CN109269016A - 一种化霜控制方法、装置及热泵机组 - Google Patents

一种化霜控制方法、装置及热泵机组 Download PDF

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Abstract

本发明提供了一种化霜控制方法、装置及热泵机组，其中方法包括：采集修正参数；基于所述修正参数对预设化霜条件进行修正；其中，修正后的预设化霜条件作为除霜操作的触发条件。本发明使得在除霜控制过程中，可以根据当前环境等因素调整判断除霜的条件即预设化霜条件，避免采用固定的除霜机制所产生的除霜效果不稳定的问题。可以有效地排除不同的气候差异对化霜效果的影响，达到最好的化霜效果。

Description

一种化霜控制方法、装置及热泵机组
技术领域
本发明涉及热泵技术领域，具体涉及一种化霜控制方法、装置及热泵机组。
背景技术
热泵机组已经广泛使用在各个场所，尤其是空气源热泵机组，其具有在低温环境下能高效稳定制热运行的优势，并且节能环保，因近年来在我国严寒的北方地区得到迅速推广。
然而，空气源热泵机组在实际使用过程中仍存在一些除霜难题：当室外换热器表面温度同时低于冰点温度和空气的露点温度(或称霜点温度)时，换热器表面就会结霜。当霜层达到一定的厚度时，将影响换热器的换热能力，降低机组性能系数，甚至可能造成机组损坏等严重事故。理想的除霜方式是在机组需要除霜的时候开始除霜，达到除霜目的后立即结束除霜，除霜过程中室内温度尽量较小波动。但是在实际使用中理想的除霜很少，“误除霜”却经常发生。这里所述的“误除霜”主要指的是已经达到除霜的临界程度却“有霜不除”或在非必须除霜的情况下“无霜除霜”。这两种“误除霜”具有显著的地域特征：“有霜不除”在气候湿润、温和的长江流域经常出现；“无霜除霜”在气候干燥、寒冷的黄河以北地区频有发生。
由于不同地域之间的气候差异，不同地域在不同季节时气候也会发生相应的变化，现有的除霜方式的除霜效果不稳定，没有达到最好的除霜效果。
发明内容
本发明要解决现有除霜方案的除霜效果不稳定的技术问题，从而提供一种化霜控制方法、装置及热泵机组。
本发明实施例的一方面，提供了一种化霜控制方法，包括：采集修正参数；基于所述修正参数对预设化霜条件进行修正；其中，修正后的预设化霜条件作为除霜操作的触发条件。
可选地，采集修正参数包括：采集当前霜层厚度；所述预设化霜条件包括：进入化霜模式的预设除霜温度；基于所述修正参数对所述预设化霜条件进行修正包括：通过所述当前霜层厚度修正所述预设除霜温度。
可选地，通过所述当前霜层厚度修正所述预设除霜温度，包括：基于所述当前霜层厚度修正所述当前室外环境对应的设定化霜温度补偿值；根据修正后的设定化霜温度补偿值确定所述预设除霜温度，其中，所述预设除霜温度等于所述当前室外环境的温度与修正后的设定化霜温度补偿值的差。
可选地，基于所述当前霜层厚度修正所述当前室外环境对应的设定化霜温度补偿值包括：获取当前室外环境对应的设定霜层厚度；比较所述当前霜层厚度与所述设定霜层厚度的大小，得到比较结果；基于所述比较结果修正所述设定化霜温度补偿值。
可选地，基于所述比较结果修正所述设定化霜温度补偿值包括：当所述当前霜层厚度与所述设定霜层厚度的差大于预设霜层厚度差时，将所述设定化霜温度补偿值乘以第一系数，得到修正后的设定化霜温度补偿值；和/或，当所述设定霜层厚度与所述当前霜层厚度的差大于所述预设霜层厚度差时，将所述设定化霜温度补偿值乘以第二系数，得到修正后的设定化霜温度补偿值；和/或，当所述当前霜层厚度与所述设定霜层厚度的差的绝对值小于等于所述预设霜层厚度时，修正后的设定化霜温度补偿值与原始设定化霜温度补偿值保持不变。
可选地，当基于所述比较结果修正所述设定化霜温度补偿值包括以下方法时：当所述当前霜层厚度与所述设定霜层厚度的差大于预设霜层厚度差时，将所述设定化霜温度补偿值乘以第一系数，得到修正后的设定化霜温度补偿值；所述第一系数的取值范围为0.95～0.98；当基于所述比较结果修正所述设定化霜温度补偿值包括以下方法时：当所述设定霜层厚度与所述当前霜层厚度的差大于所述预设霜层厚度差时，将所述设定化霜温度补偿值乘以第二系数，得到修正后的设定化霜温度补偿值；所述第二系数的取值范围为1.02～1.05。
可选地，所述预设除霜温度是热泵机组的冷媒管出口管处的温度。
可选地，采集修正参数包括：采集当前室外环境下热泵机组的实际化霜使用时间；所述预设化霜条件包括：进入化霜前压缩机的预设运行时间；基于所述修正参数对所述预设化霜条件进行修正包括：通过所述实际化霜使用时间修正所述预设运行时间。
可选地，通过所述实际化霜使用时间修正所述预设运行时间包括：比较所述实际化霜使用时间与所述当前室外环境对应的预设化霜使用时间的大小，得到时间比较结果；基于所述时间比较结果对所述预设运行时间进行修正。
可选地，基于所述时间比较结果对所述预设运行时间进行修正包括：当所述实际化霜使用时间与所述预设化霜使用时间的差大于时间阈值时，将所述预设运行时间的值减去预设时间，得到修正后的预设运行时间；和/或，当所述预设化霜使用时间与所述实际化霜使用时间的差大于时间阈值时，将所述预设运行时间的值加上所述预设时间，得到修正后的预设运行时间；和/或，当所述实际化霜使用时间与所述预设化霜使用时间的差的绝对值小于等于所述时间阈值时，所述预设运行时间保持不变。
可选地，在基于所述修正参数对预设化霜条件进行修正之前，还包括：获取当前室外环境的温度和湿度；根据所述温度和湿度确定所述当前室外环境所在的结霜分区；获取所述结霜分区对应的预设化霜条件。
可选地，采集当前霜层厚度包括：使用激光测厚仪采集当前霜层厚度；和/或，根据换热器翅片上加装的压力感应器检测翅片上的压力变化，根据所述压力变化换算出当前霜层厚度。
可选地，采集当前室外环境下热泵机组的实际化霜使用时间，包括：在热泵机组进入化霜后，如果连续预设时间检测到除霜感温包温度≥预设退出温度，则判定所述热泵机组退出化霜；其中，所述热泵机组从进入化霜到退出化霜之间的时间为所述实际化霜使用时间。
可选地，所述修正参数是空调室外机的状态参数。
本发明实施例的一方面，提供了一种化霜控制装置，包括：采集单元，用于采集修正参数；修正单元，用于基于所述修正参数对预设化霜条件进行修正；其中，修正后的预设化霜条件作为除霜操作的触发条件。
本发明实施例的一方面，提供了一种化霜控制装置，包括：检测模块，用于检测热泵机组的状态参数；控制模块，与所述检测模块连接，用于执行上述的化霜控制方法，判断所述状态参数是否满足所述化霜控制方法中修正得到的预设化霜条件。
可选地，所述检测模块还包括：测厚仪，用于检测霜层厚度。
可选地，所述测厚仪为激光测厚仪或者压力感应器。
可选地，所述激光测厚仪设置在换热器翅片的平行侧的凸台位置，或者，所述压力感应器设置在换热器翅片上，用于检测霜层对翅片产生的压力。
本发明实施例的一方面，提供了一种热泵机组，包括：上述的化霜控制装置。
本发明实施例的一方面，提供了一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如上述的化霜控制方法。
本发明实施例的一方面，提供了一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行如上述的化霜控制方法。
根据本发明实施例，通过对预设化霜条件进行修正，然后检测热泵机组的状态参数判断该状态参数是否满足修正后的预设化霜条件，使得在除霜控制过程中，可以根据当前环境等因素调整判断除霜的条件即预设化霜条件，避免采用固定的除霜机制所产生的除霜效果不稳定的问题。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例中化霜控制装置的结构示意图；
图2为本发明实施例中另一种化霜控制装置的示意图；
图3为本发明实施例中又一种化霜控制装置的示意图；
图4为本发明实施例中化霜控制方法的流程图；
图5为本发明实施例中确定结霜分区的流程图；
图6为本发明实施例中另一种化霜控制方法的流程图；
图7为本发明实施例中化霜控制装置的示意框图。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
实施例一
本发明实施例提供了一种化霜控制装置，如图1所示，该装置包括：
检测模块10，用于检测热泵机组的状态参数。
控制模块20，与检测模块10连接，用于执行本发明实施例的化霜控制方法(该方法后续通过优选实施例详细介绍)，并判断状态参数是否满足化霜控制方法修正得到的预设化霜条件。
根据本发明实施例，通过对预设化霜条件进行修正，检测模块检测热泵机组的状态参数判断该状态参数是否满足修正后的预设化霜条件，使得在除霜控制过程中，可以根据当前环境等因素调整判断除霜的条件即预设化霜条件，避免采用固定的除霜机制所产生的除霜效果不稳定的问题。
可选地，如图2所示，本发明实施例的检测模块10可以包括：温度传感器(具体地，也可以是除霜感温包)12，用于检测热泵机组的冷媒管出口管温度。
可选地，检测模块10还包括：室外温湿度传感器11，用于检测当前室外环境的温度和室外空气相对湿度。该室外温湿度传感器可以设置在室外机的进风口处。
可选地，检测模块还可以包括：测厚仪13，用于检测霜层厚度。
本发明实施例可以预先根据室外环境温度和空气相对湿度将气候环境分为：轻霜区、一般结霜区、低温结霜区、重霜区这四个结霜分区。根据一般结霜理论，默认RH％＞30％才会发生结霜现象。通过室外温湿度传感器11检测当前室外环境温度T室外、室外空气相对湿度RH％，根据预先设置的室外环境温度T室外、室外空气相对湿度RH％与结霜分区的对应关系，确定出当前所处的结霜分区。例如，当T室外<-5℃，并且RH％>65％时，对应低温结霜区；当T室外<-5℃，并且RH％＜65％时，对应轻霜区；当T室外≥-5℃，并且RH％>65％时，对应重霜区；当T室外≥-5℃，并且RH％＜65％时，对应一般结霜区。这里所述的分区可以是指气候环境分区。
除霜感温包12可以设置在室外机的换热器的冷媒管出口管路上，用于检测冷媒管出口管的温度。该温度可以用于判断是否进入除霜。
可选地，本发明实施例的测厚仪可以为激光测厚仪或者压力感应器。当是激光测厚仪时，可以设置在换热器翅片的平行侧的凸台位置，其具体设置位置见图3(机组背面，换热器进风面)；当是压力感应器设置在换热器翅片上，用于检测霜层对翅片产生的压力。机组结霜时，霜层粘附在翅片上，对翅片产生压力，通过检测压力的变化，可以换算出霜层的厚度。
控制模块20与室外温湿度传感器、除霜感温包、测厚仪分别连接，用于基于室外温湿度传感器检测到的温度和相对湿度、除霜感温包检测到的温度和测厚仪检测到的霜层厚度控制热泵机组进行除霜。
本发明实施例的控制模块可以为热泵机组的控制器，由控制器直接进行控制，也可以是独立的芯片，集成在热泵机组的控制器中，与热泵机组的控制器进行交互，以实现除霜控制。
根据本发明实施例，通过设置室外温湿度传感器、除霜感温包、测厚仪和控制模块，分别检测室外环境的温度和室外空气相对湿度，然后根据该温度和湿度可以确定出对应的结霜分区，再结合冷媒管出口管的温度和霜层厚度可以确定进入除霜的条件，控制热泵机组进行除霜，从而实现根据气候环境调整除霜条件，实现稳定的除霜效果。
需要说明的是，该实施例中主要是提供了一种可根据气候环境调节除霜控制的装置，对各个部件的描述仅涉及到其对应的位置关系以及功能，其对应的功能并非计算机程序。
可选地，本发明实施例的控制模块还可以用于根据霜层厚度调整设定化霜温度补偿值。设定化霜温度补偿值主要用于计算预设除霜温度，具体地，可以由当前室外环境温度减去该设定化霜温度补偿值得到预设除霜温度，当除霜感温包检测到的温度持续小于等于所述预设除霜温度时，则控制热泵机组进入除霜。本发明实施例中，控制模块可以根据霜层厚度来修正设定化霜温度补偿值的值，从而实现基于当前室外环境来对除霜机制进行调整，达到最优的除霜效果。
具体地，可以是在当前霜层厚度与设定霜层厚度的差大于预设霜层厚度差时，将设定化霜温度补偿值乘以第一系数，得到修正后的设定化霜温度补偿值，第一系数大于0且小于1；当设定霜层厚度与当前霜层厚度的差大于预设霜层厚度差时，将设定化霜温度补偿值乘以第二系数，得到修正后的设定化霜温度补偿值，第二系数大于1；当当前霜层厚度与设定霜层厚度的差的绝对值小于等于预设霜层厚度时，修正后的设定化霜温度补偿值与原始设定化霜温度补偿值保持不变。其中原始的设定化霜温度补偿值可以由具体的结霜分区来确定。
可选地，本发明实施例中，化霜控制装置还可以包括：计时器，用于对压缩机运行时间、除霜时间等进行记录，作为判断是否进行除霜和修正参数的依据。
进一步地，本发明实施例的控制模块可以包括比较器，用于对检测参数与设定参数之间的比较，例如，设定霜层厚度和当前霜层厚度的比较，压缩机的实际化霜使用时间与预设化霜使用时间的比较等。
本发明实施例的另一方面，还提供了一种热泵机组，该热泵机组可以包括：本发明实施例所述的化霜控制装置。具体可以是空气源热泵机组。需要说明的是，本发明实施例的热泵机组还包括其他的元器件，例如，室内机、室外机等基本部件，虽然未明确写出，但是对于本领域技术人员而言，这是可以料想到的，因此不再赘述。
实施例二
本发明实施例提供了一种化霜控制方法，该方法可以用于本发明上述实施例中所述的化霜控制装置。具体由控制模块来执行，但是二者属于两个不同的技术方案，上述实施例的化霜控制装置保护的是该装置所具有的元器件结构及其连接关系。而该化霜控制方法保护的是一种控制方法，该方案可以是由计算机程序实现的，但并不表示上述化霜控制装置涉及计算机程序。
如图4所示，本发明实施例的化霜控制方法包括：
步骤S401，采集修正参数。该修正参数用于修正预设化霜条件。例如当前霜层厚度和实际化霜使用时间等。所述修正参数是空调室外机的状态参数。
步骤S402，基于修正参数对预设化霜条件进行修正；其中，修正后的预设化霜条件作为除霜操作的触发条件。预设化霜条件包括：进入化霜前压缩机的预设运行时间，和/或，进入化霜模式的预设除霜温度。
根据本发明实施例，通过采集修正参数，利用该修正参数对预设化霜条件进行修正，从而使得预设化霜条件满足适应热泵机组当前的运行状态和环境，而非按照固定的机制运行，从而避免了采用固定的除霜机制所产生的除霜效果不稳定的问题。
作为一种可选的实施方式，采集修正参数包括：采集当前霜层厚度；和/或，采集当前室外环境下热泵机组的实际化霜使用时间。也即是可以将当前霜层厚度与实际化霜使用时间单个或者一起作为修正参数来修正预设化霜条件。
相应地，本发明实施例中的基于修正参数对预设化霜条件进行修正可以包括：通过当前霜层厚度修正预设除霜温度；和/或，通过实际化霜使用时间修正预设运行时间。
具体地，当采集修正参数包括：采集当前霜层厚度时；预设化霜条件为进入化霜模式的预设除霜温度；基于修正参数对预设化霜条件进行修正可以包括：通过当前霜层厚度修正预设除霜温度。其具体采集当前霜层厚度过程可以包括：使用激光测厚仪采集当前霜层厚度；和/或，根据换热器翅片上加装的压力感应器检测翅片上的压力变化，根据压力变化换算出当前霜层厚度。
以上两种采集方式可以具体参见上述化霜控制装置部分的关于测厚仪的描述，这里不再赘述。
以当前霜层厚度作为修正参数的情况下，通过当前霜层厚度修正预设除霜温度包括：
基于当前霜层厚度修正当前室外环境对应的设定化霜温度补偿值，根据修正后的设定化霜温度补偿值确定预设除霜温度，其中，预设除霜温度等于当前室外环境的温度与修正后的设定化霜温度补偿值的差。本实施例中，基于当前霜层厚度修正当前室外环境对应的设定化霜温度补偿值具体包括：获取当前室外环境对应的设定霜层厚度；比较当前霜层厚度与设定霜层厚度的大小，得到比较结果；基于比较结果修正设定化霜温度补偿值。
根据修正后的设定化霜温度补偿值确定预设除霜温度，其中，预设除霜温度等于当前室外环境的温度与修正后的设定化霜温度补偿值的差。
本发明实施例中，通过利用获取设定化霜温度和设定霜层厚度，利用当前霜层厚度与设定霜层厚度的比较结果，来修正设定化霜温度补偿值，从而计算得到预设除霜温度，实现对预设除霜温度的修正，保证利用该预设除霜温度来判断是否进入化霜，保证除霜效果与当前气候环境的适应性，提高除霜效果。本发明实施例的预设除霜温度时热泵机组的冷媒管出口管出的温度。
本实施例中，基于比较结果修正设定化霜温度补偿值具体可以包括：
在当前霜层厚度与设定霜层厚度的差大于预设霜层厚度差时，将设定化霜温度补偿值乘以第一系数，得到修正后的设定化霜温度补偿值；
和/或，在设定霜层厚度与当前霜层厚度的差大于预设霜层厚度差时，将设定化霜温度补偿值乘以第二系数，得到修正后的设定化霜温度补偿值；
和/或，在当前霜层厚度与设定霜层厚度的差的绝对值小于等于预设霜层厚度时，修正后的设定化霜温度补偿值与原始设定化霜温度补偿值保持不变。
上述实施例中，第一系数取值范围为0.95～0.98,和/或，第二系数的取值范围为1.02～1.05。
具体地，修正的过程如下：
若d当前-d＞Δd，说明霜层较厚，可以通过程序自动修正设定化霜温度补偿值ΔT，将设定化霜温度补偿值更新设置为ΔT*A。
若d当前-d＜-Δd，说明霜层较薄，可以通过程序自动修正设定化霜温度补偿值ΔT，将化霜温差更新设置为ΔT*B。
若-Δd≤d当前-d≤Δd,则不需要修正化霜温差ΔT。
其中，霜层厚度差Δd、第一系数A、第二系数B与当前结霜分区有关，Δd取值范围可以是0.5～1mm、A取值范围可以是0.95～0.98、B取值范围可以是1.02～1.05)。
本发明实施例中，通过利用霜层厚度的比较结果来修正预设除霜温度，保证该阈值与霜层厚度以及当前环境相关，进一步提升除霜效果。
另一方面，当具体地，对于当前室外环境下热泵机组的实际化霜使用时间，其具体采集过程可以包括：在热泵机组进入化霜后，如果连续预设时间(例如10s)检测到除霜感温包温度≥预设退出温度，则判定所述热泵机组退出化霜；其中，所述热泵机组从进入化霜到退出化霜之间的时间为所述实际化霜使用时间。
另一方面，当采集修正参数包括：采集当前室外环境下热泵机组的实际化霜使用时间时；所述预设化霜条件为进入化霜前压缩机的预设运行时间；基于所述修正参数对所述预设化霜条件进行修正包括：通过所述实际化霜使用时间修正所述预设运行时间。
具体地，通过实际化霜使用时间修正预设运行时间包括：比较实际化霜使用时间与当前室外环境对应的预设化霜使用时间的大小，得到时间比较结果；基于时间比较结果对预设运行时间进行修正。本实施例中，基于时间比较结果对预设运行时间进行修正具体可以包括：
当实际化霜使用时间t“化霜与预设化霜使用时间t化霜的差大于时间阈值L时，将预设运行时间的值t运行减去预设时间C，得到修正后的预设运行时间；
和/或，当预设化霜使用时间t“化霜与实际化霜使用时间t化霜的差大于时间阈值L时，将预设运行时间t运行的值加上预设时间C，得到修正后的预设运行时间；
和/或，当实际化霜使用时间t“化霜与预设化霜使用时间t化霜的差的绝对值小于等于时间阈值L时，预设运行时间t运行保持不变。
对采集到的机组实际化霜使用时间t”化霜进行以下分析判断：
若t“化霜-t化霜＞L，修正进入化霜前的预设运行时间t运行-C，作为修正后的预设运行时间；
若t化霜-t“化霜＞L，修正进入化霜前的预设运行时间t运行+C，作为修正后的预设运行时间；
若|t化霜-t“化霜|≤L，进入化霜前的预设运行时间不变。
其中，时间阈值L、预设时间C都与当前结霜分区有关，L建议取值范围60～120s，C建议取值范围5～10min。
通过上述判断后，机组自动更新设置参数：进入化霜前的预设运行时间t运行。
作为一种可选实施方式，本发明实施例中，在基于修正参数对预设化霜条件进行修正之前，还包括：获取当前室外环境的温度和湿度；根据温度和湿度确定当前室外环境所在的结霜分区；获取结霜分区对应的预设化霜条件。
具体地，可以根据当前室外环境的温度和室外空气相对湿度确定当前室外环境对应的结霜分区，结霜分区为基于室外环境的温度和室外空气相对湿度预先划分的分区。或者改结霜分区对应的预设除霜温度。
本发明实施例可以预先根据室外环境温度和空气相对湿度将气候环境分为：轻霜区、一般结霜区、低温结霜区、重霜区这四个结霜分区。根据一般结霜理论，默认RH％＞30％才会发生结霜现象。通过室外温湿度传感器11检测当前室外环境温度T室外、室外空气相对湿度RH％，根据预先设置的室外环境温度T室外、室外空气相对湿度RH％与结霜分区的对应关系，确定出当前所处的结霜分区。这里的分区可以是指气候环境分区。
一种具体示例见图5。判断结霜分区的过程包括：
步骤S501，热泵机组上电后检测当前室外环境温度T室外、室外空气相对湿度RH％。
步骤S502，判断T室外＜-5℃。如果是，则执行步骤S503，反之，则执行步骤S506。
步骤S503，判断RH％＞65％。如果是，则执行步骤S504，反之，则执行步骤S505。
步骤S504，热泵机组当前气候环境属于轻霜区。
步骤S505，热泵机组当前气候环境属于低温结霜区。
步骤S506，判断RH％＞65％。如果是，则执行步骤S507，反之则执行步骤S508。
步骤S507，热泵机组当前气候环境属于重霜区。
步骤S508，热泵机组当前气候环境属于一般结霜区。
步骤S509，判断结霜分区后，热泵机组自动更新设置参数。
具体地，当T室外<-5℃，并且RH％>65％时，对应低温结霜区；当T室外<-5℃，并且RH％＜65％时，对应轻霜区；当T室外≥-5℃，并且RH％>65％时，对应重霜区；当T室外≥-5℃，并且RH％＜65％时，对应一般结霜区。
在判断出结霜分区后，热泵机组自动更新设置参数包括：设定化霜温度补偿值ΔT、预设除霜温度T进入＝T室外-ΔT、退出化霜温度阈值T退出、进入化霜前的预设运行时间t运行、预设化霜使用时间t化霜、设定霜层厚度d。上述各值可以再使用时自动设置，也可以是预先设置好的初始值直接进行获取，还可以是由上一次除霜之后修正调整得到的值。
本发明实施例中，通过以上化霜控制方法对预设化霜条件进行修正之后，在进行除霜控制过程中，可以通过检测热泵机组的状态参数来判断其是否满足该修正后的预设化霜条件，从而判断是否进行除霜。
例如，当通过除霜感温包检测冷媒管出口管温度，判断其是否小于等于预设除霜温度；当冷媒管出口管的温度小于等于预设除霜温度时，确定冷媒管出口管的温度满足预设化霜条件。具体地，热泵机组运行中通过除霜感温包检测当前室外机换热器出口冷媒管温度T，当连续M秒检测到T≤T进入，判定机组进入除霜，控制热泵机组进行除霜。M的取值范围可以是30～60s。
作为本发明实施例的一种可选实施方式，在判断冷媒管出口管的温度是否持续小于等于预设除霜温度的同时，还包括：判断热泵机组的压缩机持续运行时间是否大于等于预设运行时间，该时间可以是上述修正后的时间；其中，当冷媒管出口管的温度持续小于等于预设除霜温度，并且压缩机持续运行时间大于等于预设运行时间时，控制热泵机组进行除霜。
当连续M秒检测到T≤T进入，且压缩机持续运行时间t≥t运行，判定机组进入化霜。
根据本发明实施例，通过判断压缩机的持续运行时间，从而避免由于压缩会未运行或者刚启动运行的情况下，直接启动除霜，避免误除霜，并保护压缩机。
可选地，本发明实施例在控制热泵机组进行除霜之后，还包括：判断冷媒管出口管的温度是否持续大于等于退出化霜温度阈值；当冷媒管出口管的温度持续大于等于退出化霜温度阈值时，控制热泵机组退出除霜。
热泵机组进入化霜后，若连续N秒检测到T≥T退出，判定热泵机组退出化霜，控制其退出除霜。化霜完成后记录机组化霜实际使用的时间t“化霜(其中N值与当前结霜分区有关，取值范围可以是5～10s)。
下面结合图6对本发明实施例的化霜控制方法进行描述，具体包括：
步骤S601，机组自动更新设置：设定化霜温度补偿值ΔT、进入化霜模式的除霜感温包温度T进入＝T室外-ΔT、退出化霜模式的除霜感温包温度T退出、进入化霜前机组运行时间t运行、机组化霜耗费的时间t化霜、理想霜层厚度d。
步骤S602，通过除霜感温包检测当前换热器出口冷媒管温度T。
步骤S603，判断连续M秒T≤T进入，且压缩机持续运行时间t≥t运行。当同为是的时候，执行步骤S604，反之，则返回步骤S602。
步骤S604，进入除霜，记录进入化霜前机组持续运行的时间t，并通过激光测厚仪检测外机上的当前霜层厚度d当前。
步骤S605，通过除霜温度感温包检测当前换热器出口冷媒管温度T。
步骤S606，连续N秒检测到T≥T退出。如果是，则执行步骤S607，反之，继续监测温度T。
步骤S607，退出除霜，记录机组化霜实际使用的时间t’化霜。
步骤S608，判断|t化霜-t’化霜|≤L。设定化霜时间t化霜。如果是，则执行步骤S612，反之，则执行步骤S609。
步骤S609，判断t化霜-t’化霜＞L。如果是，则执行步骤S613，反之，则执行步骤S610。
步骤S610，修正进入化霜前预设运行时间t运行＝t’运行-C。其中，t’运行修正前的预设运行时间。
步骤S611，机组自动更新参数：进入化霜前机组预设运行时间t运行。
步骤S612，保持进入化霜前预设运行时间t运行不变
步骤S613，修正进入化霜前预设运行时间t运行＝t’运行+C。
步骤S614，判断-Δd≤d当前-d≤Δd。如果是，则执行步骤S615，反之则执行步骤S616。
步骤S615，不修正化霜温差ΔT。
步骤S616，判断d当前＞d。如果是，则执行步骤S617，反之，则执行步骤S618。
步骤S617，程序自动修正化霜温差ΔT，将化霜温差更新设置为ΔT*A。
步骤S618，程序自动修正化霜温差ΔT，将化霜温差更新设置为ΔT*B。
步骤S619，机组自动更新设置参数：ΔT、T进入＝T室外-ΔT。
本发明，通过以上流程方式，循环修正化霜温差ΔT、进入化霜模式的除霜感温包温度T进入＝T室外-ΔT、进入化霜前机组运行时间t运行，可以逐渐形成一套最符合当前气候环境条件的除霜控制方案。可以有效地排除不同的气候差异对化霜效果的影响，无论机组安装在哪种气候条件，都可以做到“按霜除霜”，达到最好的化霜效果。
本发明实施例提供了还提供一种化霜控制装置，该装置可以用于执行本发明实施例的化霜控制方法，如图7所示，该装置包括：
采集单元701，用于采集修正参数。
修正单元702，用于基于修正参数对预设化霜条件进行修正；其中，修正后的预设化霜条件作为除霜操作的触发条件。
根据本发明实施例，通过采集修正参数，利用该修正参数对预设化霜条件进行修正，从而使得预设化霜条件满足适应热泵机组当前的运行状态和环境，而非按照固定的机制运行，从而避免了采用固定的除霜机制所产生的除霜效果不稳定的问题。
可选地，采集单元包括：第一采集模块，用于采集当前霜层厚度；和/或，第二采集模块，用于采集当前室外环境下热泵机组的实际化霜使用时间。
可选地，第一采集模块包括：采集子模块，用于使用激光测厚仪采集当前霜层厚度；和/或，检测子模块，用于根据换热器翅片上加装的压力感应器检测翅片上的压力变化，根据压力变化换算出当前霜层厚度。
可选地，第二采集模块，具体用于在热泵机组进入化霜后，如果连续预设时间检测到除霜感温包温度≥预设退出温度，则判定所述热泵机组退出化霜；其中，所述热泵机组从进入化霜到退出化霜之间的时间为所述实际化霜使用时间。
可选地，预设化霜条件包括：进入化霜前压缩机的预设运行时间，和/或，进入化霜模式的预设除霜温度。
可选地，修正单元包括：第一修正子单元，用于通过当前霜层厚度修正预设除霜温度；和/或，第二修正子单元，用于通过实际化霜使用时间修正预设运行时间。
可选地，第一修正子单元包括：第一修正模块，用于基于当前霜层厚度修正当前室外环境对应的设定化霜温度补偿值；确定模块，用于根据修正后的设定化霜温度补偿值确定预设除霜温度，其中，预设除霜温度等于当前室外环境的温度与修正后的设定化霜温度补偿值的差。
可选地，第一修正模块包括：获取子模块，用于获取当前室外环境对应的设定霜层厚度；比较子模块，用于比较当前霜层厚度与设定霜层厚度的大小，得到比较结果；修正子模块，用于基于比较结果修正设定化霜温度补偿值。
可选地，修正子模块包括：第一计算子模块，用于当当前霜层厚度与设定霜层厚度的差大于预设霜层厚度差时，将设定化霜温度补偿值乘以第一系数，得到修正后的设定化霜温度补偿值；和/或，第二计算子模块，用于当设定霜层厚度与当前霜层厚度的差大于预设霜层厚度差时，将设定化霜温度补偿值乘以第二系数，得到修正后的设定化霜温度补偿值；和/或，第一确定子模块，用于当当前霜层厚度与设定霜层厚度的差的绝对值小于等于预设霜层厚度时，修正后的设定化霜温度补偿值与原始设定化霜温度补偿值保持不变。
可选地，第一系数取值范围为0.95～0.98,和/或，第二系数的取值范围为1.02～1.05。
可选地，第二修正子单元包括：比较模块，用于比较实际化霜使用时间与当前室外环境对应的预设化霜使用时间的大小，得到时间比较结果；第二修正模块，用于基于时间比较结果对预设运行时间进行修正。
可选地，第二修正模块包括：第三计算子模块，用于当实际化霜使用时间与预设化霜使用时间的差大于时间阈值时，将预设运行时间的值减去预设时间，得到修正后的预设运行时间；和/或，第四计算子模块，用于当预设化霜使用时间与实际化霜使用时间的差大于时间阈值时，将预设运行时间的值加上预设时间，得到修正后的预设运行时间；和/或，第二确定子模块，用于当实际化霜使用时间与预设化霜使用时间的差的绝对值小于等于时间阈值时，预设运行时间保持不变。
可选地，还包括：第一获取单元，用于在基于修正参数对预设化霜条件进行修正之前，获取当前室外环境的温度和湿度；确定单元，用于根据温度和湿度确定当前室外环境所在的结霜分区；第二获取单元，用于获取结霜分区对应的预设化霜条件。
本实施例的化霜控制装置的具体描述可以参见上述中的化霜控制方法，这里不再赘述。
本实施例还提供一种计算机设备，如可以执行程序的智能手机、平板电脑、笔记本电脑、台式计算机、机架式服务器、刀片式服务器、塔式服务器或机柜式服务器(包括独立的服务器，或者多个服务器所组成的服务器集群)等。本实施例的计算机设备至少包括但不限于：存储器和处理器以及在存储器上并在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上述的化霜控制方法。
本实施例中，存储器(即可读存储介质)包括闪存、硬盘、多媒体卡、卡型存储器(例如，SD或DX存储器等)、随机访问存储器(RAM)、静态随机访问存储器(SRAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、可编程只读存储器(PROM)、磁性存储器、磁盘、光盘等。在一些实施例中，存储器可以是计算机设备的内部存储单元，例如该计算机设备的硬盘或内存。在另一些实施例中，存储器也可以是计算机设备的外部存储设备，例如该计算机设备上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card,SMC)，安全数字(SecureDigital,SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。当然，存储器还可以既包括计算机设备的内部存储单元也包括其外部存储设备。本实施例中，存储器通常用于存储安装于计算机设备的操作***和各类应用软件。此外，存储器还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的各类数据。
处理器在一些实施例中可以是中央处理器(Central Processing Unit，CPU)、控制器、微控制器、微处理器、或其他数据处理芯片。该处理器22通常用于控制计算机设备的总体操作。本实施例中，处理器用于运行存储器中存储的程序代码或者处理数据，如本发明实施例的化霜控制装置以执行化霜控制方法。
本实施例还提供一种计算机可读存储介质，如闪存、硬盘、多媒体卡、卡型存储器(例如，SD或DX存储器等)、随机访问存储器(RAM)、静态随机访问存储器(SRAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、可编程只读存储器(PROM)、磁性存储器、磁盘、光盘、服务器、App应用商城等等，其上存储有计算机程序，程序被处理器执行时实现相应功能。本实施例的计算机可读存储介质用于存储化霜控制装置，被处理器执行时实现实施例的化霜控制方法。
显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本申请的保护范围之中。

Claims (22)

1.一种化霜控制方法，其特征在于，包括：
采集修正参数；
基于所述修正参数对预设化霜条件进行修正；其中，修正后的预设化霜条件作为除霜操作的触发条件。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，
采集修正参数包括：采集当前霜层厚度；
所述预设化霜条件包括：进入化霜模式的预设除霜温度；
基于所述修正参数对所述预设化霜条件进行修正包括：通过所述当前霜层厚度修正所述预设除霜温度。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，通过所述当前霜层厚度修正所述预设除霜温度，包括：
基于所述当前霜层厚度修正所述当前室外环境对应的设定化霜温度补偿值；
根据修正后的设定化霜温度补偿值确定所述预设除霜温度，其中，所述预设除霜温度等于所述当前室外环境的温度与修正后的设定化霜温度补偿值的差。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，基于所述当前霜层厚度修正所述当前室外环境对应的设定化霜温度补偿值包括：
获取当前室外环境对应的设定霜层厚度；
比较所述当前霜层厚度与所述设定霜层厚度的大小，得到比较结果；
基于所述比较结果修正所述设定化霜温度补偿值。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，基于所述比较结果修正所述设定化霜温度补偿值包括：
当所述当前霜层厚度与所述设定霜层厚度的差大于预设霜层厚度差时，将所述设定化霜温度补偿值乘以第一系数，得到修正后的设定化霜温度补偿值；
和/或，当所述设定霜层厚度与所述当前霜层厚度的差大于所述预设霜层厚度差时，将所述设定化霜温度补偿值乘以第二系数，得到修正后的设定化霜温度补偿值；
和/或，当所述当前霜层厚度与所述设定霜层厚度的差的绝对值小于等于所述预设霜层厚度时，修正后的设定化霜温度补偿值与原始设定化霜温度补偿值保持不变。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，
当基于所述比较结果修正所述设定化霜温度补偿值包括以下方法时：当所述当前霜层厚度与所述设定霜层厚度的差大于预设霜层厚度差时，将所述设定化霜温度补偿值乘以第一系数，得到修正后的设定化霜温度补偿值；
所述第一系数的取值范围为0.95～0.98；
当基于所述比较结果修正所述设定化霜温度补偿值包括以下方法时：当所述设定霜层厚度与所述当前霜层厚度的差大于所述预设霜层厚度差时，将所述设定化霜温度补偿值乘以第二系数，得到修正后的设定化霜温度补偿值；
所述第二系数的取值范围为1.02～1.05。
7.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，
所述预设除霜温度是热泵机组的冷媒管出口管处的温度。
8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，
采集修正参数包括：采集当前室外环境下热泵机组的实际化霜使用时间；
所述预设化霜条件包括：进入化霜前压缩机的预设运行时间；
基于所述修正参数对所述预设化霜条件进行修正包括：通过所述实际化霜使用时间修正所述预设运行时间。
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，通过所述实际化霜使用时间修正所述预设运行时间包括：
比较所述实际化霜使用时间与所述当前室外环境对应的预设化霜使用时间的大小，得到时间比较结果；
基于所述时间比较结果对所述预设运行时间进行修正。
10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，基于所述时间比较结果对所述预设运行时间进行修正包括：
当所述实际化霜使用时间与所述预设化霜使用时间的差大于时间阈值时，将所述预设运行时间的值减去预设时间，得到修正后的预设运行时间；
和/或，当所述预设化霜使用时间与所述实际化霜使用时间的差大于时间阈值时，将所述预设运行时间的值加上所述预设时间，得到修正后的预设运行时间；
和/或，当所述实际化霜使用时间与所述预设化霜使用时间的差的绝对值小于等于所述时间阈值时，所述预设运行时间保持不变。
11.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在基于所述修正参数对预设化霜条件进行修正之前，还包括：
获取当前室外环境的温度和湿度；
根据所述温度和湿度确定所述当前室外环境所在的结霜分区；
获取所述结霜分区对应的预设化霜条件。
12.根据权利要求2-7任一项所述的方法，其特征在于，采集当前霜层厚度包括：
使用激光测厚仪采集当前霜层厚度；和/或，
根据换热器翅片上加装的压力感应器检测翅片上的压力变化，根据所述压力变化换算出当前霜层厚度。
13.根据权利要求8-10任一项所述的方法，其特征在于，采集当前室外环境下热泵机组的实际化霜使用时间，包括：
在热泵机组进入化霜后，如果连续预设时间检测到除霜感温包温度≥预设退出温度，则判定所述热泵机组退出化霜；其中，所述热泵机组从进入化霜到退出化霜之间的时间为所述实际化霜使用时间。
14.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述修正参数是空调室外机的状态参数。
15.一种化霜控制装置，其特征在于，包括：
采集单元，用于采集修正参数；
修正单元，用于基于所述修正参数对预设化霜条件进行修正；其中，修正后的预设化霜条件作为除霜操作的触发条件。
16.一种化霜控制装置，其特征在于，包括：
检测模块，用于检测热泵机组的状态参数；
控制模块，与所述检测模块连接，用于执行权利要求1至14任一项所述的化霜控制方法，判断所述状态参数是否满足所述化霜控制方法中修正得到的预设化霜条件。
17.根据权利要求16所述的装置，其特征在于，所述检测模块还包括：
测厚仪，用于检测霜层厚度。
18.根据权利要求17所述的装置，其特征在于，所述测厚仪为激光测厚仪或者压力感应器。
19.根据权利要求18所述的装置，其特征在于，所述激光测厚仪设置在换热器翅片的平行侧的凸台位置，或者，所述压力感应器设置在换热器翅片上，用于检测霜层对翅片产生的压力。
20.一种热泵机组，其特征在于，包括：权利要求16至19任一项所述的化霜控制装置。
21.一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至14中任一项所述的化霜控制方法。
22.一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行如权利要求1至14中任一项所述的化霜控制方法。
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