CN109269492A - 一种光纤陀螺仪夹具及生产方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种光纤陀螺仪夹具及生产方法，包括夹具固定箱，所述夹具固定箱的上部开有圆形开孔，圆形开孔的下部设有承接圆箱，夹具固定箱的内部左侧和右侧设有制作箱，制作箱的内部设有伸缩装置，与伸缩装置进行连接有夹具固定装置，承接圆箱的下部设有多角度旋转固定装置，承接圆箱的下部开有承接开口，承接开口上设有承接开关门装置，夹具固定箱的内部最底端设有收集移动装置，承接圆箱内部左上角设有微型监控装置，夹具固定箱的左上角设有主控装置。本发明的有益效果是，结构简单，实用性强。

Description

一种光纤陀螺仪夹具及生产方法
技术领域
本发明涉及陀螺仪生产加工设备领域，特别是一种光纤陀螺仪夹具及生产方法。
背景技术
光纤陀螺仪对于运动物体尤其是常见的飞行器的姿态调整起到了关键作用，常见的新型光纤陀螺仪其各个部件，尤其是一些类似于光耦合器和偏振器等部件为机械安装结构，机械安装使得整体尺寸较大。
而传统的光纤陀螺仪，例如CN 104655122 A专利名为新型光纤陀螺仪具有结构紧凑，避免了温度漂移现象。
因此需要一种新型的光纤陀螺仪夹具来解决光纤陀螺仪在生产过程中的一些困难。
发明内容
本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种光纤陀螺仪夹具及生产方法。
实现上述目的本发明的技术方案为，一种光纤陀螺仪夹具及生产方法，包括夹具固定箱，所述夹具固定箱的上部开有圆形开孔，圆形开孔的下部设有承接圆箱，夹具固定箱的内部左侧和右侧设有制作箱，制作箱的内部设有伸缩装置，与伸缩装置进行连接有夹具固定装置，承接圆箱的下部设有多角度旋转固定装置，承接圆箱的下部开有承接开口，承接开口上设有承接开关门装置，夹具固定箱的内部最底端设有收集移动装置，承接圆箱内部左上角设有微型监控装置，夹具固定箱的左上角设有主控装置。
所述伸缩装置包括第一夹具伸缩杆，第一夹具伸缩杆固定安装在制作箱内部左侧中间部位，第一夹具伸缩杆的伸缩端设有旋转轴承，旋转轴承上设有第一旋转杆，第一旋转杆的自由端设有两个四分之一弧形架，第一旋转杆的中间部位上设有第一齿轮，与第一齿轮进行咬合连接有第二齿轮，与第二齿轮中间部位进行连接有第一旋转电机，第一旋转电机的旋转端与第二齿轮进行连接，第一旋转电机固定安装在第一夹具伸缩杆的前部进行固定连接。
所述夹具固定装置包括固定吸盘，固定吸盘固定安装在四分之一弧形架的内壁上，固定吸盘内部设有抽真空机构，四分之一弧形架的自由端设有电磁吸附机构。
所述多角度旋转固定装置包括多角度支撑圆框，多角度支撑圆框固定安装在承接圆箱内下部，多角度支撑圆框斜上方均有开有支撑开口，支撑开口上设有支撑伸缩杆，支撑伸缩杆的伸缩端设有弧形板，弧形板的内表面上均匀设有电磁吸附机构。
所述承接开关门装置包括承接开关门框，承接开关门框固定安装在承接开口上，承接开关门框内设有承接开关对门，承接开关对门的左右两侧与承接开关门框的左右两侧通过合页，承接开关对门之间设有锁机构，承接开关对门的靠近彼此的位置上设有把手。
所述收集移动装置包括收集移动轨道，收集移动轨道固定安装在夹具固定箱的内部最底端，收集移动轨道内滑动安装有滑动滚动轮，滑动滚动轮上设有滑动支撑架，滑动支撑架的上部设有滑动底板，夹具固定箱的内部左侧与滑动底板相对应的部位固定安装有第一直线电机，滑动底板的上部设有滑动承接盒体，滑动承接盒体内部最底端设有缓冲机构。
所述缓冲机构包括缓冲弹簧，缓冲弹簧均匀固定安装在滑动承接盒体内部最底端，缓冲弹簧的内部设有缓冲伸缩杆，缓冲伸缩杆高于缓冲弹簧，缓冲伸缩杆的顶部设有缓冲底板。
所述微型监控装置包括包括微型监控底板，微型监控底板固定安装在承接圆箱内部左上角，微型监控底板上设有微型监控支撑架，微型监控支撑架内部设有***器。
所述主控装置包括支撑主杆，支撑主杆固定安装在夹具固定箱的左上角，主支撑杆的上部设有第一旋转轴承，第一旋转轴承上设有第一控制底板，第一控制底板的上部设有控制箱，控制箱内设有控制器。
利用本发明的技术方案制作的一种光纤陀螺仪夹具及生产方法，能够通过伸缩装置和夹具固定装置能够对光纤陀螺仪进行横向角度的固定，而多角度旋转固定装置能够控制光纤陀螺仪竖直方向的角度并且能够通过***器来时刻监测光纤陀螺仪的旋转角度。
附图说明
图1是本发明所述一种光纤陀螺仪夹具及生产方法的结构示意图；
图2是本发明所述伸缩装置放大图；
图3是本发明所述伸缩装置局部放大图放大图；
图4是本发明所述多角度旋转固定装置放大图；
图5是本发明所述承接开关门装置放大图；
图6是本发明所述缓冲机构放大图；
图7是本发明所述主控装置放大图；
图中，1、夹具固定箱缩杆；7、旋转轴承；8、第一旋转杆；9、四分之一弧形架；10、第一齿轮；11、第二齿轮；12、第一旋转电机；13、固定吸盘；14、抽真空机构；15、电磁吸附机构；16、多角度支撑圆框；17、支撑开口；18、支撑伸缩杆；19、弧形板；20、承接开关门框；21、承接开关对门；22、合页；23、锁机构；24、把手；25、收集移动轨道；26、滑动滚动轮；27、滑动支撑架；28、滑动底板；29、第一直线电机；30、滑动承接盒体；31、缓冲弹簧；32、缓冲伸缩杆；33、缓冲底板；34、微型监控底板；35、微型监控支撑架；36、***器；37、支撑主杆；38、第一旋转轴承；39、第一控制底板；40、控制箱；41、控制器。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进行具体描述，如图1-7所示。
在本实施方案中，控制器41的信号接收端与***器36的信号发送端进行连接，控制器41的信号发送端与第一夹具伸缩杆6、第一旋转电机12、抽真空机构14、电磁吸附机构15、支撑伸缩杆18、第一直线电机29的信号接收端进行控制连接。
代加工的光纤陀螺仪进入承接圆箱3内部，此时控制器41控制开启第一夹具伸缩杆6向光纤陀螺仪进行延伸，来带动四分之一弧形架9处在光纤陀螺仪的下部周，此时控制器41控制开启电磁吸附机构15来使对向的四分之一弧形架9进行连接，连接后控制器41控制开启抽真空机构14来将四分之一弧形架9上的固定吸盘13固定吸住光纤陀螺仪的下部进行固定，而此时控制器41控制开启支撑伸缩杆18向上延伸延伸至光纤陀螺仪的最底端，此时控制器41再开启电磁吸附机构15将弧形板19和光纤陀螺仪进行固定连接。
一切准备完成后，需要对光纤陀螺仪进行调节角度，控制器41控制开启第一旋转电机12来进行水平方面的角度调节，来使每个支撑伸缩杆18进行不同的长度调节来达到实现竖直方面的角度调节，来对光纤陀螺仪进行精密的工作。
上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种光纤陀螺仪夹具及生产方法，包括夹具固定箱（1），其特征在于，所述夹具固定箱（1）的上部开有圆形开孔（2），圆形开孔（2）的下部设有承接圆箱（3），夹具固定箱（1）的内部左侧和右侧设有制作箱（4），制作箱（4）的内部设有伸缩装置，与伸缩装置进行连接有夹具固定装置，承接圆箱（3）的下部设有多角度旋转固定装置，承接圆箱（3）的下部开有承接开口（5），承接开口（5）上设有承接开关门装置，夹具固定箱（1）的内部最底端设有收集移动装置，承接圆箱（3）内部左上角设有微型监控装置，夹具固定箱（1）的左上角设有主控装置。
2.根据权利要求1所述的一种光纤陀螺仪夹具及生产方法，其特征在于，所述伸缩装置包括第一夹具伸缩杆（6），第一夹具伸缩杆（6）固定安装在制作箱（4）内部左侧中间部位，第一夹具伸缩杆（6）的伸缩端设有旋转轴承（7），旋转轴承（7）上设有第一旋转杆（8），第一旋转杆（8）的自由端设有两个四分之一弧形架（9），第一旋转杆（8）的中间部位上设有第一齿轮（10），与第一齿轮（10）进行咬合连接有第二齿轮（11），与第二齿轮（11）中间部位进行连接有第一旋转电机（12），第一旋转电机（12）的旋转端与第二齿轮（11）进行连接，第一旋转电机（12）固定安装在第一夹具伸缩杆（6）的前部进行固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种光纤陀螺仪夹具及生产方法，其特征在于，所述夹具固定装置包括固定吸盘（13），固定吸盘（13）固定安装在四分之一弧形架（9）的内壁上，固定吸盘（13）内部设有抽真空机构（14），四分之一弧形架（9）的自由端设有电磁吸附机构（15）。
4.根据权利要求1所述的一种光纤陀螺仪夹具及生产方法，其特征在于，所述多角度旋转固定装置包括多角度支撑圆框（16），多角度支撑圆框（16）固定安装在承接圆箱（3）内下部，多角度支撑圆框（16）斜上方均有开有支撑开口（17），支撑开口（17）上设有支撑伸缩杆（18），支撑伸缩杆（18）的伸缩端设有弧形板（19），弧形板（19）的内表面上均匀设有电磁吸附机构（15）。
5.根据权利要求1所述的一种光纤陀螺仪夹具及生产方法，其特征在于，所述承接开关门装置包括承接开关门框（20），承接开关门框（20）固定安装在承接开口（5）上，承接开关门框（20）内设有承接开关对门（21），承接开关对门（21）的左右两侧与承接开关门框（20）的左右两侧通过合页（22），承接开关对门（21）之间设有锁机构（23），承接开关对门（21）的靠近彼此的位置上设有把手（24）。
6.根据权利要求1所述的一种光纤陀螺仪夹具及生产方法，其特征在于，所述收集移动装置包括收集移动轨道（25），收集移动轨道（25）固定安装在夹具固定箱（1）的内部最底端，收集移动轨道（25）内滑动安装有滑动滚动轮（26），滑动滚动轮（26）上设有滑动支撑架（27），滑动支撑架（27）的上部设有滑动底板（28），夹具固定箱（1）的内部左侧与滑动底板（28）相对应的部位固定安装有第一直线电机（29），滑动底板（28）的上部设有滑动承接盒体（30），滑动承接盒体（30）内部最底端设有缓冲机构。
7.根据权利要求6所述的一种光纤陀螺仪夹具及生产方法，其特征在于，所述缓冲机构包括缓冲弹簧（31），缓冲弹簧（31）均匀固定安装在滑动承接盒体（30）内部最底端，缓冲弹簧（31）的内部设有缓冲伸缩杆（32），缓冲伸缩杆（32）高于缓冲弹簧（31），缓冲伸缩杆（32）的顶部设有缓冲底板（33）。
8.根据权利要求1所述的一种光纤陀螺仪夹具及生产方法，其特征在于，所述微型监控装置包括包括微型监控底板（34），微型监控底板（34）固定安装在承接圆箱（3）内部左上角，微型监控底板（34）上设有微型监控支撑架（35），微型监控支撑架（35）内部设有***器（36）。
9.根据权利要求1所述的一种光纤陀螺仪夹具及生产方法，其特征在于，所述主控装置包括支撑主杆（37），支撑主杆（37）固定安装在夹具固定箱（1）的左上角，主支撑杆（37）的上部设有第一旋转轴承（38），第一旋转轴承（38）上设有第一控制底板（39），第一控制底板（39）的上部设有控制箱（40），控制箱（40）内设有控制器（41）。
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