CN109252319A - 一种波轮洗衣机及控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明属于洗衣机领域，具体地说，涉及一种波轮洗衣机及控制方法，包括箱体、设置于箱体内用于盛水的内桶和用于驱动所述内桶转动的驱动装置，还包括喷淋装置、用于收集从内桶中排出的水的集水结构，所述喷淋装置的出水口与集水结构连通，用于冲刷集水结构的内壁和/或内桶的底部外壁，本发明的有益效果为通过设置喷淋装置，对集水结构的内壁和/或内桶的底部外壁进行喷淋冲刷，清洗残留在集水结构内壁和内桶底部外壁上的污垢，减低滋生细菌的可能，使用更加安全。

Description

一种波轮洗衣机及控制方法

技术领域

本发明属于洗衣机领域，具体地说，涉及一种波轮洗衣机及控制方法。

背景技术

洗衣机被设计成通过使用电来洗涤衣物的装置，一般来说，洗衣机包括：桶，用于容纳洗涤水；内桶，可旋转地安装在桶的内部；波轮，可旋转地安装在内桶的底部；电机和离合器，被构造成使内桶和波轮旋转。当波轮旋转搅动内桶中的衣物和洗涤水，从而去除衣物上的污渍。

为了增加洗衣机的洗涤容量，需要更大的内桶，即需要增加内桶的高度或直径。如果增加内桶的尺寸，则容纳内桶的桶及容纳桶的机壳也需要随着内桶的增大而增大。

一般用户家中用于安装洗衣机的空间有限，增加洗衣机机壳来达到增加洗衣桶容量的目的不够现实，如何在不增加洗衣机的机壳的前提下，增加内桶的容量成为困扰设计者的一大难题。。

通过设置集水结构能够实现扩容的目的，但是，集水结构设置在内桶的下部，不便于清理，长时间使用很容易造成污垢残存，易于产生细菌，对衣物造成污染，危害用户的身体健康。

有鉴于此特提出本发明。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种波轮洗衣机及控制方法，通过设置喷淋装置，对集水结构的内壁和/或内桶的底部外壁进行喷淋冲刷，清洗残留在集水结构内壁和内桶底部外壁上的污垢，减低滋生细菌的可能，使用更加安全。

为解决上述技术问题，本发明采用技术方案的基本构思是：

一种波轮洗衣机,包括箱体、设置于箱体内用于盛水的内桶和用于驱动所述内桶转动的驱动装置，还包括喷淋装置、用于收集从内桶中排出的水的集水结构，所述喷淋装置的出水口与集水结构连通，用于冲刷集水结构的内壁和/或内桶的底部外壁。

所述集水结构包括具有上开口的集水腔，所述内桶具有与集水腔的上开口连通的排水口，所述喷淋装置的出水口与集水腔连通；

优选地，所述集水腔的侧壁上端低于所述内桶的底部外壁。

所述喷淋装置包括喷淋管路和设置在喷淋管路出水端的喷头组件，所述喷头组件安装在集水结构上，喷头组件的出水口位于集水结构的集水腔内；

优选地，所述集水结构包括安装板和设置在安装板上的挡水筋，所述安装板与挡水筋围合形成集水腔，驱动装置安装在安装板的下部，驱动装置的输出轴穿过安装板与内桶连接，所述喷头组件安装在挡水筋上。

所述的喷头组件包括喷嘴和与之连接的连接管，连接管连通所述的喷淋管路；所述喷嘴安装在集水腔腔室壁上，所述喷嘴具有喷射口，所述喷射口位于集水腔内，并朝向集水结构的内壁和/或内桶的底部外壁；

优选地，所述挡水筋上设有安装孔，所述喷嘴穿过安装孔与连接管连接，所述喷嘴与安装孔密封连接。

所述喷嘴为扇形，喷射口朝向集水结构的内壁和/或内桶的底部外壁。

所述喷头组件设置多个，至少包括第一喷头组件和第二喷头组件，所述第一喷头组件的出水口朝向集水腔的内壁用于冲刷集水腔的内壁，所述第二喷头组件的出水口朝向内桶的底部外壁用于冲刷内桶的底部外壁。

所述第一喷头组件在竖直方向的高度高于第二喷头组件；

优选地，所述第一喷头组件和第二喷头组件均设置在集水腔的侧壁上，第一喷头组件的喷射方向朝向集水结构的内壁并向箱体的底部偏折。

所述喷淋管路的出水端包括多根支管，喷头组件与支管连接，所述喷淋管路的进水口与洗衣机的供水管路连通和/或与内桶连通和/或与集水腔连通。

所述喷淋管路上设有控制部件，用于控制喷淋管路导通/截断；

或者，所述供水管路的进水端设有进水阀，所述喷淋管路的进水口与进水阀连通，进水阀控制喷淋管路导通/截断；；

优选地，所述控制部件为控制阀和/或水泵。

一种上述波轮洗衣机的控制方法，所述洗衣过程中，洗衣机控制喷淋装置开启，将水喷淋到集水结构的内壁和/或内桶的底部外壁上，对集水结构的内壁和/或内桶的底部外壁进行冲刷。

采用上述技术方案后，本发明与现有技术相比具有以下有益效果：通过设置喷淋装置，对集水结构的内壁和/或内桶的底部外壁进行喷淋冲刷，清洗残留在集水结构内壁和内桶底部外壁上的污垢，减低滋生细菌的可能，使用更加安全；将喷头组件设置为喷嘴和连接管，方便安装，同时喷嘴为扇形，使其喷淋面积增加，减少喷嘴的安装数目，节约成本；通过分别对内桶底部外壁和集水腔内壁进行喷淋的喷淋组件，实现无死角喷淋，进一步提高安全性；通过将喷淋管路的进水口与进水阀连通，实现采用干净的进水进行喷淋，清洗更加干净；采用喷淋管路的进水口与内桶连通和/或与集水腔连通，在检测到内桶中的水洁净时，可以采用洗涤水作为喷淋水，节约水源。

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的描述。

附图说明

附图作为本发明的一部分，用来提供对本发明的进一步的理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，但不构成对本发明的不当限定。显然，下面描述中的附图仅仅是一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。在附图中：

图1是本发明俯视结构示意图；

图2是本发明图1的具有喷淋结构的一种波轮洗衣机的A-A方向的剖面结构示意图；

图3是本发明图1的具有喷淋结构的另一种波轮洗衣机的A-A方向的剖面结构示意图；

图4是本发明图3的A部分放大结构示意图；

图5是本发明一种本发明具有喷淋结构的波轮洗衣机的控制方法流程示意图；

图6是本发明图1的具有水平减震件结构的一种波轮洗衣机的A-A方向的剖面图；

图7是本发明图1的具有水平减震件结构的另一种波轮洗衣机的A-A方向的剖面图；

图8是本发明图7的B部分放大结构示意图。

图中：1、喷淋装置 2、喷淋管路 3、喷头组件 4、喷嘴 5、连接管 6、喷射口 7、第一喷头组件 8、第二喷头组件 9、支管 10、进水阀 11、水平减震件 12、第一减震连接件 13、第二减震连接件 14、第一安装座 15、第二安装座 100、箱体 200、内桶201、第一排水口202、第一排水管路 203、出水口 204、第二排水口 205、封堵装置205-1阀塞 205-2、电磁装置 300、驱动装置 301、电机 302、减速离合装置 303、输出轴 400、集水腔 401、排水管500、安装板 501、挡水筋 600、悬吊减震件 601、减震单元 602、吊杆700、安装件 700-1、安装大板 700-2、安装小板 701、安装部 703、第一减震件 704、第二减震件。

需要说明的是，这些附图和文字描述并不旨在以任何方式限制本发明的构思范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本发明的概念。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

实施例一

如图1-4所示，一种波轮洗衣机,包括箱体100、设置于箱体100内用于盛水的内桶200和用于驱动所述内桶200转动的驱动装置300，还包括喷淋装置1和用于收集从内桶200中排出的水的集水结构，所述喷淋装置1的出水口与集水结构连通，用于冲刷集水结构的内壁和/或内桶200的底部外壁。

进一步地，集水结构整***于内桶200的下部。

通过设置集水结构，一方面当水从内桶200排出时，通过集水结构将水进行阻挡和收集，防止水的溢出，另一方面，由于集水结构整***于内桶200以下，使集水结构不具有位于内桶200的侧壁和箱体100之间的部分结构，对内桶200的扩容不具有限制作用，为内桶200的扩容提供充裕的空间。

由于集水结构用于收集从内桶200内排出的水，再通过排水管401将收集的水排出集水结构。当衣物较脏或者洗衣机长期使用，收集结构的内壁上或者内桶200的外壁上会沉积较多的污垢(水从内桶排出的过程中会产生喷溅，喷溅到内桶200的底部外壁上)，这些污垢长期存在会滋生细菌，污染衣物，危害用户的健康，但是集水结构位于箱体100内，且位于内桶的下部，单独清洗十分不便。通过设置喷淋装置1，通过喷淋装置1冲刷集水结构的内壁和/或内桶200的底部外壁，对污物进行去除，方便、快捷、省时省力。

进一步地，所述集水结构包括具有上开口的集水腔400，所述内桶200具有与集水腔400的上开口连通的排水口，所述喷淋装置1的出水口与集水腔400连通。

集水腔上设有与集水腔400的上开口连通的排水口，当洗涤水从排水口排入集水腔400时，由于喷溅等原因，洗衣水中的污物很容易溅到内桶200的底壁外壁上，造成内桶200的底部外壁残留污垢。在将集水腔400内的水排出后，集水腔400的内壁上也会残留洗衣水中的污物。

通过设置喷淋装置1，喷淋装置1的出水口与集水腔400连通，当需要对集水腔的内壁和内桶的底部外壁进行清洗冲刷时，对喷淋装置供水，水从喷淋装置1的出水口喷洒在集水腔400内壁和内桶200的底部外壁，实现冲刷洗涤。

具体来说，喷淋装置的出水口的朝向，决定了对哪个部件进行洗涤，当喷淋装置1的出水口朝向集水腔400内壁时，对集水腔400的内壁进行喷淋冲刷，当出水口朝向内桶200的底部外壁时，对内桶200的底部外壁进行喷淋冲刷。

进一步地，所述集水腔400的侧壁上端低于所述内桶200的底部外壁，减少集水腔400与箱体100相撞的可能。

通过设置集水腔400，实现对内桶200内排出的水进行收集，集水腔400的侧壁上端低于所述内桶200的桶底，使集水腔400整***于内桶200的桶底以下，使集水腔400的侧壁不具有位于内桶200和箱体100之间的结构，不用在内桶200和集水腔400的外壁之间设置一定的安全距离，防止内桶200碰撞到集水结构造成损坏，同时也不用在集水结构和箱体100之间再设置安全距离，因此仅设计内桶200与箱体100之间的安全距离即可，可以大大增加内桶200桶径，更好的实现内桶200的扩容。

进一步地，所述喷淋装置1包括喷淋管路2和设置在喷淋管路2出水端的喷头组件3，所述喷头组件3安装在集水结构上，喷头组件3的出水口位于集水结构的集水腔400内。

喷淋管路2将进行喷淋的水输送至喷头组件3，并通过位于集水腔400内的喷头组件3的出水口喷出，对集水腔400的内壁和/或内桶200的底部外壁进行喷淋冲刷，去除集水腔400的内壁和/或内桶200的底部外壁上的污垢。由于水流具有一定的压力，通过将喷头组件3安装在集水结构上，防止压力过大使出水口方向改变，影响喷淋冲刷效果。

进一步地，所述喷头组件3安装在集水腔400的腔室壁上。

将喷头组件3安装在集水腔400的侧壁上，喷出的水顺着集水腔400的侧壁流下，再在底壁汇集，这样的喷淋方式既能实现较好的喷淋效果又能节省能量消耗，同时还不会污染喷头组件。

进一步地，所述的喷头组件3包括喷嘴4和与之连接的连接管5，连接管5连通所述的喷淋管路2；所述喷嘴4安装在集水腔400腔室壁上，所述喷嘴4具有喷射口6，所述喷射口6位于集水腔400内，并朝向集水结构的内壁和/或内桶200的底部外壁。

通过将喷嘴4安装在集水腔400腔室壁上，使喷射口6的方向固定，减少喷射口6偏离目标的可能，更加安全；通过设置连接管5方便喷嘴4和喷淋管路2连接，连接管5可以为柔性管，可对喷嘴4具有一定的缓冲作用。

其中，连接管5也可以为刚性管，使用寿命更长。

喷嘴4和喷淋管路2的出水口均与连接管可拆卸连接，方便清洗和更换，如：插接、螺纹连接和其他一切可以实现连接的方式。

具体来说，所述集水腔400的侧壁上设有安装孔，所述喷嘴4穿过安装孔与连接管5连接，所述喷嘴4与安装孔密封连接。密封连接方式可以是密封圈。

进一步地，所述喷嘴4为扇形，所述的喷射口6朝向集水结构的内壁和/或内桶200的底部外壁。

喷嘴4为扇形，这样喷射出来的水流形成扇形覆盖面，增大了冲刷面积。

进一步地，喷射口6呈扁平状，减小了喷水嘴的喷射口6的截面积，增大喷水水压。

进一步地，扁平状的喷射口的长轴方向与集水腔的内壁平行。

综上，本实施例的喷嘴4具有更好的喷射面积和更大的喷水水压，冲刷效果好。

进一步地，所述喷头组件3设置多个，至少包括第一喷头组件7和第二喷头组件8，所述第一喷头组件7的出水口朝向集水腔400的内壁用于冲刷集水腔400的内壁，所述第二喷头组件8的出水口朝向内桶200的底部外壁用于冲刷内桶200的底部外壁。

通过设置两种朝向的喷头组件，实现对内桶底部外壁和集水腔内壁的清洗，清洗的更加彻底，不留死角。具体来说，所述第一喷头组件7的喷射口6朝向集水腔400的内壁，所述第二喷头组件8的喷射口6朝向内桶200的底部外壁，实现同时对内桶200的底部外壁和集水腔400的内壁进行冲刷洗涤，实现更好的去污效果，减少内桶200的底部外壁和集水腔400的内壁上的污物残留。

进一步地，所述第一喷头组件7在竖直方向的高度高于第二喷头组件8。

第一喷头组件7设置的位置较高，出水口朝向集水腔400的内壁，一方面对与喷射口6相对的集水腔400内壁进行冲刷，位置高，速度越快越快，冲刷力度更大，另一方面，水从高处流下的过程中，还会对其流经的部位进行冲刷洗涤，去污面积更大，去污效果更好。

将第二喷头组件8设置的位置较低，离内桶底部外壁的距离较大，水在喷射过程中逐步散开，喷淋面积增加，达到更好的喷淋效果。

进一步地，所述第一喷头组件7和第二喷头组件8均设置在集水腔400的侧壁上，第一喷头组件7的喷射方向朝向集水结构的内壁并向箱体100的底部偏折。

第一喷头组件7和第二喷头组件8均可以设置在集水腔400的底壁上，但是这种设置方式容易造成喷射口6的阻塞，所以，一般设置在集水腔400的侧壁上。

第一喷头组件7的喷射方向朝向集水结构的内壁并向箱体100的底部偏折，可以在较小的水压下即可进行喷淋，减少动力消耗。

进一步地，喷头组件3设置为多个，所述喷淋管路2的出水端具有与喷头组件一一对应的多根支管9，每个喷头组件3均与支管9连接。水从喷淋管路2的进水口进入，然后经管路的支管9到达喷头组件3，支管9使管径减小，水压增大，可以将喷头组件3设置的朝向不同的方向，实现过好的喷淋。

对于喷淋管路2的供水方式可以由以下几种。

如图1-3所示，方案一，所述喷淋管路2的进水口与洗衣机的供水管路连通。

所述供水管路上设有进水阀10，所述喷淋管路2的进水口与进水阀10连通，洗衣机控制进水阀10启闭，实现喷淋管路2导通/截断，喷淋管路2导通时进行喷淋，截断时停止喷淋。

进水阀一般设置在供水管路的进水端，进水阀开启，向内桶内进水。

该方式采用的是清水作为喷淋水进行喷淋洗涤，这种方式喷淋效果比较好，但是较为费水。

方案二，所述喷淋管路2的进水口与内桶200连通。

喷淋管路2的进水口与内桶200连通，可以是喷淋管路的进水口自内桶上开口伸入内桶中，喷淋管路2上设置水泵和控制阀，当进行喷淋时，水泵开启，将内桶200中的水泵到喷射口6，进行喷淋，当停止时，关闭水泵并关闭控制阀，由于虹吸作用，可能在关闭水泵时，内桶200中的水还在不断的往喷射口6供应，通过关闭控制阀，实现停止，更加可靠。

方案三，所述喷淋管路2的进水口与集水腔400连通，喷淋管路2上设有水泵。

喷淋管路的进水口设置在集水腔400的底壁上。水泵开启，水泵将集水腔400内的水泵到喷射口6，进行喷淋冲刷，当停止喷淋时，关闭水泵，喷淋管路2被截断，喷淋停止。

进一步地，所述集水结构包括安装板500和设置在安装板500上的挡水筋501，所述安装板500与挡水筋501围合形成集水腔400。通过设置安装板500和挡水筋501，并使二者围合形成集水腔400，该结构简单，便于加工成型。

实施例二

如图1-4所示，本实施例为对实施例一的进一步限定，一种波轮洗衣机，包括箱体100，箱体100内设有用于盛水的内桶200和用于驱动所述内桶200转动的驱动装置300，驱动装置300设置在内桶200的下部，驱动装置300和内桶200之间设有安装板500，驱动装置300安装在安装板500的下部，驱动装置300的输出轴穿过安装板500与内桶200连接以驱动内桶200转动，安装板500的上部设有环形挡水筋501，挡水筋501与安装板500围合形成具有上开口的集水腔400，内桶上设有排水口，排水口位于上开口的范围内，将内桶中的水排入集水腔400。

洗衣机还包括设置在箱体100内的喷淋装置1，喷淋装置1包括喷淋管路2和喷头组件3，箱体100的上部设有进水阀10，喷淋管路2的进水端与进水阀10连接，进水阀10控制喷淋管路2的开启/截断，喷淋管路2的出水端具有多个支管9，喷头组件3包括喷嘴4和连接管5，连接管5的一端与喷嘴4插接，另一端与支管9的出水口插接，喷嘴4安装在挡水筋501上并在连接处设置密封圈，喷嘴4具有喷射口6，喷射口6位于集水腔400内。

喷头组件3分为向集水腔400内壁喷淋的第一喷头组件7和向内桶200的底部外壁喷淋的第二喷头组件8，第一喷头组件7和第二喷头组件8均设置在挡水筋501上，第一喷头组件7在竖直方向的高度高于第二喷头组件8。

第一喷头组件7和第二喷头组件8的喷嘴4均为扇形，第一喷头组件7的喷射口6为扁平状，长轴方向与集水腔400的内壁平行，并向下倾斜，喷成扇形的喷射面。

实施例三

如图1-图4，图6-图8所示，一种波轮洗衣机，包括箱体100以及设置于箱体100内用于盛水的内桶200、驱动装置300、安装组件和减震装置，所述驱动装置300固定在安装组件上，驱动装置300的输出轴与内桶200连接以驱动内桶200转动；所述安装组件通过减震装置安装在箱体100内，所述的减震装置包括水平减震件11，水平减震件11设置在安装组件与箱体100之间，并分别与安装组件和箱体100相连以减少内桶200与驱动装置300在水平方向的震动。

由于在洗衣过程中，当内桶200的转速降低到一定范围(一般降低到共振点附近)时，内桶200在水平方向晃动严重，很容易造成内桶与箱体相撞，造成内桶200和/或箱体100的损坏。目前，减震件的设置方式主要是减小竖直方向上的震动，对水平方向的震动作用较小，为了减少内桶200在水平方向的晃动，本发明设置了水平减震件11，减小洗衣过程中，增强内桶200和驱动装置300的抗偏能力，尤其是减小洗衣机转速达到共振点时的振动，减小内桶200和/或驱动装置300撞击箱体100的可能。

由于内桶200为盛水桶，内桶200外不设外桶，因此，无法实现减震件直接与内桶200或驱动装置300安装，通过设置安装组件，安装驱动装置300安装在安装组件上，使驱动装置300、内桶200和安装组件形成一个整体，安装组件为减震装置提供了安装部位，将驱动装置300和内桶200安装在箱体100内。减震装置包括水平减震件11，水平减震件11分别与安装组件和箱体100相连，水平减震件11限制安装组件在水平方向的作用，进而实现对驱动装置300和内桶200的限制，防止内桶200和驱动装置300撞击箱体100，造成损坏。

本实施例中的安装组件，可以是实施例一-实施例二中的集水结构，也可以在内桶的下部独立设置的安装组件，并在该安装组件上设置的水平减震件。

下面以集水结构即作为安装组件进行解释。

所述安装组件包括具有上开口的集水腔400，用于收集从内桶200中排出的水，所述水平减震件11设置在集水腔400的外壁和箱体100的内壁之间，并分别与集水腔400的外壁和箱体100的内壁连接。

由于内桶200外不设外桶，通过设置集水腔400，将内桶200中的收集并排出，防止溢流。将水平减震件11设置在集水腔400的外壁和箱体100的内壁之间，安装空间大，由于集水腔本身还提供减震作用，减震效果更好。

进一步地，所述水平减震件11包括减震机构(图中并未示出)以及与减震机构连接的第一减震连接件12和第二减震连接件13，第一减震连接件12与第二减震连接件13分别与安装组件和箱体100的内壁连接。

通过第一减震连接件12与第二减震连接件13分别与安装组件和箱体100的内壁连接，将水平减震件11水平安装在二者之间，增强内桶200和驱动装置300的抗偏能力，减少撞击箱体的可能。

进一步地，减震机构、第一减震连接件12和第二减震连接件13均沿水平方向设置，第一减震连接件12与第二减震连接件13分别与集水腔400的外壁和箱体100的内壁连接。

减震机构、第一减震连接件12和第二减震连接件13共轴线，并且轴线沿水平方向设置，第一减震连接件12和第二减震连接件13相对运动，发动减震机构动作，实现减震效果。

进一步地，所述安装组件包括安装板500和设置在安装板500上的挡水筋501，所述挡水筋501与所述安装板500共同围合形成具有上开口的集水腔400，第一减震连接件12与第二减震连接件13分别与挡水筋501的外周和箱体100的内壁连接。

进一步地，所述挡水筋501为环形，环形挡水筋501的中心位于驱动装置300输出轴的轴线上，驱动装置的输出轴穿过安装板与内桶连接以驱动内桶转动。

由于集水腔400为腔体式结构，通过将第一减震连接件12与第二减震连接件13分别与集水腔400的外壁和箱体100的内壁连接，一方面水平减震件11减小洗衣过程中内桶200和驱动装置300撞击箱体100的可能，增强内桶200和驱动装置300的抗偏能力，另一方面，挡水筋强度大，不易损坏。

其中，也可以第一减震连接件12与第二减震连接件13分别与安装板500的周向边缘和箱体100内壁连接。

进一步地，水平减震件11与安装组件和/或与箱体100活动连接，由于洗衣过程中，内桶200和安装组件会产生纵向和水平方向的复合震动，会产生扭转力，因此，通过将水平减震件11与安装组件和/或与箱体100活动连接，克服水平减震件11对安装组件和箱体100的扭力，减少减震件、安装组件和箱体100的损坏。

进一步地，第一减震连接件12和第二减震连接件13分别与集水腔400的外壁和箱体100的内壁转动连接。通过转动连接的连接方式，使连接部位吸收扭转力，减少各部件的损坏。

更进一步地，第一减震连接件12与挡水筋501的外壁铰接，第二减震连接件13与箱体100的内壁铰接。

其中，铰接的方式可以是铰链连接也可以是球铰接。

具体来说，挡水筋501的外壁上设有第一安装座14，箱体100的内壁上设有第二安装座15，第一安装座14与第二安装座15在竖直方向上等高，减震机构、第一减震连接件12和第二减震连接件13共轴线并且该轴线穿过第一安装座14和第二安装座15，第一减震连接件12与第一安装座14通过铰链连接，第二减震连接件13与第二安装座15通过铰链连接。

进一步地，所述水平减震件11设置多个，多个水平减震件11环绕集水腔400的外周壁设置，并且两两相对。两两相对的设置方式，使集水腔400的受力更易平衡，更好的防止内桶撞击箱体的可能。

具体来说，多个水平减震件11环绕挡水筋501的外周壁设置。

进一步地，多个水平减震件11环绕挡水筋501的外周均匀分布。均匀分布的分布方式，使挡水筋501整体受力均衡，减少内桶200与箱体100相撞的可能，同时，减少挡水筋501在水平减震件11的作用下损坏的可能。

进一步地，所述第一减震连接件12为套筒，第二减震连接件13为连接杆，减震机构设置在套筒内，连接杆的一端伸入套筒中与减震机构连接，另一端与箱体100的内壁/与集水腔400的外壁连接，套筒相应的与集水腔400的外壁/与箱体100的内壁连接。

减震机构为弹簧阻尼元件或者为活塞与阻尼气体或者与阻尼液体形成的阻尼机构。

进一步地，所述水平减震件11为水平设置的减震器，减震器的两端分别与安装组件的外周壁和箱体100的内周壁连接。

具体来说，减震器包括套筒和伸入套筒的活塞杆，套筒内充满液体或气体，活塞杆上伸出套筒的一端与挡水筋501连接，套筒的底部与箱体100的内壁连接。

进一步地，所述减震器为充气式减震器或液压式减震器。

进一步地，所述减震装置还包括悬吊减震件600，悬吊减震件600的上端与箱体100的上部连接，下部与安装组件连接。

通过在内桶200下设置安装板500(即安装件700)，将悬吊减震件600安装在安装板500上，由于安装板500较内桶200位置更靠下，降低了安装部位的纵向的高度，使安装后的悬吊减震件600与箱体侧壁之间的倾斜角度θ减小，进而使悬吊减震件600的占用空间减小，当将该结构悬吊于内桶200与箱体100之间时，便能够实现在不增加箱体100体积的前提下增加内桶200的直径，实现进一步扩容的目的。

进一步地，所述安装板500包括用于与悬吊减震件600装配的安装部701，所述安装部701不高于所述内桶200的桶底。

安装部701不高于内桶200的桶底，使其不占用内桶200与箱体100之间的空间，能够增加内桶200的直径，实现扩容。

进一步地，所述安装部701位于所述内桶200的桶底以下，当悬吊减震件600与安装部701装配后，由于安装部701设置的低于内桶200的桶底，使悬吊减震件600与箱体100之间形成的倾斜角的角度减小，即，使悬吊减震件600与箱体100的内壁更加贴合，为内桶200预留了更充裕的空间，因此可以通过增加内桶200的直径实现进一步地扩容的目的。

进一步地，所述安装部701在水平方向的投影位于所述内桶200在水平方向的投影的***。

由于安装部701设置在内桶200的桶底以下，不占用内桶200与箱体100之间的空间，安装部701不会与内桶200产生碰撞，在这个前提下，将安装部701在水平方向上延伸至内桶200的侧壁以外，使安装部701在水平方向的投影位于所述内桶200在水平方向的投影的***，进一步的减少了悬吊减震件600的安装空间，进而增加了内桶200的安装空间，实现内桶200的扩容。

具体来说，悬吊减震件600为四个，均匀分布在圆形安装板500的四周。

所述悬吊减震件600包括吊杆602和用于产生阻尼作用力的减震单元601。

方案一，所述吊杆602的上端与箱体100的上部固定，下端穿过所述的安装组件与减震单元601连接。

安装板500具有安装部701，所述吊杆602的一端与箱体100的上部固定，另一端穿过所述的安装部701与减震单元601连接。

减震单元601位于安装板500的下部，使减震单元601在水平方向上不占用箱体100和内桶200之间的空间，进一步减少减震单元601对内桶200扩容造成的阻碍。

方案二，所述箱体100的上部设有安装座，所述吊杆602的下端与安装组件连接，另一端穿过安装座与减震单元601连接。

所述箱体100上部设有安装座，所述吊杆602的一端与安装板500连接，另一端穿过安装座与减震单元601连接。

其中，安装件700也可以为十字形安装板500的，悬吊减震件600分别与十字形安装板500的各分支的边缘连接，悬吊减震件600与十字形安装板500连接的安装部701低于内桶200的桶底，使其不会在内桶200和箱体100之间占用空间同时通过安装部701降低，减小悬吊减震件600的安装空间，实现内桶200的扩容。

安装板500可以是平板，也可以是中间高边缘低的结构，如，包括环状边缘板、圆形中心板和用于连接边缘板和中心版的连接竖板，剖面形成“Ω”形。

其中，安装板500也可以与驱动装置300的机壳固定连接，当然安装板500也可以同时与机壳和输出轴303通过轴承连接，最好是驱动装置安装在安装板的下部。

进一步地，电机上设有减速离合器，减速离合器的输出轴303与内桶200连接驱动内桶200转动。

进一步地，所述减震装置还包括支撑减震件，支撑减震件的上端与安装组件连接，下端与箱体100的底壁连接；

其中，所述支撑减震件为减震器。

进一步地，所述减震器为充气式减震器或液压式减震器。

具体来说，所述的支撑减震件包括第一减震件703，所述第一减震件703一端与安装件700活动连接，另一端与箱体100底部活动连接。第一减震件703对安装件700施加一个向下的拉力或向上的推力，使得安装件700同时受到第一减震件703和悬吊减震件600两个部件的作用力，通过二者的合力作用实现更好的减震效果。

所述安装板500即为安装件700，悬吊减震件600自上部与安装板500连接，第一减震件703自下部与安装板500连接，实现悬吊减震件600与第一减震件703同时作用于安装板500，对安装板500起到减震作用进而实现对内桶200和电机301的减震效果。

安装件700的一种结构，安装件700包括与悬吊减震件600连接的安装大板700-1和与第一减震件703连接的安装小板700-2，安装大板700-1与安装小板700-2之间通过加强筋连接，以增强安装件的强度。加强筋间隔设置，增强效果更好。由于洗衣机箱体100的底壁需要设置加强结构和安装其他部件，一般将安装大板700-1的直径设计的大于安装小板700-2的直径，为其他部件的安装提供空间。分开设置更加节约安装件700一下的空间，更方便使用。

进一步地，所述第一减震件703一端与安装件700铰接，另一端与箱体100底部铰接。

进一步地，洗衣机还包括设置在驱动装置300上的第二减震件704，所述第二减震件704的一端与驱动装置300固定连接，另一端固定连接在箱体100的底壁上。

通过设置第二减震件704，使其对驱动装置300施加一个向下的拉力或者向上的弹力，结合第一减震件703和悬吊减震件600，使安装板500、驱动装置300和内桶200形成的整体在单个部件的共同作用下达到更好的减震效果。

进一步地，所述第二减震件704的一端与电机301的定子固定连接，另一端固定连接在箱体100的底壁上。

更进一步地，第二减震装置为减震弹簧。

本实施例中水平减震件可以在实施例一-实施例二的基础上设置，也可以是在而不设置实施例一-实施例二的喷淋装置，只在集水腔的外周壁上设水平减震件，总之，任意结构的组合均在本发明的保护范围内。

实施例四

如图1-4,图6，图7所示，本实施例为对实施例一和实施例三的进一步限定，所述集水腔整***于所述内桶200桶底的下部，内桶200具有盛水功能。

所述集水腔400的侧壁与所述内桶200的桶底外壁之间间隔一定间距。

通过使集水腔400的侧壁上端低于内桶200的桶底，并且使集水腔400的侧壁与内桶200的桶底的外壁之间间隔一定间距，防止内桶200震动时与集水腔400的侧壁进行碰撞，从而提高集水腔400的使用寿命。

所述集水腔400上设有用于将集水结构内的水排出的排水管401，所述排水管401延伸至洗衣机外。

所述内桶200包括在甩干时用于排水的第一排水口201和与第一排水口201连通的第一排水管路202，所述第一排水管路202的出水口203与集水结构连通(即与集水腔连通)。通过与第一排水口201连通的第一排水管路202将内桶200内的水排入集水结构，进而通过排水管401将水排出。

进一步地，集水腔400位于安装板500的中部，使集水结构的重心更容易与中心重合，减少偏移。

进一步地，所述挡水筋501为环状，所述挡水筋501与安装板500围合形成环状集水腔400。

进一步地，所述挡水筋501倾斜设置，通过将挡水筋501设置成倾斜状，能够最大限度的增加挡水量，更便于使用；

进一步地，所述挡水筋501自上而下向集水腔400的中轴线方向逐渐收缩，使上开口口径更大，更加便于收集。

进一步地，所述内桶200的底部外壁为弧面，所述挡水筋501与内桶200的弧面间隔一定间距。

进一步地，所述内桶200在水平方向的投影覆盖所述集水腔400在水平方向的投影。通过将内桶200在水平方向的投影覆盖所述集水腔400在水平方向的投影，增加集水腔400和箱体100之间的间隔，防止集水腔400对箱体100的碰撞，减少集水腔400的损坏；同时集水腔400小，更便于箱体100底部其他装置的安装。

所述内桶200在水平方向的投影也可以小于所述集水腔400在水平方向的投影，能够收集的水更多。

进一步地，安装板500上设有排水管401，排水管401的一端与集水腔400连通，另一端通至洗衣机外或者与洗衣机的总的排水管路连通，将水排出。通过在集水腔400内设置用于将集水结构内的水排出的排水管401，当水排入集水腔400后，通过排水管401将集水腔400内的水排出，防止集水腔400内水过多而溢出。

进一步地，内桶200桶壁上设有第一排水口201和与第一排水口201连通的第一排水管路202，所述第一排水管路202的出水口203设置在集水腔400的上开口的上方。第一排水口201和第一排水管路202均为多个，每个第一排水口201分别与相对应的第一排水管路202连通，也可以多个第一排水口201对应一个第一排水管路202，当洗衣机执行甩干程序时，由于内桶200的离心作用而被甩出的水通过第一排水口201进入第一排水管路202，并通过第一排水管路202的出水口203排入集水腔400，阻挡水的四处溢流。

所述第一排水管路202的出水口203设置在集水腔400的上开口的上方。通过将出水口203与集水结构连通，甩干时水经第一排水口201进入第一排水管路202再经出水口203排出进入集水腔400，阻挡水溢出；出水口203设置在挡水筋501围成的集水腔400的上开口的上方，从出水口203排出的水直接落入集水腔400，该结构更加简单，无需增加其他附加部件，集水效果更好。

进一步地，所述内桶200还包括在脱水和/或甩干时用于将内桶200内的水排入集水腔400的第二排水口204，第二排水口204与集水腔400之间设有封堵装置205，所述封堵装置205在脱水和/或甩干时将第二排水口204打开，内桶200内的大量的水通过第二排水口204排出，在洗衣时将所述第二排水口204封堵，将水保留在内桶200中进行洗衣。

进一步地，所述第二排水口204设置所述集水腔400的上开口的上方，所述封堵装置205设置在第二排水口204的下部。

通过设置第二排水口204，在脱水和/或甩干时，封堵装置205打开第二排水口204，将内桶200中的水直接排入集水结构的集水腔内，挡水筋501阻挡水防止水溢出，并通过排水管401将水排出洗衣机；当洗衣时，封堵装置205将第二排水口204封堵，使内桶200中的水存留于内桶200中进行洗衣。

洗衣机为波轮洗衣机。

所封堵装置205包括阀塞205-1和设置在阀塞205-1下的电磁装置205-2，电磁装置205-2与洗衣机的控制装置电连接，当洗衣机处于洗衣状态时，阀塞205-1将第二排水口204封堵防止内桶200中的水排出，当洗衣机处于排水或脱水状态时，所述电磁装置205-2控制阀塞205-1向下运动，使第二排水口204开启，将水排入集水结构的集水腔内。

安装板500上设有定位装置，内桶200底壁上设有与定位装置相匹配的配合部，配合部可以为定位凹槽，定位装置在脱水和/或甩干时，定位装置与配合部脱离，内桶200随输出轴303转动，当洗衣机处于洗衣状态时，定位装置与配合部配合，将内桶200卡在安装板500上，阀塞205-1正好与第二排水口204相对，将第二排水口204封堵防止内桶200中的水排出，输出轴带动洗衣机内的波轮转动。

进一步地，所述安装板500设置在内桶200与驱动装置300之间，所述安装板500的下部与驱动装置300的外壳固定连接。通过将安装板500设置在内桶200与驱动装置300之间，一方面内桶200中的水能够依靠自重下降，自动流入集水结构，另一方面安装板500设置在驱动装置300的上部，将水与驱动装置300隔离，防止水对驱动装置300造成的损坏。

驱动装置300包括电机301，电机301上方设有减速离合装置302，安装板500的下部与减速离合器或与电机301的外壳固定连接。

安装板500与驱动装置300的连接方式还可以为：所述安装板500与驱动装置300的输出轴303之间通过轴承连接。

进一步地，减速离合器的输出轴303穿过所述安装板500与内桶200连接，驱动内桶200的转动，安装板500与驱动装置300的输出轴303之间通过轴承连接。

进一步地，所述输出轴303穿过安装件700与内桶200连接用于驱动内桶200转动，所述安装件700与输出轴303通过轴承连接。

其中，安装件700也可以与驱动装置300的外壳固定连接，将安装件700、驱动装置300和内桶200成为一相对独立的整体；安装件700也可以与驱动装置300的外壳固定连接的同时与输出轴303通过轴承连接，将安装件700、驱动装置300和内桶200成为一相对独立的整体。

所述安装件700与输出轴303通过轴承连接和/或与驱动装置300的外壳固定连接，使安装件700、驱动装置300和内桶200成为一相对独立的整体，通过悬吊减震件600减少安装件700的震动进而实现减少内桶200、驱动装置300的震动，进而实现良好的减震效果。

所述安装件700为中心对称结构，所述悬吊减震件600为多个，多个所述的悬吊减震件600均匀分布在安装件700的四周。

通过将安装板500设置为中心对称结构，降低安装板500、内桶200和电机301整体重心偏离的可能，实现更好的减震效果；将安装板500设置为圆形，一方面便于安装驱动装置300，另一方面使结构更加平稳。

进一步地，所述的安装件700为圆形安装板500，安装板500的直径大于所述内桶200的直径，所述安装板500设置在内桶200的下方，所述悬吊减震件600的下端与安装板500的边缘装配，使悬吊减震件600与安装板500相连的连接部位于内桶200的下部并位于内桶200的周向以外，即，安装部701位于内桶200桶底的斜下方，减少悬吊减震件600的悬吊空间，进而在不增加箱体100体积的前提下，为内桶200预留的空间增加。

所述驱动装置300装配于在安装板500的下部，所述驱动装置300的输出轴303穿过所述安装板500并与所述安装板500通过轴承连接。

进一步地，悬吊减震件与水平减震件交错设置，更易平衡、稳定。

实施例五

一种波轮洗衣机的控制方法，所述的波轮洗衣机为实施例-实施例四中的任意一种洗衣机，所述洗衣过程中，洗衣机控制喷淋装置1开启，将水喷淋到集水结构的内壁和/或内桶200的底部外壁上，对集水结构的内壁和/或内桶200的底部外壁进行冲刷。

洗衣机通过控制喷淋装置1的开启，将水喷淋到集水结构的内壁和/或内桶200的底部外壁上，对集水结构的内壁和/或内桶200的底部外壁进行冲刷。

进一步地，在将集水结构内的水排出后，洗衣机控制喷淋装置1开启，对集水结构的内壁和/或内桶200的底部外壁进行冲刷。

其中，也可以在将集水结构内的水排出过程中或者在排水前开启喷淋装置1。

下面以在将集水结构内的水排出后开启喷淋装置1进行解释。

如图5所示，一种波轮洗衣机的控制方法，包括以下步骤：

S1集水腔400中的水排出，

S2洗衣机控制进水阀10打开，清水经进水阀10进入喷淋管路2，并从喷淋装置1的喷射口6喷出，对集水腔400的内壁和/或内桶200底部外壁进行喷淋冲刷；

S3持续喷淋一段时间，洗衣机控制进水阀10关闭，停止喷淋。

以上所述仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专利的技术人员在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述提示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明方案的范围内。

Claims (10)

1.一种波轮洗衣机,包括箱体、设置于箱体内用于盛水的内桶和用于驱动所述内桶转动的驱动装置，其特征在于，还包括喷淋装置、用于收集从内桶中排出的水的集水结构，所述喷淋装置的出水口与集水结构连通，用于冲刷集水结构的内壁和/或内桶的底部外壁。

2.根据权利要求1所述的一种波轮洗衣机，其特征在于，所述集水结构包括具有上开口的集水腔，所述内桶具有与集水腔的上开口连通的排水口，所述喷淋装置的出水口与集水腔连通；

优选地，所述集水腔的侧壁上端低于所述内桶的底部外壁。

3.根据权利要求1或2所述的一种波轮洗衣机，其特征在于，所述喷淋装置包括喷淋管路和设置在喷淋管路出水端的喷头组件，所述喷头组件安装在集水结构上，喷头组件的出水口位于集水结构的集水腔内；

优选地，所述集水结构包括安装板和设置在安装板上的挡水筋，所述安装板与挡水筋围合形成集水腔，驱动装置安装在安装板的下部，驱动装置的输出轴穿过安装板与内桶连接，所述喷头组件安装在挡水筋上。

4.根据权利要求3所述的一种波轮洗衣机，其特征在于，所述的喷头组件包括喷嘴和与之连接的连接管，连接管连通所述的喷淋管路；所述喷嘴安装在集水腔腔室壁上，所述喷嘴具有喷射口，所述喷射口位于集水腔内，并朝向集水结构的内壁和/或内桶的底部外壁；

优选地，所述挡水筋上设有安装孔，所述喷嘴穿过安装孔与连接管连接，所述喷嘴与安装孔密封连接。

5.根据权利要求4所述的一种波轮洗衣机，其特征在于，所述喷嘴为扇形，喷射口朝向集水结构的内壁和/或内桶的底部外壁。

6.根据权利要求3-5任一所述的一种波轮洗衣机，其特征在于，所述喷头组件设置多个，至少包括第一喷头组件和第二喷头组件，所述第一喷头组件的出水口朝向集水腔的内壁用于冲刷集水腔的内壁，所述第二喷头组件的出水口朝向内桶的底部外壁用于冲刷内桶的底部外壁。

7.根据权利要求6所述的一种波轮洗衣机，其特征在于，所述第一喷头组件在竖直方向的高度高于第二喷头组件；

优选地，所述第一喷头组件和第二喷头组件均设置在集水腔的侧壁上，第一喷头组件的喷射方向朝向集水结构的内壁并向箱体的底部偏折。

8.根据权利要求3-7所述的一种波轮洗衣机，其特征在于，所述喷淋管路的出水端包括多根支管，喷头组件与支管连接，所述喷淋管路的进水口与洗衣机的供水管路连通和/或与内桶连通和/或与集水腔连通。

9.根据权利要求8所述的一种波轮洗衣机，其特征在于，所述喷淋管路上设有控制部件，用于控制喷淋管路导通/截断；

或者，所述供水管路的进水端设有进水阀，所述喷淋管路的进水口与进水阀连通，进水阀控制喷淋管路导通/截断；

优选地，所述控制部件为控制阀和/或水泵。

10.一种权利要求1-9任一所述的波轮洗衣机的控制方法，其特征在于，所述洗衣过程中，洗衣机控制喷淋装置开启，将水喷淋到集水结构的内壁和/或内桶的底部外壁上，对集水结构的内壁和/或内桶的底部外壁进行冲刷。