CN109264366B - 一种电芯下料机构 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种电芯下料机构，包括：机构架、电芯盘输送组件、第一吸附组件、旋转组件，机构架包括一横梁及一支撑台，横梁上设有滑动轨道，第一吸附组件包括滑动块、伸缩杆及第一负压吸头，电芯盘输送组件设置在横梁下方且用于运送装有电芯的电芯盘，旋转组件包括旋转支架及十字旋转架，旋转支架设置在支撑台上且位于横梁下方，十字旋转架与旋转支架转动连接，十字旋转架上设突出部。本发明采用模块式的输送组件，采用负压吸取及十字旋转架的设计，能够简单快速的实现将电芯由直立状态转换成平放状态，不影响物料运输的速率，并保证了运输物料的准确性。
Description
技术领域
本发明涉及一种汽车电池组装运输设备，具体是一种电芯下料机构。
背景技术
汽车电池组装的过程中需要先将电池搬运上流水线，电池芯一般都是放在电芯盒中，需要电芯下料机构将装有电芯的电芯盒送到对应工位上，但目前的运输线存在以下问题：运输线都是一体化的，无法根据不同时期的需求调节运输线的长度，只能重新定制运输线，造成浪费。
发明内容
本发明的目的是针对上述现状，提供一种电芯下料机构。
本发明采用的技术方案为：一种电芯下料机构，包括：机构架、电芯盘输送组件、第一吸附组件、旋转组件，所述机构架包括一横梁及一支撑台，所述横梁上设有滑动轨道，所述第一吸附组件包括滑动块、伸缩杆及第一负压吸头，所述滑动块与所述滑动轨道滑动连接，所述伸缩杆一端与所述滑动块连接，一端与所述第一负压吸头连接，所述电芯盘输送组件设置在所述横梁下方且用于运送装有电芯的电芯盘，所述旋转组件包括旋转支架及十字旋转架，所述旋转支架设置在所述支撑台上且位于所述横梁下方，所述十字旋转架与所述旋转支架转动连接，所述十字旋转架上设突出部，所述突出部的自由端端面形成一容置电芯的容置槽。
本发明的效果是：本发明所述的一种电芯下料机构，采用模块式的输送组件，模块之间连接简便，采用负压吸取及十字旋转架的设计，能够简单快速的实现将电芯由直立状态转换成平放状态，不影响物料运输的速率，并保证了运输物料的准确性。
附图说明
图1所示为本发明提供的一种电芯下料机构的结构示意图；
图2所示为图1中电芯盘输送组件的俯视示意图；
图3所示为图1中电芯输送带及第二吸附组件的俯视示意图；
图4所示为图1中档料机构的结构示意图；
图5所示为图1中十字旋转架的俯视示意图。
具体实施方式
以下通过特定的具体实例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。
下面结合附图介绍本发明：
请参阅图1至图5，为本发明提供的一种电芯下料机构，其包括：机构架1、电芯盘输送组件2、第一吸附组件3、旋转组件4、电芯输送带5、第二吸附组件6及封闭机构7，所述电芯盘输送组件2、所述第一吸附组件3、所述旋转组件4、所述电芯输送带5及所述封闭机构7设置在所述机构架1，所述第二吸附组件6设置在所述电芯输送带5上。
所述机构架1包括一横梁11及一支撑台12。
所述横梁11上设有滑动轨道111，所述第一吸附组件3设置在所述滑动轨道111上，且可沿所述滑动轨道111滑动。所述电芯盘输送组件2设置在所述支撑台12上。
所述电芯盘输送组件2设置在所述横梁11下方且用于运送装有电芯的电芯盘。
所述电芯盘输送组件2包括输送架21、皮带轮传送带22、举料气缸23、左推料气缸24、右推料气缸25、左推料板26、右推料板27、举料板28及档料机构29，所述皮带轮传送带22、所述举料气缸23设置在所述输送架21上，所述举料气缸23的活动端朝向所述皮带轮传送带22，所述左推料气缸24及所述右推料气缸25设置在所述皮带轮传送带22上，且所述左推料气缸24的活动端及所述右推料气缸25的活动端朝向所述皮带轮传送带22，所述左推料板26与所述左推料气缸24的活动端固定，所述右推料板27与所述右推料气缸25的活动端固定，所述举料板28与所述举料气缸23的活动端连接，所述档料机构29设置在所述皮带轮传送带22上。
所述档料机构29包括档料底板291、档料支撑架292、档料气缸293及档料板294，所述档料支撑架292竖直设立在所述档料底板291上，所述档料板294的中部与所述档料支撑架292远离所述档料底板291的一端铰接，所述档料气缸293设置在所述档料底板291上且所述档料气缸293的伸缩端与所述档料板294的一端连接。
所述第一吸附组件3包括滑动块31、伸缩杆32及第一负压吸头33，所述滑动块31与所述滑动轨道111滑动连接，所述伸缩杆32一端与所述滑动块31连接，一端与所述第一负压吸头33连接。
所述旋转组件4包括旋转支架41及十字旋转架42，所述旋转支架41设置在所述支撑台12上且位于所述横梁11下方，所述十字旋转架42与所述旋转支架41转动连接，所述十字旋转架42上设有4个突出部421，所述突出部421的自由端端面形成一容置电芯的容置槽422。
所述电芯输送带5基座51、皮带传送机构52，所述皮带传送机构52设置在所述基座51上。
所述基座51包括辊筒座511、支撑底座512，所述辊筒座511设置在所述支撑底座512上。
所述皮带传送机构52包括若干运输辊筒521及皮带522，所述运输辊筒521的两端设置在所述辊筒座511内，所述运输辊筒521相对所述辊筒座511可转动，所述皮带522套设在所述运输辊筒521上。
所述辊筒座511与所述突出部421对接处设有一缺口。
所述第二吸附组件6包括一伸缩气缸61及第二负压吸头62，所述伸缩气缸61设置在所述辊筒座511上，且所述伸缩气缸61的活动端穿设于所述辊筒座511，所述第二负压吸头62与所述所述伸缩气缸61的活动端固定，所述第二负压吸头62的下端面与所述皮带传送机构52抵接。所述第二负压吸头62与所述辊筒座511上的缺口对应。
所述封闭机构7包括一封闭气缸71及一封闭挡板72，所述封闭气缸71与所述机构架1固定，所述封闭气缸71的活动端与所述封闭挡板72固定，所述封闭挡板72位于所述辊筒座511上的缺口的正上方，所述封闭挡板72的长度与所述辊筒座511上的缺口的长度相同。当所述封闭气缸71的活动端完全伸长时，所述封闭挡板72可将所述辊筒座511上的缺口完全挡住。
使用本电芯下料机构时，电芯盘输送组件2将装有电芯的电芯盘运输到指定位置，所述档料机构29将电芯盘挡住，所述举料气缸23伸出，所述举料板28将电芯盘顶起，所述左推料气缸24、所述右推料气缸25伸出，所述左推料板26、所述右推料板27将电芯盘夹住固定，所述所述第一吸附组件3沿滑动轨道111滑动到电芯盘上方，所述伸缩杆32伸长，所述第一负压吸头33伸入电芯盘内并通过负压吸取处于直立状态的电芯，所述伸缩杆32收缩，所述第一吸附组件33沿滑动轨道111滑动到所述旋转组件4上，所述伸缩杆32伸长，所述第一负压吸头33伸入容置槽422内，所述第一负压吸头33停止吸取电芯，使电芯落入容置槽422内，所述十字旋转架42旋转90度，使处于直立状态的电芯变为与电芯输送带5平行，所述伸缩气缸61伸长，所述第二负压吸头62伸入容置槽422内吸住与电芯输送带5平行的电芯，所述伸缩气缸61收缩，所述第二负压吸头62将吸住的电芯拉到皮带522上，所述封闭气缸71的活动端完全伸长，所述封闭挡板72将所述辊筒座511上的缺口完全挡住，所述第二负压吸头62停止吸取电芯，所述皮带传送机构52将电芯运输往下一工位。
本发明所述的一种电芯下料机构，采用负压吸取及十字旋转架的设计，能够简单快速的实现将电芯由直立状态转换成平放状态，不影响物料运输的速率，并保证了运输物料的准确性。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (3)
1.一种电芯下料机构，其特征在于，包括：机构架、电芯盘输送组件、第一吸附组件、旋转组件，所述机构架包括一横梁及一支撑台，所述横梁上设有滑动轨道，所述第一吸附组件包括滑动块、伸缩杆及第一负压吸头，所述滑动块与所述滑动轨道滑动连接，所述伸缩杆一端与所述滑动块连接，所述伸缩杆另一端与所述第一负压吸头连接，所述电芯盘输送组件设置在所述横梁下方且用于运送装有电芯的电芯盘，所述旋转组件包括旋转支架及十字旋转架，所述旋转支架设置在所述支撑台上且位于所述横梁下方，所述十字旋转架与所述旋转支架转动连接，所述十字旋转架上设突出部，所述突出部的自由端端面形成一容置电芯的容置槽；
所述电芯盘输送组件包括输送架、皮带轮传送带、举料气缸、左推料气缸、右推料气缸、左推料板、右推料板、举料板及档料机构，所述皮带轮传送带、所述举料气缸设置在所述输送架上，所述举料气缸的活动端朝向所述皮带轮传送带，所述左推料气缸及所述右推料气缸设置在所述皮带轮传送带上，且所述左推料气缸的活动端及所述右推料气缸的活动端朝向所述皮带轮传送带，所述左推料板与所述左推料气缸的活动端固定，所述右推料板与所述右推料气缸的活动端固定，所述举料板与所述举料气缸的活动端连接，所述档料机构设置在所述皮带轮传送带上；
所述档料机构包括档料底板、档料支撑架、档料气缸及档料板，所述档料支撑架竖直设立在所述档料底板上，所述档料板的中部与所述档料支撑架远离所述档料底板的一端铰接，所述档料气缸设置在所述档料底板上且所述档料气缸的伸缩端与所述档料板的一端连接；
所述电芯下料机构还包括电芯输送带、电芯输送带基座、皮带传送机构，所述皮带传送机构设置在所述电芯输送带基座上，所述电芯输送带基座包括辊筒座、支撑底座，所述辊筒座设置在所述支撑底座上，所述皮带传送机构包括若干运输辊筒及皮带，所述运输辊筒的两端设置在所述辊筒座内，所述运输辊筒相对所述辊筒座可转动，所述皮带套设在所述运输辊筒上，所述辊筒座与所述突出部对接处设有一缺口。
2.如权利要求1所述的电芯下料机构，其特征在于，所述电芯下料机构还包括第二吸附组件，所述第二吸附组件包括一伸缩气缸及第二负压吸头，所述伸缩气缸设置在所述辊筒座上，且所述伸缩气缸的活动端穿设于所述辊筒座，所述第二负压吸头与所述伸缩气缸的活动端固定，所述第二负压吸头的下端面与所述皮带传送机构抵接，所述第二负压吸头与所述辊筒座上的缺口对应。
3.如权利要求2所述的电芯下料机构，其特征在于，所述电芯下料机构还包括封闭机构，所述封闭机构包括一封闭气缸及一封闭挡板，所述封闭气缸与所述机构架固定，所述封闭气缸的活动端与所述封闭挡板固定，所述封闭挡板位于所述辊筒座上的缺口的正上方，所述封闭挡板的长度与所述辊筒座上的缺口的长度相同，当所述封闭气缸的活动端完全伸长时，所述封闭挡板可将所述辊筒座上的缺口完全挡住。
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