CN109263752A - 一种移动式多功能平台 - Google Patents

一种移动式多功能平台 Download PDF

Info

Publication number
CN109263752A
CN109263752A CN201811158042.2A CN201811158042A CN109263752A CN 109263752 A CN109263752 A CN 109263752A CN 201811158042 A CN201811158042 A CN 201811158042A CN 109263752 A CN109263752 A CN 109263752A
Authority
CN
China
Prior art keywords
module
sensor
component
master controller
mobile platform
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201811158042.2A
Other languages
English (en)
Inventor
张磊
黄若
段艳飞
王腾飞
菲尔东·培达衣
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to CN201811158042.2A priority Critical patent/CN109263752A/zh
Publication of CN109263752A publication Critical patent/CN109263752A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D63/00—Motor vehicles or trailers not otherwise provided for
    • B62D63/02—Motor vehicles
    • G—PHYSICS
    • G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
    • G09F—DISPLAYING; ADVERTISING; SIGNS; LABELS OR NAME-PLATES; SEALS
    • G09F9/00—Indicating arrangements for variable information in which the information is built-up on a support by selection or combination of individual elements

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Toys (AREA)

Abstract

本发明涉及一种移动式多功能平台，属于搬运设备技术领域，包括：总控制器、动力组件、信号收发组件、定位组件、传感器组件、警报组件、充电电池、功能设备组件；本发明所述移动式多功能平台，将广告、监控、数据采集等设备搭载于移动平台上，使设备的辐射范围更广，同时能够通过顶部摄像头监测人群，根据不同人群使光告屏播放不同的广告，增强了广告的效果。

Description

一种移动式多功能平台
技术领域
本发明涉及搬运设备，尤其涉及一种移动式多功能平台。
背景技术
传统的公共场所服务设备，如广告屏、自动售货机、监控器或其他一些数据采集设备等，基本都只能固定在一处，其辐射范围固定，不能方便地根据实际情况改变设备的位置。
如中国专利申请号为：CN201721728132.1的专利公布了一种移动平台，移动平台包括底盘、支撑板、阻尼件、主动轮和从动轮。底盘设有第一支撑部，支撑板与第一支撑部连接，支撑板相对于第一支撑部可枢转，支撑板与底盘间隔开。阻尼件位于支撑板和底盘之间，阻尼件的一端与支撑板的一端连接，阻尼件的另一端与底盘连接。主动轮与支撑板的另一端连接，从动轮与底盘可枢转地连接。根据本实用新型的移动平台，通过在移动平台上设置支撑板，支撑板与底盘可枢转地连接，且支撑板上连接有主动轮和阻尼件，阻尼件可以推动底盘靠近路面，从而间接推动从动轮始终与路面接触，还可以缓冲支撑板与底盘之间的作用力，减轻移动平台在不平坦路面上的震动，从而可以提高移动平台的运行平稳性。
又如中国专利申请号为：CN201611218514.X的专利公布了一种移动平台，包括车架、悬挂组件和车轮组件，车轮组件通过悬挂组件连接于车架下方，车轮组件包括车轮、传动组件、第一驱动装置和第二驱动装置，车轮设于车架下方；传动组件通过悬挂组件连接于车架下方，并与车轮连接；第一驱动装置与传动组件连接，并能通过驱动传动组件使车轮绕垂直于车轮的轴线的直线旋转；第二驱动装置与车轮连接，并能驱动车轮绕车轮的轴线旋转。
但是现有技术中的移动平台不能适应移动广告屏、自动售货机等产品的需求，并且无法做到全自动化。
发明内容
本发明的目的是根据现有技术的不足，提供一种移动式多功能平台，包括：总控制器、动力组件、信号收发组件、定位组件、传感器组件、警报组件、充电电池、功能设备组件；
总控制器包括：电机控制模块、传感器控制模块、转向控制模块、数据信息处理模块；
动力组件包括驱动轮、从动轮、驱动电机、减速机、转向电机、悬架、底盘、底板，驱动轮与从动轮分别设置在底盘的前端与后端，驱动轮通过减速机连接驱动电机，并且驱动轮设置有转向电机，底板通过悬架连接并固定在底盘上方，驱动电机连接总控制器中的电机控制模块，转向电机连接总控制器中的转向控制模块；
信号收发组件，包括：解码器、3G/4G通信模块、WIFI模块、蓝牙模块，3G/4G通信模块、WIFI模块、蓝牙模块分别连接解码器，解码器连接总控制器中的数据信息处理模块，
定位组件，包括：GPS模块、数据通信定位模块，GPS模块、数据通信定位模块分别连接总控制器中的数据信息处理模块；
传感器组件，包括：摄像头、超声波传感器、传感器信号转换器，摄像头设置在所述移动式多功能平台的顶部，超声波传感器设置在所述移动式多功能平台前端和后端，摄像头和超声波传感器分别连接传感器信号转换器，传感器信号转换器连接总控制器中的传感器控制模块；
警报组件，包括：喇叭、警报控制器，警报控制器分别与喇叭、传感器组件中的超声波传感器、信号收发组件中的解码器连接；
功能设备组件，包括：搭载物、广告屏，搭载物固定设置在底板上部，广告屏设置在搭载物侧面；
充电电池设置在动力组件的底盘的后端并分别与总控制器、动力组件、信号收发组件、定位组件、传感器组件、警报组件、功能设备组件连接；总控制器、信号收发组件、定位组件、警报组件均设置在动力组件的底盘与底板之间。
进一步地，搭载物与底板可拆卸地连接。
进一步地，搭载物为储物仓或自动售卖设备。
进一步地，广告屏与总控制器中的数据信息处理模块连接。
进一步地，所述传感器组件还包括振动传感器、红外传感器、车速传感器、变磁阻式传感器，其中，红外传感器设置在底盘前端，振动传感器、车速传感器、变磁阻式传感器均设置在底盘中部。
进一步地，充电电池上设置有电量监测设备，并与总控制器的数据信息处理模块连接。
进一步地，驱动轮与从动轮外侧设有防滑涂料层。
进一步地，搭载物顶部设有数据采集设备，数据采集设备连接总控制器中的数据信息处理模块。
本发明的有益效果是：
1.本发明所述移动式多功能平台，将广告、监控、数据采集等设备搭载于移动平台上，使设备的辐射范围更广。
2.本发明所述移动式多功能平台，能够通过顶部摄像头监测人群，根据不同人群使光告屏播放不同的广告，增强了广告的效果。
3.本发明所述移动式多功能平台，能够通过顶部摄像头将实施画面传输给后台，实现公共场所巡逻的自动化，使用更少的人力，巡视范围更广、更频繁。
4.本发明所述移动式多功能平台，具有自动警报组件，能避免和行人、障碍物的碰撞、更安全。
附图说明
图1为所述移动式多功能平台的结构示意图；
图2为图1左视图；
图3为图1中A-A处剖视图。
图中：1-总控制器、2-动力组件、21-驱动轮、211-防滑涂料层、22-从动轮、23-驱动电机、 24-减速机、25-转向电机、26-悬架、27-底盘、28-底板，3-信号收发组件、31-解码器、32-3G/4G 通信模块、33-WIFI模块、34-蓝牙模块、4-定位组件、5-传感器组件、51-摄像头、52-超声波传感器、53-传感器信号转换器，6-警报组件、61-喇叭、62-警报控制器，7-充电电池、8-搭载物，9-广告屏。
具体实施方式
下面根据说明书附图对本发明做进一步说明。
如图1、图2、图3所示，所述移动式多功能平台，包括：总控制器1、动力组件2、信号收发组件3、定位组件4、传感器组件5、警报组件6、充电电池7、功能设备组件(图中未标示)；
总控制器1包括：电机控制模块、传感器控制模块、转向控制模块、数据信息处理模块 (图中均未示出)；其中，数据信息处理模块用于处理图像信号和数据信号，采用CPU芯片。
动力组件2包括驱动轮21、从动轮22、驱动电机23、减速机24、转向电机25、悬架26、底盘27、底板28，驱动轮21与从动轮22分别设置在底盘27的前端与后端，驱动轮21通过减速机24连接驱动电机23；同时驱动轮21设置有转向电机25，底板28通过悬架26连接并固定在底盘27上方，同时，驱动电机23连接总控制器1中的电机控制模块，转向电机25连接总控制器1中的转向控制模块；
信号收发组件3，包括：解码器31、3G/4G通信模块32、WIFI模块33、蓝牙模块34，3G/4G通信模块32、WIFI模块33、蓝牙模块34分别连接解码器31，解码器31连接总控制器1中的数据信息处理模块；
定位组件4，包括：GPS模块、数据通信定位模块(图中均未示出)，GPS模块、数据通信定位模块分别连接总控制器1中的数据信息处理模块；其中，数据通信定位模块用于通过移动数据网络基站定位；
传感器组件5，包括：摄像头51、超声波传感器52、传感器信号转换器53，摄像头51设置在所述移动式多功能平台的顶部，超声波传感器52设置在所述移动式多功能平台前端和后端，摄像头51和超声波传感器52分别连接传感器信号转换器53，传感器信号转换器53连接总控制器1中的传感器控制模块，传感器控制模块用于控制摄像头51、超声波传感器52；
警报组件6，包括：喇叭61、警报控制器62，警报控制器62分别与喇叭61、传感器组件中5的超声波传感器52、信号收发组件3中的解码器31连接；
功能设备组件，包括：搭载物8、广告屏9，搭载物8固定设置在底板28上部，广告屏9设置在搭载物8侧面；
充电电池7设置在动力组件2中底盘27的后端并分别与总控制器1、动力组件2、信号收发组件3、定位组件4、传感器组件5、警报组件6、功能设备组件连接；总控制器1、信号收发组件3、定位组件4、警报组件5均设置在动力组件2的底盘27与底板28之间；
进一步地，搭载物8与底板28可拆卸地连接。
进一步地，搭载物8为储物仓或自动售卖设备。
进一步地，转向控制模块是ZAPI控制器DC-O。
进一步地，广告屏9与总控制器1中的数据信息处理模块连接。
进一步地，所述传感器组件5还包括振动传感器、红外传感器、车速传感器、变磁阻式传感器(图中均未示出)，其中，红外传感器设置在底盘27前端，振动传感器、车速传感器、变磁阻式传感器均设置在底盘27中部，红外传感器用于实时检测是否有可移动目标接近本发明所述移动式多功能平台，车速传感器用于检测本发明所述移动式多功能平台的移动速度，振动传感器用于检测本发明所述移动式多功能平台是否被移动，变磁阻式传感器用于检测本发明所述移动式多功能平台的行驶加速度。
进一步地，数据通信定位模块是GSM基站定位模块YX1。
进一步地，充电电池7上设置有电量监测设备(图中未示出)，并与总控制器1的数据信息处理模块连接。
进一步地，驱动轮21与从动轮22外侧设有防滑涂料层211。
进一步地，搭载物8顶部设有数据采集设备(图中未示出)，数据采集设备连接总控制器1中的数据信息处理模块。
本发明不限于上述实施方式，本领域技术人员所做出的对上述实施方式任何显而易见的改进或变更，都不会超出本发明的构思和所附权利要求的保护范围。

Claims (8)

1.一种移动式多功能平台，其特征在于，包括：总控制器、动力组件、信号收发组件、定位组件、传感器组件、警报组件、充电电池、功能设备组件；
总控制器包括：电机控制模块、传感器控制模块、转向控制模块、数据信息处理模块；
动力组件包括驱动轮、从动轮、驱动电机、减速机、转向电机、悬架、底盘、底板，驱动轮与从动轮分别设置在底盘的前端与后端，驱动轮通过减速机连接驱动电机，并且驱动轮设置有转向电机，底板通过悬架连接并固定在底盘上方，驱动电机连接总控制器中的电机控制模块，转向电机连接总控制器中的转向控制模块；
信号收发组件，包括：解码器、3G/4G通信模块、WIFI模块、蓝牙模块，3G/4G通信模块、WIFI模块、蓝牙模块分别连接解码器，解码器连接总控制器中的数据信息处理模块，
定位组件，包括：GPS模块、数据通信定位模块，GPS模块、数据通信定位模块分别连接总控制器中的数据信息处理模块；
传感器组件，包括：摄像头、超声波传感器、传感器信号转换器，摄像头设置在所述可移动多功能平台的顶部，超声波传感器设置在所述可移动多功能平台前端和后端，摄像头和超声波传感器分别连接传感器信号转换器，传感器信号转换器连接总控制器中的传感器控制模块；
警报组件，包括：喇叭、警报控制器，警报控制器分别与喇叭、传感器组件中的超声波传感器、信号收发组件中的解码器连接；
功能设备组件，包括：搭载物、广告屏，搭载物固定设置在底板上部，广告屏设置在搭载物侧面；
充电电池设置在动力组件的底盘的后端并分别与总控制器、动力组件、信号收发组件、定位组件、传感器组件、警报组件、功能设备组件连接；总控制器、信号收发组件、定位组件、警报组件均设置在动力组件的底盘与底板之间。
2.根据权利要求1所述的一种移动式多功能平台，其特征在于，所述搭载物与底板可拆卸地连接。
3.根据权利要求1所述的一种移动式多功能平台，其特征在于，所述搭载物为储物仓或自动售卖设备。
4.根据权利要求1所述的一种移动式多功能平台，其特征在于，所述广告屏与总控制器中的数据信息处理模块连接。
5.根据权利要求1所述的一种移动式多功能平台，其特征在于，所述传感器组件还包括振动传感器、红外传感器、车速传感器、变磁阻式传感器，其中，红外传感器设置在底盘前端，振动传感器、车速传感器、变磁阻式传感器均设置在底盘中部。
6.根据权利要求1所述的一种移动式多功能平台，其特征在于，所述充电电池上设置有电量监测设备，并与总控制器的数据信息处理模块连接。
7.根据权利要求1所述的一种移动式多功能平台，其特征在于，所述驱动轮与从动轮外侧设有防滑涂料层。
8.根据权利要求1所述的一种移动式多功能平台，其特征在于，所述搭载物顶部设有数据采集设备，数据采集设备连接总控制器中的数据信息处理模块。
CN201811158042.2A 2018-09-30 2018-09-30 一种移动式多功能平台 Pending CN109263752A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811158042.2A CN109263752A (zh) 2018-09-30 2018-09-30 一种移动式多功能平台

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811158042.2A CN109263752A (zh) 2018-09-30 2018-09-30 一种移动式多功能平台

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN109263752A true CN109263752A (zh) 2019-01-25

Family

ID=65194956

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201811158042.2A Pending CN109263752A (zh) 2018-09-30 2018-09-30 一种移动式多功能平台

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN109263752A (zh)

Citations (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN201499261U (zh) * 2009-09-15 2010-06-02 福建师范大学 基于gps的运输行业监控装置
CN205068152U (zh) * 2015-09-29 2016-03-02 洛阳博智自动控制技术有限公司 一种gps导航的agv小车
CN105882785A (zh) * 2016-06-24 2016-08-24 宋习 轮对搬运机器人
CN107153976A (zh) * 2017-06-27 2017-09-12 同济大学 基于人体特征识别的实时广告播放***及播放方法
CN107240353A (zh) * 2017-06-22 2017-10-10 蚌埠市麦沃特信息科技有限公司 一种大众广告传播***
JP2017200790A (ja) * 2016-05-02 2017-11-09 シャープ株式会社 自律走行車両
CN107825959A (zh) * 2017-11-01 2018-03-23 天津可宏振星科技有限公司 一种轮式内履带安防侦查机器人
CN107899163A (zh) * 2017-12-15 2018-04-13 武汉迪克坦科技有限公司 一种社区智能灭火救援无人巡逻车
CN207374538U (zh) * 2017-07-27 2018-05-18 上海实创信息科技有限公司 一种用于无人超市的agv送货机器人
CN207397090U (zh) * 2017-10-12 2018-05-22 北京真机智能科技有限公司 一种无人驾驶配送小车
CN108364570A (zh) * 2018-04-23 2018-08-03 江苏哈工智能机器人股份有限公司 广告机

Patent Citations (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN201499261U (zh) * 2009-09-15 2010-06-02 福建师范大学 基于gps的运输行业监控装置
CN205068152U (zh) * 2015-09-29 2016-03-02 洛阳博智自动控制技术有限公司 一种gps导航的agv小车
JP2017200790A (ja) * 2016-05-02 2017-11-09 シャープ株式会社 自律走行車両
CN105882785A (zh) * 2016-06-24 2016-08-24 宋习 轮对搬运机器人
CN107240353A (zh) * 2017-06-22 2017-10-10 蚌埠市麦沃特信息科技有限公司 一种大众广告传播***
CN107153976A (zh) * 2017-06-27 2017-09-12 同济大学 基于人体特征识别的实时广告播放***及播放方法
CN207374538U (zh) * 2017-07-27 2018-05-18 上海实创信息科技有限公司 一种用于无人超市的agv送货机器人
CN207397090U (zh) * 2017-10-12 2018-05-22 北京真机智能科技有限公司 一种无人驾驶配送小车
CN107825959A (zh) * 2017-11-01 2018-03-23 天津可宏振星科技有限公司 一种轮式内履带安防侦查机器人
CN107899163A (zh) * 2017-12-15 2018-04-13 武汉迪克坦科技有限公司 一种社区智能灭火救援无人巡逻车
CN108364570A (zh) * 2018-04-23 2018-08-03 江苏哈工智能机器人股份有限公司 广告机

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6275280B2 (ja) 車両のエネルギー吸収目的のデバイス及び方法
CN102745025B (zh) 汽车轮胎监控装置和方法
CN103568941B (zh) 一种汽车驾驶的控制装置及其控制方法
CN105143027A (zh) 三轮车辆
CN105620618A (zh) 一种智能电动四轮平衡车及实现方法
CN207157415U (zh) 一种电动自行车智能助力控制***
CN103253233A (zh) 车辆控制装置以及具有该车辆控制装置的车辆
CN201999061U (zh) 轮式摊铺机和前轮转角测量装置
CN106960481A (zh) 一种基于警用智能***控异常驾驶行为的方法
CN105459740B (zh) 一种轮胎智能化辅助诊断***
CN106240705A (zh) 一种基于灰色神经网络预测算法的前后两轮自平衡小车
CN110166946A (zh) 一种基于无线通信的高速公路车辆信息监测方法及***
CN109263752A (zh) 一种移动式多功能平台
CN207097072U (zh) 监控车辆驾驶平顺性的***及车辆
CN105539440A (zh) 基于跟驰车队的急刹距离判定***及判定方法
CN103892969A (zh) 电动轮椅车四轮独立驱动机构
CN210823833U (zh) 智能环卫机器人
CN207264601U (zh) 一种车用多信息融合感知安全警示***
CN206261558U (zh) 一种四轮代步扫地巡视机器人
CN111319454B (zh) 一种全向四驱智能巡检车
CN109859472A (zh) 车辆行驶路障感知***、方法、车辆及车路协同主动安全***和方法
CN210166500U (zh) 一种避障越野车演示用装置
CN204645785U (zh) 汽车停车位姿自动调整平台
CN204242176U (zh) 一种电力信息查询机器人
CN203324024U (zh) 一种偏置轴驱动轮试验装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20190125