CN109250342A - 垃圾收集方法及装置 - Google Patents

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Abstract

本公开是关于垃圾收集方法及装置。该方法包括：获取待收集垃圾的垃圾类型，确定用于回收垃圾类型的垃圾的垃圾收集器，控制垃圾收集器输出第一提示信息，以提示用户将待收集垃圾放入至垃圾收集器，可以有效的避免垃圾的错误投放，从而提升了垃圾的分类回收率，进而有效提升了资源的回收率和利用率，并减少环境污染。

Description

垃圾收集方法及装置
技术领域
本公开涉及智能家居技术领域，尤其涉及垃圾收集方法及装置。
背景技术
垃圾分类有利于资源的回收和利用，减少环境污染，但由于人们对垃圾分类知识的缺乏以及节能环保意识的淡漠，导致人们无法有效的识别垃圾类型，从而将可回收和不可回收的垃圾经常被人一起丢进垃圾桶，给后来的垃圾分类带来了极大的不便，也带来了资源的巨大浪费。
发明内容
为克服相关技术中存在的问题，本公开实施例提供垃圾收集方法及装置。所述技术方案如下：
根据本公开实施例的第一方面，提供一种垃圾收集方法，包括：
获取待收集垃圾的垃圾类型；
确定用于回收所述垃圾类型的垃圾的垃圾收集器；
控制所述垃圾收集器输出第一提示信息，以提示用户将所述待收集垃圾放入至所述垃圾收集器。
本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：获取待收集垃圾的垃圾类型，确定用于回收垃圾类型的垃圾的垃圾收集器，控制垃圾收集器输出第一提示信息，以提示用户将待收集垃圾放入至垃圾收集器，可以有效的避免垃圾的错误投放，从而提升了垃圾的分类回收率，进而有效提升了资源的回收率和利用率，并减少环境污染。
在一个实施例中，在所述控制垃圾收集器输出第一提示信息之前，还包括：
获取所述待收集垃圾的位置；
获取所述垃圾收集器的当前位置；
当检测判断所述待收集垃圾的位置与所述垃圾收集器的当前位置之间的距离大于预设距离阈值时，根据所述垃圾收集器的当前位置和所述待收集垃圾的位置确定所述垃圾收集器的移动路径；
控制所述垃圾收集器根据所述移动路径移动至所述待收集垃圾的位置。
在一个实施例中，所述获取待收集垃圾的垃圾类型，包括：
接收指示信息，所述指示信息中携带所述待收集垃圾的垃圾类型；
和/或，
获取包括所述待收集垃圾的图像；
通过图像识别算法识别所述图像中的所述待收集垃圾的垃圾类型。
在一个实施例中，所述方法还包括：
当检测到所述垃圾收集器中的垃圾满足预设清理条件时，控制所述垃圾收集器移动至预设垃圾收集位置；
和/或，控制所述垃圾收集器输出第二提示信息，所述第二提示信息提示倾倒所述垃圾收集器中的垃圾或更换所述垃圾收集器的垃圾袋。
在一个实施例中，所述检测到所述垃圾收集器中的垃圾满足预设清理条件，包括：
所述垃圾收集器中的垃圾重量达到预设重量阈值，和/或，所述垃圾收集器中的垃圾体积达到预设容积量阈值，确定所述垃圾收集器中的垃圾满足预设清理条件。
在一个实施例中，所述控制所述垃圾收集器输出第一提示信息包括下述方式中的一种或多种：
控制所述垃圾收集器中的灯光闪烁；或者，控制所述垃圾收集器输出文字提示；或者，控制所述垃圾收集器进行语音提示；或者，控制所述垃圾收集器打开盖子。
在一个实施例中，所述方法还包括：
通过预设深度学习模型和输出所述第一提示信息的频率，获取用户使用所述垃圾收集器的频率；
根据所述用户使用所述垃圾收集器的频率确定输出第三提示信息的时间点；所述第三提示信息提示用户购买垃圾袋；
当检测到达所述时间点时，输出所述第三提示信息。
根据本公开实施例的第二方面，提供一种垃圾收集装置，包括：
第一获取模块，用于获取待收集垃圾的垃圾类型；
第一确定模块，用于确定用于回收所述第一获取模块获取的所述垃圾类型的垃圾的垃圾收集器；
第一输出模块，用于控制所述垃圾收集器输出第一提示信息，以提示用户将所述待收集垃圾放入至所述第一确定模块确定的所述垃圾收集器。
在一个实施例中，所述装置还包括：第二获取模块、第三获取模块、第一检测模块、第二确定模块和第一控制模块；
所述第二获取模块，用于在所述第一输出模块控制垃圾收集器输出第一提示信息之前，获取所述待收集垃圾的位置；
所述第三获取模块，用于获取所述垃圾收集器的当前位置；
所述第一检测模块，用于检测判断所述第二获取模块获取的所述待收集垃圾的位置与所述第三获取模块获取的所述垃圾收集器的当前位置之间的距离是否大于预设距离阈值；
所述第二确定模块，用于当所述第一检测模块检测所述第二获取模块获取的所述待收集垃圾的位置与所述第三获取模块获取的所述垃圾收集器的当前位置之间的距离大于预设距离阈值时，根据所述垃圾收集器的当前位置和所述待收集垃圾的位置确定所述垃圾收集器的移动路径；
所述第一控制模块，用于控制所述垃圾收集器根据所述第二确定模块确定的所述移动路径移动至所述待收集垃圾的位置。
在一个实施例中，所述第一获取模块包括：接收子模块，所述接收子模块，用于接收指示信息，所述指示信息中携带所述待收集垃圾的垃圾类型；
和/或，所述第一获取模块还包括：第一获取子模块和识别子模块，
所述第一获取子模块，用于获取包括所述待收集垃圾的图像；
所述识别子模块，用于通过图像识别算法识别所述第一获取子模块获取的所述图像中的所述待收集垃圾的垃圾类型。
在一个实施例中，所述装置还包括：第二检测模块和第二控制模块；
所述第二检测模块，用于检测所述垃圾收集器中的垃圾是否满足预设清理条件；
所述第二控制模块，用于当所述第二检测模块检测到所述垃圾收集器中的垃圾满足预设清理条件时，控制所述垃圾收集器移动至预设垃圾收集位置；和/或，控制所述垃圾收集器输出第二提示信息，所述第二提示信息提示倾倒所述垃圾收集器中的垃圾或更换所述垃圾收集器的垃圾袋。
在一个实施例中，所述第二检测模块包括：确定子模块；
所述确定子模块，用于所述垃圾收集器中的垃圾重量达到预设重量阈值，和/或，所述垃圾收集器中的垃圾体积达到预设容积量阈值，确定所述垃圾收集器中的垃圾满足预设清理条件。
在一个实施例中，所述第一输出模块包括：控制子模块；
所述控制子模块，用于控制所述垃圾收集器输出第一提示信息包括下述方式中的一种或多种：
控制所述垃圾收集器中的灯光闪烁；或者，控制所述垃圾收集器输出文字提示；或者，控制所述垃圾收集器进行语音提示；或者，控制所述垃圾收集器打开盖子。
在一个实施例中，所述装置还包括：第四获取模块、第三确定模块和第二输出模块；
所述第四获取模块，用于通过预设深度学习模型和输出所述第一提示信息的频率，获取用户使用所述垃圾收集器的频率；
所述第三确定模块，用于根据所述第四获取模块获取的所述用户使用所述垃圾收集器的频率确定输出第二提示信息的时间点；所述第二提示信息提示用户购买垃圾袋；
所述第二输出模块，用于当检测到达所述第三确定模块确定的所述时间点时，输出所述第二提示信息。
根据本公开实施例的第三方面，提供一种垃圾收集装置，包括：
处理器；
用于存储处理器可执行指令的存储器；
其中，所述处理器被配置为：
获取待收集垃圾的垃圾类型；
确定用于回收所述垃圾类型的垃圾的垃圾收集器；
控制所述垃圾收集器输出第一提示信息，以提示用户将所述待收集垃圾放入至所述垃圾收集器。
根据本公开实施例的第四方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机指令，该指令被处理器执行时实现第一方面中任一项所述方法的步骤。
应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。
图1是根据一示例性实施例示出的垃圾回收方法的流程图。
图2是根据一示例性实施例示出的垃圾回收方法的流程图。
图3是根据一示例性实施例示出的垃圾回收方法的流程图。
图4是根据一示例性实施例示出的一种垃圾收集装置的框图。
图5是根据一示例性实施例示出的一种垃圾收集装置的框图。
图6是根据一示例性实施例示出的一种垃圾收集装置中第一获取模块的框图。
图7是根据一示例性实施例示出的一种垃圾收集装置中第一获取模块的框图。
图8是根据一示例性实施例示出的一种垃圾收集装置中第一获取模块的框图。
图9是根据一示例性实施例示出的一种垃圾收集装置的框图。
图10是根据一示例性实施例示出的一种垃圾收集装置中第二检测模块的框图。
图11是根据一示例性实施例示出的一种垃圾收集装置中第一输出模块的框图。
图12是根据一示例性实施例示出的一种垃圾收集装置的框图。
图13是根据一示例性实施例示出的一种用于垃圾收集装置80的框图。
具体实施方式
这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。
图1是根据一示例性实施例示出的垃圾回收方法的流程图，如图1所示，该方法包括以下步骤S101-S103：
在步骤S101中，获取待收集垃圾的垃圾类型。
在步骤S102中，确定用于回收垃圾类型的垃圾的垃圾收集器。
在步骤S103中，控制垃圾收集器输出第一提示信息，以提示用户将待收集垃圾放入至垃圾收集器。
垃圾的种类多种多样，例如：垃圾分为生活垃圾、建筑垃圾、装修垃圾、工业垃圾、医疗垃圾等等。而生活垃圾又分为“可回收垃圾”和“不可回收垃圾”两大类。当然，不可回收垃圾占绝大部分，不可回收垃圾又可分为“可降解垃圾”、“不可降解垃圾”和“有害垃圾”三类。而不同类型的垃圾的回收方式也有不同，如果对不同类型的垃圾采用相同的回收方式，会造成回收率和利用率的下降，以及造成对环境的污染。以餐巾纸和超薄塑料袋为例，两者均属于生活垃圾，又是白色污染的主要来源。而餐巾纸是可降解垃圾，塑料袋是不可降解垃圾，因此，后期对餐巾纸的回收方式和对塑料袋的回收方式是不相同的。
目前存在垃圾分类不清晰，因垃圾不能合理分类，导致资源的回收率和利用率降低并导致环境污染问题的攀升也逐年增加的问题，而本公开中，为了提升资源的回收率和利用率，并减少环境污染，通过获取待收集垃圾的垃圾类型，进而根据该垃圾类型确定用于回收垃圾类型的垃圾收集器，进而控制垃圾收集器输出第一提示信息，以提示用户将待收集垃圾放入至垃圾收集器，避免了垃圾的错误投放，从而提升了垃圾的分类回收率，进而有效提升了资源的回收率和利用率，并减少环境污染。
例如：待收集垃圾为电池，那么，获取到的待收集垃圾的垃圾类型为有害垃圾，根据有害垃圾，确定用于回收有害垃圾的垃圾收集器，当确定了垃圾收集器后，会控制确定的垃圾收集器输出用于提示用户将电池放入至该垃圾收集器的第一提示信息，进而用户就可以将电池投放入该垃圾收集器，而无需用户自己判断该将电池放入哪一个垃圾收集器，而导致用户嫌麻烦，随手将电池投放入任一垃圾收集器而造成的环境污染。
其中，垃圾收集器例如可以为垃圾桶。
本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：获取待收集垃圾的垃圾类型，确定用于回收垃圾类型的垃圾的垃圾收集器，控制垃圾收集器输出第一提示信息，以提示用户将待收集垃圾放入至垃圾收集器，可以有效的避免垃圾的错误投放，从而提升了垃圾的分类回收率，进而有效提升了资源的回收率和利用率，并减少环境污染。
当垃圾收集器在用户身边时，用户可以直接将垃圾投入确定的垃圾收集器中，但也有可能出现确定的垃圾收集器不在用户附近的情况发生，此时，在一个实施例中，上述步骤S103之前，还包括以下步骤A1-A4：
在A1中，获取待收集垃圾的位置。
在A2中，获取垃圾收集器的当前位置。
在A3中，当检测判断待收集垃圾的位置与垃圾收集器的当前位置之间的距离大于预设距离阈值时，根据垃圾收集器的当前位置和待收集垃圾的位置确定垃圾收集器的移动路径。
在A4中，控制垃圾收集器根据移动路径移动至待收集垃圾的位置。
当确定了垃圾收集器后，会获取待收集垃圾的位置，以及垃圾收集器的当前位置，继而检测待收集垃圾的位置与垃圾收集器的当前位置是否大于预设距离阈值，当检测到待收集垃圾的位置与垃圾收集器的当前位置大于预设距离阈值，则根据垃圾收集器的当前位置和待收集垃圾的位置确定垃圾收集器的移动路径，并控制垃圾收集器根据移动路径移动至待收集垃圾的位置，当垃圾收集器移动至待收集垃圾的位置后，控制垃圾收集器输出第一提示信息；当检测到待收集垃圾的位置与垃圾收集器的当前位置小于或等于预设距离阈值，控制垃圾收集器输出第一提示信息。
例如，预设距离阈值为0.5m，当检测待收集垃圾的位置与垃圾收集器的当前位置之间的距离为10m时，由于10m大于0.5m，则垃圾收集器不在用户附近，用户无法投放垃圾，此时根据垃圾收集器的当前位置和待收集垃圾的位置确定垃圾收集器的移动路径，并控制垃圾收集器根据移动路径移动至待收集垃圾的位置，当垃圾收集器移动至待收集垃圾的位置后，控制垃圾收集器输出第一提示信息，进而方便用户将垃圾投放至垃圾收集器中。
本公开中的方法的执行主体可以为终端设备(例如：手机)或垃圾收集器本身。其中，获取待收集垃圾的位置，可以通过终端设备手动输入待收集垃圾的位置；或者，可以通过垃圾收集器本身内置的摄像头获取待收集垃圾的位置；或者，通过摄像头识别到待收集垃圾的位置，进而发送给终端设备或垃圾收集器。
进一步的，根据垃圾收集器的当前位置和待收集垃圾的位置确定垃圾收集器的移动路径，包括：可以通过智能联动的方式确定垃圾收集器的移动路径，例如：自动连接手机、手环等智能硬件设备进行移动路径的规划。
目前，垃圾收集器需放置在固定地点，不能自行移动，需要人走到垃圾收集器前进行投掷，而本公开中，当垃圾收集器不在用户附近时，会控制垃圾收集器移动至用户附近以方便用户投放垃圾，有效提升了用户体验。
进一步的，办公场所需根据场地面积配置相应数量的垃圾收集器，垃圾收集器的利用率是否合理也并不清晰；从而导致垃圾收集器数量多且占用了部分场地；而本公开中，无需大量配置垃圾收集器，而是确定了垃圾收集器后，会控制垃圾收集器移动至用户附近以方便用户投放垃圾，有效提升了用户体验。
在一个实施例中，上述步骤S101包括以下子步骤B1-B2：
在B1中，接收指示信息，指示信息中携带待收集垃圾的垃圾类型。
在B2中，通过指示信息获取待收集垃圾的垃圾类型。
本公开中的方法的执行主体可以为终端设备(例如：手机)或垃圾收集器本身。
当执行主体为终端设备时，用户可以通过终端设备输入待收集垃圾的垃圾类型例如：用户可以通过语音命令的方式输入待收集垃圾的垃圾类型，也可以以手动输入待收集垃圾的垃圾类型。进一步的，当执行主体为终端设备时，可以在终端设备中设置用来控制垃圾收集器的应用(Application，简称为：APP)，进而通过该APP来输入待收集垃圾的垃圾类型。
当用户输入了待收集垃圾的垃圾类型后，点击虚拟确认按钮，便接收到了上述的指示信息，该指示信息中携带用户输入的待收集垃圾的垃圾类型。
本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：通过根据接收到的指示信息获取待收集垃圾的垃圾类型，从而提升了获取到的待收集垃圾的垃圾类型的准确性。
在一个实施例中，上述步骤S101包括以下子步骤C1-C2：
在C1中，获取包括待收集垃圾的图像。
在C2中，通过图像识别算法识别图像中的待收集垃圾的垃圾类型。
可以通过摄像装置获取包括待收集垃圾的图像，例如：通过家庭中安装的摄像头来获取包括待收集垃圾的图像，或者，通过公共场所中安装的摄像头来获取包括待收集垃圾的图像；继续按照上述实施例中的描述，可以根据终端设备本身的摄像头获取包括待收集垃圾的图像，或者，根据垃圾收集器本身所设置的摄像头来获取包括待收集垃圾的图像。
其中，通过图像识别算法识别图像中的待收集垃圾的垃圾类型的方法与相关技术中相同，此处不再赘述。
本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：通过待收集垃圾的图像确定待收集垃圾的垃圾类型，从而可以有效提升了获取到的待收集垃圾的垃圾类型的准确性。
上述实施例中所描述的步骤S101的两种实现方式，可以是或者的关系，也可以是和的关系，也即，可以同时执行上述两种实现方式，也可以仅执行任一种实现方式。
值得注意的是，也可以通过上述的摄像装置来进行待收集垃圾的垃圾类型的获取。
在一个实施例中，上述方法还包括以下步骤：
当检测到垃圾收集器中的垃圾满足预设清理条件时，控制垃圾收集器移动至预设垃圾收集位置；
可以预设垃圾收集位置，该预设垃圾收集位置可以为当前楼层的垃圾收纳处(如大的垃圾桶)，当垃圾收集器中的垃圾满足预设清理条件时，也即垃圾收集器满位，进而控制满位垃圾收集器移动至预设垃圾收集位置。
其中，控制垃圾收集器移动至预设垃圾收集位置可以实施为：根据全球定位***(Global Positioning System，简称为：GPS)将满位垃圾收集器移至预设垃圾收集位置。
本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：当检测到垃圾收集器中的垃圾满足预设清理条件时，控制垃圾收集器移动至预设垃圾收集位置，进而方便用户将垃圾收集器中的垃圾进行清理。
在一个实施例中，上述方法还包括以下步骤：当检测到垃圾收集器中的垃圾满足预设清理条件时，控制垃圾收集器输出第二提示信息，第二提示信息提示倾倒垃圾收集器中的垃圾或更换垃圾收集器的垃圾袋。
当检测到垃圾收集器中的垃圾满足预设清理条件时，继续按照上述的例子中的执行主体，可以通过APP或垃圾收集器输出第二提示信息，以提示用户倾倒垃圾收集器中的垃圾或更换垃圾收集器的垃圾袋。
本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：当检测到垃圾收集器中的垃圾满足预设清理条件时，输出用于提示倾倒垃圾收集器中的垃圾或更换垃圾收集器的垃圾袋的第二提示信息，以使用户及时清理垃圾收集器中的垃圾，从而有效提升用户体验。
值得注意的是，当检测到垃圾收集器中的垃圾满足预设清理条件时，可以控制垃圾收集器移动至预设垃圾收集位置；也可以控制垃圾收集器输出第二提示信息；也可以控制垃圾收集器移动至预设垃圾收集位置并控制垃圾收集器输出第二提示信息。
在一个实施例中，上述方法还包括以下子步骤C1-C3：
在C1中，通过预设深度学习模型和输出第一提示信息的频率，获取用户使用垃圾收集器的频率。
在C2中，根据用户使用垃圾收集器的频率确定输出第三提示信息的时间点；第三提示信息提示用户购买垃圾袋。
在C3中，当检测到达时间点时，输出第三提示信息。
可以训练一个预设深度学习模型，该预设深度学习模型可以预测用户使用垃圾收集器的频率，继而在本公开实施例中，可以通过预设深度学习模型和输出第一提示信息的频率，获取用户使用垃圾收集器的频率。
例如：用户使用垃圾收集器的频率为每两天更换一次，而购买的垃圾袋为10个，那么20天后用户便需要重新购买垃圾袋，如果今天的时间为6月1日，那么确定的输出第三提示信息的时间点可以为6月18日至6月21日，当检查到达上述时间点时，便输出第三提示信息，以提示用户购买垃圾袋。该实施例中，输出第三提示信息的最晚时间点为6月21日，并且可以在最晚时间点之前提前输出第三提示信息，通过该种方式可以达到提前提示用户购买垃圾袋的目的，从而可以及时更换垃圾袋。
在一个实施例中，检测到垃圾收集器中的垃圾满足预设清理条件，包括：
垃圾收集器中的垃圾重量达到预设重量阈值，和/或，垃圾收集器中的垃圾体积达到预设容积量阈值，确定垃圾收集器中的垃圾满足预设清理条件。
也即，垃圾收集器中的垃圾重量达到预设重量阈值时，便确定垃圾收集器中的垃圾满足预设清理条件；或者，垃圾收集器中的垃圾体积达到预设容积量阈值时，便确定垃圾收集器中的垃圾满足预设清理条件；或者，垃圾收集器中的垃圾重量达到预设重量阈值且垃圾收集器中的垃圾体积达到预设容积量阈值时，便确定垃圾收集器中的垃圾满足预设清理条件。
当检测到垃圾收集器中的垃圾重量达到预设重量阈值时，即说明垃圾收集器中的垃圾达到了预设清理条件。
在垃圾收集器中的垃圾体积达到预设容积量阈值时，即说明垃圾收集器中的垃圾达到了预设清理条件。
本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：根据垃圾收集器中垃圾重量或垃圾体积来确定是否需要清理垃圾收集器中的垃圾，从而可以有效的提升垃圾倾倒的及时性和准确性。
在一个实施例中，上述步骤S103中输出第一提示信息包括下述方式中的一种或多种：
控制所述垃圾收集器中的灯光闪烁；或者，控制所述垃圾收集器输出文字提示；或者，控制所述垃圾收集器进行语音提示；或者，控制所述垃圾收集器打开盖子。
当确定了垃圾收集器后，为了让用户得知将垃圾投掷入该垃圾收集器，此时，垃圾收集器可以输出第一提示信息，也即，让垃圾收集器做出活跃反馈，例如：控制所述垃圾收集器中的灯光闪烁；或者，控制所述垃圾收集器输出文字提示；或者，控制所述垃圾收集器进行语音提示；或者，控制所述垃圾收集器打开盖子等。
本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：在确定了垃圾收集器后，垃圾收集器会通过多种提示方式提示用户将垃圾投掷入该垃圾收集器中，从而有效提升了垃圾分类的准确性。
值得注意的是，本公开中还可以根据用户的使用习惯，形成用户大数据，以根据用户大数据确定其他提醒信息，例如：根据用户大数据中用户的使用频率，来提醒客户及时购买垃圾袋等。
下面通过几个实施例详细介绍实现过程。
图2是根据一示例性实施例示出的一种垃圾收集方法的流程图，如图2所示，该方法包括以下步骤：
在S201中，接收指示信息，指示信息中携带待收集垃圾的垃圾类型。
在S202中，通过指示信息获取待收集垃圾的垃圾类型。
在S203中，确定用于回收垃圾类型的垃圾的垃圾收集器。
在S204中，获取待收集垃圾的位置。
在S205中，获取垃圾收集器的当前位置。
在S206中，检测判断待收集垃圾的位置与垃圾收集器的当前位置之间的距离是否大于预设距离阈值，当检测待收集垃圾的位置与垃圾收集器的当前位置之间的距离大于预设距离阈值时，执行步骤S207-S209；当检测待收集垃圾的位置与垃圾收集器的当前位置之间的距离小于或等于预设距离阈值时，执行步骤S209。
在S207中，根据垃圾收集器的当前位置和待收集垃圾的位置确定垃圾收集器的移动路径。
在S208中，控制垃圾收集器根据移动路径移动至待收集垃圾的位置。
在S209中，控制垃圾收集器中的灯光闪烁；或者，控制垃圾收集器输出文字提示；或者，控制垃圾收集器进行语音提示；或者，控制垃圾收集器打开盖子，以提示用户将待收集垃圾放入至垃圾收集器。
在S2010中，检测垃圾收集器中的垃圾重量是否达到预设重量阈值，当检测到垃圾收集器中的垃圾重量达到预设重量阈值时，执行步骤S2011。
在S2011中，控制垃圾收集器移动至预设垃圾收集位置；或者，控制垃圾收集器输出第二提示信息，第二提示信息提示倾倒垃圾收集器中的垃圾或更换垃圾收集器的垃圾袋。
图3是根据一示例性实施例示出的一种垃圾收集方法的流程图，如图2所示，该方法包括以下步骤：
在S301中，获取包括待收集垃圾的图像。
在S302中，通过图像识别算法识别图像中的待收集垃圾的垃圾类型。
在S303中，确定用于回收垃圾类型的垃圾的垃圾收集器。
在S304中，获取待收集垃圾的位置。
在S305中，获取垃圾收集器的当前位置。
在S306中，检测判断待收集垃圾的位置与垃圾收集器的当前位置之间的距离是否大于预设距离阈值，当检测待收集垃圾的位置与垃圾收集器的当前位置之间的距离大于预设距离阈值时，执行步骤S307-S309；当检测待收集垃圾的位置与垃圾收集器的当前位置之间的距离小于或等于预设距离阈值时，执行步骤S309。
在S307中，根据垃圾收集器的当前位置和待收集垃圾的位置确定垃圾收集器的移动路径。
在S308中，控制垃圾收集器根据移动路径移动至待收集垃圾的位置。
在S309中，控制垃圾收集器中的灯光闪烁；或者，控制垃圾收集器输出文字提示；或者，控制垃圾收集器进行语音提示；或者，控制垃圾收集器打开盖子，以提示用户将待收集垃圾放入至垃圾收集器。
在S3010中，检测垃圾收集器中的垃圾体积是否达到预设容积量阈值，当检测到垃圾收集器中的垃圾体积达到预设容积量阈值时，执行步骤S3011。
在S3011中，控制垃圾收集器移动至预设垃圾收集位置；或者，控制垃圾收集器输出第二提示信息，第二提示信息提示倾倒垃圾收集器中的垃圾或更换垃圾收集器的垃圾袋。
下述为本公开装置实施例，可以用于执行本公开方法实施例。
图4是根据一示例性实施例示出的一种垃圾收集装置的框图，该装置可以通过软件、硬件或者两者的结合实现成为电子设备的部分或者全部。如图4所示，该垃圾收集装置包括：
第一获取模块11，用于获取待收集垃圾的垃圾类型；
第一确定模块12，用于确定用于回收所述第一获取模块11获取的所述垃圾类型的垃圾的垃圾收集器；
第一输出模块13，用于控制所述垃圾收集器输出第一提示信息，以提示用户将所述待收集垃圾放入至所述第一确定模块12确定的所述垃圾收集器。
在一个实施例中，如图5所示，所述装置还包括：第二获取模块14、第三获取模块15、第一检测模块16、第二确定模块17和第一控制模块18；
所述第二获取模块14，用于在所述第一输出模块13控制垃圾收集器输出第一提示信息之前，获取所述待收集垃圾的位置；
所述第三获取模块15，用于获取所述垃圾收集器的当前位置；
所述第一检测模块16，用于检测判断所述第二获取模块14获取的所述待收集垃圾的位置与所述第三获取模块15获取的所述垃圾收集器的当前位置之间的距离是否大于预设距离阈值；
所述第二确定模块17，用于当所述第一检测模块16检测所述第二获取模块14获取的所述待收集垃圾的位置与所述第三获取模块15获取的所述垃圾收集器的当前位置之间的距离大于预设距离阈值时，根据所述垃圾收集器的当前位置和所述待收集垃圾的位置确定所述垃圾收集器的移动路径；
所述第一控制模块18，用于控制所述垃圾收集器根据所述第二确定模块17确定的所述移动路径移动至所述待收集垃圾的位置。
在一个实施例中，如图6所示，所述第一获取模块11包括：接收子模块111，所述接收子模块111，用于接收指示信息，所述指示信息中携带所述待收集垃圾的垃圾类型。
在一个实施例中，如图7所示，所述第一获取模块11还包括：第一获取子模块112和识别子模块113，
所述第一获取子模块112，用于获取包括所述待收集垃圾的图像；
所述识别子模块113，用于通过图像识别算法识别所述第一获取子模块112获取的所述图像中的所述待收集垃圾的垃圾类型。
在一个实施例中，如图8所示，所述第一获取模块11包括：接收子模块111，所述接收子模块111，用于接收指示信息，所述指示信息中携带所述待收集垃圾的垃圾类型；
和，所述第一获取模块11还包括：第一获取子模块112和识别子模块113，
所述第一获取子模块112，用于获取包括所述待收集垃圾的图像；
所述识别子模块113，用于通过图像识别算法识别所述第一获取子模块112获取的所述图像中的所述待收集垃圾的垃圾类型。
在一个实施例中，如图9所示，所述装置还包括：第二检测模块19和第二控制模块20；
所述第二检测模块19，用于检测所述垃圾收集器中的垃圾是否满足预设清理条件；
所述第二控制模块20，用于当所述第二检测模块19检测到所述垃圾收集器中的垃圾满足预设清理条件时，控制所述垃圾收集器移动至预设垃圾收集位置；和/或，控制所述垃圾收集器输出第二提示信息，所述第二提示信息提示倾倒所述垃圾收集器中的垃圾或更换所述垃圾收集器的垃圾袋。
在一个实施例中，如图10所示，所述第二检测模块19包括：确定子模块191；
所述确定子模块191，用于所述垃圾收集器中的垃圾重量达到预设重量阈值，和/或，所述垃圾收集器中的垃圾体积达到预设容积量阈值，确定所述垃圾收集器中的垃圾满足预设清理条件。
在一个实施例中，如图11所示，所述第一输出模块13包括：控制子模块131；
所述控制子模块131，用于控制所述垃圾收集器输出第一提示信息包括下述方式中的一种或多种：
控制所述垃圾收集器中的灯光闪烁；或者，控制所述垃圾收集器输出文字提示；或者，控制所述垃圾收集器进行语音提示；或者，控制所述垃圾收集器打开盖子。
在一个实施例中，如图12所示，所述装置还包括：第四获取模块21、第三确定模块22和第二输出模块23；
所述第四获取模块21，用于通过预设深度学习模型和输出所述第一提示信息的频率，获取用户使用所述垃圾收集器的频率；
所述第三确定模块22，用于根据所述第四获取模块21获取的所述用户使用所述垃圾收集器的频率确定输出第二提示信息的时间点；所述第二提示信息提示用户购买垃圾袋；
所述第二输出模块23，用于当检测到达所述第三确定模块22确定的所述时间点时，输出所述第二提示信息。
根据本公开实施例的第三方面，提供一种垃圾收集装置，包括：
处理器；
用于存储处理器可执行指令的存储器；
其中，处理器被配置为：
获取待收集垃圾的垃圾类型；
确定用于回收所述垃圾类型的垃圾的垃圾收集器；
控制所述垃圾收集器输出第一提示信息，以提示用户将所述待收集垃圾放入至所述垃圾收集器。
上述处理器还可被配置为：
在所述控制垃圾收集器输出第一提示信息之前，还包括：
获取所述待收集垃圾的位置；
获取所述垃圾收集器的当前位置；
当检测判断所述待收集垃圾的位置与所述垃圾收集器的当前位置之间的距离大于预设距离阈值时，根据所述垃圾收集器的当前位置和所述待收集垃圾的位置确定所述垃圾收集器的移动路径；
控制所述垃圾收集器根据所述移动路径移动至所述待收集垃圾的位置。
所述获取待收集垃圾的垃圾类型，包括：
接收指示信息，所述指示信息中携带所述待收集垃圾的垃圾类型；
和/或，
获取包括所述待收集垃圾的图像；
通过图像识别算法识别所述图像中的所述待收集垃圾的垃圾类型。
所述方法还包括：
当检测到所述垃圾收集器中的垃圾满足预设清理条件时，控制所述垃圾收集器移动至预设垃圾收集位置；
和/或，控制所述垃圾收集器输出第二提示信息，所述第二提示信息提示倾倒所述垃圾收集器中的垃圾或更换所述垃圾收集器的垃圾袋。
所述检测到所述垃圾收集器中的垃圾满足预设清理条件，包括：
所述垃圾收集器中的垃圾重量达到预设重量阈值，和/或，所述垃圾收集器中的垃圾体积达到预设容积量阈值，确定所述垃圾收集器中的垃圾满足预设清理条件。
所述控制所述垃圾收集器输出第一提示信息包括下述方式中的一种或多种：
控制所述垃圾收集器中的灯光闪烁；或者，控制所述垃圾收集器输出文字提示；或者，控制所述垃圾收集器进行语音提示；或者，控制所述垃圾收集器打开盖子。
所述方法还包括：
通过预设深度学习模型和输出所述第一提示信息的频率，获取用户使用所述垃圾收集器的频率；
根据所述用户使用所述垃圾收集器的频率确定输出第三提示信息的时间点；所述第三提示信息提示用户购买垃圾袋；
当检测到达所述时间点时，输出所述第三提示信息。
关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。
图13是根据一示例性实施例示出的一种用于垃圾收集装置80的框图。
装置80可以包括以下一个或多个组件：处理组件802，存储器804，电源组件806，多媒体组件808，音频组件810，输入/输出(I/O)的接口812，传感器组件814，以及通信组件816。
处理组件802通常控制装置80的整体操作，诸如与显示，电话呼叫，数据通信，相机操作和记录操作相关联的操作。处理组件802可以包括一个或多个处理器820来执行指令，以完成上述的方法的全部或部分步骤。此外，处理组件802可以包括一个或多个模块，便于处理组件802和其他组件之间的交互。例如，处理组件802可以包括多媒体模块，以方便多媒体组件808和处理组件802之间的交互。
存储器804被配置为存储各种类型的数据以支持在装置80的操作。这些数据的示例包括用于在装置80上操作的任何应用程序或方法的指令，联系人数据，电话簿数据，消息，图片，视频等。存储器804可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。
电源组件806为装置80的各种组件提供电力。电源组件806可以包括电源管理***，一个或多个电源，及其他与为装置80生成、管理和分配电力相关联的组件。
多媒体组件808包括在所述装置80和用户之间的提供一个输出接口的屏幕。在一些实施例中，屏幕可以包括液晶显示器(LCD)和触摸面板(TP)。如果屏幕包括触摸面板，屏幕可以被实现为触摸屏，以接收来自用户的输入信号。触摸面板包括一个或多个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。所述触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界，而且还检测与所述触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。在一些实施例中，多媒体组件808包括一个前置摄像头和/或后置摄像头。当装置80处于操作模式，如拍摄模式或视频模式时，前置摄像头和/或后置摄像头可以接收外部的多媒体数据。每个前置摄像头和后置摄像头可以是一个固定的光学透镜***或具有焦距和光学变焦能力。
音频组件810被配置为输出和/或输入音频信号。例如，音频组件810包括一个麦克风(MIC)，当装置80处于操作模式，如呼叫模式、记录模式和语音识别模式时，麦克风被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器804或经由通信组件816发送。在一些实施例中，音频组件810还包括一个扬声器，用于输出音频信号。
I/O接口812为处理组件802和***接口模块之间提供接口，上述***接口模块可以是键盘，点击轮，按钮等。这些按钮可包括但不限于：主页按钮、音量按钮、启动按钮和锁定按钮。
传感器组件814包括一个或多个传感器，用于为装置80提供各个方面的状态评估。例如，传感器组件814可以检测到装置80的打开/关闭状态，组件的相对定位，例如所述组件为装置80的显示器和小键盘，传感器组件814还可以检测装置80或装置80一个组件的位置改变，用户与装置80接触的存在或不存在，装置80方位或加速/减速和装置80的温度变化。传感器组件814可以包括接近传感器，被配置用来在没有任何的物理接触时检测附近物体的存在。传感器组件814还可以包括光传感器，如CMOS或CCD图像传感器，用于在成像应用中使用。在一些实施例中，该传感器组件814还可以包括加速度传感器，陀螺仪传感器，磁传感器，压力传感器或温度传感器。
通信组件816被配置为便于装置80和其他设备之间有线或无线方式的通信。装置80可以接入基于通信标准的无线网络，如WiFi，2G或3G，或它们的组合。在一个示例性实施例中，通信组件816经由广播信道接收来自外部广播管理***的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中，所述通信组件816还包括近场通信(NFC)模块，以促进短程通信。例如，在NFC模块可基于射频识别(RFID)技术，红外数据协会(IrDA)技术，超宽带(UWB)技术，蓝牙(BT)技术和其他技术来实现。
在示例性实施例中，装置80可以被一个或多个应用专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理设备(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子组件实现，用于执行上述方法。
在示例性实施例中，还提供了一种包括指令的非临时性计算机可读存储介质，例如包括指令的存储器804，上述指令可由装置80的处理器820执行以完成上述方法。例如，所述非临时性计算机可读存储介质可以是ROM、随机存取存储器(RAM)、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等。
一种非临时性计算机可读存储介质，当所述存储介质中的指令由装置80的处理器执行时，使得装置80能够执行上述的垃圾收集方法，所述方法包括：
获取待收集垃圾的垃圾类型；
确定用于回收所述垃圾类型的垃圾的垃圾收集器；
控制所述垃圾收集器输出第一提示信息，以提示用户将所述待收集垃圾放入至所述垃圾收集器。
在所述控制垃圾收集器输出第一提示信息之前，还包括：
获取所述待收集垃圾的位置；
获取所述垃圾收集器的当前位置；
当检测判断所述待收集垃圾的位置与所述垃圾收集器的当前位置之间的距离大于预设距离阈值时，根据所述垃圾收集器的当前位置和所述待收集垃圾的位置确定所述垃圾收集器的移动路径；
控制所述垃圾收集器根据所述移动路径移动至所述待收集垃圾的位置。
所述获取待收集垃圾的垃圾类型，包括：
接收指示信息，所述指示信息中携带所述待收集垃圾的垃圾类型；
和/或，
获取包括所述待收集垃圾的图像；
通过图像识别算法识别所述图像中的所述待收集垃圾的垃圾类型。
所述方法还包括：
当检测到所述垃圾收集器中的垃圾满足预设清理条件时，控制所述垃圾收集器移动至预设垃圾收集位置；
和/或，控制所述垃圾收集器输出第二提示信息，所述第二提示信息提示倾倒所述垃圾收集器中的垃圾或更换所述垃圾收集器的垃圾袋。
所述检测到所述垃圾收集器中的垃圾满足预设清理条件，包括：
所述垃圾收集器中的垃圾重量达到预设重量阈值，和/或，所述垃圾收集器中的垃圾体积达到预设容积量阈值，确定所述垃圾收集器中的垃圾满足预设清理条件。
所述控制所述垃圾收集器输出第一提示信息包括下述方式中的一种或多种：
控制所述垃圾收集器中的灯光闪烁；或者，控制所述垃圾收集器输出文字提示；或者，控制所述垃圾收集器进行语音提示；或者，控制所述垃圾收集器打开盖子。
所述方法还包括：
通过预设深度学习模型和输出所述第一提示信息的频率，获取用户使用所述垃圾收集器的频率；
根据所述用户使用所述垃圾收集器的频率确定输出第三提示信息的时间点；所述第三提示信息提示用户购买垃圾袋；
当检测到达所述时间点时，输出所述第三提示信息。
本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的公开后，将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。
应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (16)

1.一种垃圾收集方法，其特征在于，包括：
获取待收集垃圾的垃圾类型；
确定用于回收所述垃圾类型的垃圾的垃圾收集器；
控制所述垃圾收集器输出第一提示信息，以提示用户将所述待收集垃圾放入至所述垃圾收集器。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述控制垃圾收集器输出第一提示信息之前，还包括：
获取所述待收集垃圾的位置；
获取所述垃圾收集器的当前位置；
当检测判断所述待收集垃圾的位置与所述垃圾收集器的当前位置之间的距离大于预设距离阈值时，根据所述垃圾收集器的当前位置和所述待收集垃圾的位置确定所述垃圾收集器的移动路径；
控制所述垃圾收集器根据所述移动路径移动至所述待收集垃圾的位置。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取待收集垃圾的垃圾类型，包括：
接收指示信息，所述指示信息中携带所述待收集垃圾的垃圾类型；
和/或，
获取包括所述待收集垃圾的图像；
通过图像识别算法识别所述图像中的所述待收集垃圾的垃圾类型。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
当检测到所述垃圾收集器中的垃圾满足预设清理条件时，控制所述垃圾收集器移动至预设垃圾收集位置；
和/或，控制所述垃圾收集器输出第二提示信息，所述第二提示信息提示倾倒所述垃圾收集器中的垃圾或更换所述垃圾收集器的垃圾袋。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述检测到所述垃圾收集器中的垃圾满足预设清理条件，包括：
所述垃圾收集器中的垃圾重量达到预设重量阈值，和/或，所述垃圾收集器中的垃圾体积达到预设容积量阈值，确定所述垃圾收集器中的垃圾满足预设清理条件。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述垃圾收集器输出第一提示信息包括下述方式中的一种或多种：
控制所述垃圾收集器中的灯光闪烁；或者，控制所述垃圾收集器输出文字提示；或者，控制所述垃圾收集器进行语音提示；或者，控制所述垃圾收集器打开盖子。
7.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
通过预设深度学习模型和输出所述第一提示信息的频率，获取用户使用所述垃圾收集器的频率；
根据所述用户使用所述垃圾收集器的频率确定输出第三提示信息的时间点；所述第三提示信息提示用户购买垃圾袋；
当检测到达所述时间点时，输出所述第三提示信息。
8.一种垃圾收集装置，其特征在于，包括：
第一获取模块，用于获取待收集垃圾的垃圾类型；
第一确定模块，用于确定用于回收所述第一获取模块获取的所述垃圾类型的垃圾的垃圾收集器；
第一输出模块，用于控制所述垃圾收集器输出第一提示信息，以提示用户将所述待收集垃圾放入至所述第一确定模块确定的所述垃圾收集器。
9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：第二获取模块、第三获取模块、第一检测模块、第二确定模块和第一控制模块；
所述第二获取模块，用于在所述第一输出模块控制垃圾收集器输出第一提示信息之前，获取所述待收集垃圾的位置；
所述第三获取模块，用于获取所述垃圾收集器的当前位置；
所述第一检测模块，用于检测判断所述第二获取模块获取的所述待收集垃圾的位置与所述第三获取模块获取的所述垃圾收集器的当前位置之间的距离是否大于预设距离阈值；
所述第二确定模块，用于当所述第一检测模块检测所述第二获取模块获取的所述待收集垃圾的位置与所述第三获取模块获取的所述垃圾收集器的当前位置之间的距离大于预设距离阈值时，根据所述垃圾收集器的当前位置和所述待收集垃圾的位置确定所述垃圾收集器的移动路径；
所述第一控制模块，用于控制所述垃圾收集器根据所述第二确定模块确定的所述移动路径移动至所述待收集垃圾的位置。
10.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，
所述第一获取模块包括：接收子模块，所述接收子模块，用于接收指示信息，所述指示信息中携带所述待收集垃圾的垃圾类型；
和/或，所述第一获取模块还包括：第一获取子模块和识别子模块，
所述第一获取子模块，用于获取包括所述待收集垃圾的图像；
所述识别子模块，用于通过图像识别算法识别所述第一获取子模块获取的所述图像中的所述待收集垃圾的垃圾类型。
11.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：第二检测模块和第二控制模块；
所述第二检测模块，用于检测所述垃圾收集器中的垃圾是否满足预设清理条件；
所述第二控制模块，用于当所述第二检测模块检测到所述垃圾收集器中的垃圾满足预设清理条件时，控制所述垃圾收集器移动至预设垃圾收集位置；和/或，控制所述垃圾收集器输出第二提示信息，所述第二提示信息提示倾倒所述垃圾收集器中的垃圾或更换所述垃圾收集器的垃圾袋。
12.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，所述第二检测模块包括：确定子模块；
所述确定子模块，用于所述垃圾收集器中的垃圾重量达到预设重量阈值，和/或，所述垃圾收集器中的垃圾体积达到预设容积量阈值，确定所述垃圾收集器中的垃圾满足预设清理条件。
13.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述第一输出模块包括：控制子模块；
所述控制子模块，用于控制所述垃圾收集器输出第一提示信息包括下述方式中的一种或多种：
控制所述垃圾收集器中的灯光闪烁；或者，控制所述垃圾收集器输出文字提示；或者，控制所述垃圾收集器进行语音提示；或者，控制所述垃圾收集器打开盖子。
14.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：第四获取模块、第三确定模块和第二输出模块；
所述第四获取模块，用于通过预设深度学习模型和输出所述第一提示信息的频率，获取用户使用所述垃圾收集器的频率；
所述第三确定模块，用于根据所述第四获取模块获取的所述用户使用所述垃圾收集器的频率确定输出第二提示信息的时间点；所述第二提示信息提示用户购买垃圾袋；
所述第二输出模块，用于当检测到达所述第三确定模块确定的所述时间点时，输出所述第二提示信息。
15.一种垃圾收集装置，其特征在于，包括：
处理器；
用于存储处理器可执行指令的存储器；
其中，所述处理器被配置为：
获取待收集垃圾的垃圾类型；
确定用于回收所述垃圾类型的垃圾的垃圾收集器；
控制所述垃圾收集器输出第一提示信息，以提示用户将所述待收集垃圾放入至所述垃圾收集器。
16.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机指令，其特征在于，该指令被处理器执行时实现权利要求1至7中任一项所述方法的步骤。
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