发明内容
为解决上述问题,本发明提供了一种阳极碳块开槽设备。采用链条输送横向供料,阳极碳块固定,超声波铲除工具移动的方式进行加工开槽,移动轨道长度仅需与阳极碳块长度相当,无需设置长导轨,极大的缩小了设备的尺寸,且无机械转动切削摩擦,不存在切割工具发热损坏、崩边的问题;超声波振动铲与阳极碳块夹角可根据需要铲除量进行调节,单组铲槽上设置有三把铲刀,铲刀在进给方向高度逐渐下降,进行分层铲除,降低铲刀的负荷,保护铲刀;同时设有废料收集装置自动进行排料,无需人工进行清扫,安全隔音罩使工作单元完全隔绝在一个封闭的空间内,起到隔音降噪和安全防护作用;通过光电传感器和行程开关双重检测阳极碳块在工作台上是否移动到位,自动对工件进行轴向和侧面夹紧固定,非常适合用于阳极碳块排气槽的加工。
本发明的技术方案如下:
一种阳极碳块开槽设备,其特征在于:包括机架、固定工作平台、安全隔音罩、移动工作平台及超声波铲除装置;所述机架上部设有固定工作平台,底部设有倒锥形废料回收仓;所述固定工作平台两端上平面设有直线导链凹槽,中部设有圆通孔,前后设有两个正方形通孔;所述固定工作平台左侧设有光电传感器,所述圆通孔位置设有行程开关,所述固定工作平台两端设有两组轴向夹紧液压缸;所述固定工作平台下底面设有传动电机,所述传动电机固定在固定工作平台底面上,所述传动电机输出连接到传动轴上,所述传动轴上有两组传动链轮Ⅰ,所述传动链轮Ⅰ上连接有两组传动链条Ⅰ,所述传动链轮Ⅰ通过传动链条Ⅰ与传动链轮Ⅱ链传动,所述传动链轮Ⅱ与链轮同轴安装在固定工作平台上,所述链轮设有两组,所述链轮上设有物料传动链条,所述物料传动链条上固定有两个以上挡块,所述物料传动链条环绕安装在固定工作平台上的直线导链凹槽中,所述链轮通过物料传动链条与张紧链轮链传动,所述张紧链轮安装在张紧槽上;所述正方形通孔位置设有两组侧面夹紧杆,所述侧面夹紧杆呈“7”字形状,并穿过正方形通孔,中部铰接在固定工作平台上,底部分别与夹紧液压缸两端铰接;所述移动工作平台设有两条轴向导柱,所述轴向导柱穿过移动工作平台,所述轴向导柱两端固定在升降横杆上,所述移动工作平台中部设有滚珠丝杆,所述滚珠丝杆穿过移动工作平台,所述滚珠丝杆一端连接到进给伺服电机上,另一端固定在升降横杆上,所述升降横杆两端设有滑套,所述滑套滑动套接在升降导柱上,所述升降导柱底部固定在固定工作平台上,顶部连接有支撑杆;所述滑套上设有升降丝杆,所述升降丝杆穿过滑套,所述升降丝杆顶部连接有手动摇杆,所述滑套上设有两组锁紧螺钉。当阳极碳块在物料传动链条的带动下移动到固定工作台指定位置后,所述光电传感器和行程开关同时发出信号到控制***,控制***控制传动电机停止转动,同时轴向夹紧液压缸顶出,固定碳块两端,夹紧液压缸伸出,夹紧杆夹紧碳块;所述移动工作平台上的珠丝杆在进给伺服电机的带动下旋转,移动工作平台沿着轴向导柱进行平移;所述升降横杆在手动摇杆转动升降丝杆下可以沿着升降导柱做升降运动,调整移动工作平台的高度,调整完成后拧紧锁紧螺钉固定。
进一步的,所述超声波铲除装置包括超声波发生器、超声波换能器及铲刀,所述超声波发生器通过信号线与超声波换能器连接,所述超声波发生器设置频率至少30KHz,所述超声波换能器与变幅杆一端固定连接,所述变幅杆另一端与铲刀固定连接,所述超声波换能器外部设有保护罩,所述超声波换能器固定安装在保护罩内,所述保护罩顶部通过铰链Ⅰ与调节杆进行铰接,所述保护罩底部通过铰链Ⅱ与移动工作平台铰接,所述调节杆两端设有调节螺母,所述移动工作平台两端设有调节槽,所述调节杆穿过设在移动工作平台上的调节槽。所述超声波铲除装置固定安装在移动工作平台上,所述超声波发生器发出的超声波经过超声波换能器变换后形成振动波,所述变幅杆把振幅扩大,所述变幅杆带动铲刀形成高频率的振幅,并作用在碳块上,所述调节杆左右移动,带动铲刀沿着铰链Ⅱ转动调节铲刀的工作角度,然后通过调节螺母进行锁紧固定。
进一步的,所述铲刀包括法兰和铲柄,所述铲刀通过法兰与变幅杆固定连接,所述法兰底部固定连接铲柄的一端,所述铲柄的另一端固定连接有铲面,所述铲面宽度为所需开槽的宽度,所述铲面与所需加工阳极碳块的平面夹角为10°~80°,所述铲刀至少设有2组,所述铲刀顶部位置逐渐降低排列。所述铲刀上的法兰与变幅杆上的法兰对应,通过螺栓进行连接固定,所述铲面与碳块形成夹角可以有效的进行铲除,铲除量由夹角确定,所述铲刀至少设有2组可以方便进行分层铲除,减少单把铲刀的负荷,影响铲刀寿命。
进一步的,所述废料回收仓中部设有光电检测传感器,底部设有螺旋输送机,所述螺旋输送机一端连接螺旋电机,另一端设有废料出口。所述光电检测传感器可以检测到废料回收仓中的废料位,反馈信号控制螺旋电机转动,所述螺旋输送机带动废料往废料出口传动进行回收。
进一步的,所述安全隔音罩包括后罩壳和对拉门,所述后罩壳固定在机架上,与对拉门无间隙连接,组成一个封闭的整体,罩住固定工作平台和移动工作平台;所述后罩壳与所述对拉门内壁上均安装有隔音棉;所述对拉门上设有观察透明窗,所述观察透明窗底部设有物料进口,所述物料进口外侧上部设有来料检测传感器,所述物料进口内侧上部设有两组隔断闸板,所述隔断闸板上部设有两组伸缩气缸,所述伸缩气缸固定在对拉门内壁上,所述隔断闸板与对拉门内壁滑动连接,所述对拉门底部设有滑轨,所述对拉门安装在滑轨,所述滑轨中间设有两组限位开关。所述后罩壳与对拉门对接密封内部设有隔音棉可以隔音降噪,所述对拉门上设有观察透明窗可以方便观察碳块加工进度,所述物料进口为碳块的进入设备内部的进口,进口上方的来料检测传感器检测到来料后伸缩气缸缩回提起隔断闸板,碳块进入到设备内部后隔断闸板下降,完成封闭,避免噪声传出设备外,所述滑轨上安装限位开关,对开门关闭触动限位开关后设备才能运行,确保安全运行。
本发明的使用方法包括以下步骤:
1)加工准备:当需要加工阳极碳块排气槽时,首先根据需要加工槽深度,通过手动摇杆转动升降丝杆,与升降丝杆连接的滑套带动升降横杆沿着升降导柱上下移动,固定在升降横杆上的轴向导柱带动移动工作平台跟着进行上下移动,固定在移动工作平台上的超声波铲除装置同时进行上下移动,调整好移动工作平台的高度后,拧紧锁紧螺钉;同时通过调整调节杆沿着调节槽的移动量,通过铰链Ⅰ铰接在调节杆上的保护罩沿着铰链Ⅱ进行转动,固定在保护罩内的超声波换能器上连接的变幅杆携带铲刀转动到合适加工角度,此时进给方向最后一组铲面下降的深度与需要加工排气槽深度一致,拧紧调节杆两端的调节螺母进行锁紧,关上对拉门,设置在滑轨上的两组限位开关检测带关门信号后进入准备工作状态;
2)进料夹紧:当完成准备工作后,传动电机带动传动链轮Ⅰ转动,与传动链轮Ⅰ链接的传动链轮Ⅱ同时带动链轮转动,安装在链轮上的物料传动链条上的挡块推动阳极碳块横向传送至物料进口,设在物料进口上的来料检测传感器检测到来料后发出信号,控制伸缩气缸收缩上提隔断闸板,阳极碳块随着物料传动链条进入到设备内;进入设备后,物料传动链条进入固定工作平台上的导链凹槽,挡块继续推动阳极碳块前进,直至阳极碳块前进至设在固定工作平台中部圆通孔位置的行程开关和左侧的光电传感器同时检测到阳极碳块后停止传动,两组轴向夹紧液压缸同时动作顶住阳极碳块,两组侧面夹紧杆底部铰接的夹紧液压缸也同时顶出夹紧阳极碳块,同时完成轴向及前后夹紧固定;
3)开槽加工:当完成夹紧固定后,进给伺服电机带动滚珠丝杆转动,移动工作平台在滚珠丝杆的带动下沿着轴向导柱向右侧移动,同时超声波铲除装置开启,超声波发生器发出的超声波频率通过超声波换能器转换为超声波振动频率,超声波振动频率经过变幅杆变幅后传到铲刀上,通过铲刀作用在阳极碳块上,进行连续的铲除工作;铲除后的废料落到废料回收仓中,废料储存到中部料位时光电检测传感器检测发出信号,启动螺旋电机带动螺旋输送机转动,传送废料到废料出口;
4)加工结束:当完成开槽加工后,轴向夹紧液压缸和夹紧杆底部铰接的夹紧液压缸同时缩回松开阳极碳块;传动电机启动,通过物料传动链条传动至设备外,移动工作平台返回初始位置,完成阳极碳块的开槽加工。
与现有技术相比,本发明的优点:
1.本发明采用链条输送横向供料,阳极碳块固定,铲除工具移动的方式进行加工开槽,轨道长度仅需与阳极碳块长度相当,无需设置长导轨,极大的缩小了设备的尺寸,减小设备占地空间,便于大量投放。
2.本发明中采用超声波铲除的方式进行铲除开槽,无机械转动切削摩擦,不存在切割工具发热损坏、崩边的问题;超声波振动铲与阳极碳块夹角可根据需要铲除量进行调节,单组铲槽上设置有三把铲刀,铲刀在进给方向高度逐渐下降,进行分层铲除,可以降低铲刀的负荷,保护铲刀。
3.本发明在设备底部设置有废料收集装置,能够自动根据检测到废料储存量启动排料装置进行排料,无需人工进行清扫,减少工作量。
4.本发明通过设置安全隔音罩使工作单元完全隔绝在一个封闭的空间内,在罩体内部设有隔音棉,隔音效果非常好,避免出现噪音污染,提高现场工作环境;并且设置有拉门和观察透明窗,方便操作人员对设备工作状况进行观察检修,同时能够起到安全防护作用。
5.本发明通过光电传感器和行程开关双重检测阳极碳块在工作台上是否移动到位,轴向夹紧装置和侧面夹紧装置自动进行夹紧固定,增加设备安全性,开槽完成后自动松开,链条传送出设备。
6.本发明通过采用超声波铲除方式对阳极碳块排气槽进行加工,单组槽上设有多把铲刀提高加工效率,同时可以根据加工情况调节铲刀角度以及铲刀加工深度,加工不同的槽深,阳极碳块的加工在一个完全封闭的安全隔音罩内进行,保护了操作人员的安全及健康;同时采用自动横向供料方式输送,自动化程度高,占地面积极小,非常适合用于阳极碳块排气槽的加工。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进一步说明。
实施例1:
如说明书附图所示,一种阳极碳块开槽设备,其特征在于:包括机架1、固定工作平台2、安全隔音罩3、移动工作平台4及超声波铲除装置9;所述机架1上部设有固定工作平台2;所述固定工作平台2两端上平面设有直线导链凹槽2.1,中部设有圆通孔2.3,前后设有两个正方形通孔2.2;所述固定工作平台2左侧设有光电传感器10,所述圆通孔2.3位置设有行程开关11,所述固定工作平台2两端设有两组轴向夹紧液压缸12;所述固定工作平台2下底面设有传动电机13,所述传动电机13固定在固定工作平台2底面上,所述传动电机13输出连接到传动轴14上,所述传动轴14上有两组传动链轮Ⅰ15,所述传动链轮Ⅰ15上连接有两组传动链条Ⅰ16,所述传动链轮Ⅰ15通过传动链条Ⅰ16与传动链轮Ⅱ17链传动,所述传动链轮Ⅱ17与链轮18同轴安装在固定工作平台2上,所述链轮18设有两组,所述链轮18上设有物料传动链条19,所述物料传动链条19上固定有两个以上挡块22,所述物料传动链条19环绕安装在固定工作平台2上的直线导链凹槽2.1中,所述链轮18通过物料传动链条19与张紧链轮20链传动,所述张紧链轮20安装在张紧槽21上;所述正方形通孔2.2位置设有两组侧面夹紧杆23,所述侧面夹紧杆23呈“7”字形状,并穿过正方形通孔2.2,中部铰接在固定工作平台2上,底部分别与夹紧液压缸24两端铰接;所述移动工作平台4设有两条轴向导柱6,所述轴向导柱6穿过移动工作平台4,所述轴向导柱6两端固定在升降横杆5.3上,所述移动工作平台4中部设有滚珠丝杆7,所述滚珠丝杆7穿过移动工作平台4,所述滚珠丝杆7一端连接到进给伺服电机8上,另一端固定在升降横杆5.3上,所述升降横杆5.3两端设有滑套5.1,所述滑套5.1滑动套接在升降导柱5上,所述升降导柱5底部固定在固定工作平台2上,顶部连接有支撑杆5.6;所述滑套5.1上设有升降丝杆5.4,所述升降丝杆5.4穿过滑套5.1,所述升降丝杆5.4顶部连接有手动摇杆5.5,所述滑套5.1上设有两组锁紧螺钉5.2。
所述超声波铲除装置9包括超声波发生器9.1、超声波换能器9.9及铲刀9.11,所述超声波发生器9.1通过信号线9.2与超声波换能器9.9连接,所述超声波发生器9.1设置频率至少30KHz,所述超声波换能器9.9与变幅杆9.10一端固定连接,所述变幅杆9.10另一端与铲刀9.11固定连接,所述超声波换能器9.9外部设有保护罩9.6,所述超声波换能器9.9固定安装在保护罩9.6内,所述保护罩9.6顶部通过铰链Ⅰ9.7与调节杆9.4进行铰接,所述保护罩9.6底部通过铰链Ⅱ9.8与移动工作平台4铰接,所述调节杆9.4两端设有调节螺母9.5,所述移动工作平台4两端设有调节槽9.3,所述调节杆9.4穿过设在移动工作平台4上的调节槽9.3。
所述铲刀9.11包括法兰9.101和铲柄9.102,所述铲刀9.11通过法兰9.101与变幅杆9.10固定连接,所述法兰9.101底部固定连接铲柄9.102的一端,所述铲柄9.102的另一端固定连接有铲面9.103,所述铲面9.103宽度为所需开槽的宽度,所述铲面9.103与所需加工阳极碳块的平面夹角为10°~80°,所述铲刀9.11设有2组以上,所述铲刀9.11顶部位置逐渐降低排列。
所述安全隔音罩3包括后罩壳3.1和对拉门3.2,所述后罩壳固定在机架1上,与对拉门3.2无间隙连接,组成一个封闭的整体,罩住固定工作平台2和移动工作平台4;所述后罩壳3.1与所述对拉门3.2内壁上均安装有隔音棉;所述对拉门3.2上设有观察透明窗3.3,所述观察透明窗3.3底部设有物料进口3.4,所述物料进口3.4外侧上部设有来料检测传感器3.41,所述物料进口3.4内侧上部设有两组隔断闸板3.43,所述隔断闸板3.43上部设有两组伸缩气缸3.42,所述伸缩气缸3.42固定在对拉门3.2内壁上,所述隔断闸板3.43与对拉门3.2内壁滑动连接,所述对拉门3.2底部设有滑轨3.5,所述对拉门安装在滑轨3.5上。
本发明包括以下步骤:加工准备:当需要加工阳极碳块排气槽时,首先根据需要加工槽深度,通过手动摇杆5.5转动升降丝杆5.4,与升降丝杆5.4连接的滑套5.1带动升降横杆5.3沿着升降导柱5上下移动,固定在升降横杆5.3上的轴向导柱6带动移动工作平台4跟着进行上下移动,固定在移动工作平台4上的超声波铲除装置9同时进行上下移动,调整好移动工作平台4的高度后,拧紧锁紧螺钉5.2;同时通过调整调节杆9.4沿着调节槽9.3的移动量,通过铰链Ⅰ9.7铰接在调节杆9.4上的保护罩9.6沿着铰链Ⅱ9.8进行转动,固定在保护罩9.6内的超声波换能器9.9上连接的变幅杆9.10携带铲刀9.11转动到合适加工角度,此时进给方向最后一组铲面9.103下降的深度与需要加工排气槽深度一致,拧紧调节杆9.4两端的调节螺母9.5进行锁紧,关上对拉门3.2,进入准备工作状态;进料夹紧:当完成准备工作后,传动电机13带动传动链轮Ⅰ15转动,与传动链轮Ⅰ15链接的传动链轮Ⅱ同时带动链轮18转动,安装在链轮18上的物料传动链条19上的挡块22推动阳极碳块横向传送至物料进口3.4,设在物料进口3.4上的来料检测传感器3.41检测到来料后发出信号,控制伸缩气缸3.42收缩上提隔断闸板3.43,阳极碳块随着物料传动链条19进入到设备内;进入设备后,物料传动链条19进入固定工作平台2上的导链凹槽2.1,挡块22继续推动阳极碳块前进,直至阳极碳块前进至设在固定工作平台2中部圆通孔2.3位置的行程开关11和左侧的光电传感器10同时检测到阳极碳块后停止传动,两组轴向夹紧液压缸12同时动作顶住阳极碳块,两组侧面夹紧杆23底部铰接的夹紧液压缸24也同时顶出夹紧阳极碳块,同时完成轴向及前后夹紧固定;开槽加工:当完成夹紧固定后,进给伺服电机8带动滚珠丝杆7转动,移动工作平台4在滚珠丝杆7的带动下沿着轴向导柱6向右侧移动,同时超声波铲除装置9开启,超声波发生器9.1发出的超声波频率通过超声波换能器9.9转换为超声波振动频率,超声波振动频率经过变幅杆9.10变幅后传到铲刀9.11上,通过铲刀9.11作用在阳极碳块上,进行连续的铲除工作;加工结束:当完成开槽加工后,轴向夹紧液压缸12和夹紧杆23底部铰接的夹紧液压缸24同时缩回松开阳极碳块;传动电机13启动,通过物料传动链条19传动至设备外,移动工作平台4返回初始位置,完成阳极碳块的开槽加工。
实施例2:
一种阳极碳块开槽设备,其特征在于:包括机架1、固定工作平台2、安全隔音罩3、移动工作平台4及超声波铲除装置9;所述机架1上部设有固定工作平台2,底部设有倒锥形废料回收仓25;所述固定工作平台2两端上平面设有直线导链凹槽2.1,中部设有圆通孔2.3,前后设有两个正方形通孔2.2;所述固定工作平台2左侧设有光电传感器10,所述圆通孔2.3位置设有行程开关11,所述固定工作平台2两端设有两组轴向夹紧液压缸12;所述固定工作平台2下底面设有传动电机13,所述传动电机13固定在固定工作平台2底面上,所述传动电机13输出连接到传动轴14上,所述传动轴14上有两组传动链轮Ⅰ15,所述传动链轮Ⅰ15上连接有两组传动链条Ⅰ16,所述传动链轮Ⅰ15通过传动链条Ⅰ16与传动链轮Ⅱ17链传动,所述传动链轮Ⅱ17与链轮18同轴安装在固定工作平台2上,所述链轮18设有两组,所述链轮18上设有物料传动链条19,所述物料传动链条19上固定有两个以上挡块22,所述物料传动链条19环绕安装在固定工作平台2上的直线导链凹槽2.1中,所述链轮18通过物料传动链条19与张紧链轮20链传动,所述张紧链轮20安装在张紧槽21上;所述正方形通孔2.2位置设有两组侧面夹紧杆23,所述侧面夹紧杆23呈“7”字形状,并穿过正方形通孔2.2,中部铰接在固定工作平台2上,底部分别与夹紧液压缸24两端铰接;所述移动工作平台4设有两条轴向导柱6,所述轴向导柱6穿过移动工作平台4,所述轴向导柱6两端固定在升降横杆5.3上,所述移动工作平台4中部设有滚珠丝杆7,所述滚珠丝杆7穿过移动工作平台4,所述滚珠丝杆7一端连接到进给伺服电机8上,另一端固定在升降横杆5.3上,所述升降横杆5.3两端设有滑套5.1,所述滑套5.1滑动套接在升降导柱5上,所述升降导柱5底部固定在固定工作平台2上,顶部连接有支撑杆5.6;所述滑套5.1上设有升降丝杆5.4,所述升降丝杆5.4穿过滑套5.1,所述升降丝杆5.4顶部连接有手动摇杆5.5,所述滑套5.1上设有两组锁紧螺钉5.2。
所述超声波铲除装置9包括超声波发生器9.1、超声波换能器9.9及铲刀9.11,所述超声波发生器9.1通过信号线9.2与超声波换能器9.9连接,所述超声波发生器9.1设置频率至少30KHz,所述超声波换能器9.9与变幅杆9.10一端固定连接,所述变幅杆9.10另一端与铲刀9.11固定连接,所述超声波换能器9.9外部设有保护罩9.6,所述超声波换能器9.9固定安装在保护罩9.6内,所述保护罩9.6顶部通过铰链Ⅰ9.7与调节杆9.4进行铰接,所述保护罩9.6底部通过铰链Ⅱ9.8与移动工作平台4铰接,所述调节杆9.4两端设有调节螺母9.5,所述移动工作平台4两端设有调节槽9.3,所述调节杆9.4穿过设在移动工作平台4上的调节槽9.3。
所述铲刀9.11包括法兰9.101和铲柄9.102,所述铲刀9.11通过法兰9.101与变幅杆9.10固定连接,所述法兰9.101底部固定连接铲柄9.102的一端,所述铲柄9.102的另一端固定连接有铲面9.103,所述铲面9.103宽度为所需开槽的宽度,所述铲面9.103与所需加工阳极碳块的平面夹角为10°~80°,所述铲刀9.11设有2组以上,所述铲刀9.11顶部位置逐渐降低排列。
所述废料回收仓25中部设有光电检测传感器26,底部设有螺旋输送机27,所述螺旋输送机27一端连接螺旋电机,另一端设有废料出口29。
所述安全隔音罩3包括后罩壳3.1和对拉门3.2,所述后罩壳固定在机架1上,与对拉门3.2无间隙连接,组成一个封闭的整体,罩住固定工作平台2和移动工作平台4;所述后罩壳3.1与所述对拉门3.2内壁上均安装有隔音棉;所述对拉门3.2上设有观察透明窗3.3,所述观察透明窗3.3底部设有物料进口3.4,所述物料进口3.4外侧上部设有来料检测传感器3.41,所述物料进口3.4内侧上部设有两组隔断闸板3.43,所述隔断闸板3.43上部设有两组伸缩气缸3.42,所述伸缩气缸3.42固定在对拉门3.2内壁上,所述隔断闸板3.43与对拉门3.2内壁滑动连接,所述对拉门3.2底部设有滑轨3.5,所述对拉门安装在滑轨3.5上。
本发明包括以下步骤:加工准备:当需要加工阳极碳块排气槽时,首先根据需要加工槽深度,通过手动摇杆5.5转动升降丝杆5.4,与升降丝杆5.4连接的滑套5.1带动升降横杆5.3沿着升降导柱5上下移动,固定在升降横杆5.3上的轴向导柱6带动移动工作平台4跟着进行上下移动,固定在移动工作平台4上的超声波铲除装置9同时进行上下移动,调整好移动工作平台4的高度后,拧紧锁紧螺钉5.2;同时通过调整调节杆9.4沿着调节槽9.3的移动量,通过铰链Ⅰ9.7铰接在调节杆9.4上的保护罩9.6沿着铰链Ⅱ9.8进行转动,固定在保护罩9.6内的超声波换能器9.9上连接的变幅杆9.10携带铲刀9.11转动到合适加工角度,此时进给方向最后一组铲面9.103下降的深度与需要加工排气槽深度一致,拧紧调节杆9.4两端的调节螺母9.5进行锁紧,关上对拉门3.2,进入准备工作状态;进料夹紧:当完成准备工作后,传动电机13带动传动链轮Ⅰ15转动,与传动链轮Ⅰ15链接的传动链轮Ⅱ同时带动链轮18转动,安装在链轮18上的物料传动链条19上的挡块22推动阳极碳块横向传送至物料进口3.4,设在物料进口3.4上的来料检测传感器3.41检测到来料后发出信号,控制伸缩气缸3.42收缩上提隔断闸板3.43,阳极碳块随着物料传动链条19进入到设备内;进入设备后,物料传动链条19进入固定工作平台2上的导链凹槽2.1,挡块22继续推动阳极碳块前进,直至阳极碳块前进至设在固定工作平台2中部圆通孔2.3位置的行程开关11和左侧的光电传感器10同时检测到阳极碳块后停止传动,两组轴向夹紧液压缸12同时动作顶住阳极碳块,两组侧面夹紧杆23底部铰接的夹紧液压缸24也同时顶出夹紧阳极碳块,同时完成轴向及前后夹紧固定;开槽加工:当完成夹紧固定后,进给伺服电机8带动滚珠丝杆7转动,移动工作平台4在滚珠丝杆7的带动下沿着轴向导柱6向右侧移动,同时超声波铲除装置9开启,超声波发生器9.1发出的超声波频率通过超声波换能器9.9转换为超声波振动频率,超声波振动频率经过变幅杆9.10变幅后传到铲刀9.11上,通过铲刀9.11作用在阳极碳块上,进行连续的铲除工作;铲除后的废料落到废料回收仓25中,废料储存到中部料位时光电检测传感器26检测发出信号,启动螺旋电机26带动螺旋输送机27转动,传送废料到废料出口29;加工结束:当完成开槽加工后,轴向夹紧液压缸12和夹紧杆23底部铰接的夹紧液压缸24同时缩回松开阳极碳块;传动电机13启动,通过物料传动链条19传动至设备外,移动工作平台4返回初始位置,完成阳极碳块的开槽加工。
实施例3:
一种阳极碳块开槽设备,其特征在于:包括机架1、固定工作平台2、安全隔音罩3、移动工作平台4及超声波铲除装置9;所述机架1上部设有固定工作平台2;所述固定工作平台2两端上平面设有直线导链凹槽2.1,中部设有圆通孔2.3,前后设有两个正方形通孔2.2;所述固定工作平台2左侧设有光电传感器10,所述圆通孔2.3位置设有行程开关11,所述固定工作平台2两端设有两组轴向夹紧液压缸12;所述固定工作平台2下底面设有传动电机13,所述传动电机13固定在固定工作平台2底面上,所述传动电机13输出连接到传动轴14上,所述传动轴14上有两组传动链轮Ⅰ15,所述传动链轮Ⅰ15上连接有两组传动链条Ⅰ16,所述传动链轮Ⅰ15通过传动链条Ⅰ16与传动链轮Ⅱ17链传动,所述传动链轮Ⅱ17与链轮18同轴安装在固定工作平台2上,所述链轮18设有两组,所述链轮18上设有物料传动链条19,所述物料传动链条19上固定有两个以上挡块22,所述物料传动链条19环绕安装在固定工作平台2上的直线导链凹槽2.1中,所述链轮18通过物料传动链条19与张紧链轮20链传动,所述张紧链轮20安装在张紧槽21上;所述正方形通孔2.2位置设有两组侧面夹紧杆23,所述侧面夹紧杆23呈“7”字形状,并穿过正方形通孔2.2,中部铰接在固定工作平台2上,底部分别与夹紧液压缸24两端铰接;所述移动工作平台4设有两条轴向导柱6,所述轴向导柱6穿过移动工作平台4,所述轴向导柱6两端固定在升降横杆5.3上,所述移动工作平台4中部设有滚珠丝杆7,所述滚珠丝杆7穿过移动工作平台4,所述滚珠丝杆7一端连接到进给伺服电机8上,另一端固定在升降横杆5.3上,所述升降横杆5.3两端设有滑套5.1,所述滑套5.1滑动套接在升降导柱5上,所述升降导柱5底部固定在固定工作平台2上,顶部连接有支撑杆5.6;所述滑套5.1上设有升降丝杆5.4,所述升降丝杆5.4穿过滑套5.1,所述升降丝杆5.4顶部连接有手动摇杆5.5,所述滑套5.1上设有两组锁紧螺钉5.2。
所述超声波铲除装置9包括超声波发生器9.1、超声波换能器9.9及铲刀9.11,所述超声波发生器9.1通过信号线9.2与超声波换能器9.9连接,所述超声波发生器9.1设置频率至少30KHz,所述超声波换能器9.9与变幅杆9.10一端固定连接,所述变幅杆9.10另一端与铲刀9.11固定连接,所述超声波换能器9.9外部设有保护罩9.6,所述超声波换能器9.9固定安装在保护罩9.6内,所述保护罩9.6顶部通过铰链Ⅰ9.7与调节杆9.4进行铰接,所述保护罩9.6底部通过铰链Ⅱ9.8与移动工作平台4铰接,所述调节杆9.4两端设有调节螺母9.5,所述移动工作平台4两端设有调节槽9.3,所述调节杆9.4穿过设在移动工作平台4上的调节槽9.3。
所述铲刀9.11包括法兰9.101和铲柄9.102,所述铲刀9.11通过法兰9.101与变幅杆9.10固定连接,所述法兰9.101底部固定连接铲柄9.102的一端,所述铲柄9.102的另一端固定连接有铲面9.103,所述铲面9.103宽度为所需开槽的宽度,所述铲面9.103与所需加工阳极碳块的平面夹角为10°~80°,所述铲刀9.11设有2组以上,所述铲刀9.11顶部位置逐渐降低排列。
所述安全隔音罩3包括后罩壳3.1和对拉门3.2,所述后罩壳固定在机架1上,与对拉门3.2无间隙连接,组成一个封闭的整体,罩住固定工作平台2和移动工作平台4;所述后罩壳3.1与所述对拉门3.2内壁上均安装有隔音棉;所述对拉门3.2上设有观察透明窗3.3,所述观察透明窗3.3底部设有物料进口3.4,所述物料进口3.4外侧上部设有来料检测传感器3.41,所述物料进口3.4内侧上部设有两组隔断闸板3.43,所述隔断闸板3.43上部设有两组伸缩气缸3.42,所述伸缩气缸3.42固定在对拉门3.2内壁上,所述隔断闸板3.43与对拉门3.2内壁滑动连接,所述对拉门3.2底部设有滑轨3.5,所述对拉门安装在滑轨3.5,所述滑轨3.5中间设有两组限位开关3.6。
本发明包括以下步骤:加工准备:当需要加工阳极碳块排气槽时,首先根据需要加工槽深度,通过手动摇杆5.5转动升降丝杆5.4,与升降丝杆5.4连接的滑套5.1带动升降横杆5.3沿着升降导柱5上下移动,固定在升降横杆5.3上的轴向导柱6带动移动工作平台4跟着进行上下移动,固定在移动工作平台4上的超声波铲除装置9同时进行上下移动,调整好移动工作平台4的高度后,拧紧锁紧螺钉5.2;同时通过调整调节杆9.4沿着调节槽9.3的移动量,通过铰链Ⅰ9.7铰接在调节杆9.4上的保护罩9.6沿着铰链Ⅱ9.8进行转动,固定在保护罩9.6内的超声波换能器9.9上连接的变幅杆9.10携带铲刀9.11转动到合适加工角度,此时进给方向最后一组铲面9.103下降的深度与需要加工排气槽深度一致,拧紧调节杆9.4两端的调节螺母9.5进行锁紧,关上对拉门3.2,设置在滑轨3.5上的两组限位开关3.6检测带关门信号后进入准备工作状态;进料夹紧:当完成准备工作后,传动电机13带动传动链轮Ⅰ15转动,与传动链轮Ⅰ15链接的传动链轮Ⅱ同时带动链轮18转动,安装在链轮18上的物料传动链条19上的挡块22推动阳极碳块横向传送至物料进口3.4,设在物料进口3.4上的来料检测传感器3.41检测到来料后发出信号,控制伸缩气缸3.42收缩上提隔断闸板3.43,阳极碳块随着物料传动链条19进入到设备内;进入设备后,物料传动链条19进入固定工作平台2上的导链凹槽2.1,挡块22继续推动阳极碳块前进,直至阳极碳块前进至设在固定工作平台2中部圆通孔2.3位置的行程开关11和左侧的光电传感器10同时检测到阳极碳块后停止传动,两组轴向夹紧液压缸12同时动作顶住阳极碳块,两组侧面夹紧杆23底部铰接的夹紧液压缸24也同时顶出夹紧阳极碳块,同时完成轴向及前后夹紧固定;开槽加工:当完成夹紧固定后,进给伺服电机8带动滚珠丝杆7转动,移动工作平台4在滚珠丝杆7的带动下沿着轴向导柱6向右侧移动,同时超声波铲除装置9开启,超声波发生器9.1发出的超声波频率通过超声波换能器9.9转换为超声波振动频率,超声波振动频率经过变幅杆9.10变幅后传到铲刀9.11上,通过铲刀9.11作用在阳极碳块上,进行连续的铲除工作;加工结束:当完成开槽加工后,轴向夹紧液压缸12和夹紧杆23底部铰接的夹紧液压缸24同时缩回松开阳极碳块;传动电机13启动,通过物料传动链条19传动至设备外,移动工作平台4返回初始位置,完成阳极碳块的开槽加工。
实施例4:
一种阳极碳块开槽设备,其特征在于:包括机架1、固定工作平台2、安全隔音罩3、移动工作平台4及超声波铲除装置9;所述机架1上部设有固定工作平台2,底部设有倒锥形废料回收仓25;所述固定工作平台2两端上平面设有直线导链凹槽2.1,中部设有圆通孔2.3,前后设有两个正方形通孔2.2;所述固定工作平台2左侧设有光电传感器10,所述圆通孔2.3位置设有行程开关11,所述固定工作平台2两端设有两组轴向夹紧液压缸12;所述固定工作平台2下底面设有传动电机13,所述传动电机13固定在固定工作平台2底面上,所述传动电机13输出连接到传动轴14上,所述传动轴14上有两组传动链轮Ⅰ15,所述传动链轮Ⅰ15上连接有两组传动链条Ⅰ16,所述传动链轮Ⅰ15通过传动链条Ⅰ16与传动链轮Ⅱ17链传动,所述传动链轮Ⅱ17与链轮18同轴安装在固定工作平台2上,所述链轮18设有两组,所述链轮18上设有物料传动链条19,所述物料传动链条19上固定有两个以上挡块22,所述物料传动链条19环绕安装在固定工作平台2上的直线导链凹槽2.1中,所述链轮18通过物料传动链条19与张紧链轮20链传动,所述张紧链轮20安装在张紧槽21上;所述正方形通孔2.2位置设有两组侧面夹紧杆23,所述侧面夹紧杆23呈“7”字形状,并穿过正方形通孔2.2,中部铰接在固定工作平台2上,底部分别与夹紧液压缸24两端铰接;所述移动工作平台4设有两条轴向导柱6,所述轴向导柱6穿过移动工作平台4,所述轴向导柱6两端固定在升降横杆5.3上,所述移动工作平台4中部设有滚珠丝杆7,所述滚珠丝杆7穿过移动工作平台4,所述滚珠丝杆7一端连接到进给伺服电机8上,另一端固定在升降横杆5.3上,所述升降横杆5.3两端设有滑套5.1,所述滑套5.1滑动套接在升降导柱5上,所述升降导柱5底部固定在固定工作平台2上,顶部连接有支撑杆5.6;所述滑套5.1上设有升降丝杆5.4,所述升降丝杆5.4穿过滑套5.1,所述升降丝杆5.4顶部连接有手动摇杆5.5,所述滑套5.1上设有两组锁紧螺钉5.2。
所述超声波铲除装置9包括超声波发生器9.1、超声波换能器9.9及铲刀9.11,所述超声波发生器9.1通过信号线9.2与超声波换能器9.9连接,所述超声波发生器9.1设置频率至少30KHz,所述超声波换能器9.9与变幅杆9.10一端固定连接,所述变幅杆9.10另一端与铲刀9.11固定连接,所述超声波换能器9.9外部设有保护罩9.6,所述超声波换能器9.9固定安装在保护罩9.6内,所述保护罩9.6顶部通过铰链Ⅰ9.7与调节杆9.4进行铰接,所述保护罩9.6底部通过铰链Ⅱ9.8与移动工作平台4铰接,所述调节杆9.4两端设有调节螺母9.5,所述移动工作平台4两端设有调节槽9.3,所述调节杆9.4穿过设在移动工作平台4上的调节槽9.3。
所述铲刀9.11包括法兰9.101和铲柄9.102,所述铲刀9.11通过法兰9.101与变幅杆9.10固定连接,所述法兰9.101底部固定连接铲柄9.102的一端,所述铲柄9.102的另一端固定连接有铲面9.103,所述铲面9.103宽度为所需开槽的宽度,所述铲面9.103与所需加工阳极碳块的平面夹角为10°~80°,所述铲刀9.11设有2组以上,所述铲刀9.11顶部位置逐渐降低排列。
所述废料回收仓25中部设有光电检测传感器26,底部设有螺旋输送机27,所述螺旋输送机27一端连接螺旋电机26,另一端设有废料出口29。
所述安全隔音罩3包括后罩壳3.1和对拉门3.2,所述后罩壳固定在机架1上,与对拉门3.2无间隙连接,组成一个封闭的整体,罩住固定工作平台2和移动工作平台4;所述后罩壳3.1与所述对拉门3.2内壁上均安装有隔音棉;所述对拉门3.2上设有观察透明窗3.3,所述观察透明窗3.3底部设有物料进口3.4,所述物料进口3.4外侧上部设有来料检测传感器3.41,所述物料进口3.4内侧上部设有两组隔断闸板3.43,所述隔断闸板3.43上部设有两组伸缩气缸3.42,所述伸缩气缸3.42固定在对拉门3.2内壁上,所述隔断闸板3.43与对拉门3.2内壁滑动连接,所述对拉门3.2底部设有滑轨3.5,所述对拉门安装在滑轨3.5,所述滑轨3.5中间设有两组限位开关3.6。
本发明包括以下步骤:加工准备:当需要加工阳极碳块排气槽时,首先根据需要加工槽深度,通过手动摇杆5.5转动升降丝杆5.4,与升降丝杆5.4连接的滑套5.1带动升降横杆5.3沿着升降导柱5上下移动,固定在升降横杆5.3上的轴向导柱6带动移动工作平台4跟着进行上下移动,固定在移动工作平台4上的超声波铲除装置9同时进行上下移动,调整好移动工作平台4的高度后,拧紧锁紧螺钉5.2;同时通过调整调节杆9.4沿着调节槽9.3的移动量,通过铰链Ⅰ9.7铰接在调节杆9.4上的保护罩9.6沿着铰链Ⅱ9.8进行转动,固定在保护罩9.6内的超声波换能器9.9上连接的变幅杆9.10携带铲刀9.11转动到合适加工角度,此时进给方向最后一组铲面9.103下降的深度与需要加工排气槽深度一致,拧紧调节杆9.4两端的调节螺母9.5进行锁紧,关上对拉门3.2,设置在滑轨3.5上的两组限位开关3.6检测带关门信号后进入准备工作状态;进料夹紧:当完成准备工作后,传动电机13带动传动链轮Ⅰ15转动,与传动链轮Ⅰ15链接的传动链轮Ⅱ同时带动链轮18转动,安装在链轮18上的物料传动链条19上的挡块22推动阳极碳块横向传送至物料进口3.4,设在物料进口3.4上的来料检测传感器3.41检测到来料后发出信号,控制伸缩气缸3.42收缩上提隔断闸板3.43,阳极碳块随着物料传动链条19进入到设备内;进入设备后,物料传动链条19进入固定工作平台2上的导链凹槽2.1,挡块22继续推动阳极碳块前进,直至阳极碳块前进至设在固定工作平台2中部圆通孔2.3位置的行程开关11和左侧的光电传感器10同时检测到阳极碳块后停止传动,两组轴向夹紧液压缸12同时动作顶住阳极碳块,两组侧面夹紧杆23底部铰接的夹紧液压缸24也同时顶出夹紧阳极碳块,同时完成轴向及前后夹紧固定;开槽加工:当完成夹紧固定后,进给伺服电机8带动滚珠丝杆7转动,移动工作平台4在滚珠丝杆7的带动下沿着轴向导柱6向右侧移动,同时超声波铲除装置9开启,超声波发生器9.1发出的超声波频率通过超声波换能器9.9转换为超声波振动频率,超声波振动频率经过变幅杆9.10变幅后传到铲刀9.11上,通过铲刀9.11作用在阳极碳块上,进行连续的铲除工作;铲除后的废料落到废料回收仓25中,废料储存到中部料位时光电检测传感器26检测发出信号,启动螺旋电机26带动螺旋输送机27转动,传送废料到废料出口29;加工结束:当完成开槽加工后,轴向夹紧液压缸12和夹紧杆23底部铰接的夹紧液压缸24同时缩回松开阳极碳块;传动电机13启动,通过物料传动链条19传动至设备外,移动工作平台4返回初始位置,完成阳极碳块的开槽加工。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代,但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。