CN109257539B - 一种对焦方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种对焦方法、装置、电子设备及介质，该方法包括：以目标图为参考图像，对测试摄像模组中位于初始位置的传感器和透镜进行对焦，并在对焦前和对焦后分别获取目标图在传感器上形成的对焦前图像和对焦后图像，其中，目标图上设置有参考图形；获取参考图形在对焦前图像上的第一尺寸和在对焦后图像上的第二尺寸，并根据第一尺寸和第二尺寸确定校准参数；根据校准参数，以目标图为参考图像，对目标摄像模组中位于所述初始位置的传感器和透镜进行对焦。本发明提供的方法、装置、电子设备及介质用以解决现有技术中摄像模组对焦耗时较长，单位时间的产量较低的计算问题，实现了节约对焦耗时，提高产量的技术效果。

Description

一种对焦方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质

技术领域

本发明涉及摄像装置技术领域，尤其涉及一种对焦方法、装置、电子设备及介质。

背景技术

摄像模组的装配过程中需要进行主动对准(Active Alignment，AA)，即对传感器组件和透镜组件的中心线进行对准并对焦。

现有的AA过程为：固定透镜组件，将安装有传感器组件的电路板安放于初始位置，再缓慢移动该电路板，每移动一个距离，对准机台抓取该位置处传感器获取的参考图像的分辨率，从而通过持续移动形成离焦曲线(横坐标表示移动距离，纵坐标表示分辨率)，以离焦曲线上分辨率最高的点所处的位置作为最佳位置，完成对焦。

采用现有的AA过程来对焦，由于需要逐步移动传感器或透镜来形成离焦曲线，寻找最佳成像位置，一般耗时较长，单位时间的产量较低。

发明内容

鉴于上述问题，提出了本发明以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的对焦方法、装置、电子设备及介质。

第一方面，提供一种对焦方法，包括：

以目标图为参考图像，对测试摄像模组中位于初始位置的传感器和透镜进行对焦，并在对焦前和对焦后分别获取所述目标图在所述传感器上形成的对焦前图像和对焦后图像，其中，所述目标图上设置有参考图形；

获取所述参考图形在所述对焦前图像上的第一尺寸和在所述对焦后图像上的第二尺寸，并根据所述第一尺寸和所述第二尺寸确定校准参数；

根据所述校准参数，以所述目标图为参考图像，对目标摄像模组中位于所述初始位置的传感器和透镜进行对焦。

可选的，所述参考图形为两个标记点，所述第一尺寸为所述两个标记点在所述对焦前图像上的两个成像点之间的距离，所述第二尺寸为所述两个标记点在所述对焦后图像上的两个成像点之间的距离；或者，所述参考图形为标记线段，所述第一尺寸为所述标记线段在所述对焦前图像上的成像的长度，所述第二尺寸为所述标记线段在所述对焦后图像上的成像的长度；或者，所述参考图形为标记圆，所述第一尺寸为所述标记圆在所述对焦前图像上的成像的直径，所述第二尺寸为所述标记圆在所述对焦后图像上的成像的直径。

可选的，所述根据所述第一尺寸和所述第二尺寸确定校准参数，包括：计算所述第一尺寸和所述第二尺寸的差值，以所述差值作为所述校准参数；或者，计算所述第一尺寸和所述第二尺寸的比值，以所述比值作为所述校准参数。

可选的，根据所述校准参数，以所述目标图为参考图像，对目标摄像模组中位于所述初始位置的传感器和透镜进行对焦，包括：以所述目标图为参考图像，采用目标摄像模组中位于所述初始位置的传感器和透镜获取初始图像；根据所述参考图形在所述初始图像上成像的初始尺寸和所述校准参数，计算出对焦移动距离；基于所述对焦移动距离，调整所述目标摄像模组中的传感器和透镜的相对位置。

可选的，所述对目标摄像模组中位于所述初始位置的传感器和透镜进行对焦之后，还包括：采用主动对准技术，调整所述目标摄像模组中的传感器和透镜的相对位置。

第二方面，提供一种对焦装置，包括：

测试模块，用于以目标图为参考图像，对测试摄像模组中位于初始位置的传感器和透镜进行对焦，并在对焦前和对焦后分别获取所述目标图在所述传感器上形成的对焦前图像和对焦后图像，其中，所述目标图上设置有参考图形；

获取模块，用于获取所述参考图形在所述对焦前图像上的第一尺寸和在所述对焦后图像上的第二尺寸，并根据所述第一尺寸和所述第二尺寸确定校准参数；

对焦模块，用于根据所述校准参数，以所述目标图为参考图像，对目标摄像模组中位于所述初始位置的传感器和透镜进行对焦。

可选的，所述对焦模块还用于：以所述目标图为参考图像，采用目标摄像模组中位于所述初始位置的传感器和透镜获取初始图像；根据所述参考图形在所述初始图像上成像的初始尺寸和所述校准参数，计算出对焦移动距离；基于所述对焦移动距离，调整所述目标摄像模组中的传感器和透镜的相对位置。

可选的，所述对焦装置还包括：调整模块，用于采用主动对准技术，调整所述目标摄像模组中的传感器和透镜的相对位置。

第三方面，提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现以下步骤：

以目标图为参考图像，对测试摄像模组中位于初始位置的传感器和透镜进行对焦，并在对焦前和对焦后分别获取所述目标图在所述传感器上形成的对焦前图像和对焦后图像，其中，所述目标图上设置有参考图形；

获取所述参考图形在所述对焦前图像上的第一尺寸和在所述对焦后图像上的第二尺寸，并根据所述第一尺寸和所述第二尺寸确定校准参数；

根据所述校准参数，以所述目标图为参考图像，对目标摄像模组中位于所述初始位置的传感器和透镜进行对焦。

第四方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现以下步骤：

以目标图为参考图像，对测试摄像模组中位于初始位置的传感器和透镜进行对焦，并在对焦前和对焦后分别获取所述目标图在所述传感器上形成的对焦前图像和对焦后图像，其中，所述目标图上设置有参考图形；

获取所述参考图形在所述对焦前图像上的第一尺寸和在所述对焦后图像上的第二尺寸，并根据所述第一尺寸和所述第二尺寸确定校准参数；

根据所述校准参数，以所述目标图为参考图像，对目标摄像模组中位于所述初始位置的传感器和透镜进行对焦。

本发明实施例中提供的技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

本发明实施例提供的对焦方法、装置、电子设备及介质，先采用常规对焦手段对测试摄像模组进行对焦来获得校准参数，具体以设有参考图形的目标图为参考图像，获得对焦前后目标图在传感器上的成像，并根据参考图形在对焦前及对焦后图像上的两个尺寸确定校准参数。然后在后续对目标摄像模组进行对焦时，不采用常规的步进式对焦，直接根据校准参数快速的完成目标摄像模组的初步对焦，以节约对焦耗时，提高产量。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明的具体实施方式。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：

图1为本发明实施例中对焦方法的流程图；

图2为本发明实施例中对焦方法的示意图；

图3为本发明实施例中装置的结构示意图；

图4为本发明实施例中电子设备的结构示意图；

图5为本发明实施例中存储介质的结构示意图。

具体实施方式

本发明实施例中的技术方案，总体思路如下：

本实施例先采用常规对焦手段，以设有参考图形的目标图为参考图像，获得对焦前后目标图在传感器上的成像，并根据参考图形在对焦前及对焦后图像上的两个尺寸确定校准参数。然后在后续对目标摄像模组进行对焦时，直接根据校准参数快速的完成目标摄像模组的初步对焦，以节约对焦耗时，提高产量。

下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。

实施例一

本实施例提供了一种对焦方法，请参考图1，图1为本发明实施例中对焦方法的流程图，包括：

步骤S101，以目标图为参考图像，对测试摄像模组中位于初始位置的传感器和透镜进行对焦，并在对焦前和对焦后分别获取所述目标图在所述传感器上形成的对焦前图像和对焦后图像，其中，所述目标图上设置有参考图形；

步骤S102，获取所述参考图形在所述对焦前图像上的第一尺寸和在所述对焦后图像上的第二尺寸，并根据所述第一尺寸和所述第二尺寸确定校准参数；

步骤S103，根据所述校准参数，以所述目标图为参考图像，对目标摄像模组中位于所述初始位置的传感器和透镜进行对焦。

具体来讲，当前采用步进式的主动对准技术来进行摄像模组的对焦，需要一步步的逐步移动传感器和透镜之间的相对位置，并在每个相对位置进行图像抓取和分辨率的计算来生成离焦曲线，再分析曲线获得分辨率最佳的位置，从而完成对焦。其中，逐步改变相对位置、多次图像抓取和分辨率分析的步骤都会占用较多的时间，而且多次的分辨率计算也会占用对焦装置的大量计算资源。本申请通过对测试摄像模组进行对焦来获取校准参数，再通过校准参数来指导后续的摄像模组的对焦，使得后续对焦的摄像模组的传感器和透镜能快速移动至合适的对焦位置，完成对焦，极大的减少了该工艺步骤的耗时，能有效的突出的提高产量。

下面，结合图1和图2详细介绍本实施例提供的对焦方法的具体实施步骤：

首先，执行步骤S101，以目标图为参考图像，对测试摄像模组中位于初始位置的传感器和透镜进行对焦，并在对焦前和对焦后分别获取目标图在传感器上形成的对焦前图像和对焦后图像，其中，目标图上设置有参考图形。

具体来讲，可以如图2所示，预设目标图201，所述目标图201上设置有参考图形(例如，参考图形为两个参考点202)。测试摄像模组的透镜203位于目标图201与传感器之间。先将传感器放置于初始位置204，并获取目标图201 在位于初始位置204的传感器上形成的对焦前图像。然后，采用常规对焦技术，例如步进式主动对准技术移动传感器来对测试摄像模组进行对焦，假设完成对焦后传感器位于最佳位置205，获取目标图201在位于最佳位置205的传感器上形成的对焦后图像。

需要说明的是，为了便于后续确定校准参数，对焦前图像和对焦后图像中均包括参考图形的成像。在具体实施过程中，参考图形不限于图2所示的参考点，还可以是参考线段、参考圆、参考多边形等，在此不作限制。

当然，本步骤中的对焦，不限于图2所示的移动传感器来进行对焦，也可以是移动透镜和目标图来进行对焦，在此不作限制。

步骤S102，获取参考图形在对焦前图像上的第一尺寸和在对焦后图像上的第二尺寸，并根据第一尺寸和第二尺寸确定校准参数。

在具体实施过程中，不同的参考图形可以对应设置不同的第一尺寸和第二尺寸，下面列举三种为例：

第一种，参考图形为标记点。

即当参考图形为两个标记点时，第一尺寸为两个标记点在对焦前图像上的两个成像点之间的距离，第二尺寸为两个标记点在对焦后图像上的两个成像点之间的距离。

例如，同样以图2为例，第一尺寸为线段L1的长度，其中，线段L1为目标图201上的参考点间线段在位于初始位置204的传感器上形成的对焦前图像上的成像。第二尺寸为线段L0的长度，线段L0为目标图201上的参考点间线段在位于最佳位置205的传感器上形成的对焦后图像上的成像。

当然，也可以设置两个以上的标记点，第一尺寸为每两个标记点在对焦前图像上的两个成像点之间的距离，第二尺寸为每两个标记点在对焦后图像上的两个成像点之间的距离。

第二种，参考图形为标记线段。

即当参考图形为标记线段时，第一尺寸为标记线段在对焦前图像上的成像的线段长度，第二尺寸为标记线段在对焦后图像上的成像的线段长度。

第三种，参考图形为标记圆。

即当参考图形为标记圆时，第一尺寸为，标记圆在对焦前图像上的成像的直径或半径，第二尺寸为标记圆在对焦后图像上的成像的直径或半径。

当然，在具体实施过程中，第一尺寸和第二尺寸的获取方式不限于上述三种，在此不作限制，也不再一一列举。

在本申请实施例中，根据所述第一尺寸和所述第二尺寸确定校准参数的方法也可以有多种，举例来说：可以计算所述第一尺寸和所述第二尺寸的差值，以所述差值作为所述校准参数；还可以计算所述第一尺寸和所述第二尺寸的比值，以所述比值作为所述校准参数，还可以直接以所述第二尺寸作为所述校准参数，在此不作限制。

在确定了校准参数后，执行步骤S103，根据校准参数，以目标图为参考图像，对目标摄像模组中位于初始位置的传感器和透镜进行对焦。

具体来讲，在确定了校准参数后的对焦过程中，可以先将目标摄像模组的透镜固定，并将待传感器的电路板放置于之前的初始位置(即对焦测试摄像模组前，透镜放置的初始位置)。然后，以之前的目标图(即对焦测试摄像模组采用的同一目标图)为参考图像，采用目标摄像模组中位于初始位置的传感器获取目标图的初始图像。再根据参考图形在初始图像上成像的初始尺寸和校准

参数，计算出对焦移动距离。接下来，基于对焦移动距离，调整目标摄像模组中的传感器和透镜的相对位置，完成对焦。

在具体实施过程中，在确定校准参数后，可以将校准参数输入对焦装置或平台，以使对焦装置或平台能够根据该校准参数计算出，在对焦过程中需要控制传感器移动的对焦移动距离，从而按照该计算出的对焦移动距离直接移动传感器来进行快速的对焦，实现节约对焦耗时。

需要说明的是，对焦移动距离的计算方法与校准参数的确定方法相关，以校准参数为第一尺寸和所述第二尺寸的差值为例，如图2所示，该对焦移动距离的计算方法可以为：鉴于相似三角形原理，L/f＝(L1-L0)/x，其中，L1-L0 为校准参数，L为目标图201上两个参考点202之间的距离，f为透镜203与目标图201之间的距离，x为传感器需要移动的对焦移动距离，即可获得x＝ (L1-L0)*f/L。

进一步，考虑到目标摄像模组的传感器不一定能精确放置于初始位置，故获取初始图像，可根据初始图像来微调传感器的对焦移动距离，例如，如果初始图像上的初始尺寸大于L1，则需要适当增加x，如果初始图像上的初始尺寸小于L1，则需要适当减少x。

另一实施方式中，如果以校准参数为第一尺寸和所述第二尺寸的比值为例，如图2所示，该对焦移动距离的计算方法可以为：鉴于相似三角形原理， L1/L0＝K1/K0，其中，L1/L0为校准参数，K1为初始位置204距透镜203的距离，K0为需要移动到的最佳位置205距透镜203的距离，x为传感器需要移动的对焦移动距离，即可获得x＝K1-K0＝K1-K1*L0/L1。

当然，如果在步骤S101中对焦测试摄像模组时是移动的透镜与目标图，则在步骤S103中也可以是计算出透镜需要移动的距离，并移动透镜来实现快速对焦，在此不作限制。

进一步，本实施例还在通过步骤S103进行快速对焦后，采用主动对准技术，调整所述目标摄像模组中的传感器和透镜的相对位置。即在快速对焦确定的透镜与传感器相对较佳位置的基础上，再采用常规的主动对准技术来逐步移动传感器，生成较短距离范围内的离焦曲线，以微调整透镜与传感器至最佳对焦位置，提高对焦精度，且由于之前快速对焦已经将透镜和传感器调整至较合适的相对位置，故只需要生成较短距离范围的离焦曲线即可，在提高对焦精度的基础上也节约了对焦时间。

在完成对焦之后，进行涂胶，将透镜和安装有传感器的电路板固定并组装成一体，完成摄像模组的装配。

经验证，采用常规的对焦技术，平均对焦一组摄像模组的耗时为11994ms，采用本实施例提供的快速对焦技术，平均对焦一组摄像模组的耗时为5349ms，能极大的节约耗时，提高效率，产量提升一倍以上。

基于同一发明构思，本发明实施例还提供了实施例一中方法对应的装置，见实施例二。

实施例二

如图3所示，提供一种对焦装置，包括：

测试模块301，用于以目标图为参考图像，对测试摄像模组中位于初始位置的传感器和透镜进行对焦，并在对焦前和对焦后分别获取所述目标图在所述传感器上形成的对焦前图像和对焦后图像，其中，所述目标图上设置有参考图形；

获取模块302，用于获取所述参考图形在所述对焦前图像上的第一尺寸和在所述对焦后图像上的第二尺寸，并根据所述第一尺寸和所述第二尺寸确定校准参数；

对焦模块303，用于根据所述校准参数，以所述目标图为参考图像，对目标摄像模组中位于所述初始位置的传感器和透镜进行对焦。

在本申请实施例中，对焦模块303还用于：

以所述目标图为参考图像，采用目标摄像模组中位于所述初始位置的传感器和透镜获取初始图像；

根据所述参考图形在所述初始图像上成像的初始尺寸和所述校准参数，计算出对焦移动距离；

基于所述对焦移动距离，调整所述目标摄像模组中的传感器和透镜的相对位置。

在本申请实施例中，所述对焦装置还包括：

调整模块，用于采用主动对准技术，调整所述目标摄像模组中的传感器和透镜的相对位置。

由于本发明实施例二所介绍的装置，为实施本发明实施例一的方法所采用的装置，故而基于本发明实施例一所介绍的方法，本领域所属人员能够了解该装置的具体结构及变形，故而在此不再赘述。凡是本发明实施例一的方法所采用的装置都属于本发明所欲保护的范围。

基于同一发明构思，本发明实施例还提供了实施例一中方法对应的电子设备，见实施例三。

实施例三

如图4所示，本实施例提供一种电子设备，包括存储器410、处理器420 及存储在存储器410上并可在处理器420上运行的计算机程序411，所述处理器420执行所述计算机程序411时实现以下步骤：

以目标图为参考图像，对测试摄像模组中位于初始位置的传感器和透镜进行对焦，并在对焦前和对焦后分别获取所述目标图在所述传感器上形成的对焦前图像和对焦后图像，其中，所述目标图上设置有参考图形；

获取所述参考图形在所述对焦前图像上的第一尺寸和在所述对焦后图像上的第二尺寸，并根据所述第一尺寸和所述第二尺寸确定校准参数；

根据所述校准参数，以所述目标图为参考图像，对目标摄像模组中位于所述初始位置的传感器和透镜进行对焦。

在本发明实施例中，所述处理器420执行所述计算机程序411时可以实现本发明实施例一中任一实施方式。

由于本发明实施例三所介绍的电子设备，为实施本发明实施例一的方法所采用的设备，故而基于本发明实施例一所介绍的方法，本领域所属人员能够了解该设备的具体结构及变形，故而在此不再赘述。凡是本发明实施例一的方法所采用的设备都属于本发明所欲保护的范围。

基于同一发明构思，本发明实施例还提供了实施例一中方法对应的存储介质，见实施例四。

实施例四

本实施例提供一种计算机可读存储介质500，如图5所示，其上存储有计算机程序511，其特征在于，该计算机程序511被处理器执行时实现以下步骤：

以目标图为参考图像，对测试摄像模组中位于初始位置的传感器和透镜进行对焦，并在对焦前和对焦后分别获取所述目标图在所述传感器上形成的对焦前图像和对焦后图像，其中，所述目标图上设置有参考图形；

获取所述参考图形在所述对焦前图像上的第一尺寸和在所述对焦后图像上的第二尺寸，并根据所述第一尺寸和所述第二尺寸确定校准参数；

根据所述校准参数，以所述目标图为参考图像，对目标摄像模组中位于所述初始位置的传感器和透镜进行对焦。

在具体实施过程中，该计算机程序511被处理器执行时，可以实现本发明实施例一中任一实施方式。

本发明实施例中提供的技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

本发明实施例提供的对焦方法、装置、电子设备及介质，先采用常规对焦手段对测试摄像模组进行对焦来获得校准参数，具体以设有参考图形的目标图为参考图像，获得对焦前后目标图在传感器上的成像，并根据参考图形在对焦前及对焦后图像上的两个尺寸确定校准参数。然后在后续对目标摄像模组进行对焦时，不采用常规的步进式对焦，直接根据校准参数快速的完成目标摄像模组的初步对焦，以节约对焦耗时，提高产量。

在此提供的算法和显示不与任何特定计算机、虚拟***或者其它设备固有相关。各种通用***也可以与基于在此的示教一起使用。根据上面的描述，构造这类***所要求的结构是显而易见的。此外，本发明也不针对任何特定编程语言。应当明白，可以利用各种编程语言实现在此描述的本发明的内容，并且上面对特定语言所做的描述是为了披露本发明的最佳实施方式。

在此处所提供的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本发明的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。

类似地，应当理解，为了精简本公开并帮助理解各个发明方面中的一个或多个，在上面对本发明的示例性实施例的描述中，本发明的各个特征有时被一起分组到单个实施例、图、或者对其的描述中。然而，并不应将该公开的方法解释成反映如下意图：即所要求保护的本发明要求比在每个权利要求中所明确记载的特征更多的特征。更确切地说，如下面的权利要求书所反映的那样，发明方面在于少于前面公开的单个实施例的所有特征。因此，遵循具体实施方式的权利要求书由此明确地并入该具体实施方式，其中每个权利要求本身都作为本发明的单独实施例。

本领域那些技术人员可以理解，可以对实施例中的设备中的模块进行自适应性地改变并且把它们设置在与该实施例不同的一个或多个设备中。可以把实施例中的模块或单元或组件组合成一个模块或单元或组件，以及此外可以把它们分成多个子模块或子单元或子组件。除了这样的特征和/或过程或者单元中的至少一些是相互排斥之外，可以采用任何组合对本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的所有特征以及如此公开的任何方法或者设备的所有过程或单元进行组合。除非另外明确陈述，本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的每个特征可以由提供相同、等同或相似目的的替代特征来代替。

此外，本领域的技术人员能够理解，尽管在此的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本发明的范围之内并且形成不同的实施例。例如，在下面的权利要求书中，所要求保护的实施例的任意之一都可以以任意的组合方式来使用。

本发明的各个部件实施例可以以硬件实现，或者以在一个或者多个处理器上运行的软件模块实现，或者以它们的组合实现。本领域的技术人员应当理解，可以在实践中使用微处理器或者数字信号处理器(DSP)来实现根据本发明实施例的网关、代理服务器、***中的一些或者全部部件的一些或者全部功能。本发明还可以实现为用于执行这里所描述的方法的一部分或者全部的设备或者装置程序(例如，计算机程序和计算机程序产品)。这样的实现本发明的程序可以存储在计算机可读介质上，或者可以具有一个或者多个信号的形式。这样的信号可以从因特网网站上下载得到，或者在载体信号上提供，或者以任何其他形式提供。

应该注意的是上述实施例对本发明进行说明而不是对本发明进行限制，并且本领域技术人员在不脱离所附权利要求的范围的情况下可设计出替换实施例。在权利要求中，不应将位于括号之间的任何参考符号构造成对权利要求的限制。单词“包含”不排除存在未列在权利要求中的部件或步骤。位于部件之前的单词“一”或“一个”不排除存在多个这样的部件。本发明可以借助于包括有若干不同部件的硬件以及借助于适当编程的计算机来实现。在列举了若干装置的单元权利要求中，这些装置中的若干个可以是通过同一个硬件项来具体体现。单词第一、第二、以及第三等的使用不表示任何顺序。可将这些单词解释为名称。

Claims (8)

1.一种对焦方法，其特征在于，包括：

以目标图为参考图像，对测试摄像模组中位于初始位置的传感器和透镜进行对焦，并在对焦前和对焦后分别获取所述目标图在所述传感器上形成的对焦前图像和对焦后图像，其中，所述目标图上设置有参考图形；

获取所述参考图形在所述对焦前图像上的第一尺寸和在所述对焦后图像上的第二尺寸，并根据所述第一尺寸和所述第二尺寸确定校准参数；

以所述目标图为参考图像，采用目标摄像模组中位于所述初始位置的传感器和透镜获取初始图像；

根据所述参考图形在所述初始图像上成像的初始尺寸和所述校准参数，计算出对焦移动距离；

基于所述对焦移动距离，调整所述目标摄像模组中的传感器和透镜的相对位置。

2.如权利要求1所述的对焦方法，其特征在于：

所述参考图形为两个标记点，所述第一尺寸为所述两个标记点在所述对焦前图像上的两个成像点之间的距离，所述第二尺寸为所述两个标记点在所述对焦后图像上的两个成像点之间的距离；或者，

所述参考图形为标记线段，所述第一尺寸为所述标记线段在所述对焦前图像上的成像的长度，所述第二尺寸为所述标记线段在所述对焦后图像上的成像的长度；或者，

所述参考图形为标记圆，所述第一尺寸为所述标记圆在所述对焦前图像上的成像的直径，所述第二尺寸为所述标记圆在所述对焦后图像上的成像的直径。

3.如权利要求1所述的对焦方法，其特征在于，所述根据所述第一尺寸和所述第二尺寸确定校准参数，包括：

计算所述第一尺寸和所述第二尺寸的差值，以所述差值作为所述校准参数；或者，

计算所述第一尺寸和所述第二尺寸的比值，以所述比值作为所述校准参数。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，对目标摄像模组中位于所述初始位置的传感器和透镜进行对焦之后，还包括：

采用主动对准技术，调整所述目标摄像模组中的传感器和透镜的相对位置。

5.一种对焦装置，其特征在于，包括：

测试模块，用于以目标图为参考图像，对测试摄像模组中位于初始位置的传感器和透镜进行对焦，并在对焦前和对焦后分别获取所述目标图在所述传感器上形成的对焦前图像和对焦后图像，其中，所述目标图上设置有参考图形；

获取模块，用于获取所述参考图形在所述对焦前图像上的第一尺寸和在所述对焦后图像上的第二尺寸，并根据所述第一尺寸和所述第二尺寸确定校准参数；

对焦模块，用于以所述目标图为参考图像，采用目标摄像模组中位于所述初始位置的传感器和透镜获取初始图像；根据所述参考图形在所述初始图像上成像的初始尺寸和所述校准参数，计算出对焦移动距离；基于所述对焦移动距离，调整所述目标摄像模组中的传感器和透镜的相对位置。

6.如权利要求5所述的对焦装置，其特征在于，还包括：

调整模块，用于采用主动对准技术，调整所述目标摄像模组中的传感器和透镜的相对位置。

7.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现以下步骤：

以目标图为参考图像，对测试摄像模组中位于初始位置的传感器和透镜进行对焦，并在对焦前和对焦后分别获取所述目标图在所述传感器上形成的对焦前图像和对焦后图像，其中，所述目标图上设置有参考图形；

获取所述参考图形在所述对焦前图像上的第一尺寸和在所述对焦后图像上的第二尺寸，并根据所述第一尺寸和所述第二尺寸确定校准参数；

以所述目标图为参考图像，采用目标摄像模组中位于所述初始位置的传感器和透镜获取初始图像；

根据所述参考图形在所述初始图像上成像的初始尺寸和所述校准参数，计算出对焦移动距离；

基于所述对焦移动距离，调整所述目标摄像模组中的传感器和透镜的相对位置。

8.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现以下步骤：

以目标图为参考图像，对测试摄像模组中位于初始位置的传感器和透镜进行对焦，并在对焦前和对焦后分别获取所述目标图在所述传感器上形成的对焦前图像和对焦后图像，其中，所述目标图上设置有参考图形；

获取所述参考图形在所述对焦前图像上的第一尺寸和在所述对焦后图像上的第二尺寸，并根据所述第一尺寸和所述第二尺寸确定校准参数；

以所述目标图为参考图像，采用目标摄像模组中位于所述初始位置的传感器和透镜获取初始图像；

根据所述参考图形在所述初始图像上成像的初始尺寸和所述校准参数，计算出对焦移动距离；

基于所述对焦移动距离，调整所述目标摄像模组中的传感器和透镜的相对位置。

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