CN109258493B - 一种兔笼喂料装置及其自动化控制*** - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种兔笼喂料装置及其自动化控制***，包括兔笼列、食槽门开关机构、食槽门、食槽、输料皮带、料箱和中央控制***，其中，兔笼列由若干个兔笼单元串列组成；食槽门通过食槽门开关机构吊装于兔笼单元的喂料平台下方；食槽位于食槽门的正下方并固定在兔笼单元两侧墙壁上伸出的食槽托架上；输料皮带穿过食槽且其反面贴在食槽的槽底表面上单向移动。以及兔笼喂料装置的自动化控制***，其中央控制***由第一电控箱、第二电控箱和上位机组成。本发明结构简单，安装使用方便，输料速度快，工作可靠，减少饲料残留和清理方便，能够实现选择食槽供料、喂料量计量和定时喂料的兔笼喂料装置及自动控制***。

Description

一种兔笼喂料装置及其自动化控制***

技术领域

本发明涉及兔养殖领域，尤其涉及一种兔笼喂料装置及自动控制***。

背景技术

目前规模化养兔场普遍采用背靠背笼具组成品字形或A字形结构的层叠式笼具饲养形式，每列笼具长度一般50～60m甚至长达100m，由于每个兔笼单元的宽度(400mm左右)较小，导致每层每列笼具上兔笼单元数非常多，且笼内饲养密度较大，如每个笼一般饲养4只商品兔，每个兔笼单元有一个食盒，因此，采用人工喂料的情况下，日常喂料是一项重复、繁重的劳动且工作环境较差，很难吸引年轻人在这些岗位就业，近年来，随着人工成本和饲料成本的不断上升，传统人工喂料方式已不适应实际生产需求，迫切需要机械化和自动化喂料设备提高喂料效率和饲养效益。目前实际养兔生产中机械化喂料主要体现在饲料输送方式上，应用最多的是点式食盒投料，分为行车式食盒投料和管道无轴螺旋输送食盒投料两种形式，点式食盒分为笼外挂食盒和笼内置食盒两种形式，笼外挂食盒比较适合行车式食盒投料方式。行车行走在固定于地面或笼具顶的轨道上，沿着每列兔笼方向扫描式移动，兔笼列横断面的上下、左右都对应一个兔笼单元，行车移动到每个兔笼单元处停下来向外挂食盒投料，通过机电控制可实现定量投料；笼内置食盒一般采用安装在兔笼顶部的管道无轴螺旋输料方式完成投料，无轴螺旋一端连接在驱动电机轴上，另一端在管道内自由无支承，工作时电机轴带动螺旋贴在管道内壁上单向旋转，料箱里的颗粒饲料从驱动电机侧流入管内填充在螺旋之间并被螺旋推动向食盒上方出料口移动，并自由落入与食盒连接的竖管里。但是以上两种输料方式存在以下缺陷和问题：1)采用管道螺旋输送投料时，颗粒饲料是按顺序由近及远依次落入各食盒里的，由于管内出料口是长条形的，颗粒饲料基本上是集中落入最先经过的食盒竖管，待竖管填满颗粒饲料后才被输送至下一食盒的竖管，因此完成整个管道连接的食盒投料需要很长时间；采用行车点式食盒投料时也是按行车经过的先后顺序投料；先后投料造成的影响是兔吃料有先后，易引起兔群应激反应；2)由于兔笼高度较矮，不方便安装饲料计量装置，因此安装在兔笼顶部的管道输料是不容易实现计量喂料的；3)输料管道由多段拼接安装而成，管道连接处容易出现凹槽，加上管道在兔笼顶部安装不水平导致管道变形，易使螺旋贴着管道底壁运动出现卡顿，增加输送阻力，且管壁易被磨损，影响***使用寿命；4)管道输送中，颗粒饲料易被破碎形成粉料，由于螺旋与管壁总有不接触的地方和相邻两段管之间存在凹槽，致使粉料不能实时被推送而残留在管道中难以清理，易污染新鲜饲料；5)管道内饲料输送量大时容易产生堵塞，动力消耗大；6)内置食盒里的剩料清理不方便，清理所有食盒很费时；

近年来，养兔业还发展了一种长食槽皮带输料的喂料形式，长食槽由多段异形U型短食槽串联拼接而成，布置在每列兔笼喂料平台的下方，输料皮带贴在食槽底部平面单向移动，料箱里的饲料从食槽一端连续落入皮带上，通过皮带输送到食槽另一端停止，然后拉动放置在长食槽中部滑道上的拉门开闭喂料口，这种皮带输料的最大特点是输料装置结构简单、输料速度快，同一列兔笼的所有喂料口能够同时打开和关闭，实现了同步喂料，避免了相邻兔笼间因喂料不同步造成的兔群应激反应。但使用中存在以下问题有待解决：1)拉门由多个短拉门片串联在一起并用塑料材质的左[形夹和右]形夹胶粘组成拉门框架，使用中易因受力拉伸而脱落影响使用可靠性；2)拉门框架放置在U形长食槽的滑道上，限制了皮带输料厚度并使皮带输料量减小，从而限制了喂料量的调节空间；尤其是当料箱下料量大时易在皮带进入兔笼处出现堵料和堆料，造成饲料外溢流出食槽外；且拉门框架与滑道表面干摩擦，易使食槽磨损而影响使用寿命；3)U形长食槽由多段短食槽通过在定位销孔中***定位销衔接串联拼接而成，由于定位销孔和定位销是松配合连接，这种连接方式并不稳定和可靠，使用中塑料食槽下垂变形和受力拉伸作用易造成沿长度方向出现不平直或分离，造成拉门打开和关闭过程中易被卡住，拉动阻力大，动力消耗大，食槽连接分离还造成漏料损失；4)拉门框架内侧夹缝、食槽滑道平台和食槽皮带接触面上残留的粉料清理困难，易污染新鲜饲料；5)个子小的仔兔易站在兔笼内喂料口的平台上吃料、躺卧、撒尿，甚至通过喂料口钻进U形长食槽内行走，污染食槽内的饲料；6)目前市场上少量销售的这种产品除了皮带启停是人工操作的电控外，其它工作部件以及整个***还没有实现喂料过程的自动化调控，如食槽是否供料和喂料量不可控、定时喂料和喂料时长不可控。

因此，亟待需求提供一种结构简单，安装使用方便，输料速度快，工作可靠，减少饲料残留和清理方便，能够实现选择食槽供料、喂料量计量和定时喂料的兔笼喂料装置及自动控制***。

发明内容

本发明的目的是提供一种兔笼喂料装置及自动控制***，为食槽皮带喂料***使用中出现的诸多问题提供一种解决方案。这些问题涉及：食槽门组装方便和开关顺畅，皮带输送中饲料残留清理，选择食槽供料和喂料量计量，定时喂料和剩料自动回收，防止小兔在食槽上方和进入食槽内活动。

本发明为了实现上述目的采用以下技术方案：

本发明的一种兔笼喂料装置，包括：兔笼列1、食槽门开关机构2、食槽门3、食槽4、输料皮带5、料箱6和中央控制***，其中：

所述兔笼列1由若干个兔笼单元1-1串列组成；

所述食槽门3通过所述食槽门开关机构2吊装于所述兔笼单元1-1的喂料平台下方；

所述食槽4位于食槽门3的正下方并固定在兔笼单元1-1两侧墙壁上伸出的食槽托架1-6上；

所述输料皮带5穿过食槽4且其反面贴在食槽4的槽底表面上单向移动。

优选地，所述兔笼列1为双层四列，四列兔笼分别安装在笼架(12)的上下两层平台上，其中上层的左右两列兔笼的喂料装置并列安装在两列兔笼的中间，下层的两列兔笼的喂料装置分别安装在兔笼的左侧和右侧；在上下两列兔笼相对的下列兔笼顶部设置向中间倾斜的承粪板11。

优选地，所述兔笼单元1-1包括：防钻挡网1-2、喂料口1-3、食槽托架1-6、皮带托架1-7；

所述喂料口1-3由焊接在喂料平台上的左右两条竖丝1-4和前后两条横丝1-5围成，每个兔笼单元(1-1)的喂料平台上均匀设有3个喂料口1-3；

所述防钻挡网1-2用一根镀锌铁丝连续折弯成侧面为回形别针状、正面为间距25mm的两个平行面，所有折弯处均为圆弧形，铁丝的两个自由端折弯90°，折弯高度等于喂料平台高度，防钻挡网1-2焊接在喂料平台上的喂料口1-3的左右两侧作为兔笼网格的一部分；

所述食槽托架1-6和皮带托架1-7均由一根镀锌铁丝折弯而成，左端向上凸起，用于限制食槽4和输料皮带5向外移动，上面的铁丝水平，下面的铁丝向右下方倾斜至兔笼单元(1-1)后改为水平，铁丝自由端平行且等长焊接在兔笼单元(1-1)侧面墙壁上作为兔笼网格的一部分。

优选地，所述防钻挡网1-2、竖丝1-4、横丝1-5、食槽托架1-6和皮带托架1-7均为直径3.0mm的镀锌铁丝。

优选地，所述食槽4由多段拼接而成，底部为凵形，两侧垂直起到导向皮带5的作用并形成输料通道，左垂直壁上端向左上方倾斜后折弯成匚形槽，右垂直壁上端向右上方折弯成向左V形。

优选地，所述食槽门3由多个网片框架串联而成，每个网片框架由两根长丝3-1和两根短丝围成，其上焊接多组食槽门短丝3-2，三根相距一定距离的食槽门短丝3-2为一组，食槽门3处于关闭状态时，三根食槽门短丝3-2相对于喂料口1-3的宽度均匀布置。

优选地，所述输料皮带5穿过食槽4并贴在槽底表面上单向移动，输料皮带5的左端与主动辊连接，主动辊与电机驱动器5-1连接，电机驱动器5-1的电子部分与第二电控箱7-2相连，输料皮带5的右端与从动辊连接；输料皮带5的长度大于食槽4的长度；输料皮带5反面粘贴有若干刮料片5-3，在食槽4左端出口处设有向下倾斜的粉料导流槽5-2，粉料被刮进粉料导流槽5-2后落入粉料接收器8中，防止粉料残留在食槽4上。

优选地，在主动辊下方设有剩料接收器9和电子秤10，剩料接收器9放置在电子秤10上，电子秤10的电子部分与显示仪表相连，显示仪表安装在第二电控箱7-2的面板上。

优选地，所述料箱6安装在食槽4的右侧，料箱6上半部为矩形结构、下半部为矩形锥体，底部设有矩形出料口，出料口下方设有出料门6-2，出料门6-2右侧与电动推杆连接，电动推杆的电机部分与第一电控箱7-1相连，电动推杆的电机可正反转，驱动电动推杆伸出和缩回，从而带动出料门6-2关闭和打开；矩形锥体的斜面上开有与出料口连通的矩形口，沿着此矩形口设有料厚调节门6-1，料厚调节门6-1上面末端与电动丝杆的移动螺母连接，电动丝杆的电机部分与第一电控箱7-1相连，电动丝杆的电机可正反转，驱动螺母沿着丝杆上下移动，从而带动料厚调节门6-1打开和关闭。

本发明的一种兔笼喂料装置的自动化控制***，其中：

中央控制***由第一电控箱7-1、第二电控箱7-2和上位机组成；

所述第一电控箱7-1和第二电控箱7-2通过数据线与上位机相连，上位机上设置可视化控制界面，手动控制界面上设置按钮实现对第一电控箱7-1相连的料厚调节门6-1和出料门6-2的单独控制，对第二电控箱7-2相连的电动推杆3-3和电机驱动器5-1的单独控制；

所述自动控制界面上设置准备喂料的料槽选择按钮和启动按钮，料箱料门开度值、喂料时间和喂料时长设定数值输入框。

本发明的有益效果是：

1、本发明的兔笼食槽内表面无凸出平台，有效防止平台上的饲料残留，且槽内空间大，平直方便清扫和清洗。

2、皮带反面设有刮料横条，实现皮带在移动输料中同时将食槽底部的残余粉料刮除干净。

3、本发明的兔笼食槽门采用兔笼丝网相同材料的金属丝制作，结构简单，重量轻，成本低，且装配简单、调整和操作方便。

4、食槽门采用模块化制作，每个兔笼单元为一个模块，通过食槽门拼接构件将多个食槽门模块串联拼接在一起组成长食槽门，很方便适应兔笼阵列长度的变化；食槽门装配好后只需要调整每个兔笼单元喂料口与对应食槽门模块的打开和关闭位置并固定，避免了长食槽门安装误差积累造成的兔笼列中有些喂料口不能全开和全闭的情况，且安装后工作可靠。

5、长食槽门的开闭机构采用电动推杆作为动力驱动装置，便于实现电气控制；在中央控制***调度控制下，实现多个长食槽门的集中控制，同时供料和同时喂料，解决了传统点式食盒和管道送料方式喂料有先后的问题，避免了舍内兔群应激反应。

6、本发明的料箱出料门开闭采用电动推杆控制，出料厚度调节门采用电动丝杆控制可任意调节料门开度，实现落入皮带上饲料厚度的自动调节，从而实现根据饲喂需求量精确供料；电动推杆和电动丝杆作为动力驱动装置，便于在中央控制***调度控制下，实现多个料箱的集中控制。

7、本发明的食槽防钻装置能够有效防止小兔在食槽上方喂料平台上行走、躺卧和钻入食槽内活动，保护幼兔生命安全，同时也防止食槽内饲料受到污染。

8、本发明的喂料装置在中央控制***的控制下，能够根据舍内兔笼喂料需求选择需要喂食的食槽供料或一条食槽上不同笼位供料，解决了有兔喂料无兔不供料的实际生产问题，实现任意定时、定量自动化送料和喂料，剩料自动回收快捷干净无残留，大大减少饲养员喂料和食槽清理的劳动强度。

附图说明

图1是本发明一种兔笼喂料装置及控制***实施例的整体结构示意图；

图2是本发明图1实施例中A-A剖面兔笼单元与食槽和食槽门相对位置结构示意图；

图3是本发明实施例中防钻挡网的结构示意图；

图4是本发明的兔笼喂料装置在双层四列兔笼中安装应用的实施例的示意图；

图5是本发明实施例中食槽门开关状态(I处放大)示意图；

图6是本发明实施例中食槽门连接件(A、B处剖面)的结构示意图；

图中：1兔笼列，2食槽门开关机构，3食槽门，4食槽，5输料皮带，6料箱，8粉料接收器，9剩料接收器，10电子秤，11承粪板，12笼架；

1-1兔笼单元，1-2防钻挡网，1-3喂料口，1-4喂料口竖丝，1-5喂料口横丝，1-6食槽托架，1-7皮带托架；

2-1食槽门上连接件，2-2食槽门下连接件，2-3食槽门滑轨，2-4调整螺钉，2-5固化胶；

3-1食槽门网片框架长丝，3-2食槽门短丝；

4-1固定连接件，4-2定位销孔；

5-1电机驱动器，5-2粉料回收导流槽，5-3刮料片；

6-1料厚调节门，6-2出料门；

7-1电控箱1，7-2电控箱2。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行进一步说明。

如图1和图2所示，本发明实施例是单层兔笼列的皮带输料***，包括：兔笼列1、食槽门开关机构2、食槽门3、食槽4、输料皮带5、料箱6和中央控制***；其中兔笼列1由若干个兔笼单元1-1串列组成，食槽门3通过食槽门开关机构2吊装于兔笼单元1-1的喂料平台下方，食槽4位于食槽门3的正下方并固定在兔笼单元1-1两侧墙壁上伸出的食槽托架1-6上，输料皮带5穿过食槽4且其反面贴在食槽4的槽底表面上单向移动。

如图4所示是本发明的兔笼喂料装置安装在一个完整的双层四列兔笼的实施例，四列兔笼分别安装在笼架12的上下两层平台上，其中上层的左右两列兔笼的喂料装置并列安装在两列兔笼的中间，下层的两列兔笼的喂料装置分别安装在兔笼的左侧和右侧；在上下两列兔笼相对的下列兔笼顶部设置向中间倾斜的承粪板11，用于遮挡上层兔笼漏下的粪尿并导流入中间粪沟。

如图2和图4所示的兔笼单元1-1包括：防钻挡网1-2、喂料口1-3、食槽托架1-6、皮带托架1-7；其中喂料口1-3由焊接在喂料平台上的左右两条竖丝1-4和前后两条横丝1-5围成，每个兔笼单元1-1的喂料平台上均匀设有3个喂料口1-3；防钻挡网1-2用一根镀锌铁丝连续折弯成侧面为回形别针状、正面为间距25mm的两个平行面，所有折弯处均为圆弧形，铁丝的两个自由端折弯90°，折弯高度等于喂料平台高度，防钻挡网1-2焊接在喂料平台上的喂料口1-3的左右两侧作为兔笼网格的一部分，防钻挡网1-2用于防止兔子站在喂料平台上吃料、行走和躺卧，折弯处的圆弧形用于防止刮伤兔子皮毛；喂料口1-3的尺寸为90*80mm，只允许兔头伸出吃料，喂料口1-3与食槽4围成的空间小于小兔的身长，防止小兔钻入食槽4里；

食槽托架1-6和皮带托架1-7均由一根镀锌铁丝折弯而成，左端向上凸起，用于限制食槽4和输料皮带5向外移动，上面的铁丝水平，下面的铁丝向右下方倾斜至兔笼单元1-1后改为水平，铁丝自由端平行且等长焊接在兔笼单元1-1侧面墙壁上作为兔笼网格的一部分，兔笼单元1-1两侧的食槽托架1-6平齐和等高，保证食槽4水平放置；皮带托架1-7平齐和等高，防止皮带松弛端下垂；

在本实施例中，防钻挡网1-2、竖丝1-4、横丝1-5、食槽托架1-6和皮带托架1-7均为直径3.0mm的镀锌铁丝。

如图2所示的食槽4由多段拼接而成，底部为凵形，两侧垂直起到导向皮带5的作用并形成输料通道，左垂直壁上端向左上方倾斜后折弯成匚形槽，且在两端部的外翻面设有2个孔(图中未标出)，右垂直壁上端向右上方折弯成向左V形，并在末端设置定位销孔4-2，向左V形有利于防止兔吃料时扒料造成饲料掉出食槽外；拼接食槽4时，先在两段相对食槽4的定位销孔4-2里各***一小段堵头(图中未标出)推至一定深度并用502胶水固定，两段堵头之间的距离略大于***的定位销的长度(图中未标出)，然后在外侧的匚形槽里放置固定连接件4-1并用自攻螺钉(图中未标出)穿过外翻面的2个孔固定，使拼接的两段食槽4固连在一起。

在本实施例中，每段食槽4的长度为2000mm。

如图5所示的食槽门3由多个网片框架串联而成，每个网片框架由两根长丝3-1和两根短丝围成，其上焊接多组食槽门短丝3-2(三根相距一定距离的食槽门短丝3-2为一组)，食槽门3处于关闭状态时，三根食槽门短丝3-2相对于喂料口1-3的宽度均匀布置，食槽门3处于完全打开状态时，三根食槽门短丝3-2向左移动至相邻的两个喂料口1-3之间；

组装食槽门3时，先在两根食槽门滑轨2-3上分别按顺序套入食槽门上连接件2-1和食槽门下连接件2-2，然后按先里后外顺序将两根食槽门滑轨2-3安装到喂料口1-3下方：在相邻两个喂料口1-3的竖丝1-4之间的位置处，将食槽门上连接件2-1的V形开口端卡套在喂料平台的横丝1-5上，接着将网片框架两边长丝3-1分别卡套在食槽门下连接件2-2的V形开口端里(相邻的连接件2-2分别靠着两组食槽门短丝3-2的左侧和右侧)；最后分别手动调整每个网片框架相对于喂料口1-3的位置，使其符合三根食槽门短丝3-2在食槽门3打开时处于相邻两个喂料口1-3的竖丝1-4之间，食槽门3关闭时处于喂料口1-3的中间位置；

食槽门3调整过程中，调整螺钉2-4的作用是(1)使食槽门滑轨2-3可以在食槽门上连接件2-1的大孔里左右滑动，并使连接件2-1的小孔抱紧横丝1-5，(2)使食槽门下连接件2-2抱紧在食槽门滑轨2-3上，使连接件2-2的小孔抱紧食槽门网片框架的长丝3-1，并在调整好后用502胶水滴入食槽门下连接件2-2大孔顶部的小孔里(图中未标出)，胶水凝固后形成固化胶2-5加强紧固效果。最后的结果是食槽门3、食槽门下连接件2-2和食槽门滑轨2-3固连为一体，食槽门滑轨2-3由食槽门上连接件2-1支承并可在其大孔里左右滑动；

食槽门3的左端固连在电动推杆3-3上，电动推杆3-3的电机部分与第二电控箱7-2相连，电动推杆3-3的伸出和缩回带动食槽门3往右和往左移动，实现喂料口1-3的关闭和打开，食槽门3的移动范围等于兔笼单元1-1中单个喂料口1-3宽度的一半；

在本实施例中，网片框架的尺寸为2000*80mm。

如图1所示，输料皮带5穿过食槽4并贴在槽底表面上单向移动，输料皮带5的左端与主动辊连接，主动辊与电机驱动器5-1连接，电机驱动器5-1的电子部分与第二电控箱7-2相连，输料皮带5的右端与从动辊连接；输料皮带5的长度大于食槽4的长度；输料皮带5反面粘贴有若干刮料片5-3，刮料片5-3与输料皮带5相同材质和等宽等厚，其作用是在输料皮带5移动过程中自动将散落在食槽4和输料皮带5之间的粉料刮走，在食槽4左端出口处设有向下倾斜的粉料导流槽5-2，粉料被刮进粉料导流槽5-2后落入粉料接收器8中，防止粉料残留在食槽4上；

在主动辊下方设有剩料接收器9和电子秤10，剩料接收器9放置在电子秤10上，电子秤10的电子部分与显示仪表相连，显示仪表安装在第二电控箱7-2的面板上。

如图1所示的料箱6安装在食槽4的右侧，料箱6上半部为矩形结构、下半部为矩形锥体，底部设有矩形出料口，出料口短边长度小于输料皮带5的宽度，出料口正对食槽4的槽底且离槽底一定的高度，出料口下方设有出料门6-2，出料门6-2右侧与电动推杆(图中未标出)连接，电动推杆的电机部分与第一电控箱7-1相连，电动推杆的电机可正反转，驱动电动推杆伸出和缩回，从而带动出料门6-2关闭和打开；矩形锥体的斜面上开有与出料口连通的矩形口，沿着此矩形口设有料厚调节门6-1，料厚调节门6-1上面末端与电动丝杆的移动螺母(图中未标出)连接，电动丝杆的电机部分与第一电控箱7-1相连，电动丝杆的电机可正反转，驱动螺母沿着丝杆上下移动，从而带动料厚调节门6-1打开和关闭，螺母向上移动距离多少表示料厚调节门6-1的开度大小，料厚调节门6-1的作用是调节落入输料皮带5上的饲料厚度；

第一电控箱7-1、第二电控箱7-2和上位机(图中未标出)组成中央控制***，实现对整个喂料***的自动化联合控制；其中第一电控箱7-1和第二电控箱7-2通过数据线与上位机相连，上位机上设置可视化控制界面(包括手动控制界面和自动控制界面)，手动控制界面上设置按钮实现对第一电控箱7-1相连的料厚调节门6-1和出料门6-2的单独控制，对第二电控箱7-2相连的电动推杆3-3和电机驱动器5-1的单独控制；自动控制界面上设置准备喂料的料槽选择按钮和启动按钮，料箱料门开度值、喂料时间和喂料时长设定数值输入框，按下启动按钮后***自动计时，到达设定喂料时间时，控制***自动按以下顺序工作：打开料箱门——启动皮带输料——打开食槽门——喂料计时(同时关闭料箱门)——关闭食槽门——启动皮带进行剩料回收，电子秤10称重回收的剩料并在第二电控箱7-2上的显示仪表和上位机界面显示；其中在打开料箱门——启动皮带输料环节还可以通过程序控制开关料箱门和皮带启停的配合实现皮带上某区段无料，从而实现无兔笼位不供料的目的；

在本实施例中，一组兔笼列上下两层左右布置共有4条料槽，1～4条料槽可任意组合作为喂料对象的选择，喂料时间分为上午6:00、中午11:40、下午15:00和晚上21:30四个时点，喂料时长根据饲养工艺要求定。

本发明实施例中各部分的工作原理和自动控制流程如下：

***各部分在上位机(图中未标出)协调下工作；首先在上位机控制界面上选择喂料食槽和输入无兔笼位号，设定料门开度值、定时喂料时间和喂料时长，按下启动按钮后，上位机将控制信息传给第一电控箱7-1，第一电控箱7-1控制与它相连的电动丝杆按设定的料门开度值打开料厚调节门6-1，控制与它相连的电动推杆打开出料门6-2，饲料落在食槽里的皮带上；接着上位机将控制信息传给第二电控箱7-2，第二电控箱7-2控制与它相连的电机驱动器5-1，启动皮带电机，皮带载着饲料往第二电控箱7-2方向移动，在最前面的第一个兔笼外设有光电开关，当饲料到达光电开关位置时，触发光电开关将信号传给第二电控箱7-2控制电机驱动器5-1停止皮带电机，同时第二电控箱7-2控制电动推杆3-3缩回打开食槽门3；***开始喂料计时，同时上位机发信号给第一电控箱7-1关闭料厚调节门6-1和出料门6-2，当达到设定的喂料定时值时，第二电控箱7-2控制电动推杆3-3伸出关闭食槽门3，同时控制电机驱动器5-1启动皮带电机进行剩料回收，饲料落入主动辊下方的剩料接收器9，由电子秤10称重将重量信息传给第二电控箱7-2面板上显示器显示和上位机显示；皮带移动过程中，皮带背面的刮料片5-3同时刮走食槽4槽底表面的粉料，最后落入粉料导流槽5-2回收。

如果上位机输入了无兔笼位号，则控制***自动协调第一电控箱7-1控制料厚调节门6-1和出料门6-2开闭，第二电控箱7-2控制皮带电机启停，实现有兔笼位输料无兔笼位不输料。

喂料时，一条食槽皮带上饲料输料量由以下公式计算：

输料量＝饲料容重×饲料在食槽输料通道宽度×料厚×皮带上饲料总长度；

一条食槽每次总喂料量由以下公式计算：

总喂料量＝输料量-剩料回收量；

一条食槽上每个兔笼单元平均吃料量由以下公式计算：

兔笼单元平均吃料量＝总喂料量/兔笼单元数量。

根据养兔工艺要求和饲养经验，比较每条食槽吃料量情况可判断兔子的生长情况是否正常，有助于及时发现问题。

最后需要指出的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制。尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (7)

1.一种兔笼喂料装置，包括：兔笼列(1)、食槽门开关机构(2)、食槽门(3)、食槽(4)、输料皮带(5)、料箱(6)和中央控制***，其特征在于：

所述兔笼列(1)由若干个兔笼单元(1-1)串列组成；

所述食槽门(3)通过所述食槽门开关机构(2)吊装于所述兔笼单元(1-1)的喂料平台下方，所述食槽门(3)由多个网片框架串联而成，每个网片框架由两根长丝(3-1)和两根短丝围成，其上焊接多组食槽门短丝(3-2)，三根相距一定距离的食槽门短丝(3-2)为一组，食槽门(3)处于关闭状态时，三根食槽门短丝(3-2)相对于喂料口(1-3)的宽度均匀布置，食槽门(3)处于完全打开状态时，三根食槽门短丝(3-2)向左移动至相邻的两个喂料口(1-3)之间；

所述食槽(4)位于食槽门(3)的正下方并固定在兔笼单元(1-1)两侧墙壁上伸出的食槽托架(1-6)上；

所述输料皮带(5)穿过食槽(4)且其反面贴在食槽(4)的槽底表面上单向移动，所述输料皮带(5)的左端与主动辊连接，主动辊与电机驱动器(5-1)连接，电机驱动器(5-1)的电子部分与第二电控箱(7-2)相连，输料皮带(5)的右端与从动辊连接；输料皮带(5)的长度大于食槽(4)的长度；输料皮带(5)反面粘贴有若干刮料片(5-3)，在食槽(4)左端出口处设有向下倾斜的粉料导流槽(5-2)，粉料被刮进粉料导流槽(5-2)后落入粉料接收器(8)中，防止粉料残留在食槽(4)上；

所述料箱(6)安装在食槽(4)的右侧，料箱(6)上半部为矩形结构、下半部为矩形锥体，底部设有矩形出料口，出料口下方设有出料门(6-2)，出料门(6-2)右侧与电动推杆连接，电动推杆的电机部分与第一电控箱(7-1)相连，电动推杆的电机可正反转，驱动电动推杆伸出和缩回，从而带动出料门(6-2) 关闭和打开；矩形锥体的斜面上开有与出料口连通的矩形口，沿着此矩形口设有料厚调节门(6-1)，料厚调节门(6-1)上面末端与电动丝杆的移动螺母连接，电动丝杆的电机部分与第一电控箱(7-1)相连，电动丝杆的电机可正反转，驱动螺母沿着丝杆上下移动，从而带动料厚调节门(6-1)打开和关闭。

2.根据权利要求1所述的兔笼喂料装置，其特征在于，所述兔笼列(1)为双层四列，四列兔笼分别安装在笼架(12)的上下两层平台上，其中上层的左右两列兔笼的喂料装置并列安装在两列兔笼的中间，下层的两列兔笼的喂料装置分别安装在兔笼的左侧和右侧；在上下两列兔笼相对的下列兔笼顶部设置向中间倾斜的承粪板(11)。

3.根据权利要求1所述的兔笼喂料装置，其特征在于，

所述兔笼单元(1-1)包括：防钻挡网(1-2)、喂料口(1-3)、食槽托架(1-6)、皮带托架(1-7)；

所述喂料口(1-3)由焊接在喂料平台上的左右两条竖丝(1-4)和前后两条横丝(1-5)围成，每个兔笼单元(1-1)的喂料平台上均匀设有3个喂料口(1-3)；

所述防钻挡网(1-2)用一根镀锌铁丝连续折弯成侧面为回形别针状、正面为间距25mm的两个平行面，所有折弯处均为圆弧形，铁丝的两个自由端折弯90°，折弯高度等于喂料平台高度，防钻挡网(1-2)焊接在喂料平台上的喂料口(1-3)的左右两侧；

所述食槽托架(1-6)和皮带托架(1-7)均由一根镀锌铁丝折弯而成，左端向上凸起，用于限制食槽(4)和输料皮带(5)向外移动，上面的铁丝水平，下面的铁丝向右下方倾斜至兔笼单元(1-1)后改为水平，铁丝自由端平行且等长焊接在兔笼单元(1-1)侧面墙壁上作为兔笼网格的一部分。

4.根据权利要求3所述的兔笼喂料装置，其特征在于，所述防钻挡网(1-2)、竖丝(1-4)、横丝(1-5)、食槽托架(1-6)和皮带托架(1-7)均为直径3.0mm的镀锌铁丝。

5.根据权利要求1所述的兔笼喂料装置，其特征在于，

所述食槽(4)由多段拼接而成，底部为凵形，两侧垂直起到导向输料皮带(5)的作用并形成输料通道，左垂直壁上端向左上方倾斜后折弯成匚形槽，右垂直壁上端向右上方折弯成向左V形。

6.根据权利要求1所述的兔笼喂料装置，其特征在于，

在主动辊下方设有剩料接收器(9)和电子秤(10)，剩料接收器(9)放置在电子秤(10)上，电子秤(10)的电子部分与显示仪表相连，显示仪表安装在第二电控箱(7-2)的面板上。

7.一种自动化控制***，用于控制权利要求1-6之一的兔笼喂料装置，其特征在于，

中央控制***由第一电控箱(7-1)、第二电控箱(7-2)和上位机组成；

所述第一电控箱(7-1)和第二电控箱(7-2)通过数据线与上位机相连，上位机上设置可视化控制界面，所述可视化控制界面包括手动控制界面和自动控制界面，手动控制界面上设置按钮实现对第一电控箱(7-1)相连的料厚调节门(6-1)和出料门(6-2)的单独控制，对第二电控箱(7-2)相连的电动推杆(3-3)和电机驱动器(5-1)的单独控制；

所述自动控制界面上设置准备喂料的料槽选择按钮和启动按钮，料箱料门开度值、喂料时间和喂料时长设定数值输入框。

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