台的一侧；

沿所述电路板第二侧面的延伸方向，多个所述第二支撑平台向远离所述主支撑平台的方向依次排列在所述主支撑平台的一侧；

所述支撑组件还包括第三支撑平台，所述第三支撑平台升降设置在基板上；

多个所述第三支撑平台位于多个所述第一支撑平台和多个所述第二支撑平台的延伸交汇区内，且每个所述第三支撑平台的长度与对应的第一支撑平台的长度一致，每个所述第三支撑平台的宽度与对应的第二支撑平台的宽度一致。

进一步的，在所述主支撑平台靠近两个所述固定定位组件的两侧均设置有来料感应器，所述来料感应器与所述中央控制器电性连接，用于检测所述电路板位于所述主支撑平台上的位置是否正确，在所述主支撑平台每侧的两端均设置有一个所述来料感应器。

另外，在每个所述第一支撑平台远离所述第三支撑平台的一侧设置有第一升降感应器，所述第一升降感应器位于远离所述主支撑平台的一端，所述第一升降感应器与所述中央控制器电性连接，用于当感应到所述电路板时，控制所连接的所述第一支撑平台上升对所述电路板形成支撑；

在所述电路板第一侧面的延伸方向上，所述第一升降感应器与相应的所述第一支撑平台之间相距设定距离，以使得在所述电路板第一侧面的延伸方向上，所述电路板延出至所述第一支撑平台之外，避免所述活动定位组件与所述第一支撑平台的干涉；

在每个所述第二支撑平台远离所述第三支撑平台的一侧设置有第二升降感应器，所述第二升降感应器位于远离所述主支撑平台的一端，所述第二升降感应器与所述中央控制器电性连接，用于当感应到所述电路板时，控制所连接的所述第二支撑平台上升对所述电路板形成支撑；

在所述电路板第二侧面的延伸方向上，所述第二升降感应器与相应的所述第二支撑平台之间相距设定距离，以使得在所述电路板第二侧面的延伸方向上，所述电路板延出至所述第二支撑平台之外，避免所述活动定位组件与所述第二支撑平台的干涉；

所述活动定位组件的活动定位块包括用于支撑所述电路板的支撑部，在所述主支撑平台、第一支撑平台以及所述第二支撑平台上均设置有与所述支撑部相对应的避位槽。

本发明还包括一种使用上述电路板侧边层偏检测机对电路板进行检测的层偏检测方法，其包括以下步骤：

步骤S101：中央控制器控制进料机械手从抓取位置抓取校正好的电路板运输放置到主支撑平台上；

步骤S102：中央控制器控制主支撑平台两侧的来料感应器对放置在主支撑平台上的电路板进行位置检测，并根据检测信息判断电路板的位置，若判断为电路板放置在正确位置，则控制进料机械手返回至抓取位置，若判断为电路板放置在错误的位置，则控制进料机械手抓取电路板运输至抓取位置进行重新校正；

步骤S103：中央控制器控制第一升降感应器和第二升降感应器分别对主支撑平台上位置正确的电路板进行感应检测，以便对电路板形成支撑；

步骤S104：中央控制器控制第一滑动件和第二滑动件均向靠近电路板的方向滑动，使得电路板与两个固定定位组件定位接触；

步骤S105：第一摄像头、第二摄像头、第三摄像头、第四摄像头、第五摄像头、第六摄像头均位于对应的拍照位置，中央控制器根据第一距离感应器的距离数据控制第七摄像头在第二滑动件上滑动至拍照位置，根据第二距离感应器的距离数据控制第八摄像头在第一滑动件上滑动至拍照位置；

步骤S106：中央控制器控制第一摄像头、第二摄像头、第三摄像头以及第六摄像头直接对相应的检测区内露出的检测线进行拍照，根据第一距离感应器的距离数据控制第四摄像头和第八摄像头调焦后对相应的检测区内露出的检测线进行拍照，根据第二距离感应器的距离数据控制第五摄像头和第七摄像头调焦后对相应的检测区内露出的检测线进行拍照，中央控制器根据所有的拍照信息计算电路板的层偏数据，并保存层偏数据。

在本发明中，步骤S103包括：

步骤S201：中央控制器根据感应信号控制与具有感应信号的感应器连接的第一支撑平台或第二支撑平台上升以对电路板形成支撑；

步骤S202：中央控制器根据感应信号控制位于上升的所有第一支撑平台和所有第二支撑平台的延伸交汇区内的所有第三支撑平台上升以对电路板形成支撑。

在本发明中，步骤S104包括：

步骤S301：中央控制器控制第一滑动件和第二滑动件以第一速度向靠近两个固定定位组件的方向移动；

步骤S302：中央控制器控制根据减速感应器的感应信号控制第一滑动件和第二滑动件下降至以第二速度向靠近两个固定定位组件的方向移动。

另外，步骤S104还包括：

步骤S303：中央控制器根据限位感应器断开的感应信号控制第一滑动件或第二滑动件停止滑动。

本发明相较于现有技术，其有益效果为：本发明的电路板侧边层偏检测机通过活动定位组件滑动挤压支撑组件上的电路板移动，使得电路板的两侧面分别与两个固定定位组件定位接触，再通过摄像***对检测区内的检测线进行拍照，然后通过分析检测线的对齐情况来获知电路板的层偏情况，操作简单高效，且不会影响操作员的身体健康；

其中，电路板发生层偏时，四角中必然有一角是层偏幅度最大的，其最能反映层偏情况，而本发明的电路板侧边层偏检测机的摄像***对电路板四角进行拍照，且对每角的两个侧面上的检测区进行拍照，即对每角互相垂直的两个方向的层偏进行拍照分析，具有可靠的检测效果；

同时，在两个固定定位组件靠近支撑组件的一侧设置减速感应器，使得当电路板与固定定位组件相距设定距离时，能通过减速感应器的感应反馈来控制降低两个活动定位组件对电路板的挤压推动速度，并以低速推动电路板与固定定位组件碰触，从而能对电路板起到保护作用；

另外，本发明中的电路板侧边层偏检测机的支撑组件由主支撑平台、多个第一支撑平台、多个第二支撑平台以及多个第三支撑平台组成，支撑组件通过设置在主支撑平台两侧的来料感应器，能检测反馈电路板在主支撑平台上的位置精准性；通过设置在第一支撑平台一侧的第一升降感应器以及设置在第二支撑平台一侧的第二升降感应器，能反馈控制第一支撑平台、第二支撑平台以及第三支撑平台的升降，从而对于不同规格大小的电路板其能升起对应规格大小的支撑平面，在保证支撑稳定的同时，又能避免支撑平台与活动定位块的碰撞干涉。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面对实施例中所需要使用的附图作简单的介绍，下面描述中的附图仅为本发明的部分实施例相应的附图。

图1为本发明的电路板侧边层偏检测机的优选实施例的结构示意图。

图2为本发明的电路板侧边层偏检测机的支撑组件的结构示意图。

图3为图1中E处的局部结构放大图。

图4为本发明的电路板侧边层偏检测机的限位感应器的结构示意图。

图5为本发明的电路板的结构示意图。

图6为图5中F处的局部结构放大图。

图7为本发明的层偏检测方法的流程图。

图8为图7中的步骤S103的流程图。

图9为图7中的步骤S104的流程图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

现有技术中通过X-Ray射线照射电路板的检测区来获得检测层偏图像，而X-Ray射线对于操作人员的健康具有较大的危害。

本发明的术语中的“第一”“第二”“第三”等顺序词仅作为描述目的，而不能理解为指示或暗示相对的重要性，以及不作为对先后顺序的限制；

另外，本发明的术语中的“连接”“设置”等词应作广义理解，其可以是一个部件直接连接或直接设置在另一个部件上，可以是一个部件间接连接或间接设置在另一个部件上，也可以是一个部件固定连接或固定设置在另一个部件上，还可以是一个部件可拆卸连接以及可拆卸设置在另一个部件上等等，对于本领域的技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如下为本发明提供的一种能解决以上技术问题的电路板侧边层偏检测机的优选实施例。

在图中，结构相似的单元是以相同标号表示。

本优选实施例包括一种电路板及相应的电路板侧边层偏检测机。

请参照图5和图6，其中图5为本发明的电路板的结构示意图，图6为图5中F处的局部结构放大图。

电路板15由多层板压合而成，在电路板15四侧面上设置有检测区151，在检测区151内的每个层板上均露出有检测线152，检测线152用于反馈多个层板之间的偏差。

具体的，在电路板15每侧的两端均设置有一个检测区151，电路板15的侧面通过切槽形成检测区151，通过切槽可将检测线152清楚的露出，检测区151内顶层的检测线152长度大于底层的检测线152长度，以用于通过长度判断电路板15的正反面，如可将靠近长度较长的检测线的一面定为电路板的正面；

其中，可以但不限于通过拍照信息来计算每条检测线152的中点位置坐标，将每条检测线152的中点位置坐标进行对比即可反映出多个层板的对正情况，按预先的设计，每条检测线152的中点位置在竖直方向上的坐标应为一致表明对正无层偏；

另外，需说明的是，图5和图6中为了防止层板的线条与检测线152产生干扰导致图示表达不清楚，故电路板15的侧面未示出多个层板的线条。

请参照图1，其中图1为本发明的电路板侧边层偏检测机的优选实施例的结构示意图，其中需说明的是，本实施例中的电路板侧边层偏检测机可由人工上料进行检测，并由人工下料，同时也可配合对应的上料平台、出料平台以及机械手装置进行自动化上下料。

电路板侧边层偏检测机包括支撑组件12、两个固定定位组件13、两个活动定位组件14、摄像***以及中央控制器，中央控制器在图中未画出，在基板11的底部可设置箱体，中央控制器可设置在箱体内部，中央控制器也可说是计算机；

其中，支撑组件12用于安放电路板15，电路板15由多层板压合而成，在电路板15四侧面上设置有检测区151，在检测区151内的每个层板上均露出有检测线152，检测线152用于反馈多个层板之间的偏差；

为了方便对支撑组件12进行方位叙述说明，参照图1，对支撑组件进行分侧，分侧如下：靠近电路板第一侧面A的第一侧，靠近第二侧面B的第二侧，靠近第三侧面C的第三侧以及靠近第四侧面D的第四侧。

两个固定定位组件13分别位于支撑组件12相邻的第一侧和第二侧，本实施例的固定定位组件13可为固定定位块，或者为固定定位板；

两个活动定位组件14，分别滑动设置在支撑组件12相邻的第三侧和第四侧，用于滑动挤压支撑组件12上的电路板15移动，以使得电路板15的两侧面分别与两个固定定位组件13定位接触，即两个固定定位组件13和两个活动定位组件14分别定位电路板15的四侧，对电路板形成定位；

摄像***设置在支撑组件12的周侧，用于对检测区151内的检测线152进行摄像；

中央控制器与摄像***电性连接，用于接收摄像***的拍照信息并根据拍照信息计算电路板15的多个层板之间的层偏数据，与活动定位组件14的驱动部电性连接以控制活动定位组件14的滑动。

本发明的电路板侧边层偏检测机通过活动定位组件14滑动挤压支撑组件12上的电路板15移动，使得电路板15的两侧面分别与两个固定定位组件13定位接触，再通过摄像***对各个检测区151内的检测线152进行拍照，然后通过分析检测线的对齐情况来获知电路板的层偏情况，操作简单高效，且不会影响操作员的身体健康。

如下对摄像***进行详细的叙述说明。

在本实施例中，支撑组件12固定设置在基板11上，摄像***包括第一摄像检测组、第二摄像检测组、第三摄像检测组以及第四摄像检测组，四个摄像检测组分别位于支撑组件12的四角；

在支撑组件12的第三侧和第四侧分别设置有第一滑动件17和第二滑动件18，第一滑动件17的滑动方向垂直于电路板15的第四侧面D，第二滑动件18的滑动方向垂直于电路板15的第三侧面C，本实施例中的第一滑动件17和第二滑动件18均为滑板，第一滑动件17和第二滑动件18分别由底部的电机丝杠螺母等组件进行驱动；

如图1中，电机181驱动第二滑动件18滑动，丝杠位于第二滑动件18下方的盒体内未示出，其中需说明的是第二滑动件18由两块垂直交错连接的滑板组成，一块滑板用于设置第五摄像头165，另一块滑板用于设置第六摄像头166。

本实施例中的第一摄像检测组设置在基板11上，第二摄像检测组设置在第一滑动件17上，第三摄像检测组设置在第二滑动件18上，本实施例的第四摄像检测组同时设置在第一滑动件17和第二滑动件18上。

当然，对于统一规格的一种电路板15，即仅有一种规格的大批量的电路板15，也可将第一摄像检测组、第二摄像检测组、第三摄像检测组以及第四摄像检测组直接固定设置在基板11上，仅仅将两个活动定位组件14设置分别设置在第一滑动件17和第二滑动件18，以对电路板15进行挤压定位。

在本实施例中，第一摄像检测组位于两个固定定位组件13之间的一角，第二摄像检测组位于与第一摄像检测组相邻的一角，第三摄像检测组位于与第一摄像检测组相邻的另一角，第四摄像检测组位于与第一摄像检测组相对的一角；

一个摄像检测组包括两个摄像头，在电路板15每侧的两端均设置有一个检测区151以与八个摄像头一一对应，一个摄像检测组的两个摄像头分别用于拍摄电路板15一角的两个侧面上的检测区151；

四个摄像检测组分别对电路板四角进行拍照，且对每角的两个侧面上的检测区151进行拍照，即每个摄像检测组对每角互相垂直的两个方向的层偏进行拍照分析，可延伸来说对每角的两个互相垂直的X方向和Y方向进行检测分析，从而具有可靠的检测效果。

其中，可参照图3，每个摄像头的前方均设置有聚光无影灯1651，摄像头的拍摄路径穿过聚光无影灯1651对检测区151进行拍照，其中聚光无影灯1651的内侧设置反射面，且在反射面上环布有光源，通过反射面对检测区提供360°的光照，从而能消除阴影，提高拍照质量。

本实施例中的电路板15其中相对的两侧面为第一侧面A和第三侧面C，第一侧面A对向固定定位组件13，第三侧面C对向活动定位组件14，另外相对的两侧为第二侧面B和第四侧面D，第二侧面B对向固定定位组件13，第四侧面D对向活动定位组件14；

同时支撑组件的第一侧对应第一侧面A，支撑组件的第二侧对应第二侧面B，支撑组件的第三侧对应第三侧面C，支撑组件的第四侧对应第四侧面D；

在图1中，为了方便标示，标号A、B、C、D均标示在电路板的同一板面上，可对比参照图5，需要说明的是，第一侧面A为图1方位中顶部的侧面，第三侧面C为图1方位中底部的侧面，第二侧面B为图1方位中右侧的侧面，第四侧面D为图1方位中左侧的侧面。

第一摄像检测组包括位于电路板15的第一侧面A、且靠近电路板15的第二侧面B的第一摄像头161，和位于电路板15的第二侧面B、且靠近电路板15的第一侧面A的第二摄像头162，第一摄像头161和第二摄像头162固定设置在基板11上；

第二摄像检测组包括位于电路板15的第一侧面A、且靠近电路板15的第四侧面D的第三摄像头163，和位于电路板15的第四侧面D、且靠近电路板15的第一侧面A的第四摄像头164，第三摄像头163和第四摄像头164固定设置在第一滑动件上；

第三摄像检测组包括位于电路板15的第三侧面C、且靠近电路板15的第二侧面B的第五摄像头165，和位于电路板15的第二侧面B、且靠近电路板15的第三侧面C的第六摄像头166，第五摄像头165和第六摄像头166固定设置在第二滑动件上；

第四摄像检测组包括位于电路板15的第三侧面C、且靠近电路板15的第四侧面D的第七摄像头167，和位于电路板15的第四侧面D、且靠近电路板15的第三侧面C的第八摄像头168，第七摄像头167滑动设置在第二滑动件18上，滑动方向平行于第三侧面C，第八摄像头168滑动设置在第一滑动件17上，滑动方向平行于第四侧面D。

如下对活动定位组件进行详细的叙述说明。

请参照图3和图4，其中图3为图1中E处的局部结构放大图，图4为本发明的电路板侧边层偏检测机的限位感应器的结构示意图。

在本实施例中，活动定位组件14包括用于驱动支撑组件12上的电路板15移动的驱动结构以及用于对电路板15进行定位操作的限位结构。

其中驱动结构包括支撑板31、活动定位块33、限位块35、连接柱31以及弹簧34；

限位结构包括限位感应器36以及感应块361；

具体的，连接柱32贯穿滑动连接在支撑板31上，连接柱32的滑动方向与所在滑动件的滑动方向一致，活动定位块33连接在连接柱32靠近电路板15的一端，限位块35连接在连接柱32的另一端，弹簧34套接在连接柱32上且限位在支撑板31和活动定位块33之间；

限位感应器36固定设置在支撑板31上，感应块361固定设置在连接柱32上，限位感应器36与中央控制器电性连接；

连接柱32在支撑板31上的滑动轨迹上包括初始位以及对电路板15形成定位的限定位；

当连接柱32位于初始位时，弹簧34处于第一压缩状态，弹簧34的弹力将活动定位块33推至远离支撑板31，同时限位块35与支撑板31限位接触，感应块361位于限位感应器36的感应区域内；

当连接柱32位于限定位时，此时活动定位块33已将电路板15推至与固定定位组件13定位接触，且由电路板15对活动定位块33形成反向挤压，导致弹簧34进一步被压缩，弹簧34处于第二压缩状态，第二压缩状态的弹性势能大于第一压缩状态的弹性势能，限位块35远离支撑板31，感应块361位于限位感应器36的感应区域之外；

当感应块361位于限位感应器36的感应区域之外时，中央控制器控制对应的支撑板31所在的滑动件停止滑动；

其中，感应块361与限位感应器36的结构图可参照图4，当连接柱32位于初始位时，感应块361阻挡在限位感应器36的对射感应区域之间，当连接柱32滑动至限定位时，感应块361随连接柱32滑动至远离限位感应器36，使得限位感应器36上产生对射感应信号。

其中一个活动定位组件14的支撑板31固定设置在第一滑动件17上，第一滑动件17上的活动定位块33用于对电路板15的第四侧面D挤压定位，另一个活动定位组件14的支撑板31固定设置在第二滑动件18上，第二滑动件18上的活动定位块33用于对电路板15的第三侧面C挤压定位。

在本实施例中，在两个固定定位组件13靠近支撑组件12的一侧设置减速感应器，在图1中减速感应器被电路板15遮挡故未示出，减速感应器即设置在固定定位组件13靠近电路板15的侧面上，且位于图1中电路板15的下方；

一个固定定位组件13上的减速感应器与对面的一个活动定位组件14相对应，即该减速感应器的感应信号能反馈控制对面的活动定位组件14的移动，减速感应器与中央控制器电性连接；

当电路板15被抓取到支撑组件12上时，电路板15位于减速感应器的感应区域之外；

在活动定位组件14的移动过程中；

当电路板15位于减速感应器的感应区域之外时，活动定位组件14的移动速度为第一速度，这里的区域之外表示电路板15与固定定位组件13大于设定感应距离；

当电路板15位于减速感应器的感应区域内时，活动定位组件14的移动速度为第二速度，第二速度小于第一速度；

设置了减速感应器，就使得当电路板15与固定定位组件13相距设定距离时，能通过减速感应器的感应反馈来控制降低两个活动定位组件14对电路板15的挤压推动速度，并以低速推动电路板15与固定定位组件碰触，从而能对电路板起到保护作用。

优选的，在固定定位组件13的一侧均设置有两个减速感应器，使得当电路板以倾斜的方位移动时，也能稳定可靠的保证减速感应器能感应到电路板15。

另外，在第一滑动件17的支撑板31上固定设置有第一距离感应器，第一距离感应器用于测量与第四侧面D的检测区151的距离，在第二滑动件18的支撑板31上固定设置有第二距离感应器37，第二距离感应器37用于测量与第三侧面C的检测区151的距离；

在图1中，第二距离感应器37设置在放大标识E处的活动定位组件14上，第一距离感应器未标示，其设置在图1中另一个活动定位组件14上。

中央控制器根据第一距离感应器的距离数据控制第七摄像头167在第二滑动件18上滑动至拍照位置，根据第二距离感应器37的距离数据控制第八摄像头168在第一滑动件17上滑动至拍照位置。

如下对支撑组件进行详细的叙述说明。

请参照图2，其中图2为本发明的电路板侧边层偏检测机的支撑组件的结构示意图，图2中的A箭头方向是指第一侧面A的延伸方向，B箭头方向是指第二侧面B的延伸方向，同时可通过A箭头和B箭头将图2的方位对应到图1的方位中，两个活动定位组件的结构一致。

在本发明中，支撑组件12包括主支撑平台21、第一支撑平台22、第二支撑平台23以及第三支撑平台24，主支撑平台21固定设置在基板11，第一支撑平台22、第二支撑平台23以及第三支撑平台24均升降设置在基板11上，其中可通过连接气缸进行升降，气缸与中央控制器电性连接以进行升降控制；

具体的，主支撑平台21相邻的两侧分别靠近两个固定定位组件13；

沿电路板15第一侧面A的延伸方向，多个第一支撑平台22向远离主支撑平台21的方向依次排列在主支撑平台21的一侧；

沿电路板15第二侧面B的延伸方向，多个第二支撑平台23向远离主支撑平台21的方向依次排列在主支撑平台21的一侧；

多个第三支撑平台24位于多个第一支撑平台22和多个第二支撑平台23的延伸交汇区内，且每个第三支撑平台24的长度与对应的第一支撑平台22的长度一致，每个第三支撑平台24的宽度与对应的第二支撑平台23的宽度一致。

在本实施例中，在主支撑平台21靠近两个固定定位组件13的两侧均设置有来料感应器25，且在主支撑平台21这两个侧面的两端均设置有一个来料感应器25，即总共四个来料感应器25，来料感应器25与中央控制器电性连接，用于检测电路板15位于主支撑平台21上的位置是否正确；

具体在于，两个来料感应器25即确定一条直线，当电路板15侧边被两个来料感应器25感应到时，即使得电路板15的侧边与两个来料感应器25确定的直线形成了一次定位，进而通过两侧的四个来料感应器25能检测电路板15位于主支撑平台21上的位置，进而能保证电路板15处于较正的位置，而不会因为电路板15的过分倾斜，导致后续原本应该感应到电路板15的第一升降感应器26或第二升降感应器27感应不到电路板15；

在每个第一支撑平台22远离第三支撑平台24的一侧设置有第一升降感应器26，第一升降感应器26位于远离主支撑平台21的一端，第一升降感应器26与中央控制器电性连接，用于当感应到电路板15时，控制所连接的第一支撑平台22上升对电路板15形成支撑；

在电路板15第一侧面A的延伸方向上，第一升降感应器26与相应的第一支撑平台22之间相距设定距离，以使得在电路板15第一侧面A的延伸方向上，电路板15延出至第一支撑平台22之外，电路板15延出的距离能与电路板15移动至与固定定位组件13定位接触的行程距离形成互补，避免活动定位组件14与第一支撑平台22的干涉；

在每个第二支撑平台23远离第三支撑平台24的一侧设置有第二升降感应器27，第二升降感应器27位于远离主支撑平台21的一端，第二升降感应器27与中央控制器电性连接，用于当感应到电路板15时，控制所连接的第二支撑平台23上升对电路板15形成支撑；

在电路板15第二侧面B的延伸方向上，第二升降感应器27与相应的第二支撑平台23之间相距设定距离，以使得在电路板15第二侧面B的延伸方向上，电路板15延出至第二支撑平台23之外，电路板15延出的距离能与电路板15移动至与固定定位组件13定位接触的行程距离形成互补，避免活动定位组件14与第二支撑平台23的干涉；

活动定位块33的横截面为L状，包括用于挤压推动电路板15的推力部和用于支撑电路板15的支撑部，在主支撑平台21、第一支撑平台22以及第二支撑平台23上均设置有与支撑部相对应的避位槽，通过设置避位槽使得在活动定位组件14推动电路板15移动后，活动定位块33的支撑部能延伸至避位槽内，而不会与支撑平台碰撞干涉；

如图2中第一支撑平台22上的避位槽221，第二支撑平台23上的避位槽231，图2中仅对一个第一支撑平台22标示了避位槽标号，主支撑平台21上两侧的避位槽211，图2中仅标示了一侧的避位槽标号。

本发明的工作原理：请参照图7、图8以及图9，其中图7为本发明的层偏检测方法的流程图，图8为图7中的步骤S103的流程图，图9为图7中的步骤S104的流程图。

步骤S100：外置的校正装置对电路板进行校正

步骤S101：中央控制器控制进料机械手从抓取位置抓取校正好的电路板15运输放置到主支撑平台21上；

步骤102：中央控制器控制主支撑平台21两侧的来料感应器25对放置在主支撑平台21上的电路板15进行位置检测，并对检测信息判断电路板15的位置，若判断为电路板15放置在正确位置，则控制进料机械手返回至抓取位置，若判断为电路板15放置在错误的位置，则控制进料机械手抓取电路板15运输至抓取位置进行重新校正；

其中，可在进料机械手抓取之前，电路板经过校正装置的校正定位，校正装置与来料感应器25之间具有固定的相对位置关系，即在同一空间坐标系内，进料机械手只需在固定的两个坐标位置之间抓取电路板以及放置电路板，即可将电路板的侧边对齐放置到主支撑平台21上且能让来料感应器25感应到该电路板15；

另外，若一直重复校正并运输至主支撑平台21上，且均被检测到位置为错误，则需要停机调整校正部件与来料感应器25的相对位置；

步骤S103：中央控制器控制第一升降感应器26和第二升降感应器27分别对主支撑平台21上位置正确的电路板15进行感应检测，以便对电路板15形成支撑；

其中，步骤S103具体包括步骤S201和步骤S202；

步骤S201：若感应到电路板15，则控制连接对应感应器的第一支撑平台22或第二支撑平台23上升以对电路板15形成支撑，若未感应到电路板15，则控制连接对应感应器的第一支撑平台22或第二支撑平台23则保持在底层位置；

步骤S202：中央控制器控制位于上升的所有第一支撑平台22和所有第二支撑平台23的延伸交汇区内的所有第三支撑平台24上升以对电路板15形成支撑；

步骤S104：中央控制器控制第一滑动件17和第二滑动件18均向靠近电路板15的方向滑动，使得两个活动定位组件14的活动定位块33与电路板15接触

其中，步骤S104具体包括步骤S301、步骤S302以及步骤S303；

步骤S301：中央控制器控制第一滑动件17和第二滑动件18以第一速度推动电路板15向靠近两个固定定位组件13的方向移动；

步骤S302：以第一速度移动的电路板15进入到减速感应器的感应区域内，中央控制器控制与感应器相对应的第一滑动件17或第二滑动件18下降至以第二速度移动，第一滑动件17和第二滑动件18均会下降至以第二速度移动，使得电路板15以第二速度移动至与两个固定定位组件13定位接触；

步骤S303：当电路板15与两个固定定位组件13定位接触时，中央控制器控制第一滑动件17和第二滑动件18以第二速度继续移动，电路板15对活动定位块33形成挤压，使得连接柱32在支撑板31上由初始位向限定位滑动，当连接柱32在支撑板31上滑动至限定位时，感应块361位于限位感应器36的感应区域之外，中央控制器根据限位感应器36断开的感应信号控制对应的第一滑动件17或第二滑动件18停止滑动；

步骤S105：中央控制器控制第一滑动件17和第二滑动件18均停止后，第一摄像头161、第二摄像头162、第三摄像头163、第四摄像头164、第五摄像头165、第六摄像头166均位于对应的拍照位置，中央控制器根据第一距离感应器的距离数据控制第七摄像头167在第二滑动件18上滑动至拍照位置，根据第二距离感应器37的距离数据控制第八摄像头168在第一滑动件17上滑动至拍照位置；

步骤S106：中央控制器控制每个摄像头上的聚光无影灯开启，控制第一摄像头161、第二摄像头162、第三摄像头163以及第六摄像头166直接对相应的检测区151内露出的检测线152进行拍照，根据第一距离感应器的距离数据控制第四摄像头164和第八摄像头168调焦后对相应的检测区151内露出的检测线152进行拍照，根据第二距离感应器37的距离数据控制第五摄像头165和第七摄像头167调焦后对相应的检测区151内露出的检测线152进行拍照，中央控制器根据所有的拍照信息计算电路板15的层偏数据，并保存层偏数据；

其中，调焦后再进行拍摄的原因在于，电路板15的第三侧面C和第四侧面D均由活动定位组件14进行定位，活动定位存在不稳定的因素，因此需要通过测距调焦后再拍照；

层偏检测完毕后，中央控制器控制第一滑动件17或第二滑动件18向远离电路板15的方向滑动至初始位置，控制出料机械手将电路板15抓取运输至输出位置。

这样即完成了本优选实施例的电路板侧边层偏检测机对电路板的层偏检测过程。

需说明的是，可设计即时的将检测层偏数据不合格的电路板15抓出至不合格区，将偏数据合格的电路板15抓出至合格区；

或者，可设计将中央控制器记录每个电路板15各自唯一的编号及对应的层偏数据，后续只需根据编号就可将不合格的电路板15挑出。

另外，可设计在电路板15检测完毕并被抓取运输至输出位置时，升起的第一支撑平台22、所有第二支撑平台23以及第三支撑平台24均不下降，当下一块电路板被来料感应器25感应到之后，第一升降感应器26感应器和第二升降感应器27才开启感应工作，然后根据感应信号，该下降的支撑平台则下降至底层位置，不该下降的支撑平台则保持在高层位置，

由于一般检测的电路板15都是有数量批次的，这样设计，就使得在同一个批次的检测过程中，支撑平台不用进行频繁升降，节约能源，提高工作效率。

本优选实施例的电路板侧边层偏检测机通过活动定位组件滑动挤压支撑组件上的电路板移动，使得电路板的两侧面分别与两个固定定位组件定位接触，再通过摄像***对检测区内的检测线进行拍照，然后通过分析检测线的对齐情况来获知电路板的层偏情况，操作简单高效，且不会影响操作员的身体健康；

其中，电路板发生层偏时，四角中必然有一角是层偏幅度最大的，其最能反映层偏情况，而本发明的电路板侧边层偏检测机的摄像***对电路板四角进行拍照，且对每角的两个侧面上的检测区进行拍照，即对每角互相垂直的两个方向的层偏进行拍照分析，具有可靠的检测效果；

同时，在两个固定定位组件靠近支撑组件的一侧设置减速感应器，使得当电路板与固定定位组件相距设定距离时，能通过减速感应器的感应反馈来控制降低两个活动定位组件对电路板的挤压推动速度，并以低速推动电路板与固定定位组件碰触，从而能对电路板起到保护作用；

另外，本发明中的电路板侧边层偏检测机的支撑组件由主支撑平台、多个第一支撑平台、多个第二支撑平台以及多个第三支撑平台组成，支撑组件通过设置在主支撑平台两侧的来料感应器，能检测反馈电路板在主支撑平台上的位置精准性；通过设置在第一支撑平台一侧的第一升降感应器以及设置在第二支撑平台一侧的第二升降感应器，能反馈控制第一支撑平台、第二支撑平台以及第三支撑平台的升降，从而对于不同规格大小的电路板其能升起对应规格大小的支撑平面，在保证支撑稳定的同时，又能避免支撑平台与活动定位块的碰撞干涉。

综上所述，虽然本发明已以优选实施例揭露如上，但上述优选实施例并非用以限制本发明，本领域的普通技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，均可作各种更动与润饰，因此本发明的保护范围以权利要求界定的范围为准。

Claims (10)

1.一种电路板，其特征在于，所述电路板由多层板压合而成，在所述电路板各侧面的两端均设置有检测区，在所述检测区内的每个层板上均露出有检测线，所述检测线用于反馈多个层板之间的偏差。

2.根据权利要求2所述的电路板，其特征在于，所述检测区内顶层的检测线长度大于底层的检测线长度，以用于通过长度判断所述电路板的正反面。

3.一种电路板侧边层偏检测机，其特征在于，包括：

支撑组件，用于安放电路板，所述电路板由多层板压合而成，在所述电路板各侧面的两端均设置有检测区，在所述检测区内的每个层板上均露出有检测线，所述检测线用于反馈多个层板之间的偏差；

两个固定定位组件，分别位于所述支撑组件相邻的第一侧和第二侧；

两个活动定位组件，分别滑动设置在所述支撑组件相邻的第三侧和第四侧，用于滑动挤压所述支撑组件上的所述电路板移动，以使得所述电路板的两侧面分别与两个所述固定定位组件定位接触；

摄像***，设置在所述支撑组件的周侧，用于对所述检测区内的检测线进行摄像；

中央控制器，与所述摄像***电性连接，用于接收所述摄像***的拍照信息并根据拍照信息计算所述电路板的多个层板之间的层偏数据，与所述活动定位组件的驱动部电性连接以控制所述活动定位组件的滑动。

4.根据权利要求3所述的电路板侧边层偏检测机，其特征在于，所述支撑组件固定设置在基板上，所述摄像***包括第一摄像检测组、第二摄像检测组、第三摄像检测组以及第四摄像检测组，四个所述摄像检测组分别位于所述支撑组件的四角，所述支撑组件的第三侧设置有第一滑动件，所述支撑组件的第四侧设置有第二滑动件，所述第一滑动件的滑动方向垂直于所述支撑组件的第三侧的侧面，所述第二滑动件的滑动方向垂直于所述支撑组件的第四侧的侧面；

所述第一摄像检测组设置在所述基板上，所述第二摄像检测组设置在所述第一滑动件上，所述第三摄像检测组设置在所述第二滑动件上，所述第四摄像检测组同时设置在所述第一滑动件和所述第二滑动件上。

5.根据权利要求4所述的电路板侧边层偏检测机，其特征在于，所述电路板包括与所述支撑组件的第一侧对应的第一侧面、与所述支撑组件的第二侧对应的第二侧面、与所述支撑组件的第三侧对应第三侧面以及与所述支撑组件的第四侧对应的第四侧面；

所述第一摄像检测组包括位于所述电路板的第一侧面、且靠近所述电路板的第二侧面的第一摄像头，和位于所述电路板的第二侧面、且靠近所述电路板的第一侧面的第二摄像头，所述第一摄像头和所述第二摄像头固定设置在所述基板上；

所述第二摄像检测组包括位于所述电路板的第一侧面、且靠近所述电路板的第四侧面的第三摄像头，和位于所述电路板的第四侧面、且靠近所述电路板的第一侧面的第四摄像头，所述第三摄像头和所述第四摄像头固定设置在所述第一滑动件上；

所述第三摄像检测组包括位于所述电路板的第三侧面、且靠近所述电路板的第二侧面的第五摄像头，和位于所述电路板的第二侧面、且靠近所述电路板的第三侧面的第六摄像头，所述第五摄像头和所述第六摄像头固定设置在所述第二滑动件上；

所述第四摄像组包括第七摄像头以及第八摄像头，所述第七摄像头滑动设置在所述第二滑动件上，所述第七摄像头的滑动方向垂直于所述第二滑动件的滑动方向；所述第八摄像头滑动设置在第一滑动件上，所述第八摄像头的滑动方向垂直于所述第一滑动件的滑动方向。

6.根据权利要求3所述的电路板侧边层偏检测机，其特征在于，所述活动定位组件包括用于驱动所述支撑组件上的电路板移动的驱动结构以及用于对所述电路板进行定位操作的限位结构。

7.根据权利要求6所述的电路板侧边层偏检测机，其特征在于，所述驱动结构包括支撑板、活动定位块、限位块、连接柱以及弹簧；

所述支撑板固定设置在第一滑动件或第二滑动件上，所述连接柱贯穿滑动连接在所述支撑板上，所述连接柱的滑动方向与所在滑动件的滑动方向一致，所述活动定位块连接在所述连接柱靠近所述电路板的一端，所述限位块连接在所述连接柱的另一端，所述弹簧套接在所述连接柱上且限位在所述支撑板和所述活动定位块之间；

其中一个所述活动定位组件的支撑板固定设置在所述第一滑动件上，所述第一滑动件上的活动定位块用于对所述电路板的第四侧面挤压定位，另一个所述活动定位组件的支撑板固定设置在所述第二滑动件上，所述第二滑动件上的活动定位块用于对所述电路板的第三侧面挤压定位；

所述限位结构包括限位感应器以及感应块；

所述限位感应器固定设置在所述支撑板上，所述感应块固定设置在所述连接柱上，所述限位感应器与所述中央控制器电性连接；

所述连接柱在所述支撑板上的滑动轨迹上包括初始位以及对所述电路板形成定位的限定位；

当所述连接柱位于所述初始位时，所述弹簧处于第一压缩状态，所述限位块与所述支撑板限位接触，所述感应块位于所述限位感应器的感应区域内；

当所述连接柱位于所述限定位时，所述弹簧处于第二压缩状态，所述第二压缩状态的弹性势能大于所述第一压缩状态的弹性势能，所述限位块远离所述支撑板，所述感应块位于所述限位感应器的感应区域之外；

当所述感应块位于所述限位感应器的感应区域之外时，所述中央控制器控制所述支撑板所在的滑动件停止滑动。

8.根据权利要求3所述的电路板侧边层偏检测机，其特征在于，在两个所述固定定位组件靠近所述支撑组件的一侧均设置有减速感应器，当所述电路板被抓取到所述支撑组件上时，所述减速感应器位于所述电路板和所述固定定位组件之间，且所述电路板位于所述减速感应器的感应区域之外，所述减速感应器与所述中央控制器电性连接；

所述减速感应器位于所述电路板所在平面的下方，在每个所述固定定位组件一侧的两端均设置有一个所述减速感应器。

9.根据权利要求3所述的电路板侧边层偏检测机，其特征在于，所述支撑组件包括主支撑平台、第一支撑平台、第二支撑平台，所述主支撑平台固定设置在基板上，所述第一支撑平台和所述第二支撑平台均升降设置在基板上；

其中，所述主支撑平台相邻的两侧分别靠近两个所述固定定位组件；

沿所述电路板第一侧面的延伸方向，多个所述第一支撑平台向远离所述主支撑平台的方向依次排列在所述主支撑平台的一侧；

沿所述电路板第二侧面的延伸方向，多个所述第二支撑平台向远离所述主支撑平台的方向依次排列在所述主支撑平台的一侧；

所述支撑组件还包括第三支撑平台，所述第三支撑平台升降设置在基板上。

10.一种使用权利要求3所述的电路板侧边层偏检测机对电路板进行检测的层偏检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤S101：中央控制器控制进料机械手从抓取位置抓取校正好的电路板运输放置到主支撑平台上；

步骤S102：中央控制器控制主支撑平台两侧的来料感应器对放置在主支撑平台上的电路板进行位置检测，并根据检测信息判断电路板的位置，若判断为电路板放置在正确位置，则控制进料机械手返回至抓取位置，若判断为电路板放置在错误的位置，则控制进料机械手抓取电路板运输至抓取位置进行重新校正；

步骤S103：中央控制器控制第一升降感应器和第二升降感应器分别对主支撑平台上位置正确的电路板进行感应检测，以便对电路板形成支撑；

步骤S104：中央控制器控制第一滑动件和第二滑动件均向靠近电路板的方向滑动，使得电路板与两个固定定位组件定位接触；

步骤S105：第一摄像头、第二摄像头、第三摄像头、第四摄像头、第五摄像头、第六摄像头均位于对应的拍照位置，中央控制器根据第一距离感应器的距离数据控制第七摄像头在第二滑动件上滑动至拍照位置，根据第二距离感应器的距离数据控制第八摄像头在第一滑动件上滑动至拍照位置；

步骤S106：中央控制器控制第一摄像头、第二摄像头、第三摄像头以及第六摄像头直接对相应的检测区内露出的检测线进行拍照，根据第一距离感应器的距离数据控制第四摄像头和第八摄像头调焦后对相应的检测区内露出的检测线进行拍照，根据第二距离感应器的距离数据控制第五摄像头和第七摄像头调焦后对相应的检测区内露出的检测线进行拍照，中央控制器根据所有的拍照信息计算电路板的层偏数据，并保存层偏数据。