CN109254491A - 摄像模组批量测试设备及方法 - Google Patents

Abstract

一摄像模组批量测试设备，用于对安置了至少两个摄像模组的测试板进行操作，包括：一运动平台；一操作工具，其中所述操作工具被置于所述运动平台，以供对所述运动平台提供测试操作的环境；以及至少两个运载工具，其中所述运载工具被可滑动地安置于所述运动平台，并在所述运动平台上可移动，其中每个所述测试板被固定于相应地所述运载工具，进而通过所述运载工具在所述运动平台中移动，其中所述测试板被可通电地连接于所述运载工具，其中每个所述运载工具按照次序地移动，使得所述测试板依次地被测试。本发明另提供一摄像模组批量测试方法。

Description

摄像模组批量测试设备及方法

技术领域

本发明涉及一摄像模组批量测试设备及方法，特别是用于对一种携带多个摄像模组的测试板进行测试的测试设备及测试流程方法。

背景技术

随着智能设备的发展，越来越多的智能设备离不开图像采集功能。而且，高性能的摄像、照相功能更是被市场所追求。例如，智能手机、便携式电脑以及智能穿戴设备等等，都在向具有更高性能的摄像功能发展。性能指标也是随着市场变化，需要不断的更新。这些微型的摄像应用场合离不开摄像模组的使用。

目前，摄像模组在生产中还有很多不安定因素，制造完成的摄像模组不能直接被安装于使用设备中。那么每一个摄像模组都需要被进行不同性能指标的测试，对于不满足要求的摄像模组则不能被使用。对于生产厂家而言，产品的良率非常重要，出货产品的良率更是关键。所以在摄像模组的生产中，基本是采取全部产品进行全部测试。这就无疑增加了生产成本，并且降低了生产效率。

传统的摄像模组生产过程中，采取每个摄像模组依次进行各种测试。也就是说，对于大数量的产品而言，测试还是单独进行的。但是目前生产制造中也趋向于批量化的生产，那么传统的摄像模组测试不能满足批量制造的需求。另外，传统的测试中，都是将摄像模组接入测试设备或者测试环境中，在测试结束后，再把摄像模组取回。而且，需要测试项目数量也是较多的，反复地对摄像模组进行摘取和接入必然会对摄像模组造成不良影响。再考虑到时间成本，每个测试中将摄像模组单独的接入和断开都会影响效率。特别是，传统中每个摄像模组的测试还需要人工，人工的完成接入和摘取的操作，主动的来维护测试环境。这给测试带来更多不良因素的同时，也必将不能适应发展的趋势。

传统的摄像模组的测试中，利用测试设备的接口或者简单的中继端将摄像模组接入测试端。而且，通常对于每一个摄像模组的接入是单一对应的，并不能适应多个摄像模组的同时接入或者多个摄像模组的连续测试。而且摄像模组的引脚对于接入的精度要求很高，反复的接入和摘取对电路的损害很严重，使用寿命很短。并且对摄像模组的不同的类型需要不同的结构来固定，不然摄像模组会脱离。另外不能适配摄像模组的所有测试，人工成本很高。

传统的摄像模组的测试中，对于摄像模组的接电连接都是单独进行的。而在批量的测试中，对于每个摄像模组的同时接入和测试要面临着不同的问题。另外，因为批量测试中的每个摄像模组必须处于同样的测试条件，要不然就是失去了批量测试的意义。那么每个摄像模组所处的位置在空间上是不同的，在测试设备中怎么提供给每个摄像模组相同的测试环境是十分重要的。测试设备提供的稳定相同的测试环境是有效批量测试摄像模组的重要前提。

当然，每个摄像模组的测试并不是只需要进行一项或者一次的。需要经过不同的测试和反复的测试的过程，才能验证每个摄像模组的完整性和有效性。但是对于怎么样来批量的移动和搬运每个摄像模组是需要认真的考虑的。也就是说在非测试过程中每个摄像模组的稳定性也要得到保证，很多情况下在测试设备之间的流转会对摄像模组有一定的影响。而且，若由手动地去操作则增加了劳动力输出，但是机械地操作会存在校准和防碰撞等等问题。

更多地，对于每个测试板的操作也受限于相应的测试条件。根据不同的测试要求，测试设备能受理的摄像模组也存在限制。而且，某些测试项目中，测试的时长也是固定的，那么等待的时间也是需要有效的利用。例如，在摄像模组进行标定测试时，通常的标定的测试过程时间都需要很久，那么后续的摄像模组需要排队等待。而且，标定的测试对于每次测试的数量也有要求，否则软件方面也很难进行处理。如何设计和调整测试所占用的时间和空间，才能提高测试的生产效率也是考虑的关键。

为了适应不同类型摄像模组能进行不同的测试方法，虽然说机械较人工在精确度方面有一定的优势，但是实际中如何克服机械流转上形成的累积公差也是面临挑战之一。而且，如何在初期降低布置成本，改进的难度，并提高维护的简便度都是需要进行考虑的。

发明内容

本发明的一个目的在于提供一种摄像模组批量测试设备及方法，为至少两个摄像模组的测试提供环境，并合理安排测试顺序和时间，提高批量操作的效率。

本发明的另一个目的在于提供一种摄像模组批量测试设备及方法，所述测试设备适于对至少一测试板进行测试，所述测试板适于被安置至少两个测试块，使得所述测试块通过所述测试板被同时接入进行测试。

本发明的另一个目的在于提供一种摄像模组批量测试设备及方法，所述测试块包括所述组装完成的待测试摄像模组和与一所述摄像模组连接的中继单元中的至少一个。

本发明的另一个目的在于提供一种摄像模组批量测试设备及方法，通过所述测试板可以与所述测试块，也就是与所述摄像模组进行连接，进而对所述摄像模组进行测试。

本发明的另一个目的在于提供一种摄像模组批量测试设备及方法，所述测试块可以具体为待测试的所述摄像模组，也可以具体为将所述摄像模组提供中继作用的中继单元，通过对所述测试块的测试即可以对所述摄像模组进行测试。

本发明的另一个目的在于提供一种摄像模组批量测试设备及方法，根据测试的时间，合理安排所述测试板的测试顺序和时序，最大程度地利用时间和空间。

本发明的另一个目的在于提供一种摄像模组批量测试设备及方法，根据相应测试要求，或软件要求，安排测试的顺序和时序，保证测试的有效，最优化测试效率。

本发明的另一个目的在于提供一种摄像模组批量测试设备及方法，根据所述摄像模组测试的要求，安排所述测试板参加测试操作的动作，连续性强，可以应对批量的测试需要。

本发明的另一个目的在于提供一种摄像模组批量测试设备及方法，所述设备包括一运动平台，一操作工具，以及至少两个运载工具，其中所述运载工具携带所述测试板在所述运动平台可移动地放置，其中被携带于所述运载工具的所述测试板被所述操作工具提供环境来进行所述摄像模组的测试。

本发明的另一个目的在于提供一种摄像模组批量测试设备及方法，所述操作工具适于对所述测试板进行操作和对所述摄像模组进行测试。

本发明的另一个目的在于提供一种摄像模组批量测试设备及方法，所述运载工具将所述测试板进行固定和连接，以将所述测试板放置于测试环境中。

本发明的另一个目的在于提供一种摄像模组批量测试设备及方法，所述运载工具与所携带的所述测试板相互连接，在测试环境中获得测试数据，而且根据测试的需要，可以对所述测试板的全部或者部分的所述摄像模组进行地通电地连接。

本发明的另一个目的在于提供一种摄像模组批量测试设备及方法，所述运载工具被置于所述运动平台上，并在所述运动平台上可移动，而所述操作工具被置于所述运动平台，并相对于所述运动平台可升降的安装，使得所述运动平台与所述运载工具之间的距离可以被调整。

本发明的另一个目的在于提供一种摄像模组批量测试设备及方法，所述运动平台和所述运载工具之间的距离可以通过高度方向和平面方向在三个维度上被调整。

本发明的另一个目的在于提供一种摄像模组批量测试设备及方法，所述运载工具进一步包括一安装组件，一连接组件，以及一切换组件，其中所述测试板被所述安装组件固定于所述运载工具，所述连接组件将所述测试板中的所述摄像模组相互通电地连接，所述切换组件可以对所述测试板相对于所述连接组件的方位进行调整，进而对所述测试板的连接位置进行调整。

本发明的另一个目的在于提供一种摄像模组批量测试设备及方法，所述运载工具进一步包括一定位组件，所述定位组件可以确定所述测试板与所述运载工具的相对位置，方便所述连接组件进行精准的连接。

本发明的另一个目的在于提供一种摄像模组批量测试设备及方法，所述运载工具保证所述测试板中的所述摄像模组全部地或部分地有效地连接，适于批量的对所述测试板进行测试。

本发明的另一个目的在于提供一种摄像模组批量测试设备及方法，所述测试板相对于所述运载工具的位置是确定的，使得所述运载工具适于对多个所述测试板都有相同的位置，方便批量地进行测试。

本发明的另一个目的在于提供一种摄像模组批量测试设备及方法，所述运载工具对所述测试板提供在所述操作工具下的测试所需要的环境，将所述测试板中的所述摄像模组的测试数据通过所述连接组件导出。

本发明的另一个目的在于提供一种摄像模组批量测试设备及方法，所述运载工具具有运动功能，可以携带所述测试板调整与所述操作工具之间的距离。

本发明的另一个目的在于提供一种摄像模组批量测试设备及方法，每个所述运载工具之间将根据测试的需要调整在所述运动平台的位置，在所述操作工具对所述运载工具的所述测试板进行测试工作的同时，另外的所述运载工具做准备工作，节约之间的时间并提供使用效率。

本发明的另一个目的在于提供一种摄像模组批量测试设备及方法，对于所述测试板的测试实现全程自动化操作，提升生产效率。

依本发明的一个方面，本发明进一步提供一摄像模组批量测试设备，用于对安置了至少两个摄像模组的测试板进行操作，包括：

一运动平台；

一操作工具，其中所述操作工具被置于所述运动平台，以供对所述运动平台提供测试操作的环境；以及

至少两个运载工具，其中所述运载工具被可滑动地安置于所述运动平台，并在所述运动平台上可移动，其中每个所述测试板被固定于相应地所述运载工具，进而通过所述运载工具在所述运动平台中移动，其中所述测试板被可通电地连接于所述运载工具，使得所述测试板通过所述操作工具测试的数据被所述运载工具获取，其中每个所述运载工具按照次序地移动，使得所述测试板依次地被测试。

根据本发明的一个实施例，所述运载工具带着所述测试板通过所述运动平台可调整与所述操作工具的距离。

根据本发明的一个实施例，所述操作工具相对于所述运动平台上下地可移动，使得所述运载工具处于所述操作工具的操作范围内。

根据本发明的一个实施例，通过所述运载工具在所述运动平台中的移动和所述操作工具相对于所述运动平台的移动，所述测试板和所述操作工具之间的距离从三维方向得以调整。

根据本发明的一个实施例，所述运动平台进一步地包括一板体和至少两个电路接口，其中所述电路接口被设置于所述板体，所述电路接口与所述运载工具可通电地相互连接。

根据本发明的一个实施例，所述板体将所述操作工具和所述运载工具支撑于板面的同侧。

根据本发明的一个实施例，所述运动平台被设置至少一运动路径，以供所述运载工具沿着所述运动路径进行移动。

根据本发明的一个实施例，所述运动路径为横纵设置的轨道。

根据本发明的一个实施例，所述运动路径为分层设置的轨道。

根据本发明的一个实施例，所述操作工具进一步地包括一框架、一升降模块被置于所述框架、以及一测试器件，其中所述升降模块相对于所述框架可升降地移动，其中所述测试器件被置于所述升降模块。

根据本发明的一个实施例，所述框架被置于所述运动平台的所述板体，使得支撑于所述框架的所述测试器件为所述运动平台提供测试环境。

根据本发明的一个实施例，所述框架进一步地包括一支撑框和一承载框，其中所述承载框通过所述升降模块被可滑动地连接于所述支撑框，其中所述承载框支撑所述测试器件并将所述测试器件稳定地固定。

根据本发明的一个实施例，所述支撑框将所述承载框支撑，并进而支撑所述测试器件。

根据本发明的一个实施例，所述升降模块为升降电机，其一端连接于所述支撑框，另一端连接于所述承载框，使得所述承载框相对于所述支撑框可移动。

根据本发明的一个实施例，在所述板体的部分处于所述测试器件的有效范围内，使得所述运载工具能移到所述板体中的测试有效部分。

根据本发明的一个实施例，所述运载工具通过所述运动路径在所述板体中移动至所述测试器件的有效范围。

根据本发明的一个实施例，所述测试板的部分所述摄像模组被选择性的连接。

根据本发明的一个实施例，所述测试板的至少一个所述摄像模组通过至少两个批次被连接而进行测试。

根据本发明的一个实施例，一个所述测试板的测试期间内，至少一个所述测试板被连接并准备测试。

根据本发明的一个实施例，在所述运动路径内形成一开始位、一结束位、一测试位、以及一切换位，其中所述运载工具在所述运动路径的运动起点为所述开始位，其中所述运载工具结束在所述运动路径运动的位置为所述结束位，其中所述测试器件有效操作的范围为所述测试位，其中对于准备测试中的所述运载工具在等待的位置为所述切换位。

根据本发明的一个实施例，在所述测试位的一个所述运载工具连接着所述测试板在进行测试，另外至少一个所述测试板在所述切换位进行连接准备测试。

根据本发明的一个实施例，在所述测试位的所述运载工具中，所述测试板与所述运载工具稳定地连接并进行测试，其中在所述切换位的所述运载工具中，所述切换组件对所述测试板的连接进行切换，准备连接所述测试板的所述摄像模组进而准备测试。

根据本发明的一个实施例，所述运载工具进一步包括一安装组件、一连接组件、以及一定位组件，其中所述安装组件将所述测试板固定于所述运载工具，使得所述测试板的位置藉由所述运载工具得到调整，其中所述连接组件与所述测试板可通电地连接，进而将所述测试板中的所述摄像模组与所述连接组件，以供获得所述摄像模组的测试数据，其中所述定位组件被置于所述安装组件，进而定位所述测试板与所述运载工具的位置关系。

根据本发明的一个实施例，所述运载工具进一步包括一切换组件，其中所述切换组件调整所述安装组件固定的所述测试板和所述连接组件之间的相对位置，使得所述安装组件固定的所述测试板被所述连接组件连接于不同的所述摄像模组。

根据本发明的一个实施例，所述安装组件进一步包括至少一夹具和一固定槽，其中所述连接组件被置于所述固定槽下方，所述夹具被置于所述固定槽边缘。

根据本发明的一个实施例，当所述切换组件调整所述安装组件位置之后，所述连接组件再与所述测试板连接。

根据本发明的一个实施例，所述连接组件进一步包括至少一连接器、一施力器以及一与所述施力器连接的传感器，其中所述传感器收集所述施力器对所述测试板产生的压力数据，并将压力数据传回所述施力器，供所述施力器调整对所述测试板的施力。

根据本发明的一个实施例，所述连接器与所述测试板的所述摄像模组是相对应的。

根据本发明的一个实施例，所述切换组件相对于所述安装组件之间可调整，而所述安装组件相对于所述连接组件之间是相对固定的。

根据本发明的一个实施例，所述切换组件进一步地包括一切换器和一驱动器，其中所述切换组件的所述切换器为挡板，所述切换器被所述驱动器切换相对于所述测试板的位置。

根据本发明的一个实施例，所述安装组件与所述切换组件之间的位置是相对固定的，所述连接组件的位置是相对固定的，而所述切换组件于所述连接组件之间的位置是可调整的。

根据本发明的一个实施例，所述切换组件进一步地包括一切换器和一驱动器，其中所述切换器进一步地具体为轨道，所述驱动器为驱动所述安装组件的所述夹具移动的电机。

根据本发明的一个实施例，所述安装组件保持相对的固定，而所述切换组件对所述连接组件的位置进行调整。

依本发明的另一个方面，本发明进一步提供一摄像模组批量测试方法，利用上述设备，包括：

1.放置需要被测试操作的所述测试板于所述运载工具；

2.固定所述测试板于所述运载工具；

3.所述运载工具对所述测试板中的部分所述摄像模组进行连接；

4.所述运载工具移动至所述测试位；

5.测试连接的所述测试板所携带的所述摄像模组；

6.测试完成后，所述运载工具移动至所述切换位；

7.对测试完成的所述摄像模组解除连接，若还有等待测试的所述摄像模组，则开始连接等待测试的所述摄像模组，并重复步骤4-7，若完成对全部所述摄像模组的测试，则所述运载工具移至所述结束位；以及

8.解除对所述测试板的固定，完成对所述测试板所携带的所述摄像模组的测试。

根据本发明的一个实施例，在步骤1中所述运载工具处于所述开始位。

根据本发明的一个实施例，在步骤3之后，所述运载工具移动至所述切换位等待。

根据本发明的一个实施例，在步骤3中被连接的所述摄像模组将测试中的信息或数据传通过所述运载工具被获取。

根据本发明的一个实施例，在步骤5进行时，另外的至少一个所述运载工具对另一个所述测试板进行测试的准备。

根据本发明的一个实施例，另外至少一个所述测试板在所述切换位进行所述方法顺序的步骤3的连接。

根据本发明的一个实施例，另外至少一个所述测试板被所述运载工具进行所述方法顺序的步骤2中的固定。

附图说明

图1是根据本发明的一个优选实施例的所述摄像模组批量测试设备及方法的示意图。

图2是根据本发明的上述优选实施例的所述摄像模组批量测试设备及方法的俯视图。

图3是根据本发明的上述优选实施例的所述摄像模组批量测试设备及方法的所述运动平台的分体示意图。

图4是根据本发明的上述优选实施例的所述摄像模组批量测试设备及方法的所述操作工具的示意图。

图5是根据本发明的上述优选实施例的所述摄像模组批量测试设备及方法的一种时序图。

图6是根据本发明的上述优选实施例的所述摄像模组批量测试设备及方法的运动流程图。

图7是根据本发明的上述优选实施例的所述摄像模组批量测试设备及方法的另一种可行的运动流程图。

图8是根据本发明的上述优选实施例的所述摄像模组批量测试设备及方法的运动流程图。

图9是根据本发明的上述优选实施例的所述摄像模组批量测试设备及方法的所述运载工具的示意图。

图10是根据本发明的上述优选实施例的所述摄像模组批量测试设备及方法的所述运载工具的示意图。

图11是根据本发明的上述优选实施例的所述摄像模组批量测试设备及方法的所述运载工具的示意图。

图12是根据本发明的上述优选实施例的所述摄像模组批量测试设备及方法的所述测试板的示意图。

图13是根据本发明的上述优选实施例的所述摄像模组批量测试设备及方法的所述测试板的示意图。

图14是根据本发明的上述优选实施例的所述摄像模组批量测试设备及方法的连接所述测试板的示意图。

图15是根据本发明的上述优选实施例的所述摄像模组批量测试设备及方法的连接所述测试板的示意图。

图16是根据本发明的上述优选实施例的所述摄像模组批量测试设备及方法的连接所述测试板的侧面示意图。

图17是根据本发明的上述优选实施例的所述摄像模组批量测试设备及方法的连接所述测试板的侧面示意图。

图18是根据本发明的上述优选实施例的所述摄像模组批量测试设备及方法的所述运动平台上工作的俯视图。

具体实施方式

以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。在以下描述中界定的本发明的基本原理可以应用于其他实施方案、变形方案、改进方案、等同方案以及没有背离本发明的精神和范围的其他技术方案。

本领域技术人员应理解的是，在本发明的揭露中，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系是基于附图所示的方位或位置关系，其仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此上述术语不能理解为对本发明的限制。

可以理解的是，术语“一”应理解为“至少一”或“一个或多个”，即在一个实施例中，一个元件的数量可以为一个，而在另外的实施例中，该元件的数量可以为多个，术语“一”不能理解为对数量的限制。

本发明提供一摄像模组批量测试设备及方法，对携带至少两个摄像模组50的至少两个测试板40进行性能测试。如图1至图18所示，所述设备包括一运动平台10，一操作工具20，以及至少两个运载工具30，其中每个所述运载工具30固定着一个所述测试板40在所述运动平台10中可移动地放置，其中所述操作工具20被置于所述运动平台10，并可以相对于所述运动平台10上下移动，使得所述运载工具30处于所述操作工具20的操作范围内，进而所述测试板40携带的所述摄像模组50被测试。

更多地，所述运载工具30带着所述测试板40将调整与所述操作工具20的距离。所述摄像模组50优选为组装完成等待后续检测的成品，所述操作工具20优选为对所述摄像模组50进行测试的工具。根据所述摄像模组50的测试需求，所述运载工具30在所述运动平台10中可滑动，使得所述运载工具30固定着的所述测试板40在所述运动平台10的平面方向上移动。所述操作工具20可相对于所述运动平台10在高度上可调整地设置，使得所述操作工具20相对于所述运载工具30的高度被调整，进而所述运载工具30固定着的所述测试板40与所述操作工具20之间的高度可以调整。也就是说，通过所述运载工具30在所述运动平台10中的移动，和所述操作工具20相对于所述运动平台10的移动，所述测试板40和所述操作工具20之间的距离可以从三维方向得以调整。

如图1至图2所示，所述运动平台10为所述运载工具30和所述操作工具20提供支撑。本优选实施例中，所述运载工具30为两个，以便对所述运载工具30的运动方式做以说明。本技术领域的人员可以理解的是，所述运载工具30的数量并不被限制于两个，所述运载工具30的数量是根据所述摄像模组50的测试要求而决定的。这里为了方便说明所述运载工具30的运动方式用两个来解释每个所述运载工具30相互之间的关系。

[运动平台的结构]

所述运动平台10进一步地包括一板体11和至少两个电路接口13，其中所述电路接口13被设置于所述板体11，并与所述运载工具30可通电地相互连接，使得所述运载工具30与外界进行能量和信息的交换。需要说明的是，所述板体11将所述操作工具20和所述运载工具30都支撑于板面的同侧。所述操作工具20相对于所述板体11在高度上进行移动，所述运载工具30相对于所述板体11在平面上进行移动，进而使得所述运载工具30相对于所述操作工具20的距离可以被调整。

进一步地，所述运动平台10被设置至少一运动路径12，以供所述运载工具30沿着所述运动路径12进行移动，方便对所述运载工具30的控制和管理。本优选实施例中，根据所述运载工具30的运动需要，相对于每个所述运载工具30在两个移动的方向上分别设置了所述运动路径12。如图2中所示，所述运载工具30在所述运动路径12的引导下沿着所述板体11的横纵两向进行移动。也就是说，每个所述运载工具30相应地可以沿着一个横向和一个纵向的所述运动路径12进行移动。那么，所述运载工具30便可以自由地移动至所述板体11的位置。更多地，两个所述运载工具30相应地分别对应两个所述运动路径12，使得所述两个所述运载工具30可以根据所述摄像模组50的测试需要移动到所述板体11的任一位置。

当然，所述运动路径12的设置优选为横纵的形式，也就是直角坐标的寻址形式。在另外的可行模式中，所述运动路径12也可以设置为其他的形式。本优选实施例中，所述运动路径12具体地设置为轨道，所述运载工具30可以在所述运动路径12上稳定地滑行。更具体地，所述运动路径12也可以分层的设置。在本优选实施例中，所述运动路径12为双层垂直交叉的。也就是说，若称横向方向上的所述运动路径12在第一层，那么纵向方向上的所述运动路径12在第二层。在所述运载工具30移动时，首先在所述运动路径12在纵向方向上到目标的位置，然后再所述运动路径12的横向方向上到最后的目标位置。

这里，所述运动路径12被分别地相应于所述运载工具30设置。也就是说，每个所述运载工具30的所述运动路径12是不共用的，每个所述运载工具30都在自己的所述运动路径12上进行移动。如图3中所示，为了方便说明，这里将最靠近所述板体11的所述运动路径12在横向方向的为第一运动路径121，在所述第一运动路径121之上的纵向方向的为第二运动路径122。

所述第一运动路径121为横向的被埋入所述板体11的运动轨道，所述第二运动路径122为纵向地可滑动地置于所述第一运动路径121的运动轨道。也就是说，所述第二运动路径122可以沿着所述第一运动路径121进行移动。那么，当所述运载工具30被置于所述第二路径122，所述运载工具30可以纵向地移动。而所述第二运动路径122横向地在所述第一运动路径121上移动，进而使得所述运载工具30在所述第二运动路径122上进行纵向移动。因此，所述运载工具30可以在横纵两个方向上进行移动。

另外，本优选实施例的另一个所述运载工具30的相应的所述运动路径12相应地为第一运动路径121A和第二运动路径122A。值得一提的是，所述第一运动路径121A和所述第二运动路径122A和上述的所述第一运动路径121和所述第二运动路径122的结构和功能类似，这里就不在赘述。

[操作工具的结构]

本优选实施例的所述操作工具20如图4所示。所述操作工具20被稳定地支撑于所述运动平台10，以供为所述运动平台10上的所述运载工具30提供一定的环境。

所述操作工具20进一步地包括一框架21、一升降模块22被置于所述框架21、以及一测试器件23，其中所述升降模块22相对于所述框架21可升降地移动，其中所述测试器件23被置于所述升降模块22，进而使得所述测试器件23能相对于所述框架21可移动地支撑。所述框架21优选地被置于所述运动平台10的所述板体11，使得支撑于所述框架21的所述测试器件23可以为所述运动平台10提供一定的测试环境。相对地，所述框架21在一端被放置所述运载工具30，在另一端被放置所述测试器件23。当所述测试器件23被所述升降模块22调整高度时，所述测试器件23可相对于所述运载工具30的高度也可通过所述升降模块22调整。

更多地，所述框架21进一步地包括一支撑框211和一承载框212。所述承载框212通过所述升降模块22被可滑动地连接于所述支撑框211。所述承载框212支撑所述测试器件23，并将所述测试器件23稳定地固定。所述支撑框211将所述承载框212支撑，并进而支撑所述测试器件23。优选地，所述升降模块22为升降电机一端连接于所述支撑框211，另一端连接于所述承载框212，使得所述承载框212相对于所述支撑框211可移动。优选地，为了适应不同的所述摄像模组50的测试要求，所述测试器件23可以具体为光源、标板、或测试镜头等等中的任何一种。更具不同测试，所述测试器件23相对于所述运载工具30的距离能被所述升降模块22调整。

[运载工具运动的时序和路径]

值得一提的是，所述运载工具30将稳定地固定着所述测试板40，使得所述测试板40携带的所述摄像模组50能被稳定地处于所述操作工具20的所述测试器件23的有效范围内。

当然，在所述板体11的一部分是处于所述测试器件23的有效范围内，使得所述运载工具30能移到所述板体11中的测试有效部分。需要说明的是，所述运载工具30能在所述板体11的所述运动路径12中移动至测试的有效部分。也就是说，不需要人工的操作，所述运载工具30按照测试的要求进行移动进行测试。本领域的技术人员可以理解的是，每次进行测试的所述摄像模组50的数量是有限制的，而且所述测试器件23的测试有效范围也是有限制的。而且，所述运载工具30对于所述测试板40中的所述摄像模组50的连接也是需要时间来调和的。所以，本发明提供的所述运载工具30通过移动来调整测试和非测试的时间。

因为在不同的位置上的所述运载工具30处于的状态不同，但是都位于所述运动平台10中的所述运动路径12上，这里给出一个定义，以便清晰的进行揭露。所述运载工具30在所述运动路径12的运动起点为一开始位1201，相应地，结束在所述运动路径12运动的位置为一结束位1204。所述测试器件23有效操作的范围为一测试位1203，所述运载工具30固定着的所述测试板40位于可测试的环境中。对于没有进行测试中的所述运载工具30在等待的位置为一切换位1202。需要说明的是，所述开始位1201、所述结束位1204、所述测试位1203以及所述切换位1202均为在所述运动路径12中的所述运载工具30的不同的状态的位置，并不是将所述运动路径12进行分段。可以理解的是，所述开始位1201和所述结束位1204在物理上可以位于所述运动路径12的相同的位置，只是所述运载工具30对于所述测试板40所携带的所述摄像模组50的状态有不同。

另外，所述测试板40接入所述运载工具30的方式也根据相应的测试需要来进行。所述运载工具30可以相应地连接所述测试板40中的所有所述摄像模组50。也就是说，所述测试板40的部分所述摄像模组50可以被选择性的连接。例如，所述测试板40的多个所述摄像模组50进行不同的批次被连接，以均匀地分配测试时间。例如，所述测试板40的所述摄像模组50按照排列的顺序依次地被连接，合理的安排时间和空间。本优选实施例中，所述运载工具30采用分两个部分对所述测试板40进行连接。两个部分的分配中，可选择的连接方式有：左右半区、上下半区、奇偶、隔行等等。根据连接的不同，不同的所述运载工具30在所述运动平台10的运动方式也可以相应的进行调整。

特别的，所述摄像模组50在测试操作中对连接的数量是根据所述操作工具20的所述测试器件23的要求设定的。因为所述测试器件23采集的效果是不一定的，而且相应的软件设置的也是需要进行配合。换句话说，所述测试板40中的所述摄像模组50的连接状态需要多方面的综合考虑，本优选实施例中，根据所述测试器件23的对象载量和所述测试板40的携带情况提出一种所述运载工具30运动的方式。

为方便说明，本优选实施例提供两个所述运载工具30在所述运动平台10的操作方式。每次的测试操作中，假设所述操作工具20能接受所述测试板40中的一半的所述摄像模组50进行操作，其他的部分和其他测试板40将进行等待。为方便说明，本优选实施例的两个所述运载工具30中的一个为第一运载工具31，另外一个为第二运载工具32。

本优选实施例的图5和图6中阐述了一种两个所述运载工具30进行移动和测试的时序和运动的流程图。本优选实施例中所述测试器件23选为对双摄进行标定的设备，测试需要的时间比较久。

所述第一运载工具31移动至所述开始位1201，固定所述测试板40于所述第一运载工具31，并开始连接固定着的所述测试板40中一半的所述摄像模组50于所述第一运载工具31。此时，所述第二运载工具32正在所述测试位1203，所述测试器件23对所述第二运载工具32所固定的所述测试板40的一半所述摄像模组50测试。在所述第二运载工具32本次的测试完成之前，所述第一运载工具31在所述开始位1201进行连接，连接完成后准备进行测试。当所述第二运载工具32测试完成后，所述第二运载工具32将移动至所述切换位1202，而所述第一运载工具31移至所述测试位1203。所述第一运载工具31开始进行测试。此时，所述第二运载工具32在所述切换位1202开始连接所述测试板40的另一半所述摄像模组50。在所述第一运载工具31本次的测试完成之前，所述第二运载工具32完成对所述测试板40的连接并准备进行测试。当所述第一运载工具31测试完成后，所述第一运载工具31将移动至所述切换位1203，所述第二运载工具32移动至所述测试位1203。那么所述第二运载工具32开始进行另一半的所述摄像模组50的测试操作，而所述第一运载工具31在所述切换位1202开始连接所述第一运载工具31固定着的所述测试板40的另一半所述摄像模组50。在所述第二运载工具32测试时，所述第一运载工具31在所述切换位1202完成连接并准备进行测试。所述第二运载工具32完成测试后，也就是对所述测试板40的全部的所述摄像模组50都完成了测试，所述第二运载工具32移动至所述结束位1204，所述第二运载工具32解除对所述测试板40的固定，完成本次的操作。而所述第一运载工具31移动至所述测试位1203进行测试，进而完成所述第一运载工具31的另外一半的所述摄像模组50的测试。当所述第一运载工具31完成测试后，移动至所述结束位1204，所述第一运载工具31解除对所述测试板40的固定，完成对所述测试板40的测试。

更多地，当所述第二运载工具30结束本次测试时，解除对所述测试板40的固定后，优选地将再固定另一个所述测试板40。也就是说，在结束对一个所述测试板40的测试后，可以装备下一个需要测试的所述测试板40。那么对于新的所述测试板40，所述第二运载工具30处于所述开始位1201，等待所述第一运载工具30的测试完成。因此，一个所述测试板40的测试期间，另一所述测试板40被连接并准备测试。这样就充分地利用了测试时间，尤其是所述测试器件23发挥效果时间很长的时候，一个所述测试板40被测试时，另一个所述测试板40正在为测试做准备工作。

具体地，所述运动平台10的所述运动路径12对于所述运载工具30的移动的方式如图6所示。所述开始位1201和所述结束位1204优选地在所述运动平台10的所述板体11的一端，所述测试位1203在所述板体11的另一端，在所述开始位1201和所述结束位1204以及所述测试位1203的两侧分别地设置所述切换位1202予所述第一运载工具31和所述第二运载工具32。上述的所述运载工具30的移动方式可以说是单出口的口字型移动路径。

更具体的，从所述开始位1201至所述切换位1202的过程中，需要所述第二运动路径122沿着所述第一运动路径121横向地移动，并且所述运载工具30沿着所述122纵向地移动。类似地，从所述切换位1202至所述测试位1203，从所述测试位1203至所述切换位1202，从所述测试位1203至所述结束位1204都可以采用所述第一运动路径121和所述第二运动路径122相互的滑动来移动。

本优选实施例提供的另一种可行模式的运动流程如图7所示。所述开始位1201在所述板体11的一端，而所述结束位1204在所述板体11的另一端，所述板体11的两侧分别设置为所述第一运载工具31和所述第二运载工具32的所述切换位1202，而所述测试位1203介于所述开始位1201、所述结束位1204以及所述切换位1202之间。

更具体地，所述第一运载工具31移动至所述开始位1201，固定所述测试板40于所述第一运载工具31，并开始连接固定着的所述测试板40中一半的所述摄像模组50于所述第一运载工具31。此时，所述第二运载工具32正在所述测试位1203，所述测试器件23对所述第二运载工具32所固定的所述测试板40的一半所述摄像模组50测试。在所述第二运载工具32本次的测试完成之前，所述第一运载工具31在所述开始位1201进行连接，连接完成后准备进行测试。当所述第二运载工具32测试完成后，所述第二运载工具32将移动至所述切换位1202，而所述第一运载工具31移至所述测试位1203。所述第一运载工具31开始进行测试。此时，所述第二运载工具32在所述切换位1202开始连接所述测试板40的另一半所述摄像模组50。在所述第一运载工具31本次的测试完成之前，所述第二运载工具32完成对所述测试板40的连接并准备进行测试。当所述第一运载工具31测试完成后，所述第一运载工具31将移动至所述切换位1203，所述第二运载工具32移动至所述测试位1203。那么所述第二运载工具32开始进行另一半的所述摄像模组50的测试操作，而所述第一运载工具31在所述切换位1202开始连接所述第一运载工具31固定着的所述测试板40的另一半所述摄像模组50。在所述第二运载工具32测试时，所述第一运载工具31在所述切换位1202完成连接并准备进行测试。所述第二运载工具32完成测试后，也就是对所述测试板40的全部的所述摄像模组50都完成了测试，所述第二运载工具32移动至所述结束位1204，所述第二运载工具32解除对所述测试板40的固定，完成本次的操作。而所述第一运载工具31移动至所述测试位1203进行测试，进而完成所述第一运载工具31的另外一半的所述摄像模组50的测试。当所述第一运载工具31完成测试后，移动至所述结束位1204，所述第一运载工具31解除对所述测试板40的固定，完成对所述测试板40的测试。然后，所述第二运载工具32再返回所述开始位1201，对新的一个所述测试板40进行固定并连接，重复上述的过程。

[测试板与运载工具]

值得一提的是，所述第一运载工具31和所述第二运载工具32对所述测试板40的操作流程是一致的，从而保证对每个所述测试板40和每个所述摄像模组50的测试具有很高的一致性。如图8为一个所述运载工具30在对一个所述测试板40测试过程的流程，以上述的分两个部分的测试为例。

首先，所述运载工具30处于所述开始位1201，需要被测试操作的所述测试板40被放置于所述运载工具30。进一步地，所述测试板40被固定于所述运载工具30，并在测试过程中随着所述运载工具30移动。所述运载工具30对所述测试板40中的一半的所述摄像模组50进行连接，使得所述摄像模组50测试中与外界保持通电。这里，所述运载工具30可以移动至所述切换位1202等待，或者直接在所述开始位1201等待。然后，所述运载工具30移动至所述测试位1203。开始对所述测试板40所携带的所述摄像模组50进行测试，被连接的所述摄像模组50将测试中的信息或数据传通过所述运载工具30被获取。测试完成后，所述运载工具30移动至所述切换位1202，对测试完成的一半所述摄像模组50解除连接，并开始连接另一半等待测试的所述摄像模组50。连接完成后，所述运载工具30移至所述测试位1201开始对另一半的测试。测试完成后，所述运载工具30移至所述结束位1204，并解除对所述测试板40的固定，完成对所述测试板40所携带的所述摄像模组50的测试。

通常地，对所述摄像模组50测试的时间耗费较多，那么进行批量的测试则需要很多的设备进行操作。根据本优选实施例中对测试时间的利用，可以有效地减少测试设备的数量，充分地利用测试时间。并且，通过每个所述运载工具30运动流程的设计，节约了测试空间的占用。对于所述摄像模组50的批量测试来说，初始的成本大大降低，另外，因为所述运载工具30和所述运动平台10的配合方式可以满足不同的需要，后期的设计和调整成本也得到控制。

具体地，所述运载工具30的结构如图9至图12所示。所述运载工具30进一步包括一安装组件31、一连接组件32、一定位组件33以及一切换组件34。所述安装组件31将所述测试板40固定于所述运载工具30，使得所述测试板40的位置可以藉由所述运载工具30得到调整。所述连接组件32与所述测试板40可通电地连接，进而将所述测试板40中的所述摄像模组50与所述连接组件32，以供获得所述摄像模组50的测试数据。所述定位组件33辅助地定位所述测试板40与所述运载工具30的位置关系。所述定位组件33优选地置于所述安装组件31的所述固定槽312。所述切换组件34调整所述运载工具30的所述安装组件31和所述连接组件32相对位置，使得所述安装组件31固定的所述测试板40能被所述连接组件32连接不同的所述摄像模组50。

具体地，所述测试板40被固定于所述运载工具30的所述安装组件31，而且所述安装组件31会保持所述测试板40与所述运载工具30的相对位置。当所述运载工具30的所述切换组件34带动所述安装组件31运动的时候，所述安装组件31将调整所述测试板40与所述连接组件32的相对位置关系。另外，当所述连接组件32连接之后，所述连接组件32也与所述摄像模组50的相对位置保持稳定。

当所述安装组件31将所述测试板40固定后，通过所述切换组件34的调整，所述测试板40相应的所述摄像模组50对应于所述连接组件32。然后，所述连接组件32便与所述测试板40的部分的所述摄像模组50相互连接。通过所述连接组件32，所述测试板40的所述摄像模组50可以将测试的数据导出。也就是说，只要所述测试板40的结构和形式相同，所述运载工具30可以反复的运载不同的所述测试板40进行测试，对于大批量的测试十分有利。所述安装组件31和所述定位组件33可以保证每次测试的所述测试板40相对于所述运载工具30的位置都是一致的。也就是说，所述定位组件33可以保证所述测试板40相对位置的确定。当然，所述定位组件33不仅可以确定位置，还可以对所述测试板40的方向进行确定。

当所述连接组件32连接稳定后，所述定位组件33为所述测试板40在测试中确定相对位置的保证，使得所述测试板40处于有效的测试环境。因为所述定位组件33对于所述测试板40与所述运载工具30的位置有确定作用，所述测试板40可以在所述运载工具30中处于适合的测试环境。这样，所述测试板40的所述摄像模组50在所述运载工具30中的位置相对确定，连接关系也相对确定，不会因所述切换组件34的运动使得所述测试板40或者所述摄像模组50的相对位置改变。

当完成对部分的所述摄像模组50的测试后，所述连接组件32对所述测试板40解除连接。通过所述切换组件34，所述安装组件31被调整，使得所述测试板40需要被测试的所述摄像模组50对应于所述连接组件32。所述连接组件32再对所述测试板40对应的所述摄像模组50进行连接。这样，切换一次或多次后，所述测试板40中的所述摄像模组50分批次地被连接并测试完成。当所述测试板40的测试完后之后，所述安装组件31对所述测试板40解除固定。那么所述运载工具30可以准备对下一个所述测试板40进行固定、连接和测试。

如图10，所述安装组件31进一步包括至少一夹具311和一固定槽312。所述连接组件32被置于所述固定槽312下方，所述夹具311被置于所述固定槽312边缘。这样，所述测试板40被置于所述固定槽312时，所述夹具311将所述测试板40固定。当所述切换组件34调整所述安装组件31位置之后，所述连接组件32与所述测试板40连接。所述连接组件32与所述测试板40可通电地连接，进而将所述测试板40中的所述摄像模组50与所述连接组件32，以供获得所述摄像模组50的测试数据。

如图11所示，所述连接组件32进一步包括至少一连接器321、一施力器322以及一与所述施力器322连接的传感器323。所述传感器323收集所述施力器322对所述测试板40产生的压力数据，并将压力数据传回所述施力器322，供所述施力器322调整对所述测试板40的施力。所述连接器321与所述测试板40的所述摄像模组50是相对应的。优选地，所述连接器321与所述测试板40的接口为相对应的插座与插头。优选地，所述连接器321与所述测试板40的接口为相对应的电气触点与触针。优选地，所述连接器321与所述测试板40的接口为相对应的子母接线柱。更多地，所述连接组件32进一步地包括一数据收集器3210，所述数据收集器3210与所述连接器321相互连接，使得所述摄像模组50的测试数据被收集于所述数据收集器3210，方便后期的分析和处理。

值得一提的是，所述切换组件34相对于所述安装组件31进行移动，使得被所述安装组件31固定的所述测试板40相对于所述连接组件32的所述连接器321的位置被调整。所述切换组件34进一步地包括一切换器341和一驱动器342。本优选实施例中，所述切换器341进一步地具体为轨道，所述驱动器342为驱动所述安装组件31的所述夹具311移动的电机。这样，被固定着的所述测试板40可以调整相对于所述连接器32的位置，但是不会脱离所述运载工具30的固定。

另外，本领域的技术人员可以理解的是，所述切换组件34的所述切换器341可以具体地为挡板，所述切换器341被所述驱动器342切换相对于所述测试板40的位置。例如，在一次的测试中，所述切换器341挡住所述测试板40的一半，屏蔽所述连接器321的连接。之后切换为挡住所述测试板40的另一半，使得下次的测试中所述连接器321对另外一半的所述测试板40的保持有效连接。

值得一提的是，所述连接组件32的所述连接器321与所述摄像模组50连接中的相对位置保持稳定。当所述安装组件31将所述测试板40固定后，所述连接组件32的所述连接器321便与所述测试板40的所述摄像模组50相互连接。通过所述连接组件32的所述连接器321，所述测试板40的所述摄像模组50可以将测试的数据导出。也就是说，只要所述测试板40的结构和形式相同，所述运载工具30可以反复的运载不同的所述测试板40进行测试，对于大批量的测试十分有利。

所述定位组件33可以保证每次测试的所述测试板40相对于所述运载工具30的所述安装组件31的位置都是一致的。更多地，所述定位组件33也可以对所述切换组件34切换的位置进行辅助的定位。

[测试板、摄像模组与运载工具的连接]

如图12和图13所示，本发明的所述摄像模组50为组装完成待测试的成品，需要进行测试验证其功能良好。

值得一提的是，所述测试板40适于被安置至少两个测试块，使得所述测试块通过所述测试板40被同时接入进行测试。所述测试块包括组装完成的待测试的所述摄像模组50和与一所述摄像模组50连接的中继单元中的至少一个。所述中继单元为承载所述摄像模组50与所述测试板40连接的一个模块。也就是说，所述摄像模组50被直接或者间接地固定于所述测试块，进而被安置于所述测试板40，并且被所述测试板40所携带进行测试。一个所述测试块将与一个所述摄像模组50相对应，使得经过所述测试板40的测试，每个所述摄像模组50都能得到测试。也就是说，所述摄像模组50可以通过所述测试块完成全部的测试操作，不必相对于所述测试块反复的进行接入和摘取。例如，在开始测试操作前，待测试的摄像模组50连接并固定于所述测试块。所述测试块将携带摄像模组50进行全部的测试，无论摄像模组是否通过测试，所述测试块都将始终连接摄像模组50。也就是说，所述测试块对于没有通过测试的摄像模组50，所述测试块也可以辅助摄像模组50进行未通过测试相应的操作。对于通过测试的所述摄像模组50，所述测试块也将陪同摄像模组50完成其他测试。藉由所述测试块，所述摄像模组50在全部的测试，包括流转过程，都可以避免反复的接入和摘取，减少测试对摄像模组50的不利影响，减少每个所述摄像模组50测试所需时间，提高测试的整体效率。

需要说明的是，携带所述测试块的所述测试板40被放置于所述运载工具30时，所述测试块被连接于所述运载工具30，使得所述运载工具30可以从所述测试块中获得数据。那么所述运载工具30通过所述测试板40和所述测试块便可以获得所述摄像模组50的测试数据。优选地，所述测试板40中的所述测试块呈矩阵式排列。每个所述测试块的位置都可以被相对固定并跟踪。方便对每个所述测试块的测试数据进行收集和后期的对应性处理。

本优选实施例中，所述测试块被所述测试板40所携带，所述测试块与所述测试板40的相对方位被固定。更为优选地，所述测试块呈矩阵的形式被排列在所述测试板40，本优选实施例中，所述测试板40以2×8的形式被安置了16个所述测试块。当然，所述测试块被安置的形式只是举例，根据测试的需要可以有多种的改变，这里就不一一列举。根据不同的测试条件的要求，所述测试块可以被反复调整相对的方位，以适应不同的测试。当然，所述运载工具都可以作为携带所述测试块的所述测试板40调整的媒介，所述测试工具也可以被调整。也就是说，所述测试块所需要的测试条件是相对的。值得一提的是，所述运载工具与所述测试板40在测试中是相互固定的，通过收集所述测试板40中的测试数据，进而得到所述摄像模组50的测试数据。

如图14至图17，对所述连接组件32的所述连接器321对所述测试板40的连接效果进行阐述。根据上述的图5和图6中的运动流程，对于所述测试板40的连接分为两次连接的时候，每次对所述测试板40的一半进行连接。所述测试板40已经被固定于所述安装组件31，根据所述切换组件34的切换而切换对所述连接组件32的所述连接321的连接位置。本优选实施例中，所述安装组件31与所述切换组件34之间的位置是相对固定的，所述连接组件32的位置是相对固定的，而所述切换组件34于所述连接组件32之间的位置是可以调整的。本领域的技术人员可以理解的是，所述切换组件34相对于所述安装组件31之间可以调整，而所述安装组件31相对于所述连接组件32之间是相对固定的，通过所述切换组件34的调整，被所述安装组件31固定的所述测试板40相对于所述切换组件34的位置是可以调整的，进而所述测试板40相对于所述连接组件32之间可以调整。当然，可行的模式中所述安装组件31保持相对的固定，而所述切换组件34对所述连接组件32的位置进行调整也是可能的。相对关系的变化还有很多种，这里不再赘述。

更多地，根据上述的运动流程的连接方式如图18所示。所述操作工具20的所述测试器件23发挥效果所需要时间很长的时候，也就是一个所述测试板40被测试时，另一个所述测试板40正在为测试做准备工作。在所述测试位1203的一个所述运载工具30连接着所述测试板40的部分在进行测试，另一个所述测试板40在所述切换位1202进行连接的切换。也就是在所述测试位1203的所述运载工具30中，所述测试板40与所述连接组件32稳定地连接，并进行着测试。在所述切换位1202的所述运载工具30中，所述切换组件34对所述测试板40的连接进行切换，准备连接所述测试板40的部分所述摄像模组50进而准备测试。因此，采用轮换的测试方式使得对所述操作工具20的利用率提升，而且充分利用测试的时间准备测试的工作。这在批量的生产中对效益的提升是很有帮助的。

此外，在以上说明中以对测试板40上的多个摄像模组50分成左半部分和右半部分进行测试进行描述。但是，根据本发明实施例的摄像模组批量测试设备还可以具有其它应用用途。

例如，当对摄像模组进行图像质量的测试时，测试设备需要安装有对应于每个要测试的摄像模组50的光源。并且，由于光源本身的尺寸相对较大，可能无法在测试设备中排列光源完全对应于测试板上安装的摄像模组50。因此，根据本发明实施例的摄像模组批量测试设备还可以使得对测试板40上的多个摄像模组50进行隔行测试，从而保证整体体积较大的光源也能够与要进行测试的摄像模组50一一对应。

并且，本领域技术人员可以理解，当对测试板40上的多个摄像模组50进行隔行测试时，具体的测试方式与如上所述的基本相同，这里为了避免冗余便不再赘述。

本领域的技术人员应理解，上述描述及附图中所示的本发明的实施例只作为举例而并不限制本发明。本发明的目的已经完整并有效地实现。本发明的功能及结构原理已在实施例中展示和说明，在没有背离所述原理下，本发明的实施方式可以有任何变形或修改。

Claims (38)

1.一摄像模组批量测试设备，用于对安置了至少两个摄像模组的测试板进行测试，其特征在于，包括：

一运动平台；

一操作工具，其中所述操作工具被置于所述运动平台，以供对所述运动平台提供测试操作的环境；以及

至少两个运载工具，其中所述运载工具被可滑动地安置于所述运动平台，并在所述运动平台上可移动，其中每个所述测试板被相应地固定于所述运载工具，进而通过所述运载工具在所述运动平台中移动，其中所述测试板被可通电地连接于所述运载工具，使得所述测试板通过所述操作工具测试的数据被所述运载工具获取，其中每个所述运载工具按照次序地移动，使得所述测试板依次地被测试。

2.根据权利要求1所述的设备，其中，所述运载工具带着所述测试板通过所述运动平台可调整与所述操作工具的距离。

3.根据权利要求2所述的设备，其中，所述操作工具相对于所述运动平台上下地可移动，使得所述运载工具处于所述操作工具的操作范围内。

4.根据权利要求3所述的设备，其中，通过所述运载工具在所述运动平台中的移动和所述操作工具相对于所述运动平台的移动，所述测试板和所述操作工具之间的距离从三维方向得以调整。

5.根据权利要求2所述的设备，其中，所述运动平台进一步地包括一板体和至少两个电路接口，其中所述电路接口被设置于所述板体，所述电路接口与所述运载工具可通电地相互连接。

6.根据权利要求5所述的设备，其中，所述板体将所述操作工具和所述运载工具支撑于板面的同侧。

7.根据权利要求5所述的设备，其中，所述运动平台被设置至少一运动路径，以供所述运载工具沿着所述运动路径进行移动。

8.根据权利要求7所述的设备，其中，所述运动路径为横纵设置的轨道或者分层设置的轨道。

9.根据权利要求7所述的设备，其中，所述操作工具进一步地包括一框架、一升降模块被置于所述框架、以及一测试器件，其中所述升降模块相对于所述框架可升降地移动，其中所述测试器件被置于所述升降模块。

10.根据权利要求9所述的设备，其中，所述框架被置于所述运动平台的所述板体，使得支撑于所述框架的所述测试器件为所述运动平台提供测试环境。

11.根据权利要求9所述的设备，其中，所述框架进一步地包括一支撑框和一承载框，其中所述承载框通过所述升降模块被可滑动地连接于所述支撑框，其中所述承载框支撑所述测试器件并将所述测试器件稳定地固定。

12.根据权利要求11所述的设备，其中，所述支撑框将所述承载框支撑，并进而支撑所述测试器件。

13.根据权利要求11所述的设备，其中，所述升降模块为升降电机，其一端连接于所述支撑框，另一端连接于所述承载框，使得所述承载框相对于所述支撑框可移动。

14.根据权利要求9所述的设备，其中，在所述板体的部分处于所述测试器件的有效范围内，使得所述运载工具能移到所述板体中的测试有效部分。

15.根据权利要求9所述的设备，其中，所述运载工具通过所述运动路径在所述板体中移动至所述测试器件的有效范围。

16.根据权利要求15所述的设备，其中，所述测试板的部分所述摄像模组被选择性的连接。

17.根据权利要求16所述的设备，其中，所述测试板的至少一个所述摄像模组通过至少两个批次被连接而进行测试。

18.根据权利要求17所述的设备，其中，一个所述测试板的测试期间内，至少一个所述测试板被连接并准备测试。

19.根据权利要求15所述的设备，其中，在所述运动路径内形成一开始位、一结束位、一测试位、以及一切换位，其中所述运载工具在所述运动路径的运动起点为所述开始位，其中所述运载工具结束在所述运动路径运动的位置为所述结束位，其中所述测试器件有效操作的范围为所述测试位，其中对于准备测试中的所述运载工具在等待的位置为所述切换位。

20.根据权利要求19所述的设备，其中，在所述测试位的所述运载工具中，所述测试板与所述运载工具稳定地连接并进行测试，其中在所述切换位的所述运载工具中，所述切换组件对所述测试板的连接进行切换，准备连接所述测试板的所述摄像模组进而准备测试。

21.根据权利要求18所述的设备，其中，所述运载工具进一步包括一安装组件、一连接组件、以及一定位组件，其中所述安装组件将所述测试板固定于所述运载工具，使得所述测试板的位置藉由所述运载工具得到调整，其中所述连接组件与所述测试板可通电地连接，进而将所述测试板中的所述摄像模组与所述连接组件，以供获得所述摄像模组的测试数据，其中所述定位组件被置于所述安装组件，进而定位所述测试板与所述运载工具的位置关系。

22.根据权利要求21所述的设备，其中，所述运载工具进一步包括一切换组件，其中所述切换组件调整所述安装组件固定的所述测试板和所述连接组件之间的相对位置，使得所述安装组件固定的所述测试板被所述连接组件连接于不同的所述摄像模组。

23.根据权利要求21所述的设备，其中，所述安装组件进一步包括至少一夹具和一固定槽，其中所述连接组件被置于所述固定槽下方，所述夹具被置于所述固定槽边缘。

24.根据权利要求22所述的设备，其中，当所述切换组件调整所述安装组件位置之后，所述连接组件再与所述测试板连接。

25.根据权利要求21所述的设备，其中，所述连接组件进一步包括至少一连接器、一施力器以及一与所述施力器连接的传感器，其中所述传感器收集所述施力器对所述测试板产生的压力数据，并将压力数据传回所述施力器，供所述施力器调整对所述测试板的施力。

26.根据权利要求25所述的设备，其中，所述连接器与所述测试板的所述摄像模组是相对应的。

27.根据权利要求22所述的设备，其中，所述切换组件相对于所述安装组件之间可调整，而所述安装组件相对于所述连接组件之间是相对固定的。

28.根据权利要求27所述的设备，其中，所述切换组件进一步地包括一切换器和一驱动器，其中所述切换组件的所述切换器为挡板，所述切换器被所述驱动器切换相对于所述测试板的位置。

29.根据权利要求22所述的设备，其中，所述安装组件与所述切换组件之间的位置是相对固定的，所述连接组件的位置是相对固定的，而所述切换组件与所述连接组件之间的位置是可调整的。

30.根据权利要求29所述的设备，其中，所述切换组件进一步地包括一切换器和一驱动器，其中所述切换器进一步地具体为轨道，所述驱动器为驱动所述安装组件的所述夹具移动的电机。

31.根据权利要求22所述的设备，其中，所述安装组件保持相对的固定，而所述切换组件对所述连接组件的位置进行调整。

32.一摄像模组批量测试方法，其特征在于，利用权利要求16至31中任一的所述设备，包括：

1.放置需要被测试操作的所述测试板于所述运载工具；

2.固定所述测试板于所述运载工具；

3.所述运载工具对所述测试板中的部分所述摄像模组进行连接；

4.所述运载工具移动至所述测试位；

5.测试连接的所述测试板所携带的所述摄像模组；

6.测试完成后，所述运载工具移动至所述切换位；

7.对测试完成的所述摄像模组解除连接，若还有等待测试的所述摄像模组，则开始连接等待测试的所述摄像模组，并重复步骤4-7，若完成对全部所述摄像模组的测试，则所述运载工具移至所述结束位；以及

8.解除对所述测试板的固定，完成对所述测试板所携带的所述摄像模组的测试。

33.根据权利要求32所述的方法，其中，在步骤1中所述运载工具处于所述开始位。

34.根据权利要求32所述的方法，其中，在步骤3之后，所述运载工具移动至所述切换位等待。

35.根据权利要求32所述的方法，其中，在步骤3中被连接的所述摄像模组将测试中的信息或数据传通过所述运载工具被获取。

36.根据权利要求32所述的方法，其中，在步骤5进行时，另外的至少一个所述运载工具对另一个所述测试板进行测试的准备。

37.根据权利要求36所述的方法，其中，另外至少一个所述测试板在所述切换位进行所述方法顺序的步骤3的连接。

38.根据权利要求36所述的方法，其中，另外至少一个所述测试板被所述运载工具进行所述方法顺序的步骤2中的固定。