CN109253185A - 一种phev电磁离合器快速结合的控制方法 - Google Patents

一种phev电磁离合器快速结合的控制方法 Download PDF

Info

Publication number
CN109253185A
CN109253185A CN201811053951.XA CN201811053951A CN109253185A CN 109253185 A CN109253185 A CN 109253185A CN 201811053951 A CN201811053951 A CN 201811053951A CN 109253185 A CN109253185 A CN 109253185A
Authority
CN
China
Prior art keywords
electromagnetic clutch
parallel drive
phev
speed
generator
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201811053951.XA
Other languages
English (en)
Other versions
CN109253185B (zh
Inventor
刘吉顺
王守军
王晓宇
杜燕蒙
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Wuhan Alte Automotive Technology Co.,Ltd.
Original Assignee
IAT Automobile Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by IAT Automobile Technology Co Ltd filed Critical IAT Automobile Technology Co Ltd
Priority to CN201811053951.XA priority Critical patent/CN109253185B/zh
Publication of CN109253185A publication Critical patent/CN109253185A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN109253185B publication Critical patent/CN109253185B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D48/00—External control of clutches
    • F16D48/06—Control by electric or electronic means, e.g. of fluid pressure
    • F16D48/064—Control of electrically or electromagnetically actuated clutches
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
    • F16D2500/10—System to be controlled
    • F16D2500/104—Clutch
    • F16D2500/10406—Clutch position
    • F16D2500/10412—Transmission line of a vehicle
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
    • F16D2500/10—System to be controlled
    • F16D2500/106—Engine
    • F16D2500/1066—Hybrid
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
    • F16D2500/30—Signal inputs
    • F16D2500/304—Signal inputs from the clutch
    • F16D2500/3041—Signal inputs from the clutch from the input shaft
    • F16D2500/30415—Speed of the input shaft
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
    • F16D2500/30—Signal inputs
    • F16D2500/304—Signal inputs from the clutch
    • F16D2500/3042—Signal inputs from the clutch from the output shaft
    • F16D2500/30426—Speed of the output shaft
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
    • F16D2500/50—Problem to be solved by the control system
    • F16D2500/502—Relating the clutch
    • F16D2500/50293—Reduction of vibrations
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
    • F16D2500/50—Problem to be solved by the control system
    • F16D2500/506—Relating the transmission
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
    • F16D2500/70—Details about the implementation of the control system
    • F16D2500/702—Look-up tables
    • F16D2500/70252—Clutch torque
    • F16D2500/7027—Engine speed
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
    • F16D2500/70—Details about the implementation of the control system
    • F16D2500/706—Strategy of control
    • F16D2500/7061—Feed-back
    • F16D2500/70626—PID control

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Hybrid Electric Vehicles (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)

Abstract

本发明公开了一种PHEV电磁离合器快速结合的控制方法，在并联驱动工况下，整车控制器根据电磁离合器两端的转速差判断所述电磁离合器意外脱开，所述整车控制器随即控制整车进入并联驱动启动模式，并通过调整发电机扭矩而改变发动机转速，以令电磁离合器同步再结合，并再次进入并联驱动。本发明所述PHEV电磁离合器快速结合的控制方法中，可以在车辆因特殊情况导致离合器意外脱开的情况下，无需人为操作即可自动控制进入并联驱动启动模式，即令电磁离合器进行重新同步再结合，从而确保并联驱动工况的连续性，提高了车辆的平顺性和动力性。

Description

一种PHEV电磁离合器快速结合的控制方法
技术领域
本发明涉及一种控制方法，尤其涉及一种PHEV电磁离合器快速结合的控制方法。
背景技术
PHEV(plug in hybrid electric vehicle，即混合动力汽车)由整车控制器、发动机及其控制单元、发电机及其控制单元、驱动电机及其控制单元、动力电池及其管理***、电磁线圈式离合器及其控制单元等组成。
当采用纯电动模式时，由驱动电机驱动整车行驶。而采用并联驱动模式时，由驱动电机和发动机共同驱动整车行驶，此时，发动机扭矩通过电磁离合器闭合而传递到车轮端，发动机的启动和转速调整则由发电机来完成。
在并联驱动工况下，若电磁离合器意外脱开，会导致发动机与车辆动力***分离，从而导致车辆退出并联驱动模式，并会影响车辆的动力性和燃油经济性。
发明内容
本发明针对现有技术的弊端，提供一种PHEV电磁离合器快速结合的控制方法。
本发明所述PHEV电磁离合器快速结合的控制方法，在并联驱动工况下，整车控制器根据电磁离合器两端的转速差判断所述电磁离合器意外脱开，所述整车控制器随即控制整车进入并联驱动启动模式，并通过调整发电机扭矩而改变发动机转速，以令电磁离合器同步再结合，并再次进入并联驱动。
本发明所述PHEV电磁离合器快速结合的控制方法中，当所述电磁离合器两端的转速差超过设定值时，所述整车控制器判断所述电磁离合器意外脱开。
本发明所述PHEV电磁离合器快速结合的控制方法中，所述整车控制器调整发电机扭矩的步骤如下：
根据驱动电机实际转速及驱动电机到电磁离合器端的速比的乘积而确定电磁离合器驱动电机端的实际转速；
以电磁离合器驱动电机端的实际转速除以发动机到电磁离合器端的速比而确定电磁离合器的目标转速；
以电磁离合器的目标转速除以发电机端到发动机端的速比而确定发电机的目标转速；
以发电机的目标转速减去发电机当前的实际转速，并将所得差值进行PID运算而确定发电机扭矩。
本发明所述PHEV电磁离合器快速结合的控制方法中，若电磁离合器尝试重新同步结合三次均失败，则退出并联驱动模式。
本发明所述PHEV电磁离合器快速结合的控制方法中，可以在车辆因特殊情况导致离合器意外脱开的情况下，无需人为操作即可自动控制进入并联驱动启动模式，即令电磁离合器进行重新同步再结合，从而确保并联驱动工况的连续性，提高了车辆的平顺性和动力性。
附图说明
图1为本发明所述PHEV电磁离合器快速结合的控制方法中调整发电机扭矩的流程示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。
本发明所述的PHEV电磁离合器快速结合的控制方法，在并联驱动工况下，整车控制器根据电磁离合器两端的转速差判断所述电磁离合器意外脱开，那么，所述整车控制器随即控制整车进入并联驱动启动模式(即电磁离合器线圈不断电的情况下，直接进入并联驱动启动的模式)，并通过调整发电机扭矩而改变发动机转速，以令电磁离合器同步再结合，并再次进入并联驱动。
在此需要说明的是，在混合动力汽车中，整车控制器控制整车以并联驱动模式运行，以及控制整车进入并联驱动启动模式或者并联驱动退出模式均属现有技术。而且，现有技术中，车辆以何种模式运行是由驾驶员人为操作决定的，即通过驾驶员操作来决定进入并联驱动启动模式、以并联驱动模式运行、或者并联驱动退出模式。而本发明所述的PHEV电磁离合器快速结合控制方法，则可以在车辆因特殊情况导致离合器意外脱开的情况下，无需人为操作即可自动控制进入并联驱动启动模式，即令电磁离合器进行重新同步再结合，从而确保并联驱动工况的连续性，提高了车辆的平顺性和动力性。
本发明所述的PHEV电磁离合器快速结合的控制方法中，当所述电磁离合器两端的转速差超过设定值时，所述整车控制器判断所述电磁离合器意外脱开。也就是说，当电磁离合器意外脱开后，由于发动机的负载突然变小，会导致发动机的转速快速上升，于是，与发动机相连接的电磁离合器的一侧牙嵌齿轮的转速也会快速上升，从而令电磁离合器两端的转速差迅速增大。据此，整车控制器可以根据电磁离合器两端的转速差来判断电磁离合器是否正常工作，若电磁离合器两端的转速差超过设定值，就可以判断该电磁离合器已经意外脱开。
在已经确定电磁离合器意外脱开的情况下，需要及时调整发动机的转速，以令与之连接的电磁离合器的两端能够重新同步。本发明中，调整发动机的转速是由发电机协助完成的，即通过调整发电机的扭矩来对发动机的转速进行调节。
具体来说，如图1所示，所述整车控制器调整发电机扭矩的步骤如下：
根据驱动电机实际转速及驱动电机到电磁离合器端的速比的乘积而确定电磁离合器驱动电机端的实际转速；
以电磁离合器驱动电机端的实际转速除以发动机到电磁离合器端的速比而确定电磁离合器的目标转速；
以电磁离合器的目标转速除以发电机端到发动机端的速比而确定发电机的目标转速；
以发电机的目标转速减去发电机当前的实际转速，并将所得差值进行PID运算而确定发电机扭矩。
发电机按照上述步骤调整后的扭矩运行，并带动发动机的转速进行调整，从而令电磁离合器的两端转速匹配，并能够重新同步结合，以继续在并联驱动模式下运行。
但是，也存在意外的情况，即发电机扭矩经过多次调整后，仍无法令电磁离合器重新同步结合。此时，为了提高车辆的兼容性，同时也考虑车辆的运行稳定性，本发明中限定，若电磁离合器尝试重新同步结合三次均失败，则退出并联驱动模式，并向整车控制器上报电磁离合器故障。
尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。

Claims (4)

1.一种PHEV电磁离合器快速结合的控制方法，其特征在于，在并联驱动工况下，整车控制器根据电磁离合器两端的转速差判断所述电磁离合器意外脱开，所述整车控制器随即控制整车进入并联驱动启动模式，并通过调整发电机扭矩而改变发动机转速，以令电磁离合器同步再结合，并再次进入并联驱动。
2.如权利要求1所述的PHEV电磁离合器快速结合的控制方法，其特征在于，当所述电磁离合器两端的转速差超过设定值时，所述整车控制器判断所述电磁离合器意外脱开。
3.如权利要求1所述的PHEV电磁离合器快速结合的控制方法，其特征在于，所述整车控制器调整发电机扭矩的步骤如下：
根据驱动电机实际转速及驱动电机到电磁离合器端的速比的乘积而确定电磁离合器驱动电机端的实际转速；
以电磁离合器驱动电机端的实际转速除以发动机到电磁离合器端的速比而确定电磁离合器的目标转速；
以电磁离合器的目标转速除以发电机端到发动机端的速比而确定发电机的目标转速；
以发电机的目标转速减去发电机当前的实际转速，并将所得差值进行PID运算而确定发电机扭矩。
4.如权利要求1所述的PHEV电磁离合器快速结合的控制方法，其特征在于，若电磁离合器尝试重新同步结合三次均失败，则退出并联驱动模式。
CN201811053951.XA 2018-09-11 2018-09-11 一种phev电磁离合器快速结合的控制方法 Active CN109253185B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811053951.XA CN109253185B (zh) 2018-09-11 2018-09-11 一种phev电磁离合器快速结合的控制方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811053951.XA CN109253185B (zh) 2018-09-11 2018-09-11 一种phev电磁离合器快速结合的控制方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN109253185A true CN109253185A (zh) 2019-01-22
CN109253185B CN109253185B (zh) 2021-12-07

Family

ID=65047239

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201811053951.XA Active CN109253185B (zh) 2018-09-11 2018-09-11 一种phev电磁离合器快速结合的控制方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN109253185B (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN115214614A (zh) * 2022-08-01 2022-10-21 广州汽车集团股份有限公司 故障检测方法、装置、电子设备和可读介质

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102401123A (zh) * 2010-09-15 2012-04-04 通用汽车环球科技运作有限责任公司 检测失效摩擦元件的***和方法
CN103256381A (zh) * 2012-02-21 2013-08-21 天津职业技术师范大学 超轻度混合动力汽车传动***速比模糊pid控制器
DE102013208024A1 (de) * 2012-05-07 2013-11-07 Ford Global Technologies, Llc Steuern eines Traktionsmotors während des Hochfahrens der Kraftmaschine in einem Fahrzeug
US8751078B2 (en) * 2011-04-15 2014-06-10 GM Global Technology Operations LLC Off-going clutch control
CN103978974A (zh) * 2013-02-08 2014-08-13 高效动力传动***公司 用于实施混合动力车所用的动态工作模式和控制策略的***和方法
CN104627183A (zh) * 2013-11-06 2015-05-20 福特全球技术公司 混合动力车辆
CN104670221A (zh) * 2015-03-06 2015-06-03 奇瑞汽车股份有限公司 混合动力汽车工作模式切换过程动态协调控制方法
CN106945502A (zh) * 2017-04-21 2017-07-14 阿尔特汽车技术股份有限公司 插电式混合动力汽车转速同步控制***
KR101786395B1 (ko) * 2016-10-19 2017-10-17 현대자동차주식회사 하이브리드 차량의 구동손실 결정 방법

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102401123A (zh) * 2010-09-15 2012-04-04 通用汽车环球科技运作有限责任公司 检测失效摩擦元件的***和方法
US8751078B2 (en) * 2011-04-15 2014-06-10 GM Global Technology Operations LLC Off-going clutch control
CN103256381A (zh) * 2012-02-21 2013-08-21 天津职业技术师范大学 超轻度混合动力汽车传动***速比模糊pid控制器
DE102013208024A1 (de) * 2012-05-07 2013-11-07 Ford Global Technologies, Llc Steuern eines Traktionsmotors während des Hochfahrens der Kraftmaschine in einem Fahrzeug
CN103978974A (zh) * 2013-02-08 2014-08-13 高效动力传动***公司 用于实施混合动力车所用的动态工作模式和控制策略的***和方法
CN104627183A (zh) * 2013-11-06 2015-05-20 福特全球技术公司 混合动力车辆
CN104670221A (zh) * 2015-03-06 2015-06-03 奇瑞汽车股份有限公司 混合动力汽车工作模式切换过程动态协调控制方法
KR101786395B1 (ko) * 2016-10-19 2017-10-17 현대자동차주식회사 하이브리드 차량의 구동손실 결정 방법
CN106945502A (zh) * 2017-04-21 2017-07-14 阿尔特汽车技术股份有限公司 插电式混合动力汽车转速同步控制***

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
王庆年等: "并联混合动力汽车的发动机转矩估计", 《吉林大学学报(工学版)》 *

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN115214614A (zh) * 2022-08-01 2022-10-21 广州汽车集团股份有限公司 故障检测方法、装置、电子设备和可读介质
CN115214614B (zh) * 2022-08-01 2023-11-07 广州汽车集团股份有限公司 故障检测方法、装置、电子设备和可读介质

Also Published As

Publication number Publication date
CN109253185B (zh) 2021-12-07

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106696950B (zh) 混合动力汽车的扭矩控制架构及控制***
DE102017214229A1 (de) Antriebssysteme und verfahren für hybridfahrzeug
US10144406B2 (en) Power transmission apparatus
DE102017214228A1 (de) Hybridfahrzeug-antriebssysteme und -verfahren
US9108622B2 (en) Drive control apparatus for vehicle and method of controlling drive apparatus for vehicle
US9014899B2 (en) Method and system for controlling downshift for hybrid vehicle
CN104648372B (zh) 混合动力车辆
KR20090074211A (ko) 하이브리드 구동기를 제어하는 방법
CN103282254B (zh) 电动车辆的控制设备
JP2009062026A (ja) ハイブリッド車両のアイドリングストップモードの制御方法
WO2012010952A3 (en) Apparatus and method for controlling hybrid vehicle
JP2011507748A (ja) 自動車のハイブリッド駆動部を運転するための方法と装置
WO2013186924A1 (ja) ハイブリッド車両用駆動装置
CN104554240B (zh) 一种气电混联式混合动力***串联转并联控制方法
US9522673B2 (en) Transmission control apparatus for belt type mild hybrid vehicle and transmission control method using the same
JP6767118B2 (ja) 自動手動変速機を装備した車両のギア・チェンジ及び始動段階の操作並びに制御方法、及び、自動手動変速機を装備した車両用変速及び始動装置
US8849489B2 (en) Shift execution control system for an electrically variable transmission
US9216735B2 (en) Hybrid vehicle control device and hybrid vehicle control method
CN103562600B (zh) 用于运行驱动装置的方法以及用于运行驱动装置的设备
US9682692B2 (en) Control apparatus for vehicle
KR20160091994A (ko) 연소 기관을 시동하기 위한 방법 및 시스템
CN107303807A (zh) 新能源汽车混合动力***后驱电机离合器控制策略
CN109253185A (zh) 一种phev电磁离合器快速结合的控制方法
US9227630B2 (en) Smoothing hybrid vehicle engine shutdown
CN112298161A (zh) 用于启动在具有混合型双离合变速器的动力传动系中的内燃机的方法

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
TR01 Transfer of patent right
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20220822

Address after: Room 8, 19th Floor, Building 1, Wuhan Design Industrial Park, Block 206M, Economic and Technological Development Zone, Wuhan City, Hubei Province, 430000

Patentee after: Wuhan Luchi Automobile Technology Co.,Ltd.

Address before: 100076 8 Shuangyang Road, Yizhuang East Industrial Zone, Daxing District, Beijing

Patentee before: IAT AUTOMOBILE TECHNOLOGY Co.,Ltd.

CP03 Change of name, title or address
CP03 Change of name, title or address

Address after: Room 8, 19th Floor, Building 1, Wuhan Design Industrial Park, Block 206M, Economic and Technological Development Zone, Wuhan City, Hubei Province, 430000

Patentee after: Wuhan Alte Automotive Technology Co.,Ltd.

Country or region after: China

Address before: Room 8, 19th Floor, Building 1, Wuhan Design Industrial Park, Block 206M, Economic and Technological Development Zone, Wuhan City, Hubei Province, 430000

Patentee before: Wuhan Luchi Automobile Technology Co.,Ltd.

Country or region before: China