CN109269470B - 一种立体货架偏移检测方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种立体货架偏移检测方法，包括将光源收发器、第一偏振器和第二偏振器设置在立体货架的任意一个平面上；从光源收发器的发射端发出的激光信号进入该立体货架的所述平面；所述第一偏振器接收所述激光信号并从中选择出任一种偏振光作为检测光；所述第二偏振器接收所述偏振光并将其传递给光源收发器的接收端，在接收端接收到该偏振光信号即可确认该平面没有发生偏移，否则立体货架的该平面发生了偏移。本发明技术方案的方法，针对立体货架容易发生倾斜乃至倾覆的的情况，采用在立体货架一侧的平面上布置平面光路，可以实现对立体货架倾斜状态的实时监测，及时排除风险。

Description

一种立体货架偏移检测方法及装置

技术领域

本发明属于仓储库存领域，具体涉及一种立体货架偏移检测方法及装置。

背景技术

在铁路冷链物流运输过程中，常常涉及到大宗货物的仓储问题。仓储是物流运输的重要环节之一，也是物流活动的重要支柱。因此仓储的安全性对整个物流运输来说至关重要。现有技术中的仓库中，一般按照一定顺序设置多列货架，每个货架分为多层结构，可以用于安置不同种类的货物。由于冷库造价相对一般仓库更大，为了最大限度地对仓库进行利用，一般冷库都设有多层货架，以尽可能利用上部空间。

但是这种立体货架也存在一定的弊端，根据物理学原理，当货架设置的越高，重心越高，其稳定性越差。如果这种立体货架上安置的货物重量不均匀，更容易引起货架重心偏移，发生货架倾覆的风险大大增加。而且，这种立体货架并不都会在货物摆放上去的时候就立刻倾覆，有一些是货架在货物摆放上去后，由于重心偏移而缓慢倾斜，直至最终倾覆。

现有技术目前是采用人工检查的方法，采用手持设备，定期对仓库进行巡查。这种检查方式一方面效率很低，耗时耗力，无法及时发现隐患从而对其进行处理，；另一方面很依赖工作人员的主观判断，如果工作人员经验不足就很容易忽略事实存在的隐患。而仓储安全得不到保证的话，对整个铁路冷链物流运输也会造成巨大的影响。

发明内容

针对现有技术的以上缺陷或改进需求，本发明提供了一种立体货架偏移检测装置。本发明技术方案的方法，针对立体货架容易发生倾斜乃至倾覆的的情况，采用在紧邻立体货架一侧的平面框架上布置多组传感器，可以实现对立体货架倾斜状态的实时监测，及时排除风险。

为实现上述目的，按照本发明的一个方面，提供了一种立体货架偏移检测方法，其特征在于，包括：

S1将光源收发器、第一偏振器和第二偏振器设置在立体货架的任意一个平面上；

S2从光源收发器的发射端发出的激光信号进入该立体货架的所述平面；

S3所述第一偏振器接收所述激光信号并从中选择出任一种偏振光作为检测光；

S4所述第二偏振器接收所述偏振光并将其传递给光源收发器的接收端，在接收端接收到该偏振光信号即可确认该平面没有发生偏移，否则立体货架的该平面发生了偏移。

作为本发明技术方案的一个优选，光源收发器优选设置在立体货架的任意两两相邻的三个平面的交点，以能够向所述两两相邻的三个平面均可发送光信号，实现对立体货架两两相邻的三个平面进行偏移检测。

作为本发明技术方案的一个优选，激光信号优选至少包含三种偏振光，每个待检测的平面可采用其中任一种偏振光进行偏移检测。

作为本发明技术方案的一个优选，第一偏振器优选安装在立体货架相邻的第一平面和第二平面的交点上，以实现对两个立体货架平面的偏移状态进行检测。

作为本发明技术方案的一个优选，第二偏振器优选安装在立体货架的第二平面上，所述第一偏振器接收激光信号并从中选择出第一偏振光作为第一平面的检测光，所述第二偏振器接收激光信号并从中选择出第二偏振光作为第二平面的检测光；第二偏振器接收第一偏振光并将其传递给光源收发器的接收端。

按照本发明的一个方面，提供了一种立体货架偏移检测装置，其特征在于，包括固定在立体货架任意同一平面内的光源收发器、偏振器和光信号分发器，其中，所述光源收发器用于发出激光信号，且该激光信号位于该立体货架平面内，所述偏振器用于接收所述激光信号并对其进行偏振以获得偏振光并将该偏振光传递出去，所述光信号分发器用于接收所述偏振光并将其传递给所述光源收发器，所述光源收发器用于接收所述偏振光，并根据所述光源收发器是否能够接收到所述偏振光确定所述立体货架的该平面是否发生偏移。

作为本发明技术方案的一个优选，光源收发器优选设置在立体货架的任意两两相邻的三个平面的交点。

作为本发明技术方案的一个优选，偏振器和/或光信号分发器优选安装在立体货架任意相邻两个平面的交点上。

作为本发明技术方案的一个优选，偏振器优选对接收到的激光信号进行偏振光选择，并将接收到的偏振光传递给光源收发器。

总体而言，通过本发明所构思的以上技术方案与现有技术相比，具有以下有益效果：

1)本发明技术方案的方法，在紧邻立体货架一侧平面内安装有至少一组传感器组，传感器组的发射器可以持续发射激光信号，对应接收器接收到该激光信号则说明平面内无障碍，立体货架没有发生倾斜。这种监测方式比人工检测更加准确和及时，可以及时发现立体货架的倾覆风险及时进行处理，提高了仓储的安全性。

2)本发明技术方案的方法，在立体货架两侧的平面框架内设置多组传感器，在水平、竖直、倾斜方向上分别布置多组传感器，可以保证立体货架在各个方向上的安全性和稳定性，同时由于平面内两条直线可以确定一个平面，只要与一侧的传感器组所在平面不相交，即说明立体货架无倾斜。

3)本发明技术方案的方法，报警装置与传感器组相连接，接收器因立体货架发生倾斜而无法接受到激光信号时，报警装置即发出警告信息，同时报告发生倾斜的立体货架的编号，方便工作人员对立体货架倾斜度进行及时、准确的检修。

附图说明

图1是本发明技术方案的实施例中立体货架偏移检测装置结构；

图2是本发明技术方案的实施例中对立体货架的平面偏移检测的光路结构实例1；

图3是本发明技术方案的实施例中对立体货架的平面偏移检测的光路结构实例2；

图4是本发明技术方案的实施例中对立体货架的平面偏移检测的光路结构实例3。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。此外，下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。下面结合具体实施方式对本发明进一步详细说明。

如图2～图4所示，是本发明技术方案的3个具体实施例。如图1所示，在一个六面体结构的立体货架上，立体货架两两相邻的三个平面上安装有7个光学元件。其中安装在两两相邻的三个平面的交点处的是一个光源收发器1，其可以向其所在的三个平面中的一个或者多个发送光信号。进一步的，在立体货架的一个平面内，还设有偏振器和光分发器。偏振器接收光源收发器的光信号，并将其转换为偏振光发送给光分发器，光分发器将接收到的偏振光传递给光源收发器，光源收发器接收到该偏振光即说明该平面没有发生倾斜。

如图1所示，对于立体货架的左侧面，偏振器2接收光源收发器发出的光信号，并将其转化为偏振光，然后经过光分发器3、4后，将偏振光反馈给光源收发器，光源收发器收到该偏振光即说明该平面没有发生倾斜。进一步地，由于需要同时对立体货架的多个平面进行检测，每个平面检测的偏振光都是从光源收发器1中发出的，因此光源收发器1中发出的光信号是包含有多种偏振光的，每个平面选择其中一种偏振光作为该平面的检测光线，光源收发器能够接收到该信号即说明对应平面没有发生偏移。

在具体的实施例中，可以自由设置每个平面使用哪种偏振光。进一步地，光源收发器对收到的偏振光进行识别，若收到了全部检测平面所对应的偏振光，则向监控终端发出立体货架无偏移的信息，否则向监控终端发出立体货架偏移的信息并将具体的偏移信息显示出来，即将没有收到的偏振光对应的平面信息提供给监控终端，以使得监控终端能够及时对发生偏移的平面进行处理。

在图1的基础上，可以对本实施例的立体货架偏移检测装置进行进一步地优化，其中，偏振器包括两部分，信号偏振部分和信号收发部分。如图2、图3所示，偏振器6在两个不同的平面进行检测的时候，其可以直接接收光源收发器发出的光信号并将其转化为偏振光并将其传递给普通光收发器，此时其信号偏振部分发挥作用。也可以接收其他光学元件(如偏振器或者光收发器)传递过来的偏振光，并将收到的偏振光转发至其他光学元件处，此时其信号收发部分发挥作用。且本实施例中，偏振器能够根据接收到的光信号进行判断，若为偏振光，则对偏振光进行识别并将其转发至对应的位置，若为光源收发器发出的光信号，则根据设定对其进行偏振，并将其转发至该偏振光对应的位置。本实施例中，对于偏振器的光线接收方向没有限定，即偏振器根据接收到光线偏振状态确定对其作何种处理，即识别为接收到的是其他偏振器发出的偏振光则进行转发，识别为接收到的是光源收发器发出的光信号则对其进行偏振选择。

换而言之，本发明技术方案的实施例中，为了对立体货架的任意一个平面进行检测，本实施例中采用了以下方法：

1)针对立体货架的待测平面，选择每个平面对应的检测偏振光，本实施例中，优选对除了底面以外的两两相邻的三个平面进行检测，将其命名为A、B、C面，三个面具有同一顶点P；A、B、C三个面对应的检测偏振光分为别a、b、c；

2)将光源收发器固定在立体货架两两相邻的三个面的交点P处(即位于立体货架的一个顶点上，优选立体货架远离地面一侧的顶点)，光源收发器向其所在的A、B、C三个平面发送光信号，光路位于平面内；

3)在检测平面上对光信号进行偏振，获得该平面对应的偏振光，偏振光经过两次折射后返回到光源收发器的接收端；

4)若接收端能够接收到a、b、c三种偏振光，则说明A、B、C三个面均没有发生偏移，否则接收端根据接收到的偏振光判断是哪个平面发生了偏移，并将发生偏移的平面信息发送给立体货架监控单元(如显示屏、广播装置、告警装置等)，以便监控人员随时对其进行检修。

本发明技术方案，采用了三点确定一个平面的原则，利用光路来对平面上的点是否发生了偏移进行观察，如果货架发生了偏移，平面上的点的位置发生改变，则光路被改变，光源收发器就无法接收到该平面的检测偏振光。这种方法具有精度高、准确性高的特点，立体货架的任何一个平面发生微小的倾斜，都能检测出来。同时，由于光源收发器安装在立体货架两两相邻的三个面的交点处，只需要在待检测的平面上对应设置偏振装置和折射装置，即可实现利用一个光源收发器对三个平面同时进行检测。进一步地，对于六面体结构的立体货架，可以将偏振器安装在相邻两个面的交点上，以实现利用偏振器对接收到的光源收发器发出的光信号进行偏振，同时对接收到的偏振光进行对应的转发。

本领域的技术人员容易理解，以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种立体货架偏移检测方法，其特征在于，包括：

S1将光源收发器、第一偏振器和第二偏振器设置在立体货架的任意同一平面上；

S2从光源收发器的发射端发出的激光信号进入该立体货架的所述平面；

S3所述第一偏振器接收所述激光信号并从中选择出任一种偏振光作为检测光；

S4所述第二偏振器接收所述偏振光并将其传递给光源收发器的接收端，在接收端接收到该偏振光信号能够确认该平面没有发生偏移，否则立体货架的该平面发生了偏移；

其中，所述光源收发器设置在立体货架的任意两两相邻的三个平面的交点，以能够向所述两两相邻的三个平面发送光信号，实现对立体货架两两相邻的三个平面进行偏移检测；

所述第一偏振器安装在立体货架相邻的第一平面和第二平面的交点上，以实现对两个立体货架平面的偏移状态进行检测；

所述第二偏振器安装在立体货架的第二平面上。

2.根据权利要求1所述的一种立体货架偏移检测方法，其中，所述激光信号至少包含三种偏振光，每个待检测的平面采用其中任一种偏振光进行偏移检测。

3.根据权利要求1所述的一种立体货架偏移检测方法，其中，所述第一偏振器接收激光信号并从中选择出第一偏振光作为第一平面的检测光，所述第二偏振器接收激光信号并从中选择出第二偏振光作为第二平面的检测光；第二偏振器接收第一偏振光并将其传递给光源收发器的接收端。

4.一种立体货架偏移检测装置，其特征在于，包括固定在立体货架任意同一平面内的光源收发器、偏振器和光信号分发器，且三者不在同一直线上，其中，所述光源收发器设置在立体货架的任意两两相邻的三个平面的交点；所述偏振器和/或光信号分发器安装在立体货架任意相邻两个平面的交点上；所述偏振器对接收到的激光信号进行偏振光选择，并将接收到的偏振光传递给光源收发器；

其中，所述光源收发器用于发出激光信号，且该激光信号位于该立体货架平面内，所述偏振器用于接收所述激光信号并对其进行偏振以获得偏振光并将该偏振光传递出去，所述光信号分发器用于接收所述偏振光并将其传递给所述光源收发器，所述光源收发器用于接收所述偏振光，并根据所述光源收发器是否能够接收到所述偏振光确定所述立体货架的该平面是否发生偏移。

Images